CN115302422A - 一种工件夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件夹持装置领域，具体涉及一种工件夹持定位装置，包括固定架、夹持组件、锁止组件和驱动组件，在驱动组件的作用下第一锁止盘与第二锁止盘同方向转动，第一锁止盘上的第一螺旋槽与第二锁止盘上的螺旋槽螺旋方向相反，在第一锁止盘转动驱动三组第一夹持杆相互远离的过程中，第二锁止盘驱动三组第二夹持杆相互靠近，因此第一锁止盘与第二锁止盘相互制约，实现对第一夹持杆与第二夹持杆的锁止，减少在第一工件与第二工件连接的过程中外力导致第一工件或第二工件产生的振荡，提高对第一工件和第二工件的稳定性。

Description

一种工件夹持定位装置

技术领域

本发明涉及工件夹持装置领域，具体涉及一种工件夹持定位装置。

背景技术

在对机械装置加工生产的过程中，一般的通过对多组较为精密零件或结构进行逐步的生产、组装的过程。在对两个工件进行装配的过程中，需要确保对两个工件之间的精密程度，然而装配过程中易受到外力的影响，导致装配后的两个工件之间的精密程度降低，进而导致工件无法正常工作，严重影响对装置的生产。常规的通常使用夹持定位装置，对工件进行夹持定位，以确保工件在装配过程中的稳定性。然而在对两个工件进行装配时，两个工件需要同时使用两个夹持装置，且两个单独的夹持定位装置虽然确保两个工件的相对独立且相对稳定，但在对两个工件进行同轴固定安装时，若其中一个工件受到外力产生振荡时，则两个工件的的轴线产生偏移，使两个工件的连接处产生缝隙，在连接后的两个工件装配到装置时，使装置无法正常运行。因此常规的夹持定位装置同时对两个工件进行夹持定位时，两个工件无法保持稳定的同轴状态。

发明内容

本发明提供一种工件夹持定位装置，以解决现有的夹持定位装置对两个工件定位过程两个工件受到外力时无法处于稳定状态的问题。

本发明的一种工件夹持定位装置采用如下技术方案：

一种工件夹持定位装置，包括固定架、夹持组件、锁止组件和驱动组件；固定架上设置有第一固定环和第二固定环，第一固定环与第二固定环同轴设置；第一固定环内同轴且转动设置有第一定位盘，第一固定环侧壁设置有阻碍第一定位盘转动的第一限位组件；第二固定环内同轴且转动设置有第二定位盘，且第二定位盘能够沿第二固定环的轴线移动，第二固定环侧壁设置有阻碍第二定位盘转动的第二限位组件；夹持组件包括第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆至少设置有三组，每组第一夹持杆均能够沿第一定位盘的径向方向滑动，三组第一夹持杆用于对第一工件进行夹持固定；第二夹持杆至少设置有三组，三组第二夹持杆均能够沿第二定位盘的径向方向滑动，三组第二夹持杆用于对第二工件进行夹持固定，在第二定位盘靠近第一定位盘时，三组第一夹持杆相互靠近，且三组第二夹持杆相互靠近；锁止组件包括第一锁止盘和第二锁止盘，第一锁止盘与第一定位盘同轴转动连接，第一锁止盘上至少设置有三组第一螺旋槽，三组第一螺旋槽在第一锁止盘上均匀分布，每组第一夹持杆的一端滑动设置于一组第一螺旋槽内；第二锁止盘与第二定位盘同轴转动连接，第二锁止盘上至少设置有三组第二螺旋槽，三组第二螺旋槽在第二锁止盘上均匀分布，且第二螺旋槽与第一螺旋槽的螺旋方向相反，每组第二夹持杆的一端滑动设置于一组第二螺旋槽内；驱动组件用于驱动第一定位盘与第二定位盘相互靠近，且使第一锁止盘与第二锁止盘同方向转动。

进一步地，还包括调整组件，调节组件至少包括三组第一调节单元；每组第一调节单元均包括第一调节杆和第一推动机构，第一定位盘上至少设置有三组第一调节槽，每组第一夹持杆能够沿第一调节槽滑动；第一调节杆设置于第一调节槽内部，且第一调节杆的内端转动连接于第一调节槽的内端，使第一调节杆的倾斜角度能够调整；每组第一夹持杆上均固定设置有第一调节块，第一调节块侧壁抵接第一调节杆；第一推动机构用于在三组第一夹持杆抵接第一工件侧壁时，且在第一锁止盘与第一固定环相对转动时，第一推动机构促使第一调节杆外端在第一调节槽外端滑动。

进一步地，第一推动机构包括第一推动杆和第一伸缩杆；第一定位盘内设置有第一环槽和第二环槽，第一环槽密闭设置；第一伸缩杆内部中空，第一伸缩杆设置于第一调节槽内，第一伸缩杆的一端连通第一环槽，第一伸缩杆的另一端抵接至第一调节杆的外端；第二环槽具有起始端和终止端，且第二环槽侧壁开设有第一缺口，第一环槽与第二环槽的起始端之间通过第一连通槽连通，第一推动杆滑动设置于第一环槽内，且第一推动杆端部通过第一连接杆固定连接于第一锁止盘，第一连接杆能够沿第一缺口滑动，第一连接杆的端部与第二滑槽起始端之间处于密封状态。

进一步地，调整组件还包括至少三组第二调整单元，每组第二调节单元均包括第二调节杆和第二推动机构，第二定位盘上至少设置有三组第二调节槽，每组第二夹持杆能够沿第二调节槽滑动；第二调节杆设置于第二调节槽内部，且第二调节杆的内端转动连接于第二调节槽的内端，第二调节杆的外端能够在第二调节槽的外端滑动，使第二调节杆的倾斜角度能够调整；每组第二夹持杆上均固定设置有第二调节块，第二调节块侧壁抵接第二调节杆；第二推动机构用于在三组第二夹持杆抵接第二工件侧壁时，且在第二锁止盘与第二固定环相对转动时，第二推动机构促使第二调节杆外端在第二调节槽外端滑动。

进一步地，第二推动机构包括第二推动杆和第二伸缩杆；第二定位盘内设置有第三环槽和第四环槽，第三环槽密闭设置；第二伸缩杆内部中空，第二伸缩杆设置于第二调节槽内，第二伸缩杆的一端连通第三环槽，第二伸缩杆的另一端抵接至第二调节杆的外端；第四环槽具有起始端和终止端，且第四环槽侧壁开设有第二缺口，第三环槽与第四环槽的起始端之间通过第二连通槽连通，第二推动杆滑动设置于第四环槽内，且第二推动杆端部通过第二连接杆连接第二锁止盘，第二连接杆能够沿第二缺口滑动，第二连接杆的端部与第四滑槽起始端之间处于密封状态。

进一步地，第一螺旋槽为以第一锁止盘的轴线为轴心的渐开线的弧形槽，第二螺旋槽为以第二锁止盘的轴线为轴心的渐开线的弧形槽。

进一步地，第一限位组件包括第一螺杆，第一定位盘周侧壁设置有第一滑道，第一螺杆的一端能够沿第一滑道滑动；第一固定环上设置有第一限位孔，第一螺杆能够插入第一限位孔，第一螺杆上螺纹连接有第一螺母。

进一步地，第二限位组件包括第二螺杆，第二定位盘周侧壁设置有第二滑道，第二螺杆的一端能够沿第二滑道滑动；第二固定环上设置有第二限位槽，第二限位槽沿第二固定环的轴线设置，第二螺杆能够沿第二限位槽滑动，且第二螺杆的上螺纹连接有第二螺母。

进一步地，驱动组件包括传动杆和驱动环，传动杆一端固定连接于第一锁止盘，传动杆的中部滑动连接于第二锁止盘，传动杆的另一端固定设置有固定块；驱动环侧壁抵接于第二锁止盘侧壁，驱动环中部与固定块螺纹连接，在转动驱动环时，使第二定位盘靠近第一定位盘。

进一步地，传动杆设置有多个，每个传动杆中部均滑动连接第二锁止盘。

本发明的有益效果是：本发明的一种工件夹持定位装置，包括固定架、夹持组件、锁止组件和驱动组件，将第一工件设置于第一定位盘侧壁，同时将第二工件设置于第二定位盘侧壁，通过驱动组件同时驱动第一定位盘与第二定位盘相互靠近，由于第一定位盘上设置有三组第一夹持杆，在三组第一夹持杆相互靠近的过程中，逐渐将第一工件进行夹持固定，且固定后的第一工件与第一定位盘处于同轴状态。由于第二定位盘上设置有三组第二夹持杆，三组第二夹持杆相互靠近的过程中，逐渐将第二工件进行夹持固定，且固定后的第二工件与第二定位盘同轴，在驱动组件驱动第一定位盘与第二定位盘相互靠近的过程中，第一夹持杆与第二夹持杆同时将第一工件和第二工件进行固定。第一定位盘侧壁转动设置有第一锁止盘，第二定位盘侧壁转动设置有第二锁止盘，且在驱动组件的作用下第一锁止盘与第二锁止盘同方向转动，第一锁止盘上的第一螺旋槽与第二锁止盘上的螺旋槽螺旋方向相反，在对第一定位盘与第二定位盘限制转动后，第一锁止盘的转动直接驱动三组第一夹持杆相互远离或者相互靠近，第二锁止盘的转动直接驱动三组第二夹持杆相互靠近或者相互远离，在第一锁止盘转动驱动三组第一夹持杆相互远离的过程中，第二锁止盘驱动三组第二夹持杆相互靠近，因此第一锁止盘与第二锁止盘相互制约，实现对第一夹持杆与第二夹持杆的锁止，减少在第一工件与第二工件连接的过程中外力导致第一工件或第二工件产生的振荡，提高对第一工件和第二工件定位的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种工件夹持定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种工件夹持定位装置的剖视图；

图3为本发明实施例的一种工件夹持定位装置中隐去第一工件与第二工件后的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种工件夹持定位装置中固定架的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种工件夹持定位装置中第一定位盘等结构的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种工件夹持定位装置的第一定位盘等结构的剖视图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明实施例的一种工件夹持定位装置中第二定位盘等结构的结构示意图；

图9为本发明实施例的一种工件夹持定位装置的第一推动杆与第一连接杆的结构示意图；

图10为本发明实施例的一种工件夹持定位装置的第一锁止盘、第二锁止盘和驱动组件的结构示意图。

图中：110、固定板；120、第一固定环；121、第一限位孔；130、第二固定环；131、第二限位槽；140、第一定位盘；141、第一调节槽；142、第一滑道；143、第一环槽；144、第二环槽；145、第一连通槽；150、第二定位盘；151、第二调节槽；152、第二滑道；160、第一螺杆；161、第一螺母；170、第二螺杆；171、第二螺母；210、第一夹持杆；211、第一调节块；220、第二夹持杆；221、第二调节块；310、第一锁止盘；311、第一螺旋槽；312、第一安装孔；320、第二锁止盘；321、第二螺旋槽；322、第二安装孔；410、第一调节杆；411、第一导向槽；420、第一推动杆；421、第一连接杆；430、第一伸缩杆；510、传动杆；520、驱动环；530、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的一种工件夹持定位装置的实施例，如图1至图10所示，包括固定架、夹持组件、锁止组件和驱动组件。

固定架包括固定板110，固定板110水平设置，固定板110左右延伸，固定板110上端面的左右两端分别固定设置有第一固定环120和第二固定环130，第一固定环120与固定板110之间通过第一连接板固定连接，第二固定环130通过第二连接板固定连接固定板110，第一固定环120与第二固定环130同轴设置，且第一固定环120设置于第二固定环130左侧，第一固定环120的宽度小于第二固定环130的宽度。第一固定环120内同轴且转动设置有第一定位盘140，第一固定环120侧壁设置有阻碍第一定位盘140转动的第一限位组件，具体地，第一限位组件包括第一螺杆160，第一定位盘140周侧壁设置有第一滑道142，第一滑道142为开口向外的环形滑道槽，第一螺杆160的一端能够沿第一滑道142滑动，使第一螺杆160能够绕第一定位盘140周侧壁滑动。第一固定环120上设置有第一限位孔121，第一限位孔121贯穿第一固定环120侧壁，第一螺杆160能够插入第一限位孔121，且第一螺杆160的侧壁滑动设置于第一限位孔121内，第一螺杆160上螺纹连接有第一螺母161，在第一螺母161在第一螺杆160上转动时，逐渐限制第一定位盘140在第一固定环120内的转动，或逐渐解除对第一定位盘140在第一固定环120内的限制。第二固定环130内同轴且转动设置有第二定位盘150，且第二定位盘150能够沿第二固定环130的轴线移动，第二固定环130侧壁设置有阻碍第二定位盘150在转动的第二限位组件。具体地，第二限位组件包括第二螺杆170，第二定位盘150周侧壁设置有第二滑道152，第二滑道152为开口向外的环形滑道槽，第二螺杆170的一端能够沿第二滑道152滑动，使第二螺杆170能够绕第二定位盘150周侧壁滑动。第二固定环130上设置有第二限位槽131，第二限位槽131沿第二固定环130的轴线设置，即第二限位槽131左右延伸，第二螺杆170能够沿第二限位槽131滑动，且第二螺杆170的上螺纹连接有第二螺母171，在第二螺母171在第二螺杆170上转动锁止时，逐渐限制第二定位盘150在第二固定环130内的转动，并限制第二定位盘150在第二固定环130内沿第二固定环130轴线的滑动。

夹持组件包括第一夹持杆210和第二夹持杆220，第一定位盘140侧壁上设置有左右贯穿的第一调节槽141，第一调节槽141沿第一定位盘140的径向方向延伸，第一调节槽141设置有三组，三组第一调节槽141沿第一定位盘140侧壁周向均匀设置。第一夹持杆210设置有三组，第一夹持杆210均水平设置，第一夹持杆210的轴线均平行于第一定位盘140的轴线，三组第一夹持杆210与三组第一调节槽141一一对应设置，第一夹持杆210中部能够沿第一调节槽141滑动，且第一夹持杆210中部能够在第一调节槽141内左右滑动，三组第一夹持杆210能够同时靠近或远离，完成对第一工件的夹持与放松。

第二定位盘150侧壁上设置有左右贯穿的第二调节槽151，第二调节槽151沿第二定位盘150的径向方向延伸，第二调节槽151设置有三组，三组第二调节槽151沿第二定位盘150侧壁周向均匀设置。第二夹持杆220设置有三组，第二夹持均水平设置，第二夹持杆220的轴线均平行于第二定位盘150的轴线，三组第二夹持杆220与三组第二调节槽151一一对应设置，第二夹持杆220中部能够沿第二调节槽151滑动，且第二夹持杆220中部能够在第二调节槽151内左右滑动，三组第二夹持杆220能够同时靠近或远离，完成对第二工件的夹持与放松。

锁止组件包括第一锁止盘310和第二锁止盘320，第一锁止盘310与第一定位盘140同轴设置，且第一锁止盘310与第一定位盘140之间能够相对转动设置，第一锁止盘310设置于第一定位盘140的左侧壁，第一锁止盘310侧壁设置有三组第一螺旋槽311，每组第一螺旋槽311均左右贯穿第一锁止盘310的侧壁，第一螺旋槽311为以第一锁止盘310的轴线为轴心的渐开线的弧形槽，即沿着第一螺旋槽311移动时，第一螺旋槽311上的各个点距离第一锁止盘310轴心的距离逐渐增加或逐渐减小，且三组第一螺旋槽311沿第一锁止盘310侧壁周向均匀分布，三组第一夹持杆210与三组第一螺旋槽311一一对应设置，且第一夹持杆210的左端滑动设置于第一螺旋槽311内，第一夹持杆210在沿第一螺旋槽311滑动时，第一定位盘140与第一锁止盘310存在相对转动，使第一夹持杆210沿第一调节槽141滑动。

第二锁止盘320与第二定位盘150同轴设置，且第二锁止盘320与第二定位盘150之间能够相对转动设置，第二锁止盘320设置于第二定位盘150的右侧壁，第二锁止盘320侧壁设置有三组第二螺旋槽321，每组第二螺旋槽321均左右贯穿第二锁止盘320的侧壁，第二螺旋槽321为以第二锁止盘320的轴线为轴心的渐开线的弧形槽，即沿着第二螺旋槽321移动时，第二螺旋槽321上的各个点距离第二锁止盘320轴心的距离逐渐增加或逐渐减小，且三组第二螺旋槽321沿第二锁止盘320侧壁周向均匀分布，三组第二夹持杆220与三组第二螺旋槽321一一对应设置，且第二夹持杆220的右端滑动设置于第二螺旋槽321内，第二夹持杆220在沿第二螺旋槽321滑动时，第二定位盘150与第二锁止盘320存在相对转动，使第二夹持杆220沿第二调节槽151滑动。第二螺旋槽321的螺旋方向与第一螺旋槽311的螺旋方向相反设置。

调整组件包括第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元设置有三组，每组第一调节单元均包括第一调节杆410和第一推动机构，第一调节杆410沿第一调节槽141的长度方向设置，且第一调节杆410的内端转动设置于第一调节槽141的内端，使第一调节杆410的外端能够在第一调节槽141内的位置发生变化，进一步改变第一调节杆410在第一调节槽141内的倾斜角度，每组第一调节杆410上设置有第一导向槽411，第一导向槽411沿第一调节杆410的长度方向设置。三组第一调节杆410与三组第一夹持杆210一一对应设置，且每组第一夹持杆210中部固定设置有第一调节块211，第一夹持杆210沿第一导向槽411滑动设置，且第一调节块211抵接于第一调节杆410上。

第一推动机构包括第一推动杆420和第一伸缩杆430，第一定位盘140内设置有第一环槽143和第二环槽144，第一环槽143密闭设置。第二环槽144与第一环槽143间隔设置，第二环槽144具有起始端和终止端，第一环槽143与第二环槽144的起始端之间通过第一连通槽145连通，且第一连通槽145的端部设置有第一开口，第一开口处可拆卸地连接有第一输油管，第一输油管的端部连接有储油箱，且第一输油管仅能单向输送油液，使储油箱内油液经过第一输油管进入第一连通槽145内。第二环槽144上设置有第一缺口，第一缺口沿第二环槽144的环形设置，第一推动杆420为弧形杆状结构，第一推动杆420滑动设置于第二环槽144内部，第一推动杆420的一端与第二环槽144的起始端之间形成密闭空间，第一推动杆420的另一端与第一锁止盘310之间连接有第一连接杆421，第一连接杆421能够沿第二环槽144上开设的第一缺口滑动。进一步地，第一锁止盘310侧壁设置有第一安装孔312，第一连接杆421能够插入第一安装孔312内，使第一连接杆421与第一锁止盘310左右方向滑动连接，在第一锁止盘310转动时，第一锁止盘310带动第一推动杆420同步转动。第一伸缩杆430为液压伸缩杆，第一伸缩杆430内部中空，第一伸缩杆430水平设置，第一伸缩杆430固定设置于第一调节槽141的外端，第一伸缩杆430的右端连通于第一环槽143，第一伸缩杆430的左端抵接于第一调节杆410的外端，且第一伸缩杆430的左端能够在第一导向槽411内滑动，在第一定位盘140与第一锁止盘310相对转动时，且在第一推动杆420对第二环槽144内的油液进行挤压时，第一环槽143内的油液压力增加，第一环槽143内的油液逐渐进入第一伸缩杆430内部，使第一伸缩杆430的长度增加，进一步推动第一调节杆410的倾斜角度增加。

第二调整单元设置有三组，每组第二调节单元均包括第二调节杆和第二推动机构，第二调节杆沿第二调节槽151的长度方向设置，且第二调节杆的内端转动设置于第二调节槽151的内端，使第二调节杆的外端能够在第二调节槽151内的位置发生变化，进一步改变第二调节杆在第二调节槽151内的倾斜角度，每组第二调节杆上设置有第二导向槽，第二导向槽沿第二调节杆的长度方向设置。三组第二调节杆与三组第二夹持杆220一一对应设置，且每组第二夹持杆220中部固定设置有第二调节块221，第二夹持杆220沿第二导向槽滑动设置，且第二调节块221抵接于第二调节杆上。

第二推动机构包括第二推动杆和第二伸缩杆，第二定位盘150内设置有第三环槽和第四环槽，第三环槽密闭设置。第四环槽与第三环槽间隔设置，第四环槽具有起始端和终止端，第三环槽与第四环槽的起始端之间通过第二连通槽连通，且第二连通槽的端部设置有第二开口，第二开口处可拆卸地连接有第二输油管，第二输油管的端部连接有储油箱，且第二输油管仅能单向输送油液，使储油箱内油液经过第二输油管进入第二连通槽内。第四环槽上设置有第二缺口，第二缺口沿第四环槽的环形设置，第二推动杆为弧形杆状结构，第二推动杆滑动设置于第四环槽内部，第二推动杆的一端与第四环槽的起始端之间形成密闭空间，第二推动杆的另一端与第二锁止盘320之间连接有第二连接杆，第二连接杆能够沿第四环槽上开设的第二缺口滑动。进一步地，第二锁止盘320上设置有第二安装孔322，第二连接杆能够左右滑动地插装于第二安装孔322内，使第二锁止盘320转动时，使第二连接杆与第二锁止盘320同步转动。第二伸缩杆为液压伸缩杆，第二伸缩杆内部中空，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆固定设置于第二调节槽151的外端，第二伸缩杆的左端连通于第三环槽，第二伸缩杆的右端抵接于第二调节杆的外端，且第二伸缩杆的右端能够在第二导向槽内滑动，在第二定位盘150与第二锁止盘320相对转动时，且在第二推动杆对第四环槽内的油液进行挤压时，第三环槽内的油液压力增加，第三环槽内的油液逐渐进入第二伸缩杆内部，使第二伸缩杆的长度增加，进一步推动第二调节杆的倾斜角度增加。

驱动组件包括传动杆510和驱动环520，传动杆510水平设置，传动杆510设置有三个，每个传动杆510的左端均固定连接于第一锁止盘310右侧壁，三个传动杆510的右端可拆卸地固定安装有固定块530，且每个传动杆510中部与第二锁止盘320滑动连接。固定块530侧壁设置有螺纹，驱动环520水平设置，驱动环520的左端抵接于第二锁止盘320的右侧壁，驱动环520的套设于固定块530的外侧壁，且驱动环520与固定块530为螺纹连接，在转动驱动环520时，控制第一锁止盘310停止转动，且驱动环520的左端逐渐推动第一锁止盘310与第二锁止盘320相互靠近。

在本实施例中，固定块530左侧壁设置有三个卡接槽，每个传动杆510的右端均设置有卡接块，在三个卡接块安装于卡接槽内时，使固定块530与传动杆510固定连接，进一步使第一锁止盘310与第二锁止盘320同步且同向转动。

结合上述实施例，本发明的工作过程如下：

工作时，将固定块530与传动杆510进行拆卸处理，固定块530与传动杆510进行分离，同时将第一锁止盘310拆卸远离第一定位盘140，将待夹持第一工件放置于第一定位盘140的右侧壁，同时将待固定的第二工件放置于第二定位盘150的左侧壁，同时将固定连接有传动杆510的第一锁止盘310同轴放置于第一定位盘140的左侧壁，此时传动杆510的右端逐渐插入第二锁止盘320中部，且第二锁止盘320上的第一安装孔312逐渐被第一连接杆421插入，同时，三组第一夹持杆210的左端分别插入三组第一螺旋槽311内。将传动杆510的右端安装固定块530，并将驱动环520套设于固定块530的外侧。

在转动驱动环520时，将第一锁止盘310进行手持固定，防止第一锁止盘310与驱动环520同转动，进一步防止固定块530与驱动环520同步转动。在驱动环520转动时，驱动环520带动固定块530向右移动，固定块530经过传动杆510拉动第一锁止盘310靠近第二锁止盘320。由于第一锁止盘310上设置有第一螺旋槽311，第二锁止盘320上设置有第二螺旋槽321，第一螺旋槽311与第二螺旋槽321的螺旋方向相反。第一夹持杆210的左端能够沿第一螺旋槽311滑动，第二夹持杆220的右端能够沿第二螺旋槽321滑动，且第一夹持杆210中部固定设置有第一调节块211，第一调节块211抵接于第一调节杆410的侧壁。第二夹持杆220中部固定设置有第二调节块221，第二调节块221抵接于第二调节杆的侧壁，第一调节杆410在第一伸缩杆430的作用下处于倾斜状态，第二调节杆在第二伸缩杆的作用下同样处于倾斜状态。此时第一定位盘140能够在第一固定环120内转动，第二定位盘150在第二固定环130内转动的同时能够在第二固定环130内左右滑动。在驱动环520转动时，逐渐减小第一锁止盘310与第二锁止盘320之间的间距，则三组第一夹持杆210在第一调节杆410的作用下沿第一调节槽141同步相互靠近，三组第二夹持杆220在第二调节杆的作用下沿第二调节槽151同步相互靠近，此时第一定位盘140与第二定位盘150在相互靠的过程中同时转动方向相反，此时第一定位盘140与第一锁止盘310之间的相对转动，储油箱内的油液经过第一输油管进入第一连通槽145内，第二定位盘150与第二锁止盘320之间的相对转动，储油箱内的油液经过第二输油管进入第二连通槽内。

随着第一定位盘140与第二定位盘150的靠近，第二工件端部与第一工件的端部抵接，且第一夹持杆210将第一工件夹持固定，第二夹持杆220将第二工件固定，此时转动第一螺杆160上的第一螺母161，同时转动第二螺杆170上的第二螺母171，将第一定位盘140固定在第一固定环120上，并将第二定位盘150固定在第二固定环130上，同时对第一锁止盘310固定的力进行放松，使第一锁止盘310与第二锁止盘320能够同步转动。

在对第一工件与第二工件进行焊接或安装时，对第一工件侧壁施加一定的外力时，第一工件侧壁具有推动三组第一夹持杆210相互远离的力，由于此时第一定位盘140不能转动，则驱使第一夹持杆210具有沿第一螺旋槽311滑动的趋势，又因为第一螺旋槽311与第二螺旋槽321的螺旋方向相反，第一锁止盘310与第二锁止盘320在传动杆510的作用下同步且同向转动，在第一夹持杆210具有沿第一调节槽141向外滑动的趋势时，则第一夹持杆210促使第一锁止盘310具有转动的趋势，经过传动杆510的传动，第二锁止盘320具有和第一锁止盘310转动方向相同的趋势，在第二锁止盘320上的第二螺旋槽321的驱动下，则第二夹持杆220具有沿第二螺旋槽321滑动的趋势，进一步讲，第二夹持杆220具有沿第二调节槽151相互靠近的趋势，则此时第二夹持杆220进一步夹紧第二工件，第二工件对第二夹持杆220的靠近进行阻碍，则第二锁止盘320无法产生转动，第一锁止盘310无法产生转动，则第一夹持杆210无法沿第一调节槽141远离，第一夹持杆210与第二夹持杆220的相互制约，共同完成对第一工件与第二工件的夹持定位。

在第一工件受到振荡时，如果第一工件促使第一夹持杆210沿第一调节槽141产生虚位移时，则第一夹持杆210在第一锁止盘310的第一螺旋槽311内产生滑动，则第一锁止盘310与第一定位盘140之间产生相对转动，则第一锁止盘310通过第一连接杆421带动第一推动杆420在第二环槽144内滑动，第一推动杆420端部与第二环槽144起始端之间的空间减小，第二环槽144内的油液经过第一连通槽145向第一环槽143内流动，第一环槽143内的油液增加，由于第一伸缩杆430的内部与第一环槽143连通，第一环槽143内的油液增加时，第一伸缩杆430伸长，第一伸缩杆430推动第一调节杆410的倾斜角度增加，则第一夹持杆210在沿第一调节槽141向外移动单位距离时，第一夹持杆210上的第一调节块211受到第一调节杆410的挤压推动，第一夹持杆210向左滑动一定距离，第一夹持杆210向左滑动的距离随着第一调节杆410倾斜的角度增加而增加，则第一夹持杆210在第一调节槽141内产生虚位移时，则第一夹持杆210向左同步产生虚位移。

在第一夹持杆210沿第一调节槽141产生虚位移时，第一锁止盘310的转动带动第二锁止盘320同步且同向的转动，此时第二锁止盘320与第二定位盘150的相对转动，使储油箱内的油液经过第二输油管进入第二连通槽内，则第二锁止盘320的第三环槽内的油液保持不变，进一步，第二伸缩杆的长度保持不变，则第二调节杆的倾斜角度不变，进一步地，此时第二夹持杆220不发生左右滑动。在第一夹持杆210产生向左滑动的虚位移时，第一定位盘140与第二定位盘150之间的间距减小，第一定位盘140与第二定位盘150将第二工件与第一工件之间挤压的更加紧密，使第二工件与第一工件之间更加牢靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件夹持定位装置，其特征在于：包括：

固定架，固定架上设置有第一固定环和第二固定环，第一固定环与第二固定环同轴设置；第一固定环内同轴且转动设置有第一定位盘，第一固定环侧壁设置有阻碍第一定位盘转动的第一限位组件；第二固定环内同轴且转动设置有第二定位盘，且第二定位盘能够沿第二固定环的轴线移动，第二固定环侧壁设置有阻碍第二定位盘转动的第二限位组件；

夹持组件，夹持组件包括第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆至少设置有三组，每组第一夹持杆均能够沿第一定位盘的径向方向滑动，三组第一夹持杆用于对第一工件进行夹持固定；第二夹持杆至少设置有三组，三组第二夹持杆均能够沿第二定位盘的径向方向滑动，三组第二夹持杆用于对第二工件进行夹持固定，在第二定位盘靠近第一定位盘时，三组第一夹持杆相互靠近，且三组第二夹持杆相互靠近；

锁止组件，锁止组件包括第一锁止盘和第二锁止盘，第一锁止盘与第一定位盘同轴转动连接，第一锁止盘上至少设置有三组第一螺旋槽，三组第一螺旋槽在第一锁止盘上均匀分布，每组第一夹持杆的一端滑动设置于一组第一螺旋槽内；第二锁止盘与第二定位盘同轴转动连接，第二锁止盘上至少设置有三组第二螺旋槽，三组第二螺旋槽在第二锁止盘上均匀分布，且第二螺旋槽与第一螺旋槽的螺旋方向相反，每组第二夹持杆的一端滑动设置于一组第二螺旋槽内；

驱动组件，驱动组件用于驱动第一定位盘与第二定位盘相互靠近，且使第一锁止盘与第二锁止盘同方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：还包括调整组件，调节组件至少包括三组第一调节单元；每组第一调节单元均包括第一调节杆和第一推动机构，第一定位盘上至少设置有三组第一调节槽，每组第一夹持杆能够沿第一调节槽滑动；第一调节杆设置于第一调节槽内部，且第一调节杆的内端转动连接于第一调节槽的内端，使第一调节杆的倾斜角度能够调整；每组第一夹持杆上均固定设置有第一调节块，第一调节块侧壁抵接第一调节杆；

第一推动机构用于在三组第一夹持杆抵接第一工件侧壁时，且在第一锁止盘与第一固定环相对转动时，第一推动机构促使第一调节杆外端在第一调节槽外端滑动。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：第一推动机构包括第一推动杆和第一伸缩杆；第一定位盘内设置有第一环槽和第二环槽，第一环槽密闭设置；第一伸缩杆内部中空，第一伸缩杆设置于第一调节槽内，第一伸缩杆的一端连通第一环槽，第一伸缩杆的另一端抵接至第一调节杆的外端；

第二环槽具有起始端和终止端，且第二环槽侧壁开设有第一缺口，第一环槽与第二环槽的起始端之间通过第一连通槽连通，第一推动杆滑动设置于第一环槽内，且第一推动杆端部通过第一连接杆固定连接于第一锁止盘，第一连接杆能够沿第一缺口滑动，第一连接杆的端部与第二滑槽起始端之间处于密封状态。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：调整组件还包括至少三组第二调整单元，每组第二调节单元均包括第二调节杆和第二推动机构，第二定位盘上至少设置有三组第二调节槽，每组第二夹持杆能够沿第二调节槽滑动；第二调节杆设置于第二调节槽内部，且第二调节杆的内端转动连接于第二调节槽的内端，第二调节杆的外端能够在第二调节槽的外端滑动，使第二调节杆的倾斜角度能够调整；每组第二夹持杆上均固定设置有第二调节块，第二调节块侧壁抵接第二调节杆；

第二推动机构用于在三组第二夹持杆抵接第二工件侧壁时，且在第二锁止盘与第二固定环相对转动时，第二推动机构促使第二调节杆外端在第二调节槽外端滑动。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：第二推动机构包括第二推动杆和第二伸缩杆；第二定位盘内设置有第三环槽和第四环槽，第三环槽密闭设置；第二伸缩杆内部中空，第二伸缩杆设置于第二调节槽内，第二伸缩杆的一端连通第三环槽，第二伸缩杆的另一端抵接至第二调节杆的外端；

第四环槽具有起始端和终止端，且第四环槽侧壁开设有第二缺口，第三环槽与第四环槽的起始端之间通过第二连通槽连通，第二推动杆滑动设置于第四环槽内，且第二推动杆端部通过第二连接杆连接第二锁止盘，第二连接杆能够沿第二缺口滑动，第二连接杆的端部与第四滑槽起始端之间处于密封状态。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：第一螺旋槽为以第一锁止盘的轴线为轴心的渐开线的弧形槽，第二螺旋槽为以第二锁止盘的轴线为轴心的渐开线的弧形槽。

7.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：第一限位组件包括第一螺杆，第一定位盘周侧壁设置有第一滑道，第一螺杆的一端能够沿第一滑道滑动；第一固定环上设置有第一限位孔，第一螺杆能够插入第一限位孔，第一螺杆上螺纹连接有第一螺母。

8.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：第二限位组件包括第二螺杆，第二定位盘周侧壁设置有第二滑道，第二螺杆的一端能够沿第二滑道滑动；第二固定环上设置有第二限位槽，第二限位槽沿第二固定环的轴线设置，第二螺杆能够沿第二限位槽滑动，且第二螺杆的上螺纹连接有第二螺母。

9.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：驱动组件包括传动杆和驱动环，传动杆一端固定连接于第一锁止盘，传动杆的中部滑动连接于第二锁止盘，传动杆的另一端固定设置有固定块；驱动环侧壁抵接于第二锁止盘侧壁，驱动环中部与固定块螺纹连接，在转动驱动环时，使第二定位盘靠近第一定位盘。

10.根据权利要求9所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于：传动杆设置有多个，每个传动杆中部均滑动连接第二锁止盘。

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