CN217667325U - 一种带有机械手的焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有机械手的焊接工作站，涉及焊接技术领域，一种带有机械手的焊接工作站，包括操作站，所述操作站的上侧固定连接有支架，支架的下侧设置有机械手，机械手的表面开设有滑槽，滑槽的内壁设置有固定装置，固定装置包括滑杆，滑杆的两端均固定连接在滑槽的内壁，该带有机械手的焊接工作站，这样的方式改善了传统焊条与机械手进行固定时的操作方式，通过可活动的夹持板对不同半径大小的焊条进行夹持固定时，保障了不同型号焊条进行对接固定的简便性，降低了传统机械手只能吻合一种型号焊条进行固定的单一性，提高了不同型号焊条进行固定的简便性，改善了传统焊条通过夹子形成定位的不稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种带有机械手的焊接工作站。
背景技术
焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。
经查阅文献，对于一种机械手操控的焊接台，通过机械手与焊接条形成对接后，机械手通过自身的X、Y和Z轴进行移动点焊，进而实现焊板上的部件形成固定，虽然现有的大部分焊接方式具备操作便利，以及加工效率高，但是对于大部分的焊条与机械手进行对接时，通常采用夹子对焊条形成夹持定位，这样的方式虽然操作相对简单，但是对于焊条在夹持时，夹持的槽口通常为特定的，进而造成该机械手上的夹子使用的单一性，进而不能对不同型号的焊条形成吻合夹持，进而降低了夹子使用的灵活性，也造成了机械手上夹子对不同型号固定的稳定性等弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种带有机械手的焊接工作站，能够解决焊条在夹持时，夹持的槽口通常为特定的，进而造成该机械手上的夹子使用的单一性，进而不能对不同型号的焊条形成吻合夹持，进而降低了夹子使用的灵活性，也造成了机械手上夹子对不同型号固定的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的焊接工作站，包括操作站，所述操作站的上侧固定连接有支架，支架的下侧设置有机械手，机械手的表面开设有滑槽，滑槽的内壁设置有固定装置，固定装置包括滑杆，滑杆的两端均固定连接在滑槽的内壁，滑杆的表面滑动连接有夹持板，滑杆的表面滑动连接有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在滑槽的内壁和夹持板的表面，夹持板的表面固定连接有调节块。
优选的，所述机械手的表面固定连接有电流板，电流板下侧的形状为V字状。
优选的，所述调节块的形状为倾斜状，夹持板的数量为两个，两个夹持板上的结构均相同。
优选的，所述机械手的表面螺纹连接有动力块，动力块内侧的形状同样为V字状，夹持板的内侧设置有焊条。
优选的，所述操作站的上侧开设有通槽，通槽的内壁固定连接有焊台，焊台的形状为圆台状，焊台的上侧开设有放置槽。
优选的，所述操作站的内部开设有与通槽相互连通的清理槽，清理槽的形状为滑坡状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该带有机械手的焊接工作站，通过操作者将焊条与电流板形成对接吻合后，此时操作者旋转机械手上的动力块，此时通过动力块的V字状对调节块的倾斜面相互接触挤压下，保障了动力块与调节块之间相互接触挤压运动的流畅性，此时通过动力块对调节块的挤压下，调节块带动夹持板进行同步的运动，直至动力块挤压两个调节块上的夹持板对焊条形成夹持定位后，进而保障焊条与机械手上的电流板形成对接固定，这样的方式改善了传统焊条与机械手进行固定时的操作方式，通过可活动的夹持板对不同半径大小的焊条进行夹持固定时，保障了不同型号焊条进行对接固定的简便性，降低了传统机械手只能吻合一种型号焊条进行固定的单一性，提高了不同型号焊条进行固定的简便性，改善了传统焊条通过夹子形成定位的不稳定性。
(2)、该带有机械手的焊接工作站，通过操作者将焊条放置到夹持板的内侧后，此时将焊条再与电流板上的V字状相互对接，通过电流板的V字状可以有效的保障对不同半径大小焊条的对接效果，进而保障焊条与电流板之间对接的紧凑性。
(3)、该带有机械手的焊接工作站，通过机械手上的焊条对焊板进行焊接时，当焊条与焊板对接时产生的碎渣飞溅时，通过焊台的圆台状，当碎渣飞溅到焊台的表面后，会通过焊台的圆台状进行自滑动收集在通槽的内壁，进而使废渣在通槽的内壁到达清理槽的内壁后，通过清理槽的倾斜状对废渣进行收集清理，进而保障了废渣进行清理收集的便利性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型一种带有机械手的焊接工作站结构示意图；
图2为本实用新型一种带有机械手的焊接工作站平面结构示意图；
图3为本实用新型夹持板平面结构示意图；
图4为本实用新型动力块平面结构示意图。
附图标记：1操作站、2支架、3机械手、4电流板、5滑槽、6滑杆、7夹持板、8弹簧、9调节块、10动力块、11焊条、12通槽、13焊台、14放置槽、15清理槽。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有机械手的焊接工作站，包括操作站1，操作站1的上侧固定连接有支架2，支架2的下侧设置有机械手3，机械手3为现有结构，机械手3的作用就是通过数控机构的操控下，实现机械手3进行X、Y和Z轴进行移动点焊，并且通过机械手3的电流控制，实现电焊的整体联动，机械手3的表面固定连接有电流板4，电流板4下侧的形状为V字状，机械手3的表面开设有滑槽5，滑槽5的内壁设置有固定装置，固定装置包括滑杆6，滑杆6的两端均固定连接在滑槽5的内壁，滑杆6的表面滑动连接有夹持板7，滑杆6的表面滑动连接有弹簧8，弹簧8的两端分别固定连接在滑槽5的内壁和夹持板7的表面，夹持板7的表面固定连接有调节块9，调节块9的形状为倾斜状，夹持板7的数量为两个，两个夹持板7上的结构均相同，机械手3的表面螺纹连接有动力块10，动力块10内侧的形状同样为V字状，夹持板7的内侧设置有焊条11，操作站1的上侧开设有通槽12，通槽12的内壁固定连接有焊台13，焊台13的形状为圆台状，焊台13的上侧开设有放置槽14，操作站1的内部开设有与通槽12相互连通的清理槽15，清理槽15的形状为滑坡状。
进一步地，通过操作者将焊条11放置到夹持板7的内侧后，此时将焊条11再与电流板4上的V字状相互对接，通过电流板4的V字状可以有效的保障对不同半径大小焊条11的对接效果，进而保障焊条11与电流板4之间对接的紧凑性。
进一步地，通过操作者将焊条11与电流板4形成对接吻合后，此时操作者旋转机械手3上的动力块10，此时通过动力块10的V字状对调节块9的倾斜面相互接触挤压下，保障了动力块10与调节块9之间相互接触挤压运动的流畅性，此时通过动力块10对调节块9的挤压下，调节块9带动夹持板7进行同步的运动，直至动力块10挤压两个调节块9上的夹持板7对焊条11形成夹持定位后，进而保障焊条11与机械手3上的电流板4形成对接固定，这样的方式改善了传统焊条11与机械手3进行固定时的操作方式，通过可活动的夹持板7对不同半径大小的焊条11进行夹持固定时，保障了不同型号焊条11进行对接固定的简便性，降低了传统机械手3只能吻合一种型号焊条11进行固定的单一性，提高了不同型号焊条11进行固定的简便性，改善了传统焊条11通过夹子形成定位的不稳定性。
进一步地，通过机械手3上的焊条11对焊板进行焊接时，当焊条11与焊板对接时产生的碎渣飞溅时，通过焊台13的圆台状，当碎渣飞溅到焊台13的表面后，会通过焊台13的圆台状进行自滑动收集在通槽12的内壁，进而使废渣在通槽12的内壁到达清理槽15的内壁后，通过清理槽15的倾斜状对废渣进行收集清理，进而保障了废渣进行清理收集的便利性。
工作原理：一种带有机械手的焊接工作站，通过操作者将焊条11与电流板4形成对接吻合后，此时操作者旋转机械手3上的动力块10，此时通过动力块10的V字状对调节块9的倾斜面相互接触挤压下，保障了动力块10与调节块9之间相互接触挤压运动的流畅性，此时通过动力块10对调节块9的挤压下，调节块9带动夹持板7进行同步的运动，直至动力块10挤压两个调节块9上的夹持板7对焊条11形成夹持定位后，进而保障焊条11与机械手3上的电流板4形成对接固定。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种带有机械手的焊接工作站，包括操作站(1)，其特征在于：所述操作站(1)的上侧固定连接有支架(2)，支架(2)的下侧设置有机械手(3)，机械手(3)的表面开设有滑槽(5)，滑槽(5)的内壁设置有固定装置，固定装置包括滑杆(6)，滑杆(6)的两端均固定连接在滑槽(5)的内壁，滑杆(6)的表面滑动连接有夹持板(7)，滑杆(6)的表面滑动连接有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别固定连接在滑槽(5)的内壁和夹持板(7)的表面，夹持板(7)的表面固定连接有调节块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站，其特征在于：所述机械手(3)的表面固定连接有电流板(4)，电流板(4)下侧的形状为V字状。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站，其特征在于：所述调节块(9)的形状为倾斜状，夹持板(7)的数量为两个，两个夹持板(7)上的结构均相同。
4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站，其特征在于：所述机械手(3)的表面螺纹连接有动力块(10)，动力块(10)内侧的形状同样为V字状，夹持板(7)的内侧设置有焊条(11)。
5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站，其特征在于：所述操作站(1)的上侧开设有通槽(12)，通槽(12)的内壁固定连接有焊台(13)，焊台(13)的形状为圆台状，焊台(13)的上侧开设有放置槽(14)。
6.根据权利要求5所述的一种带有机械手的焊接工作站，其特征在于：所述操作站(1)的内部开设有与通槽(12)相互连通的清理槽(15)，清理槽(15)的形状为滑坡状。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-06-13 CN CN202221483289.3U patent/CN217667325U/zh active Active
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