CN211305179U - 一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆中部一侧固定安装有减震装置，所述减震装置上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有换帽装置与修磨装置，对应所述换帽装置下端的所述支撑杆上设置有旧电极帽收集桶，所述修磨装置下端设置有碎屑收集器，所述支撑杆中部另一侧固定安装有电气箱，所述支撑杆上端一侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板另一端通过螺栓连接有电极帽夹。本实用新型具有可以对设备上的杂屑进行清理、可以对焊钳的电极帽进行修理与更换、使用寿命久的优点，其主要用于机器人电阻焊钳自动换帽和修磨。

Description

一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备

技术领域

本实用新型涉及修磨机技术领域，具体的说是一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备。

背景技术

电阻焊一般是使工件处在一定电极压力作用下并利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化而实现连接的焊接方法。通常使用较大的电流。为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，焊接过程中始终要施加压力。进行这一类电阻焊时，被焊工件的表面善对于获得稳定的焊接质量是头等重要的。因此，焊前必须将电极与工件以及工件与工件间的接触表面进行清理。

电极帽：属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。

机器人焊钳：是由机械臂抓着完成焊接任务的焊接设备。

电阻焊钳修磨机：由于焊接完成后电极帽表面在热效应和力作用的共同作用下会跟被焊接工件(镀锌钢板、普通板、不锈钢、高强钢等)的铁元素进行化学反应，导致焊渣的出现，焊渣会影响焊接效果，故在焊接一定次数以后电极帽表面必须要进行清理，电阻焊钳修磨机及专门清理电极帽表面焊渣的机器。为此我们提出一种机器人焊钳电极帽修磨和换帽技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆中部一侧固定安装有减震装置，所述减震装置上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有换帽装置与修磨装置，对应所述换帽装置下端的所述支撑杆上设置有旧电极帽收集桶，所述修磨装置下端设置有碎屑收集器，所述支撑杆中部另一侧固定安装有电气箱，所述支撑杆上端一侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板另一端通过螺栓连接有电极帽夹。

所述支撑杆下端设置有连接杆，所述连接杆上安装有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱设置在所述碎屑收集器正下方，所述碎屑收集箱为可拆卸式结构。

还包括单片机，所述驱动电机与所述修磨装置动力连接，所述驱动电机、换帽装置与单片机信号连接。

还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与单片机、机器人信号连接。

所所述支撑板采用L形状。

本实用新型的有益效果：通过修磨装置下端设置的碎屑收集器与碎屑收集箱相配合使用，在设备工作完成后，可以对设备上的杂屑进行清理，提升清理效率；通过驱动电机上设置的换帽装置与修磨装置，可以对焊钳的电极帽进行修理与更换；通过支撑杆中部一侧固定安装的减震装置，在工作时可以减少设备的震动，提升设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2支撑杆、3减震装置、4驱动电机、5换帽装置、6修磨装置、7旧电极帽收集桶、8碎屑收集器、9电气箱、10支撑板、11电极帽夹、12连接杆、13碎屑收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，包括底板1，底板1上固定安装有支撑杆2，支撑杆2中部一侧固定安装有减震装置3，减震装置3上设置有驱动电机4，驱动电机4上设置有换帽装置5与修磨装置6，对应换帽装置5下端的支撑杆2上设置有旧电极帽收集桶7，修磨装置6下端设置有碎屑收集器8，支撑杆2中部另一侧固定安装有电气箱9，支撑杆2上端一侧通过螺栓连接有支撑板10，支撑板10另一端通过螺栓连接有电极帽夹11。

本实用新型中，支撑杆2下端设置有连接杆12，连接杆12上安装有碎屑收集箱13，碎屑收集箱13设置在碎屑收集器8正下方，方便对碎屑进行收集，碎屑收集箱13为可拆卸式结构，方便操作人员对碎屑进行处理；

还包括单片机，驱动电机4与修磨装置6动力连接，驱动电机4、换帽装置5与单片机信号连接；

还包括无线通讯模块，无线通讯模块与单片机、机器人信号连接；

所支撑板10采用L形状，节省成本的同时提升安装效果。

本实用新型的工作原理是：本实用新型的工作原理是：使用时，操作人员将设备固定在机器人焊钳附近，通过无线通讯模块接收机器人发出的指令，机器人将指令发送给无线通讯模块后，无线通讯模块将指令发送给单片机，单片机控制相应装置开始工作，在机器人焊钳需要修理电极帽的时候，机器人对发送指令，单片机控制换帽装置5开始工作，在修磨完成后设备停止工作，在需要更换新的电极帽的时候，机器人发出指令控制相应装置开始工作，机器人运动到指定位置进行拆卸旧电极帽，拆卸完成后移动至指定位置安装新的电极帽，通过修磨装置6下端设置的碎屑收集器8与碎屑收集箱13相配合使用，在设备工作完成后，可以对设备上的杂屑进行清理，提升清理效率；通过驱动电机4上设置的换帽装置5与修磨装置6，可以对焊钳的电极帽进行修理与更换；通过支撑杆2中部一侧固定安装的减震装置3，在工作时可以减少设备的震动，提升设备的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)中部一侧固定安装有减震装置(3)，所述减震装置(3)上设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)上设置有换帽装置(5)与修磨装置(6)，对应所述换帽装置(5)下端的所述支撑杆(2)上设置有旧电极帽收集桶(7)，所述修磨装置(6)下端设置有碎屑收集器(8)，所述支撑杆(2)中部另一侧固定安装有电气箱(9)，所述支撑杆(2)上端一侧通过螺栓连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)另一端通过螺栓连接有电极帽夹(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，其特征在于：所述支撑杆(2)下端设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)上安装有碎屑收集箱(13)，所述碎屑收集箱(13)设置在所述碎屑收集器(8)正下方，所述碎屑收集箱(13)为可拆卸式结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，其特征在于：还包括单片机，所述驱动电机(4)与所述修磨装置(6)动力连接，所述驱动电机(4)、换帽装置(5)与单片机信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，其特征在于：还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与单片机、机器人信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，其特征在于：所述支撑板(10)采用L形状。

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