CN210046025U - 多轴环模钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴环模钻孔机，包括机架以及转动设置在机架上的转盘，所述机架上位于转盘的一侧设置有轴向驱动机构，所述轴向驱动机构上驱动有轴向滑台，所述轴向滑台上设置有主支架和分别设置于主支架相对两侧的副支架，所述主支架上安装有由主驱动组件驱动的钻孔组件，所述副支架上安装有由副驱动组件驱动的钻孔组件，所述主驱动组件通过联动机构驱动副驱动组件工作，所述钻孔组件均朝向转盘的中心方向设置。本实用新型具有减少了径向驱动电机的使用，避免了因驱动电机较难同步控制影响加工精度的效果。

Description

多轴环模钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔机的技术领域，尤其是涉及一种多轴环模钻孔机。

背景技术

环模使用于环模制粒机上，环模是各种饲料机械里非常关键的一个易损件，成百上千吨的标准颗粒就是从环模里挤压出来的。环模的周向设置有数量极多的孔，这些孔以有序的方式排列，作为饲料加工时的出料孔使用。环模钻孔时的排列方式一般沿周向排列，并在宽度方向上排与排之间的小孔相互交错，使整个钻出的小孔呈近似等边三角形排列。

公告号为CN203437687U的中国专利公开了一种环模内外钻孔数控机床，其技术方案要点是：包括机床座体、分度箱、Y轴伺服电机、卡盘、Z轴升降机构、X轴进退机构、主轴横架、钻头主轴组件和主轴伺服电机，Z轴升降机构通过X轴进退机构设置在机床座体一侧，主轴横架水平设置在Z轴升降机构上，钻头主轴组件设置在该主轴横架的一端，主轴伺服电机设置在该主轴横架上，分度箱设置在机床座体的另一侧，卡盘设置在该分度箱近钻头主轴组件的一侧上，Y轴伺服电机设置在该分度箱的另一侧。

当加工环模的孔时，Z轴升降机构做往返运动，X轴进退机构时钻头加工环模宽度方向上的孔，Y轴伺服电机驱动环模旋转，对环模的周向上的孔进行加工。当外孔加工完毕后，X轴进退机构远离环模。

上述方案的环模钻孔机采用单轴加工，由于环模上的孔数量极多，而单轴加工一次只能钻一个孔，因此单轴环模钻孔机加工一个环模所花时间长，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工速度快、效率高的多轴环模钻孔机。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多轴环模钻孔机，包括机架以及转动设置在机架上的转盘，所述机架上位于转盘的一侧设置有轴向驱动机构，所述轴向驱动机构上驱动有轴向滑台，所述轴向滑台上设置有主支架和分别设置于主支架相对两侧的副支架，所述主支架上安装有由主驱动组件驱动的钻孔组件，所述副支架上安装有由副驱动组件驱动的钻孔组件，所述主驱动组件通过联动机构驱动副驱动组件工作，所述钻孔组件均朝向转盘的中心方向设置。

通过采用上述技术方案，主驱动组件工作驱动钻孔组件在转盘的径向进行往返运动，联动机构驱动使多个钻头组件同时在转盘的径向进行往复运动，达到了一个径向驱动机构同时驱动多个钻头组件往复运动的效果，并且轴向驱动机构也带动整个打孔的装置在转盘的轴向进行往复运动，径向驱动机构和轴向驱动机构同时作用，对环模的周向进行打孔作业，工作时三主轴同时自动钻孔进给加工，加工速度快，大大提高钻孔机的加工效率，并且采用一个径向驱动电机驱动三个钻头组件同时在转盘的径向往返运动，减少了径向驱动电机的使用，避免了因驱动电机较难同步控制影响加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述轴向驱动机构包括轴向驱动电机、第一丝杆、第一导向杆和限位板，所述限位板设置有两个安装在机架上，所述两个限位板设置在轴向滑台的两侧，所述轴向驱动电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆穿过限位板并且与限位板转动连接，轴向驱动电机驱动第一丝杆旋转，所述第一丝杆与第一导向杆平行设置，所述第一导向杆两端分别与两个限位板固定连接，所述轴向滑台上开设有与第一丝杆螺纹配合的第一丝杆孔、与第一导向杆滑移配合的第一导向孔。

通过采用上述技术方案，轴向驱动机构驱动整个钻孔装置在转盘的轴向上运动，对环模宽度方向上进行孔的阵列加工。

本实用新型进一步设置为：所述主驱动组件包括径向驱动装置和驱动滑台，所述驱动滑台安装在径向驱动装置上，所述驱动滑台两侧向靠近转盘中心的方向延伸设置有第一联动座，所述第一联动座上固定连接有第一齿条。

通过采用上述技术方案，径向驱动机构带动驱动滑台运动，从而带动钻头组件进行往复运动，对环模进行钻孔。

本实用新型进一步设置为：所述径向驱动装置包括径向驱动电机、第二丝杆和第二导向杆，所述径向驱动电机固定连接于主支架上，所述第二丝杆和第二导向杆平行设置，所述驱动滑台上设置有与第二丝杆螺纹配合的第二丝杆孔、与第二导向杆滑移配合的第二导向孔。

通过采用上述技术方案，通过第二丝杆驱动滑台运动，精度高、寿命长、工作平稳、可靠性高。

本实用新型进一步设置为：所述副驱动组件包括导向组件和导向滑台，所述导向滑台两侧向靠近转盘中心的方向延伸有第二联动座，所述第二联动座上固定连接有第二齿条。

通过采用上述技术方案，导向组件起到保证钻孔组件的运动方向朝向转盘。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括两根光杆，所述两根光杆平行设置，所述光杆与副支架固定连接，所述导向滑台上开设有与光杆滑移配合的光杆孔。

通过采用上述技术方案，通过光杆进行导向，减少了导向滑台向转盘运动时的摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述轴向滑台在远离转盘的一端设置有两个固定板，两个所述固定板设置在主支架与副支架之间，固定板上向靠近转盘的方向延伸有两个固定柱，所述联动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与固定柱转动连接。

通过采用上述技术方案，联动组件使三个钻孔组件同时运动，保证钻孔时间的相等。

本实用新型进一步设置为：所述钻孔组件包括钻头、钻头座和钻孔电机，所述钻头座与驱动滑台和导向滑台固定连接，所述钻孔电机安装于钻头座上，所述钻孔电机的输出轴驱动钻头旋转。

通过采用上述技术方案，钻孔电机驱动钻头旋转，钻头对环模进行打孔作业。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.减少了径向驱动电机的使用，避免了因驱动电机较难同步控制影响加工精度；

2. 使用丝杆调节具有精度高、寿命长、工作平稳、可靠性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图。

图中，1、机架；2、转盘；3、钻孔组件；31、钻孔电机；32、钻头座；33、钻头；4、联动机构；41、第一齿轮；42、第一齿条；43、第二齿轮；44、第二齿条；5、主驱动组件；51、径向驱动装置；511、第二丝杆；512、第二导向杆；513、径向驱动电机；52、驱动滑台； 6、轴向驱动机构；61、第一丝杆；62、轴向滑台；621、固定板；622、固定柱；63、第一导向杆；64、轴向驱动电机；65、限位板；66、主支架；67、副支架；7、副驱动组件；71、导向组件；711、光杆；72、导向滑台；81、第一联动座；82、第二联动座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种多轴环模钻孔机，包括机架1以及与机架1转动连接的转盘2，机架1上位于转盘2的一侧设置有轴向驱动机构 6，轴向驱动机构 6包括第一丝杆61、轴向滑台62、第一导向杆63、轴向驱动电机64和限位板65，限位板65设置有两块固定连接于机架1上，两个限位板65在远离转盘2的方向上排列设置，机架1上滑移连接有轴向滑台62，轴向滑台62设置在两块限位板65之间，轴向滑台62开设有第一丝杆孔和第一导向孔，限位板65设置有两个在轴向滑台62的两侧，两个限位板65之间固定连接有与第一导向孔相配合的第一导向杆63，第一导向杆63与第一丝杆61平行设置，第一导向杆63穿设于第一导向孔内并且与第一导向孔滑移连接，第一丝杆61孔与第一丝杆61螺纹配合，第一丝杆61与限位板65转动连接，第一丝杆61穿过远离转盘2的限位板65与轴向驱动电机64的输出轴相连。

参照图1和图2，轴向滑台62上设置有主支架66和分别设置于主支架66相对两侧的副支架67。主支架66上安装有主驱动组件5，主驱动组件5包括径向驱动装置51和驱动滑台52，径向驱动装置51包括第二丝杆511、第二导向杆512和径向驱动电机513，第二丝杆511与第二导向杆512平行设置，驱动滑台52上开设有与第二丝杆511螺纹连接的第二丝杆孔、与第二导向杆512滑移配合的第二导向孔，驱动滑台52的两侧向靠近转盘2的中心延伸有第一联动座81，第一联动座81远离主驱动组件5的端面固定连接有第一齿条42。

参照图1和图2，副支架67上安装有副驱动组件7，副驱动组件7包括导向组件71和导向滑台72，导向组件71包括两根光杆711，两根光杆711平行设置，导向滑台72上开设有与光杆711滑移连接的光杆711孔，导向滑台72的两侧向转盘2的中心延伸有第二联动座82，第二联动座82远离副驱动组件7的端面固定连接有第二齿条44。

参照图1和图2，轴向滑台62在远离转盘2的一端设置有固定板621，固定板621设置于主支架66和副支架67之间，固定板621上向靠近转盘2的方向延伸有两个固定柱622。

参照1图和图2，在主驱动组件5和副驱动组件7之间设置有联动机构4，联动机构4包括两个相互啮合的第一齿轮41和第二齿轮43，第一齿轮41与第一齿条42相互啮合，第二齿轮43与第二齿条44相互啮合，第一齿轮41与第二齿轮43分别与两个固定柱622转动连接。

参照图1和图2，导向滑台72和驱动滑台52上分别固定连接有钻头33组件，钻孔组件3包括钻孔电机31、钻头座32和钻头33，钻头33转动安装在钻头座32上，钻孔电机31固定于钻头座32远离钻头33的端面上，钻孔电机31的输出轴驱动钻头33的旋转，三个钻孔组件3的钻头33均朝向转盘2。

本实施例的实施原理为：当钻孔机工作时，径向驱动机构的径向驱动电机513工作，驱动钻孔组件3在转盘2的径向进行往返运动，通过驱动滑台52与导向滑台72之间的联动机构4，驱动滑台52与导向滑台72同时运动，导向滑台72上的钻头33组件随着驱动滑台52的往复运动而运动，达到了一个径向驱动机构同时驱动多个钻头33组件做往复运动的效果，并且轴向驱动机构 6也带动整个打孔的装置在转盘2的轴向进行往复运动，径向驱动机构和轴向驱动机构 6同时作用，对环模的周向进行打孔作业。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴环模钻孔机，包括机架（1）以及转动设置在机架（1）上的转盘（2），其特征在于：所述机架（1）上位于转盘（2）的一侧设置有轴向驱动机构（6），所述轴向驱动机构（6）上驱动有轴向滑台（62），所述轴向滑台（62）上设置有主支架（66）和分别设置于主支架（66）相对两侧的副支架（67），所述主支架（66）上安装有由主驱动组件（5）驱动的钻孔组件（3），所述副支架（67）上安装有由副驱动组件（7）驱动的钻孔组件（3），所述主驱动组件（5）通过联动机构（4）驱动副驱动组件（7）工作，所述钻孔组件（3）均朝向转盘（2）的中心方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述轴向驱动机构（6）包括轴向驱动电机（64）、第一丝杆（61）、第一导向杆（63）和限位板（65），所述限位板（65）设置有两个安装在机架（1）上，所述两个限位板（65）设置在轴向滑台（62）的两侧，所述轴向驱动电机（64）的输出轴与第一丝杆（61）连接，所述第一丝杆（61）穿过限位板（65）并且与限位板（65）转动连接，轴向驱动电机（64）驱动第一丝杆（61）旋转，所述第一丝杆（61）与第一导向杆（63）平行设置，所述第一导向杆（63）两端分别与两个限位板（65）固定连接，所述轴向滑台（62）上开设有与第一丝杆（61）螺纹配合的第一丝杆孔、与第一导向杆（63）滑移配合的第一导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述主驱动组件（5）包括径向驱动装置（51）和驱动滑台（52），所述驱动滑台（52）安装在径向驱动装置（51）上，所述驱动滑台（52）两侧向靠近转盘（2）中心的方向延伸设置有第一联动座（81），所述第一联动座（81）上固定连接有第一齿条（42）。

4.根据权利要求3所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述径向驱动装置（51）包括径向驱动电机（513）、第二丝杆（511）和第二导向杆（512），所述径向驱动电机（513）固定连接于主支架（66）上，所述第二丝杆（511）和第二导向杆（512）平行设置，所述驱动滑台（52）上设置有与第二丝杆（511）螺纹配合的第二丝杆孔、与第二导向杆（512）滑移配合的第二导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述副驱动组件（7）包括导向组件（71）和导向滑台（72），所述导向滑台（72）两侧向靠近转盘（2）中心的方向延伸有第二联动座（82），所述第二联动座（82）上固定连接有第二齿条（44）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述导向组件（71）包括两根光杆（711），所述两根光杆（711）平行设置，所述光杆（711）与副支架（67）固定连接，所述导向滑台（72）上开设有与光杆（711）滑移配合的光杆孔。

7.根据权利要求6所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述轴向滑台（62）在远离转盘（2）的一端设置有两个固定板（621），两个所述固定板（621）设置在主支架（66）与副支架（67）之间，固定板（621）上向靠近转盘（2）的方向延伸有两个固定柱（622），所述联动机构（4）包括第一齿轮（41）和第二齿轮（43），所述第一齿轮（41）与第一齿条（42）相啮合，所述第二齿轮（43）与第二齿条（44）相啮合，所述第一齿轮（41）和所述第二齿轮（43）相啮合，所述第一齿轮（41）和所述第二齿轮（43）分别与固定柱（622）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多轴环模钻孔机，其特征在于：所述钻孔组件（3）包括钻头（33）、钻头座（32）和钻孔电机（31），所述钻头座（32）与驱动滑台（52）和导向滑台（72）固定连接，所述钻孔电机（31）安装于钻头座（32）上，所述钻孔电机（31）的输出轴驱动钻头（33）旋转。

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