CN210046026U - 一种环模内外钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环模内外钻孔机,包括机架以及与机架转动连接的转盘,所述机架上位于转盘的一侧设置有径向驱动机构,所述径向驱动机构上驱动有径向滑台,所述径向滑台上固定连接有轴向驱动机构,所述轴向驱动机构驱动有轴向滑台,所述轴向滑台上安装有支撑架,所述支撑架上安装有外钻孔组件以及内钻孔组件,外钻孔组件朝向转盘的中心,所述外钻孔组件与内钻孔组件相对设置。本实用新型具有在钻外孔完毕直接钻内孔,无需在环模钻内孔前重新定位,提高了内孔和外孔的同轴度并且加工效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔机的技术领域,尤其是涉及一种环模内外钻孔机。
背景技术
环模使用于环模制粒机上,环模是各种饲料机械里非常关键的一个易损件,成百上千吨的标准颗粒就是从环模里挤压出来的。环模的周向设置有数量极多的孔,这些孔以有序的方式排列,作为饲料加工时的出料孔使用。环模钻孔时的排列方式一般沿周向排列,并在宽度方向上排与排之间的小孔相互交错,使整个钻出的小孔呈近似等边三角形排列。
公告号为CN203437687U的中国专利公开了一种环模内外钻孔数控机床,其技术方案要点是:包括机床座体、分度箱、Y轴伺服电机、卡盘、Z轴升降机构、X轴进退机构、主轴横架、钻头主轴组件和主轴伺服电机,Z轴升降机构通过X轴进退机构设置在机床座体一侧,主轴横架水平设置在Z轴升降机构上,钻头主轴组件设置在该主轴横架的一端,主轴伺服电机设置在该主轴横架上,分度箱设置在机床座体的另一侧,卡盘设置在该分度箱近钻头主轴组件的一侧上,Y轴伺服电机设置在该分度箱的另一侧。
当加工环模的外孔时,Z轴升降机构做往返运动,X轴进退机构时钻头加工环模宽度方向上的孔,Y轴伺服电机驱动环模旋转,对环模的周向上的孔进行加工。当外孔加工完毕后,X轴进退机构远离环模,并且Z轴升降机构下移,X轴进退机构向环模的方向移动,随后开始内孔加工工作,当外孔加工完毕后需要将钻头重新定位继续进行内孔钻孔工作,加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种加工精度高、效率快的环模内外钻孔机。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种环模内外钻孔机,包括机架以及与机架转动连接的转盘,所述机架上位于转盘的一侧设置有径向驱动机构,所述径向驱动机构上驱动有径向滑台,所述径向滑台上固定连接有轴向驱动机构,所述轴向驱动机构驱动有轴向滑台,所述轴向滑台上安装有支撑架,所述支撑架上安装有外钻孔组件以及内钻孔组件,外钻孔组件朝向转盘的中心,所述外钻孔组件与内钻孔组件相对设置。
通过采用上述技术方案,在环模内外钻孔机工作时,外钻孔组件钻孔完毕后外钻孔组件远离环模并且内钻孔组件向环模内壁靠近,由于外钻孔组件和内钻孔组件相对设置,随后内钻孔组件对环模内孔进行钻孔工作,在钻外孔完毕直接钻内孔,无需在环模钻内控前重新定位,提高了内孔和外孔的同轴度。
本实用新型进一步设置为:所述径向驱动机构包括径向限位板、径向丝杆、径向滑杆和径向驱动电机,所述径向限位板设置有两个,两个所述径向限位板平行固定连接在机架上,所述径向滑杆固定连接在两个径向限位板之间,所述径向滑杆与径向丝杆平行设置,所述径向丝杆设置于两个径向限位板之间并且与径向限位板转动连接,所述径向丝杆与径向驱动电机的输出轴相连,所述径向驱动电机固定于机架上,所述径向滑台设置有与径向丝杆螺纹配合第一丝杆孔以及与径向滑杆滑移配合的滑杆孔。
通过采用上述技术方案,径向驱动机构驱动整个钻孔装置在转盘的径向上运动,从而带动钻孔装置进行往复运动,对环模进行钻孔。
本实用新型进一步设置为:所述轴向驱动机构包括支架、轴向丝杆、导轨和轴向驱动电机,所述支架与径向滑台固定连接,所述轴向驱动电机固定于支架上,所述轴向驱动电机的输出轴与轴向丝杆相连,所述轴向丝杆与支架转动连接,所述导轨固定连接于支架上,所述导轨设置于轴向丝杆远离转盘的一侧,所述轴向滑台设置有与轴向丝杆螺纹配合的第二丝杆孔以及与导轨滑移配合的导轨槽。
通过采用上述技术方案,轴向驱动机构驱动整个钻孔装置在转盘的轴向上运动,对环模宽度方向上进行孔的阵列加工,使用丝杆传动具有精度高、寿命长、工作平稳、可靠性高。
本实用新型进一步设置为:所述支撑架包括主支撑架和副支撑架,所述主支撑架上安装有外钻孔组件,所述副支撑架上安装有内钻孔组件,所述主支撑架与副支撑架滑移连接,所述主支撑架和副支撑架间安装有调节机构。
通过采用上述技术方案,调整内钻孔组件与外钻孔组件的距离,使内、外钻孔组件能适应不同的环模的厚度对不同的环模进行加工。
本实用新型进一步设置为:所述调节机构包括调节丝杆和伺服电机,所述调节丝杆与伺服电机的输出轴固定连接,所述主支撑架上向远离转盘的方向延伸有两块平行设置有的限位块,所述副支撑架向远离转盘的方向延伸有调节块,所述调节块设置于两个限位块的内侧,所述调节块上设置有与调节丝杆螺纹配合的第三丝杆孔,所述主支撑架上开设有供调节块滑移的滑移槽。
通过采用上述技术方案,通过调节丝杆驱动调节块运动,从而调整内钻孔组件与外钻孔组件的距离,提高加工效率,使用丝杆调节具有精度高、寿命长、工作平稳、可靠性高的优点。
本实用新型进一步设置为:所述伺服电机带有伺服电机制动器。
通过采用上述技术方案,当伺服电机断电时,锁住伺服电机的转子轴,从而锁住丝杆,避免内钻孔组件在钻孔时副支撑架相对于主支撑架位移对环模孔的加工精度造成影响。
本实用新型进一步设置为:所述外钻孔组件包括第一驱动电机和外孔钻头,所述第一驱动电机固定安装在主支撑架上,所述第一驱动电机的输出轴驱动外孔钻头旋转。
通过采用上述技术方案,第一驱动电机驱动外孔钻头旋转,外孔钻头对环模进行钻外孔作业。
本实用新型进一步设置为:所述内钻孔组件包括第二驱动电机和内孔钻头,所述第二驱动电机固定安装在副支撑架上,所述第二驱动电机的输出轴驱动内孔钻头旋转。
通过采用上述技术方案,第二驱动电机驱动内孔钻头旋转,内孔钻头对环模进行钻内孔作业。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
在钻外孔完毕直接钻内孔,无需在环模钻内控前重新定位,提高了内孔和外孔的同轴度;
使用丝杆调节具有精度高、寿命长、工作平稳、可靠性高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的执行部件的结构示意图。
图中,1、机架;2、转盘;3、径向驱动机构;31、径向滑台;32、径向限位板;33、径向丝杆;34、径向滑杆;35、径向驱动电机;4、轴向驱动机构;41、轴向滑台;42、支架;43、轴向丝杆;44、导轨;45、轴向驱动电机;5、支撑架;51、主支撑架;511、限位块;52、副支撑架;521、调节块;6、调节机构;61、调节丝杆;62、伺服电机;7、外钻孔组件;71、第一驱动电机;72、外孔钻头;8、内钻孔组件;81、第二驱动电机;82、内孔钻头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2,一种环模内外钻孔机,包括机架1、转盘2、径向驱动机构3和轴向驱动机构4,转盘2设置于机架1上并且与机架1转动连接,转盘2的一侧设置有径向驱动机构3,径向驱动机构3包括径向限位板32、径向丝杆33、径向滑杆34和径向驱动电机35,径向限位板32设置有两块固定于机架1上,两块径向限位板32平行设置,在两块径向限位板32间固定连接有径向滑杆34,径向滑杆34设置有两根,两根径向滑杆34平行设置,径向滑杆34的内侧设置有径向丝杆33,径向丝杆33与限位板转动连接,径向驱动电机35固定连接在远离转盘2的径向限位板32上并且其输出轴与径向丝杆33固定连接,径向滑台31上开设有与径向丝杆33螺纹配合的第一丝杆孔以及与径向滑杆34滑移配合的滑杆孔。
参照图1和图2,轴向驱动机构4包括支架42、轴向丝杆43、导轨44和轴向驱动电机45,支架42通过螺栓等紧固件与径向滑台31固定连接,支架42包括两块相对设置的顶板和底板,顶板和底板远离转盘2中心的端面设置有连接板,连接板的两端分别与顶板和底板固定连接,顶板上固定连接有轴向驱动电机45,轴向驱动电机45的输出轴与轴向丝杆43固定连接,导向丝杆分别与顶板和底板转动连接,连接板靠近转盘2的端面固定连接有导轨44,轴向滑台41上设置有与轴向丝杆43螺纹连接的第二丝杆孔以及与导轨44滑移配合的导轨槽。
参照图1和图2,支撑架5包括主支撑架51和副支撑架52,主支撑架51具体呈主水平架和主竖直架相互垂直设置,主水平架上向远离转盘2的方向延伸有两个限位块511,两个限位块511平行设置,主水平架远离转盘2的端面设置有供副支撑架52滑移的滑移槽,主竖直架固定安装在轴向滑台41上,主竖直架靠近转盘2的一端安装有外钻孔组件7。
参照图1和图2,外钻孔组件7包括第一驱动电机71和外孔钻头72,第一驱动电机71安装在主竖直架上,第一驱动电机71靠近转盘2的一侧设置有外孔钻头72,第一驱动电机71的输出轴驱动外孔钻头72旋转,外孔钻头72朝向转盘2的中心。
参考图1和图2,副支撑架52具体呈副水平架和副竖直架相互垂直设置,副水平架在滑移槽内滑移,副竖直架上安装有内钻孔组件8,副水平架向远离转盘2的方向延伸有调节块521,调节块521开设有与第三丝杆孔。
参照图1和图2,内钻孔组件8包括第二驱动电机81和内孔钻头82,第二驱动电机81安装在副竖直架上,第二驱动电机81靠近转盘2的一侧设置有内孔钻头82,第二驱动电机81的输出轴驱动内孔钻头82旋转,内孔钻头82朝向远离转盘2的中心。
参照图1和图2,主支撑架51和副支撑架52之间设置有调节机构6,调节机构6包括调节丝杆61和伺服电机62,调节丝杆61与两个限位块511转动连接,调节丝杆61与第三限位孔螺纹配合,调节丝杆61与伺服电机62的输出轴固定连接,伺服电机62固定于主水平架上,伺服电机62带有伺服电机62制动器,当伺服电机62断电时,锁住伺服电机62的转子轴。
本实施例的实施原理为:当环模内外钻孔机工作时,先对伺服电机62通电,转动调节丝杆61,使调节块521移动到距离环模合适的位置后,伺服电机62断电,伺服电机62制动器锁住伺服电机62的转子轴使内孔钻头82相对于外孔钻头72的位置固定,随后径向驱动电机35工作,驱动外钻孔组件7与内钻孔组件8在转盘2的径向进行往返运动,并且轴向驱动机构4也带动整个打孔的装置在转盘2的轴向进行往复运动进行打孔作业。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种环模内外钻孔机,包括机架(1)以及与机架(1)转动连接的转盘(2),其特征在于:所述机架(1)上位于转盘(2)的一侧设置有径向驱动机构(3),所述径向驱动机构(3)上驱动有径向滑台(31),所述径向滑台(31)上固定连接有轴向驱动机构(4),所述轴向驱动机构(4)驱动有轴向滑台(41),所述轴向滑台(41)上安装有支撑架(5),所述支撑架(5)上安装有外钻孔组件(7)以及内钻孔组件(8),外钻孔组件(7)朝向转盘(2)的中心,所述外钻孔组件(7)与内钻孔组件(8)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述径向驱动机构(3)包括径向限位板(32)、径向丝杆(33)、径向滑杆(34)和径向驱动电机(35),所述径向限位板(32)设置有两个,两个所述径向限位板(32)平行固定连接在机架(1)上,所述径向滑杆(34)固定连接在两个径向限位板(32)之间,所述径向滑杆(34)与径向丝杆(33)平行设置,所述径向丝杆(33)设置于两个径向限位板(32)之间并且与径向限位板(32)转动连接,所述径向丝杆(33)与径向驱动电机(35)的输出轴相连,所述径向驱动电机(35)固定于机架(1)上,所述径向滑台(31)设置有与径向丝杆(33)螺纹配合第一丝杆孔以及与径向滑杆(34)滑移配合的滑杆孔。
3.根据权利要求2所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述轴向驱动机构(4)包括支架(42)、轴向丝杆(43)、导轨(44)和轴向驱动电机(45),所述支架(42)与径向滑台(31)固定连接,所述轴向驱动电机(45)固定于支架(42)上,所述轴向驱动电机(45)的输出轴与轴向丝杆(43)相连,所述轴向丝杆(43)与支架(42)转动连接,所述导轨(44)固定连接于支架(42)上,所述导轨(44)设置于轴向丝杆(43)远离转盘(2)的一侧,所述轴向滑台(41)设置有与轴向丝杆(43)螺纹配合的第二丝杆孔以及与导轨(44)滑移配合的导轨槽。
4.根据权利要求1所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述支撑架(5)包括主支撑架(51)和副支撑架(52),所述主支撑架(51)上安装有外钻孔组件(7),所述副支撑架(52)上安装有内钻孔组件(8),所述主支撑架(51)与副支撑架(52)滑移连接,所述主支撑架(51)和副支撑架(52)间安装有调节机构(6)。
5.根据权利要求4所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述调节机构(6)包括调节丝杆(61)和伺服电机(62),所述调节丝杆(61)与伺服电机(62)的输出轴固定连接,所述主支撑架(51)上向远离转盘(2)的方向延伸有两块平行设置有的限位块(511),所述副支撑架(52)向远离转盘(2)的方向延伸有调节块(521),所述调节块(521)设置于两个限位块(511)的内侧,所述调节块(521)上设置有与调节丝杆(61)螺纹配合的第三丝杆孔,所述主支撑架(51)上开设有供调节块(521)滑移的滑移槽。
6.根据权利要求5所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述伺服电机(62)带有伺服电机(62)制动器。
7.根据权利要求4所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述外钻孔组件(7)包括第一驱动电机(71)和外孔钻头(72),所述第一驱动电机(71)固定安装在主支撑架(51)上,所述第一驱动电机(71)的输出轴驱动外孔钻头(72)旋转。
8.根据权利要求4所述的一种环模内外钻孔机,其特征在于:所述内钻孔组件(8)包括第二驱动电机(81)和内孔钻头(82),所述第二驱动电机(81)固定安装在副支撑架(52)上,所述第二驱动电机(81)的输出轴驱动内孔钻头(82)旋转。
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CN113510258A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-19 | 天津华建天恒传动有限责任公司 | 一种用于内壁径向孔的连续定位钻孔方法 |
CN115502440A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-23 | 信一秀塔克机械(苏州)有限公司 | 一种双头卧式环模数控深孔钻机床及其加工方法 |
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CN113510258B (zh) * | 2021-08-12 | 2022-03-15 | 天津华建天恒传动有限责任公司 | 一种用于内壁径向孔的连续定位钻孔方法 |
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