CN112059621A - 一种配套有刀具库的钻攻一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配套有刀具库的钻攻一体机,其包括机架、升降运动驱动部、主轴箱、加工刀具、换刀机构以及刀具库。主轴箱由机架进行支撑,且在升降运动驱动部的作用下沿着上下方向进行滑动。主轴箱包括箱体、主动力部以及主轴。刀具库亦由机架进行支撑,且与主轴箱相对位而置。刀具库包括基座、旋转盘、刀具夹持部以及辅动力部。基座可拆卸地固定于机架上。旋转盘由基座进行支撑,其水平倾斜角为α,且在辅动力部的作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。刀具夹持部包括多个用来夹持加工刀具的夹刀臂。夹刀臂均可自由摆动地与旋转盘相铰接,且围绕旋转盘的中心轴线进行周向均布。换刀机构用来将加工刀具由刀具夹持部转移、安装至主轴。
Description
技术领域
本发明涉及钻攻一体机制造技术领域,尤其是一种配套有刀具库的钻攻一体机。
背景技术
钻攻一体机同时集钻孔、攻丝功能为一体,在同一工位通过对其主轴上加工刀具的更换即可依序完成孔成型及其后续的攻螺牙作业,当进行加工工序切换时无需进行二次对刀,因而具有较高的加工效率,且螺纹孔的最终成型质量较好。
在现有技术中,钻攻一体机大多借助于机械手刀库进行换刀操作。机械手刀库的工作步骤大致如下:1)气缸发生动作,驱动刀库刀套进行90°旋转,与此同时,电机带动机械手进行动作,直至实现对加工刀具的对位卡持;2)凸轮箱发生动作以驱使机械手将加工刀具由刀库刀套中拔出;3)电机继续动作以带动机械手连同加工刀具旋转至换刀位置;4)凸轮箱继续动作使得加工刀具相向于主轴进行运动,最终完成换刀操作。然而,此机械手刀库的设计结构复杂、重量重,且自身造价昂贵;再者,机械手刀库的自身体积较大,不利于对钻攻一体机进行结构设计、布局;另外,换刀过程极为繁琐,所需耗时较长,不能满足生产节拍的要求。因而,亟待技术人员解决上述问题。
发明内容
故,本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷,乃搜集相关资料,经由多方的评估及考量,并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改,最终导致该配套有刀具库的钻攻一体机的出现。
为了解决上述技术问题,本发明涉及了一种配套有刀具库的钻攻一体机,其包括机架、升降运动驱动部、主轴箱、加工刀具、换刀机构以及刀具库。主轴箱用来固定加工刀具,其由机架进行支撑,且在升降运动驱动部驱动力的作用下沿着上下方向进行滑动。主轴箱包括箱体、主动力部以及主轴。主轴穿过箱体,且在主动力部的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动以执行钻孔或攻丝加工。刀具库亦由机架进行支撑,且与主轴箱相对位而置。刀具库包括基座、旋转盘、刀具夹持部以及辅动力部。基座可拆卸地固定于机架上。旋转盘由基座进行支撑,其水平倾斜角为α,且在辅动力部的作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。刀具夹持部包括第一夹刀臂、第二夹刀臂……第n夹刀臂;所述第一夹刀臂、第二夹刀臂……第n夹刀臂均可自由摆动地与旋转盘相铰接,且围绕旋转盘的中心轴线进行周向均布。换刀机构亦由机架进行支撑,且布置于主轴箱和刀具库之间,以用来将加工刀具由刀具夹持部转移、安装至主轴。
作为本发明技术方案的进一步改进,辅动力部包括减速电机、同步带传动部、随动轴、传力柱以及分度盘。同步带传动部连接于减速电机和随动轴之间,以驱动随动轴绕其自身中心线进行周向旋转运动。围绕随动轴的外侧壁上开设有螺旋凹槽。传力柱的数量设置为多个,且沿着分度盘的外圆周侧壁进行等距离插设、固定。各传力柱中心线轴线的延长线均与分度盘的中心轴线相交,且汇聚于一点。分度盘可拆卸地固定于旋转盘上,以带动旋转盘跟随其进行同步旋转运动。
作为本发明技术方案的更进一步改进,辅动力部还包括有防尘罩。防尘罩罩设于同步带传动部的外围。
作为本发明技术方案的进一步改进,在螺旋凹槽内设置有耐磨涂层。
作为本发明技术方案的更进一步改进,耐磨涂层优选为纳米陶瓷涂层、碳化钨合金涂层和高分子陶瓷聚合物涂层中的任一种,且其厚度控制在0.3~0.8mm。
作为本发明技术方案的进一步改进,辅动力部还包括有第一编码器、第二编码器。第一编码器与减速电机相配套使用,以实时检测其动力输出轴的的旋转速度。第二编码器与随动轴相配套使用,以实时检测随动轴的旋转速度。
作为本发明技术方案的进一步改进,加工刀具分类为普通钻头和攻丝钻头。普通钻头、攻丝钻头一一对应地、循环交替地被夹持于第一夹刀臂、第二夹刀臂……第n夹刀臂上。
作为本发明技术方案的进一步改进,上述配套有刀具库的钻攻一体机还包括有滑轨滑块组件。机架包括可拆地联接为一体的立柱和悬臂梁。主轴箱布置于立柱的正前方,且位于悬臂梁的正下方。滑轨滑块组件沿着上下方向进行走向,且可拆卸地固定于立柱和箱体之间。升降运动驱动部布置于箱体的正后方,且内置于立柱内。基座可拆卸地固定于悬臂梁的自由端部。
作为本发明技术方案的更进一步改进,升降运动驱动部优选为封闭式皮带型直线模组、封闭式螺杆型直线模组、半封闭式皮带型直线模组、半封闭式螺杆型直线模组、开放式皮带型直线模组和开放式螺杆型直线模组中的任一种。
相较于传统设计结构的配套有刀具库的钻攻一体机,在本发明所公开的技术方案中,各加工刀具沿着旋转盘的周向进行收纳;当需要对主轴所适配的加工刀具进行更换时,辅动力部发生动作,以驱动旋转盘绕其中心轴线进行旋转运动,直至预先选定的夹刀臂与主轴完全对位;最后,借助于外设的换刀机构将加工刀具由夹刀臂转移、安装至主轴即可。
通过实际运用验证至少取得以下技术效果:1、整个换刀过程所需要的时长较短,可缩减至3~5s,大大地提高了换刀效率;2、通过定向旋动的方式来实现对加工刀具相对位置的变动,便于进行精准度控制,进而有效地提高了预换配加工刀具与主轴的对位精准性,杜绝因对位误差而引起的换刀失败现象的发生;3、刀具库的设计结构十分简单、重量较轻,且有效地降低了制造成本;4、刀具库的自身体积相对较小,便于实现与机架的固定装配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中配套有刀具库的钻攻一体机的立体示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的正视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5亦是本发明中配套有刀具库的钻攻一体机的立体示意图(隐去刀具库后)。
图6是本发明配套有刀具库的钻攻一体机中刀具库的立体示意图。
图7是图6的A向视图。
1-机架;11-立柱;12-悬臂梁;2-升降运动驱动部;3-主轴箱;31-箱体;32-主轴;4-加工刀具;5-换刀机构;6-刀具库;61-基座;62-旋转盘;63-刀具夹持部;631-第一夹刀臂;632-第二夹刀臂;63n-第n夹刀臂;64-辅动力部;641-减速电机;642-同步带传动部;643-随动轴;6431-螺旋凹槽;644-传力柱;645-分度盘;646-第一编码器;647-第二编码器;648-防尘罩;7-滑轨滑块组件。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合具体实施例,对本发明的内容做进一步的详细说明,图1、图2分别示出了本发明中配套有刀具库的钻攻一体机的立体示意图,可知,其主要由机架1、升降运动驱动部2、主轴箱3、加工刀具4、换刀机构5以及刀具库6等几部分构成。其中,主轴箱3用来固定加工刀具4,其由机架1进行支撑,且在升降运动驱动部2驱动力的作用下沿着上下方向进行滑动。主轴箱3包括箱体31、主动力部(图中未示出)以及主轴32。主轴32穿过箱体31,且在主动力部的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动以执行钻孔或攻丝加工。刀具库6用来收纳加工刀具4,其亦由机架1进行支撑,且与主轴箱3相对位而置。刀具库6包括基座61、旋转盘62、刀具夹持部63以及辅动力部64。基座61可拆卸地固定于机架1上。旋转盘62由基座61进行支撑,其水平倾斜角为α,且在辅动力部64的作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动(如图3、4中所示)。刀具夹持部63包括第一夹刀臂631、第二夹刀臂632……第n夹刀臂63n。第一夹刀臂631、第二夹刀臂632……第n夹刀臂63n均可自由摆动地与旋转盘62相铰接,且围绕旋转盘62的中心轴线进行周向均布(如图6中所示)。加工刀具4分类为普通钻头和攻丝钻头。普通钻头、攻丝钻头一一对应地、循环交替地被夹持于上述的第一夹刀臂631、第二夹刀臂632……第n夹刀臂63n上。换刀机构5亦由机架1进行支撑,且布置于主轴箱3和刀具库6之间,以用来将加工刀具4由刀具夹持部63转移、安装至主轴32(如图5中所示)。
通过采用上述技术方案进行设置,至少取得了以下几方面的技术效果:1、整个换刀过程所需要的时长较短,可缩减至3~5s,大大地提高了换刀效率;2、通过定向旋动的方式来实现对加工刀具4相对位置的变动,便于进行精准度控制,进而有效地提高了预换配加工刀具4与主轴32的对位精准性,杜绝因对位误差而引起的换刀失败现象的发生;3、刀具库6的设计结构十分简单、重量较轻,且有效地降低了制造成本;4、刀具库6的自身体积相对较小,便于实现与机架1的固定装配。
在本发明所公开的技术方案中,各加工刀具4沿着旋转盘62的周向进行收纳。当需要对主轴32所适配的加工刀具4进行更换时,辅动力部64发生动作,以驱动旋转盘62绕其中心轴线进行旋转运动,直至预先选定的夹刀臂(第一夹刀臂631、第二夹刀臂632……第n夹刀臂63n中的任一个)与主轴32完全对位;最后,借助于外设的换刀机构5将加工刀具4由夹刀臂转移、安装至主轴32即可。
在此需要说明一点,上述的升降运动驱动部2可以根据实际情况优选为封闭式皮带型直线模组、封闭式螺杆型直线模组、半封闭式皮带型直线模组、半封闭式螺杆型直线模组、开放式皮带型直线模组和开放式螺杆型直线模组中的任一种。
已知,可以采用多种设计方案来确保主轴箱32沿着上下方向运行时的方向精准性,不过,在此推荐一种优选方案,其结构设计简单,利于实施,制造费用低,具体如下:机架1包括可拆地联接为一体的立柱11和悬臂梁12。主轴箱3布置于立柱11的正前方,且位于悬臂梁12的正下方。滑轨滑块组件7沿着上下方向进行走向,且可拆卸地固定于立柱11和箱体31之间。升降运动驱动部2布置于箱体31的正后方,且内置于立柱11内(如图2中所示)。基座61可拆卸地固定于悬臂梁12的自由端部(如图3、4中所示)。
已知,可以采用多种设计结构以实现对旋转盘的驱动,不过,推荐一种设计结构简单,利于制造、实施,且后期便于进行维护的技术方案,具体如下:辅动力部64包括有减速电机641、同步带传动部642、随动轴643、传力柱644以及分度盘645。其中,同步带传动部642连接于减速电机641和随动轴643之间,以驱动随动轴643绕其自身中心线进行周向旋转运动。围绕随动轴643的外侧壁上开设有螺旋凹槽6431。传力柱644的数量设置为多个,且沿着分度盘645的外圆周侧壁进行等距离插设、固定。各传力柱644中心线轴线的延长线均与分度盘645的中心轴线相交,且汇聚于一点。分度盘645可拆卸地固定于旋转盘62上,以带动旋转盘62跟随其进行同步旋转运动(如图7中所示)。在此还需要说明一点,通过对螺旋凹槽6431的螺旋升角进行控制,还可以使得刀具库6具有安全自锁功能,换一种说法,即为即使减速电机641失去动力,在没有其他外力的作用下,传力柱644亦在螺旋凹槽6431始终保持于静止状态,意味着旋转盘62的旋转运动处于停滞状态。
已知,经过一段时间的运行,传力柱644和螺旋凹槽6431之间不可避免地会发生磨损现象,不但会降低动力传递效率,极易发生卡滞现象,而且还会影响旋转盘62旋动量的准确性,导致预换新安装加工刀具4与主轴32之间错位象的发生,鉴于此,还可以在螺旋凹槽6431内设置有耐磨涂层(图中未示出)。耐磨涂层的存在可以有效地降低传力柱644和螺旋凹槽6431之间的相对摩擦系数,即降低了两者了磨损速率。
出于降低耐磨涂层的成型成本以及后续实际使用过程中具有较好的防脱性方面考虑,上述的耐磨涂层优选为纳米陶瓷涂层、碳化钨合金涂层和高分子陶瓷聚合物涂层中的任一种,且其厚度控制在0.3~0.8mm。
再者,出于确保旋转盘62与减速电机641动作的同时性以及同步性,进而确保预安装加工刀具与主轴的对位精准性,辅动力部64还包括有第一编码器646、第二编码器647。第一编码器646与减速电机641相配套使用,以实时检测其动力输出轴的的旋转速度。第二编码器647与随动轴643相配套使用,以实时检测随动轴643的旋转速度(如图7中所示)。如此一来,在钻攻一体机的实际运行过程中,减速电机641可根据随动轴643的旋转速度、相位来实现对其自身的旋转速度、相位进行调整,从而便于确保减速电机641和随动轴643进行旋转运动的同步性。
最后,需要说明的是,经过一段时间运动,灰尘或杂物等极易入侵至辅动力部64内,进而加快同步带传动部642、随动轴643以及传力柱644的磨损速率,进而导致传动效率以及传动精度的降低,鉴于此,上述的辅动力部64还可以根据实际情况增设有防尘罩648。防尘罩648可拆卸地罩设于辅动力部64的外围(如图1、3、4中所示)。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种配套有刀具库的钻攻一体机,包括机架、升降运动驱动部、主轴箱、加工刀具、换刀机构以及刀具库;所述主轴箱用来固定所述加工刀具,其由所述机架进行支撑,且在所述升降运动驱动部驱动力的作用下沿着上下方向进行滑动;所述主轴箱包括箱体、主动力部以及主轴;所述主轴穿过所述箱体,且在所述主动力部的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动以执行钻孔或攻丝加工;所述刀具库亦由所述机架进行支撑,且与所述主轴箱相对位而置,其特征在于,所述刀具库包括基座、旋转盘、刀具夹持部以及辅动力部;所述基座可拆卸地固定于所述机架上;所述旋转盘由所述基座进行支撑,其水平倾斜角为α,且在所述辅动力部的作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动;所述刀具夹持部包括第一夹刀臂、第二夹刀臂……第n夹刀臂;所述第一夹刀臂、第二夹刀臂……第n夹刀臂均可自由摆动地与所述旋转盘相铰接,且围绕所述旋转盘的中心轴线进行周向均布;所述换刀机构亦由所述机架进行支撑,且布置于所述主轴箱和所述刀具库之间,以用来将所述加工刀具由所述刀具夹持部转移、安装至所述主轴。
2.根据权利要求1所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,所述辅动力部包括减速电机、同步带传动部、随动轴、传力柱以及分度盘;所述同步带传动部连接于所述减速电机和所述随动轴之间,以驱动所述随动轴绕其自身中心线进行周向旋转运动;围绕所述随动轴的外侧壁上开设有螺旋凹槽;所述传力柱的数量设置为多个,且沿着所述分度盘的外圆周侧壁进行等距离插设、固定;各所述传力柱中心线轴线的延长线均与所述分度盘的中心轴线相交,且汇聚于一点;所述分度盘可拆卸地固定于所述旋转盘上,以带动所述旋转盘跟随其进行同步旋转运动。
3.根据权利要求2所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,所述辅动力部还包括有防尘罩;所述防尘罩罩设于所述同步带传动部的外围。
4.根据权利要求2所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,在所述螺旋凹槽内设置有耐磨涂层。
5.根据权利要求4所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,所述耐磨涂层选择为纳米陶瓷涂层、碳化钨合金涂层和高分子陶瓷聚合物涂层中的任一种,且其厚度控制在0.3~0.8mm。
6.根据权利要求2所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,所述辅动力部还包括有第一编码器、第二编码器;所述第一编码器与所述减速电机相配套使用,以实时检测其动力输出轴的的旋转速度;所述第二编码器与所述随动轴相配套使用,以实现检测所述随动轴的旋转速度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,所述加工刀具分类为普通钻头和攻丝钻头;所述普通钻头、所述攻丝钻头一一对应地、循环交替地被夹持于所述第一夹刀臂、所述第二夹刀臂……所述第n夹刀臂上。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,还包括有滑轨滑块组件;所述机架包括可拆地联接为一体的立柱和悬臂梁;所述主轴箱布置于所述立柱的正前方,且位于所述悬臂梁的正下方;所述滑轨滑块组件沿着上下方向进行走向,且可拆卸地固定于所述立柱和所述箱体之间;所述升降运动驱动部布置于所述箱体的正后方,且内置于所述立柱内;所述基座可拆卸地固定于所述悬臂梁的自由端部。
9.根据权利要求8所述的配套有刀具库的钻攻一体机,其特征在于,所述升降运动驱动部选择为封闭式皮带型直线模组、封闭式螺杆型直线模组、半封闭式皮带型直线模组、半封闭式螺杆型直线模组、开放式皮带型直线模组和开放式螺杆型直线模组中的任一种。
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Cited By (1)
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US20210379713A1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-12-09 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Tool machine magazine |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202011007283.4A patent/CN112059621A/zh active Pending
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