CN210849008U - L臂双轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种L臂双轴变位机，与现有技术相比，该L臂双轴变位机通过一个旋转盘来固定连接L臂变位机，并且在L臂变位机上设置也可旋转的夹具盘，将工件固定在夹具盘进行进行焊接，通过旋转盘以及夹具盘的双重旋转翻位来使工件的焊缝处于最佳的焊接姿势，不但大大的减少了火花飞溅，而且使焊接更加可靠稳定，提高了焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种L臂双轴变位机。
背景技术
在工业焊接领域，焊缝的对接位置很重要，如果焊缝的焊接位置不是处于最佳的方向，会导致焊接不准确，焊丝火花飞溅等问题，影响到焊接质量和焊接精度。
发明内容
为解决现有技术中工业焊接所存在的缺陷和问题，提供一种L臂双轴变位机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的L臂双轴变位机包括工作基台，在工作基台的中间部位设有自动焊接机器人，在工作基台的后侧设有变位机机座，在变位机机座的上端设有一旋转盘，在旋转盘上固定连接一L臂变位机，L臂变位机呈L形状，L臂变位机与旋转盘一可沿着变位机机座进行翻位旋转；在所述的L臂变位机下端设有夹具盘，夹具盘通过铰链关系连接在L臂变位机下端，夹具盘可进行旋转变位。
所述的L臂变位机侧边还设有一焊丝挂架，所述的焊丝挂架呈倒L形状。
所述的焊丝挂架的侧还设有一个焊丝筒推车组，焊丝筒推车组可沿着工作基台进行推进推出。
所述的焊丝筒推车组外端还设有清枪器。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的L臂双轴变位机通过一个旋转盘来固定连接L臂变位机，并且在L臂变位机上设置也可旋转的夹具盘，将工件固定在夹具盘进行进行焊接，通过旋转盘以及夹具盘的双重旋转翻位来使工件的焊缝处于最佳的焊接姿势，不但大大的减少了火花飞溅，而且使焊接更加可靠稳定，提高了焊接质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的L臂双轴变位机作进一步说明。
图1为本发明的L臂双轴变位机的立体结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本发明的L臂双轴变位机包括工作基台1，在工作基台1的中间部位设有自动焊接机器人2，由自动焊接机器人2进行自动焊接工作。
如图1所示，在工作基台1的后侧设有变位机机座3，变位机机座3固定在工作基台1上。在变位机机座3的上端设有一旋转盘4，旋转盘4可在电机(设置在变位机机座3内，图中未显示)带动下进行旋转。在旋转盘4上固定连接一L臂变位机5，L臂变位机5呈L形状，L臂变位机5与旋转盘4一可沿着变位机机座3进行翻位旋转。在L臂变位机5下端设有夹具盘6，夹具盘6通过铰链关系连接在L臂变位机5下端，夹具盘6可在电机(设置在L臂变位机5下端内部，图中未显示)带动下进行旋转，夹具盘6可进行旋转变位。工件固定在夹具盘6上，在工作时，工件可通过旋转盘4和旋转和夹具盘6的旋转来进行轴向和径向上的翻位，使焊缝始终处于最佳的焊接姿势，以利于焊接工作。
如图1所示，L臂变位机5侧边还设有一焊丝挂架7，焊丝挂架7呈倒L形状，焊丝挂架7用于挂焊丝用。焊丝挂架7的侧还设有一个焊丝筒推车组8，焊丝筒推车组8可沿着工作基台1进行推进推出。焊丝筒推车组8端还设有清枪器9。
综上所述，与现有技术相比，本发明的L臂双轴变位机通过一个旋转盘来固定连接L臂变位机，并且在L臂变位机上设置也可旋转的夹具盘，将工件固定在夹具盘进行进行焊接，通过旋转盘以及夹具盘的双重旋转翻位来使工件的焊缝处于最佳的焊接姿势，不但大大的减少了火花飞溅，而且使焊接更加可靠稳定，提高了焊接质量。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.L臂双轴变位机，其特征在于：包括工作基台，在工作基台的中间部位设有自动焊接机器人，在工作基台的后侧设有变位机机座，在变位机机座的上端设有一旋转盘，在旋转盘上固定连接一L臂变位机，L臂变位机呈L形状，L臂变位机与旋转盘一可沿着变位机机座进行翻位旋转；在所述的L臂变位机下端设有夹具盘，夹具盘通过铰链关系连接在L臂变位机下端，夹具盘可进行旋转变位。
2.根据权利要求1所述的L臂双轴变位机，其特征在于：所述的L臂变位机侧边还设有一焊丝挂架，所述的焊丝挂架呈倒L形状。
3.根据权利要求2所述的L臂双轴变位机，其特征在于：所述的焊丝挂架的侧还设有一个焊丝筒推车组，焊丝筒推车组可沿着工作基台进行推进推出。
4.根据权利要求3所述的L臂双轴变位机，其特征在于：所述的焊丝筒推车组外端还设有清枪器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921277673.6U CN210849008U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | L臂双轴变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921277673.6U CN210849008U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | L臂双轴变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210849008U true CN210849008U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71298298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921277673.6U Active CN210849008U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | L臂双轴变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210849008U (zh) |
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2019
- 2019-08-08 CN CN201921277673.6U patent/CN210849008U/zh active Active
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Legal Events
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