CN219582009U - 一种自动化焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动化焊接机器人，包括底座，底座顶壁转动连接有转盘，转盘顶壁固设有固定架，底座顶壁内安装有转动电机，转动电机顶壁安装有转动主轴，转动主轴上端与转盘底壁固定连接；本实用新型具有结构新颖简单，功能齐全，数控操作精准、能全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型设备，通过设有第一悬臂、第二悬臂和连接臂可以实现多轴自动，焊枪可以绕焊接工件公转不需要变位器装卡配合，不需要人工手动焊接，提高了工厂的生产效率。

Description

一种自动化焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动化焊接机器人。

背景技术

是在工业生产中比较重要的工艺流程，由于传统人工手工焊接所产生的烟尘、弧光和金属的飞溅，对长时间工作在此环境的工人健康产生巨大的危害；焊接机器人的应运而生改变了此现状，为生产流水线的效率和质量带来了质的飞越，但是现在常用的焊接机器人大多是固定式的焊接机器人，自由度少，不能进行全方位运动，部分角度无法焊接，现有的变位焊接机器人，大多是使用变位机对待焊接件进行变位，而在待焊接件的变位中，可能会使得待焊接件的定位发生误差偏移，使得焊接位置出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶壁转动连接有转盘，所述转盘顶壁固设有固定架，所述固定架左侧壁转动连接有第一悬臂，所述固定架右侧壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机安装有与所述第一悬臂固定连接的第一转动轴，所述第一悬臂左侧壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装有朝右的第二转动轴，所述第一悬臂右侧壁转动连接有第二悬臂，所述第二悬臂与所述第二转动轴固定连接。

优选的，所述底座顶壁内安装有转动电机，所述转动电机顶壁安装有转动主轴，所述转动主轴上端与所述转盘底壁固定连接。

优选的，所述第二悬臂前端安装有焊接支架，所述焊接支架右侧壁安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机安装有延伸至所述焊接支架内的第三转动轴。

优选的，所述焊接支架内通过第三转动轴固设有连接臂，所述连接臂前端安装有焊枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有结构新颖简单，功能齐全，数控操作精准、能全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型设备，通过设有第一悬臂、第二悬臂和连接臂可以实现多轴自动，焊枪可以绕焊接工件公转不需要变位器装卡配合，不需要人工手动焊接，提高了工厂的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型图1的左视外观示意图；

图3为本实用新型图2中底座的内部结构示意图；

图4为本实用新型图2中第一悬臂的结构示意图；

图5为本实用新型图2中第二悬臂的结构示意图；

图6为本实用新型图2中焊枪的结构示意图；

图7为本实用新型图2中焊接支架的结构示意图；

图中：

10、底座；11、转动电机；12、转动主轴；13、转盘；14、固定架；15、第一伺服电机；16、第一悬臂；17、第二伺服电机；18、第二转动轴；19、第二悬臂；20、焊接支架；21、第三伺服电机；22、第三转动轴；23、连接臂；24、焊枪；25、第一转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种自动化焊接机器人，包括底座10，所述底座10顶壁转动连接有转盘13，所述转盘13顶壁固设有固定架14；

所述底座10顶壁内安装有转动电机11，所述转动电机11顶壁安装有转动主轴12，所述转动主轴12上端与所述转盘13底壁固定连接。

当所述转动电机11启动，所述转动电机11通过所述转动主轴12带动所述转盘13转动，所述转盘13带动所述固定架14转动。

实施例

参照图1-7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述固定架14左侧壁转动连接有第一悬臂16，所述固定架14右侧壁安装有第一伺服电机15，所述第一伺服电机15安装有与所述第一悬臂16固定连接的第一转动轴25；

所述第一悬臂16左侧壁安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17安装有朝右的第二转动轴18；

所述第一悬臂16右侧壁转动连接有第二悬臂19，所述第二悬臂19与所述第二转动轴18固定连接；

所述第二悬臂19前端安装有焊接支架20，所述焊接支架20右侧壁安装有第三伺服电机21，所述第三伺服电机21安装有延伸至所述焊接支架20内的第三转动轴22；

所述焊接支架20内通过第三转动轴22固设有连接臂23，所述连接臂23前端安装有焊枪24。

这样，当需要所述焊枪24进行自动焊接时，所述转动电机11启动，所述转动电机11通过所述转动主轴12带动所述转盘13转动，所述转盘13带动所述固定架14左右转动，并将所述固定架14朝向需要焊接的区域；

所述第一伺服电机15启动，所述第一伺服电机15通过所述第一转动轴25带动所述第一悬臂16上下转动，所述第二伺服电机17启动，所述第二伺服电机17通过所述第二转动轴18带动所述第二悬臂19上下转动从而调节角度，并将所述焊枪24移动至靠近需要焊接的区域；

当所述焊枪24靠近需要焊接的区域时候，所述第三伺服电机21启动，所述第三伺服电机21通过所述第三转动轴22带动所述连接臂23转动，所述连接臂23带动所述焊枪24转动从而调节所述焊枪24与焊接区域之间的角度，所述焊枪24启动，所述焊枪24进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动化焊接机器人，包括底座（10），其特征在于：所述底座（10）顶壁转动连接有转盘（13），所述转盘（13）顶壁固设有固定架（14），所述固定架（14）左侧壁转动连接有第一悬臂（16），所述固定架（14）右侧壁安装有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）安装有与所述第一悬臂（16）固定连接的第一转动轴（25），所述第一悬臂（16）左侧壁安装有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）安装有朝右的第二转动轴（18），所述第一悬臂（16）右侧壁转动连接有第二悬臂（19），所述第二悬臂（19）与所述第二转动轴（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述底座（10）顶壁内安装有转动电机（11），所述转动电机（11）顶壁安装有转动主轴（12），所述转动主轴（12）上端与所述转盘（13）底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二悬臂（19）前端安装有焊接支架（20），所述焊接支架（20）右侧壁安装有第三伺服电机（21），所述第三伺服电机（21）安装有延伸至所述焊接支架（20）内的第三转动轴（22）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述焊接支架（20）内通过第三转动轴（22）固设有连接臂（23），所述连接臂（23）前端安装有焊枪（24）。