CN102009350B - 铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，在固定床头4和移动床头10內腔分别设置钻拨动孔传动轴组件19，钻拨动孔传动轴组件19的外端有钻拨动孔组件7。在夹具组件8上设置自动拨料组件22，当夹具组件8上升到铣端面工序结束时，自动拨料组件22自动将工件拨出钳口。在床身1的内测设置料架组件20，在固定床头上设置进料溜槽20-3、出料溜槽20-4和多只限位挡销，多只限位挡销分别控制工件的进料、出料和钻中心孔和钻拨动孔各工位工件的位置，铣端面、钻中心孔和钻拨动孔同时进行。双头尾座组件9作为机床附件，使用时安装在床身上。可加工长度在最短70mm的工件，加工长度范围大。

Description

铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床

技术领域

本发明涉及一种机械加工机床，具体涉及一种轴类零件在加工外圆之前，进行铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床

背景技术

大批量生产的轴类零件，在加工外圆之前，一般先进行铣端面和钻中心孔，如果利用拨盘驱动零件旋转，只能将拨盘固定在轴类零件的外圆上，外圆面的加工无法一次完成，生产效率低。现有的铣端面钻中心孔机床，都没有在端面钻拨动孔的功能，在端面钻拨动孔必须另外加工，工人劳动强大的，生产效率低。另外，现有的铣端面钻中心孔机床，有立式、卧式，分双虎钳和单虎钳两种规格，虎钳为自动定心，双虎钳加工长度350mm以上，单虎钳加工长度为100～250mm。左右床头箱和左右虎钳(或单虎钳)分别安装在床身上，以机床中心作纵向移动来调整工件的加工长度。机床为半自动机床，分单工位和两工位两类：

单工位机床是由虎钳带动工件快进，工进铣削端面，铣刀盘内的钻轴快进，工进钻削中心孔，钻轴快退，虎钳快退回原点，完成加工，不能套车外圆。

两工位机床是虎钳夹持工件，固定不动，左右床头箱快进，工进铣削加工端面，铣削完后，快退回原点，再纵向快进，工进钻削中心孔，快退回原点，可套车外圆。现有机床不足之处是：

1、结构分散，结合面及移动结合处较多，机床刚度不足，使用寿命短。

2、空行程和辅助时间较多，生产效率低。

3、加工长度范围受到限制。

4、自动化程度低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，将轴类工件铣两端端面、钻两端中心孔和在工件的一端钻一个拨动孔三道工序一次完成；拨动孔的位置是根据产品的轴径系列，调整与中心孔的偏心距离。本机床为立式，左右虎钳座分别与左右床头箱连接成整体结构，左端床头箱固定在床身上，右端床头箱安装在床身导轨上，可纵向移动，以调整工件的加工长度。

本发明是以如下技术方案实现的：一种铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，包括：床身、固定床头、移动床头、变速组件、铣刀传动轴组件、钻中心孔传动轴组件、端面铣刀组件、钻中心孔组件和夹具组件；所述的铣刀传动轴组件和钻中心孔传动轴组件分别与变速组件连接，所述的固定床头中的变速组件通过带传动副I与电机I连接，所述的移动床头中的变速组件与电机II连接；所述的移动床头通过丝杠、丝母与床身连接，丝杠通过带传动副II与电机III连接；带传动副I外侧有防护罩II，带传动副II外侧有防护罩I；所述的夹具组件由箱体、上虎钳、下虎钳、夹持油缸和升降油缸组成，所述的箱体通过燕尾与床头连接，所述的夹持油缸驱动上虎钳运动，使上、下虎钳将工件夹紧；所述的升降油缸驱动夹具组件上下移动，实现铣端面；其特征在于：在固定床头和移动床头内腔分别设置钻拨动孔传动轴组件，所述的钻拨动孔传动轴组件与变速组件连接，钻拨动孔传动轴组件的外端有钻拨动孔组件；在夹具组件上设置自动拨料组件，当夹具组件上升到铣端面工序结束时，自动拨料组件自动将工件拨出钳口；在床身的内测设置料架组件，在固定床头和移动床头上设置进料溜槽、出料溜槽(和多只限位挡销；所述的进料溜槽通过进料支架与床头连接；所述的出料溜槽通过调节支架和导向板与床头连接；进料溜槽和出料溜槽分别与料架组件连接；所述的多只限位挡销分别控制工件的进料、出料和各工位工件的位置；双头尾座组件作为机床附件，使用时安装在床身上；

所述的钻中心孔传动轴组件包括：钻轴、固定套III、轴套、花键套和进刀油缸；所述的钻轴为台阶轴，台阶轴的一端为光轴，另一端为花键轴，中间有螺纹；光轴段通过轴承和螺母安装在轴套上，轴套滑配合安装在固定套III中，固定套III通过螺栓安装在床头上；花键轴段与花键套连接，花键套通过轴承安装在床头上，花键套通过齿轮与变速组件连接；所述的钻轴端部有中心钻；所述的固定套III母线方向制作长孔，所述的进刀油缸一端与床头连接，另一端通过支架II穿过所述的长孔与轴套连接；所述的钻拨动孔传动轴组件的结构与钻中心孔传动轴组件的结构相同，钻中心孔传动轴组件中的轴套端部有钻中心孔组件，钻拨动孔传动轴组件中的轴套端部有钻拨动孔组件；

所述的钻中心孔组件包括：固定套I、限位键和内顶尖；所述的固定套I为圆管形，其内孔滑配合插装在轴套的端部，固定套I的母线上制作长形槽，限位键滑配合插装在所述的长形槽中，限位键固定在轴套上；所述的内顶尖固定在固定套I的端部；所述的固定套I与轴套之间设置弹簧I；

所述的钻拨动孔组件包括：固定套II、调偏心套、调偏心螺栓和内顶尖I；所述的固定套II为圆管形，其内孔滑配合插装在轴套的端部，固定套II的母线上制作长形槽，限位键滑配合插装在所述的长形槽中，限位键I固定在轴套上；所述的调偏心套为圆管形，其端部有T字形凸台，所述的固定套II的端部有T字形槽，所述的T字形凸台滑配合插装在T字形槽中；固定套II上有耳板，耳板上装有调偏心螺栓，调偏心螺栓与调偏心套连接；所述的内顶尖固定在调偏心套的端部；所述的固定套II与轴套之间设置弹簧I。

所述的自动拨料组件包括：拨料杆、碰轮、碰杆和支架III；所述的拨料杆通过铰接轴与箱体连接，拨料杆上端与碰轮相邻，碰轮安装在碰杆的下端，碰杆通过支架III与固定床头和移动床头连接，碰杆上有弹簧II。

所述的料架组件包括：机架、进料斗和出料斗；所述的机架为钢结构框架，机架下部有车轮，进料斗和出料斗分别固定在在机架上；所述的进料溜槽为可以拆装的两段，一段与床头连接，另一段固定在机架上；所述的出料溜槽为可以拆装的为两段，一段与床头连接，另一段固定在机架上；进料溜槽与进料斗连接；出料溜槽与出料斗连接。

所述的多只限位挡销有钻拨动孔挡销、钻中心孔挡销、进料挡销I和进料挡销II；多只限位挡销分别与床头连接，其中钻中心孔挡销靠近出料溜槽和钻中心孔组件，钻拨动孔挡销靠近出料溜槽和钻拨动孔组件，进料挡销I和进料挡销II靠近进料溜槽和夹具组件。

所述的双头尾座组件包括：尾座架、压板、锁紧螺栓螺母和尾座内顶尖组件；所述的尾座架通过压板和锁紧螺栓螺母安装在床身上，尾座架两侧安装尾座内顶尖组件；所述的尾座内顶尖组件有两种，一种可调偏心，另一种不可调偏心；不可调偏心的尾座内顶尖组件与钻中心孔组件对应并同心，可调偏心的尾座内顶尖组件与钻拨动孔组件对应并同心；所述的尾座内顶尖组件包括：内顶尖、退料杆和弹簧III，所述的内顶尖安装在尾座架上，退料杆滑配合安装在内顶尖的孔中，退料杆与内顶尖(之间有弹簧III；所述的可调偏心的尾座内顶尖组件上的内顶尖有调偏心方轴，尾座架上有调偏心长方孔，所述的调偏心方轴插装在所述的调偏心长方孔中；尾座架通过调节螺栓和锁紧螺栓与调偏心方轴连接。

本发明的积极效果是：

1、轴类工件集铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三道工序连续作业，一次完成，生产效率高。

2、工件上料、装卡、换位加工及卸料全部由程序控制，自动化程度高，劳动强度低。

3、设有双头尾座，可加工长度在最短70mm的工件，加工长度范围大。

4、夹具组件与床头为连体结构，工件与钻头同心度高，钻孔精度高。

5、结构紧凑，整机刚性好，机床震动小，加工精度高，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的E-E剖面图。

图5为图2的A处局部放大图。

图6为图5的D--D剖面图。

图7为图5的俯视图。

图8为图2的B处局部放大图。

图9为图4的C处局部放大图。

图10为图2的F处局部放大图。

图中：1、床身，2、电机I，3、带传动副I，4、固定床头，4-1、燕尾，5、端面铣刀组件，6、钻中心孔组件，6-1、固定套I，6-2、限位键，6-3、内顶尖，7、钻拨动孔组件，7-1、固定套II，7-1-1、耳板，7-2、调偏心套，7-3、调偏心螺栓，8、夹具组件，8-1、上盖、8-2、夹持油缸，8-3、箱体，8-4、固定板，8-5、下虎钳，8-6、上虎钳，8-7、支架I，8-8、升降油缸，9、双头尾座组件，9-1、尾座架，9-1-1、调偏心长方孔，9-2、压板，9-3、锁紧螺栓螺母，10、移动床头，11、电机II，12、丝杠，12-1、丝母，13、带传动副II，14、电机III，15、防护罩I，15-1、防护罩II，16、变速组件，17、铣刀传动轴组件，18、钻中心孔传动轴组件，18-1、花键套，18-2、钻轴，18-3、固定套III，18-4、轴套，18-5、支架II，18-6、进刀油缸，18-7、弹簧I，18-8、中心钻，19、钻拨动孔传动轴组件，20、料架组件，20-1、进料斗，20-2、出料斗，20-3、进料溜槽，20-4、出料溜槽，20-5、钻拨动孔挡销，20-6、钻中心孔挡销，20-7、调节支架，20-8、导向板，20-9、进料挡销I，20-10、进料挡销II，20-11、进料支架，20-12、机架，21、尾座内顶尖组件，21-1、内顶尖，21-2、退料杆，21-3、弹簧III，21-4、螺母，21-5、调偏心方轴，21-6、锁紧螺栓，21-7、调节螺栓，22、自动拨料组件，22-1、拨料杆，22-2、碰轮，22-3、碰杆，22-4、弹簧II，22-5、支架III。

具体实施方式

如图1、2、3所示：一种铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，包括：床身1、固定床头4、移动床头10、变速组件16、铣刀传动轴组件17、钻中心孔传动轴组件18、端面铣刀组件5、钻中心孔组件6和夹具组件8；所述的铣刀传动轴组件17和钻中心孔传动轴组件18分别与变速组件16连接，所述的固定床头4中的变速组件16通过带传动副I 3与电机I 2连接，所述的移动床头10中的变速组件16与电机II 11连接；所述的移动床头10通过丝杠12、丝母12-1与床身1连接，丝杠12通过带传动副II 13与电机III14连接；带传动副I 3外侧有防护罩II 15-1，带传动副II 13外侧有防护罩I 15；所述的夹具组件8由箱体8-3、上虎钳8-6、下虎钳8-5、夹持油缸8-2和升降油缸8-8组成，所述的箱体8-3通过燕尾与床头连接，所述的夹持油缸8-2驱动上虎钳8-6运动，使上、下虎钳8-6、8-5将工件夹紧；所述的升降油缸8-8驱动夹具组件8上下移动，实现铣端面；其特征在于：在固定床头4和移动床头10内腔分别设置钻拨动孔传动轴组件19，所述的钻拨动孔传动轴组件19与变速组件16连接，钻拨动孔传动轴组件19的外端有钻拨动孔组件7；在夹具组件8上设置自动拨料组件22，当夹具组件8上升到铣端面工序结束时，自动拨料组件22自动将工件拨出钳口；在床身1的内测设置料架组件20，在固定床头4和移动床头10上设置进料溜槽20-3、出料溜槽20-4和多只限位挡销；所述的进料溜槽20-3通过进料支架20-11与床头连接；所述的出料溜槽20-4通过调节支架20-7和导向板20-8与床头连接；进料溜槽20-3和出料溜槽20-4分别与料架组件20连接；所述的多只限位挡销分别控制工件的进料、出料和各工位工件的位置；双头尾座组件9作为机床附件，使用时安装在床身上；

所述的钻中心孔传动轴组件18包括：钻轴18-2、固定套III18-3、轴套18-4、花键套18-1和进刀油缸18-6；所述的钻轴18-2为台阶轴，台阶轴的一端为光轴，另一端为花键轴，中间有螺纹；光轴段通过轴承和螺母安装在轴套18-4上，轴套18-4滑配合安装在固定套III18-3中，固定套III18-3通过螺栓安装在床头上；花键轴段与花键套18-1连接，花键套18-1通过轴承安装在床头上，花键套18-1通过齿轮与变速组件16连接；所述的钻轴18-2端部有中心钻18-8；所述的固定套III18-3母线方向制作长孔，所述的进刀油缸18-6一端与床头连接，另一端通过支架II 18-5穿过所述的长孔与轴套18-4连接；所述的钻拨动孔传动轴组件19的结构与钻中心孔传动轴组件18的结构相同，钻中心孔传动轴组件18中的轴套18-4端部有钻中心孔组件6，钻拨动孔传动轴组件19中的轴套18-4端部有钻拨动孔组件7；

所述的钻中心孔组件6包括：固定套I 6-1、限位键6-2和内顶尖6-3；所述的固定套I 6-1为圆管形，其内孔滑配合插装在轴套18-4的端部，固定套I 6-1的母线上制作长形槽，限位键6-2滑配合插装在所述的长形槽中，限位键6-2固定在轴套18-4上；所述的内顶尖6-3固定在固定套I 6-1的端部；所述的固定套I 6-1与轴套18-4之间设置弹簧I 18-7；

所述的钻拨动孔组件7包括：固定套II7-1、调偏心套7-2、调偏心螺栓7-3和内顶尖I 6-3；所述的固定套II7-1为圆管形，其内孔滑配合插装在轴套18-4的端部，固定套II7-1的母线上制作长形槽，限位键6-2滑配合插装在所述的长形槽中，限位键I 6-2固定在轴套18-4上；所述的调偏心套7-2为圆管形，其端部有T字形凸台，所述的固定套II7-1的端部有T字形槽，所述的T字形凸台滑配合插装在T字形槽中；固定套II7-1上有耳板7-1-1，耳板7-1-1上装有调偏心螺栓7-3，调偏心螺栓7-3与调偏心套7-2连接；所述的内顶尖6-3固定在调偏心套7-2的端部；所述的固定套II 7-1与轴套18-4之间设置弹簧I18-7。

所述的自动拨料组件22包括：拨料杆22-1、碰轮22-2、碰杆22-3和支架III22-5；所述的拨料杆22-1通过铰接轴与箱体8-3连接，拨料杆22-1上端与碰轮22-2相邻，碰轮22-2安装在碰杆22-3的下端，碰杆22-3通过支架III22-5与固定床头4和移动床头10连接，碰杆22-3上有弹簧II 22-4。

所述的料架组件20包括：机架20-12、进料斗20-1和出料斗20-2；所述的机架20-12为钢结构框架，机架下部有车轮，进料斗20-1和出料斗20-2分别固定在在机架20-12上；所述的进料溜槽20-3为可以拆装的两段，一段与床头连接，另一段固定在机架20-12上；所述的出料溜槽20-4为可以拆装的为两段，一段与床头连接，另一段固定在机架20-12上；进料溜槽20-3与进料斗20-1连接；出料溜槽20-4与出料斗20-2连接。

所述的多只限位挡销有钻拨动孔挡销20-5、钻中心孔挡销20-6、进料挡销I 20-9和进料挡销II 20-10；多只限位挡销分别与床头连接，其中钻中心孔挡销20-6靠近出料溜槽20-4和钻中心孔组件6，钻拨动孔挡销20-5靠近出料溜槽20-4和钻拨动孔组件7，进料挡销I 20-9和进料挡销II 20-10靠近进料溜槽20-3和夹具组件8。

所述的双头尾座组件9包括：尾座架9-1、压板9-2、锁紧螺栓螺母9-3和尾座内顶尖组件21；所述的尾座架9-1通过压板9-2和锁紧螺栓螺母9-3安装在床身1上，尾座架9-1两侧安装尾座内顶尖组件21；所述的尾座内顶尖组件21有两种，一种可调偏心，另一种不可调偏心；不可调偏心的尾座内顶尖组件21与钻中心孔组件6对应并同心，可调偏心的尾座内顶尖组件21与钻拨动孔组件7对应并同心；所述的尾座内顶尖组件21包括：内顶尖21-1、退料杆21-2和弹簧III21-3，所述的内顶尖21-1安装在尾座架9-1上，退料杆21-2滑配合安装在内顶尖21-1的孔中，退料杆21-2与内顶尖21-1之间有弹簧III21-3；所述的可调偏心的尾座内顶尖组件21上的内顶尖21-1有调偏心方轴21-5，尾座架9-1上有调偏心长方孔9-1-1，所述的调偏心方轴21-5插装在所述的调偏心长方孔9-1-1中；尾座架9-1通过调节螺栓21-7和锁紧螺栓21-6与调偏心方轴21-5连接。

本机床的使用方法和操作步骤如下：

一、加工350mm以上的长工件

(一)、铣两端面工序

1、准备工作

如图3所示：启动电机III14，通过带传动副II 13、丝杠12和丝母12-1驱动移动床头10左移，两端的钻中心孔组件6、钻拨动孔组件7和端面铣刀组件5随之逐步靠近，两铣刀之间的距离等于工件长度，工件两端应保持图纸要求的断面切削余量。

将坯料依次排列放置在进料斗20-1上，坯料自动滚到进料溜槽20-3上，在进料挡销I 20-9和进料挡销II 20-10的作用下，只有一只坯料进入下虎钳8-5内，进料挡销I 20-9和进料挡销II20-10为液压缸，受机床上程序的控制。

2、铣端面

夹持油缸8-2得油，推动上虎钳8-6下行，上、下虎钳8-6、8-5将坯料，夹紧。

固定床头4和移动床头10上的两只升降油缸8-8同步启动运行，拖动两组夹具组件8同步向上快进，当坯料升至端面铣刀组件5下部时，快进变为工进，电机I 2和电机II11同步启动，通过变速组件16驱动铣刀传动轴组件17旋转，端面铣刀组件5铣削加工两端面。

3、工件退出

端面铣削完成后，两组夹具组件8向上快进到终点，松开上虎钳8-6，拨料杆22-2在碰轮22-3的作用下旋转，将工件拨出下虎钳8-5，工件进入出料溜槽20-4，完成端面铣削工序。

(二)、钻中心孔工序

1、准备工作

如图2、图3所示：进入出料溜槽20-4的工件，由钻中心孔挡销20-6控制在钻中心孔工位的位置。

2、工件装夹定位

同时启动四只进刀油缸18-6，四组轴套18-4在进刀油缸18-6的作用下同时向外伸出，两端的钻中心孔组件6和钻拨动孔组件7随之逐步靠近，工件进入内顶尖6-3的喇叭口中，在限位键6-2和弹簧I 18-7的作用下，内顶尖6-3将工件定位夹紧，弹簧I 18-7的作用是控制内顶尖6-3对工件的夹紧力。

3、钻中心孔

进刀油缸18-6继续工作，轴套18-4带动钻轴18-2、中心钻18-8工进，钻削中心孔和拨动孔，限位键6-2控制中心孔和拨动孔的钻削深度。

4、工件退出

进刀油缸18-6退回，带动钻中心孔组件6快退回原点。钻中心孔挡销20-6退回，工件沿出料溜槽20-4自动滚到下一道工位位置。

(三)、钻拨动孔工序

机床连续工作时，其钻拨动孔工序与钻中心孔工序是同时进行的，不同之处如下：

1、准备工作

根据工件直径的大小或工艺图纸要求拨动孔的偏心数值，操作调偏心螺栓7-3，调节调偏心套7-2的位置，使内顶尖6-3的中心与中心钻18-8的中心相偏离，其偏心距达到图纸要求。工件沿出料溜槽20-4自动滚到下，由钻拨动孔挡销20-5控制在钻拨动孔工位位置。

2、工件装夹定位

与钻中心孔工件装夹定位的工步相同。

3、钻拨动孔

与钻中心孔的工步相同。

4、工件退出

进刀油缸18-6退回，带动钻拨动孔组件6快退回原点。钻拨动孔挡销20-5退回，工件沿出料溜槽20-4自动滚到出料斗20-2。

由于工件只需要在一端钻拨动孔，移动床头10上的钻拨动孔传动轴组件19不设置中心钻18-8，其它结构不变，钻拨动孔传动轴组件19只起到顶尖的作用。

二、加工60mm～350mm长度的工件

其操作步骤分为两步，第一步加工右端面，第二步加工左端面。

(一)、加工右端面

如图1、2、3所示：将双头尾座9安装在左右床头箱之间床身1的导轨上，根据工件长度调整其纵向位置。

将坯料依次排列放置在右侧的进料斗20-1上，坯料自动滚到进料溜槽20-3上，只需操作移动床头10，进行铣右端面和钻右端中心孔，其操作方法与加工长轴相同。

(二)、加工左端面

如图1、2、3所示：将加工过右端面的工件放置在左侧的进料斗20-1上，坯料自动滚到进料溜槽20-3上，进行铣左端面和钻左端中心孔和钻拨动孔，其操作方法与加工长轴相同。

尾座内顶尖组件21中的退料杆21-2和弹簧III21-3的作用是为方便工件复位、退料设计的。

Claims (5)

1.一种铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，包括：床身(1)、固定床头(4)、移动床头(10)、变速组件(16)、铣刀传动轴组件(17)、钻中心孔传动轴组件(18)、端面铣刀组件(5)、钻中心孔组件(6)和夹具组件(8)；所述的铣刀传动轴组件(17)和钻中心孔传动轴组件(18)分别与变速组件(16)连接，所述的固定床头(4)中的变速组件(16)通过带传动副I(3)与电机I(2)连接，所述的移动床头(10)中的变速组件(16)与电机II(11)连接；所述的移动床头(10)通过丝杠(12)、丝母(12-1)与床身(1)连接，丝杠(12)通过带传动副II(13)与电机III(14)连接；带传动副I(3)外侧有防护罩II(15-1)，带传动副II(13)外侧有防护罩I(15)；所述的夹具组件(8)由箱体(8-3)、上虎钳(8-6)、下虎钳(8-5)、夹持油缸(8-2)和升降油缸(8-8)组成，所述的箱体(8-3)通过燕尾与床头连接，所述的夹持油缸(8-2)驱动上虎钳(8-6)运动，使上、下虎钳(8-6、8-5)将工件夹紧；所述的升降油缸(8-8)驱动夹具组件(8)上下移动，实现铣端面；其特征在于：在固定床头(4)和移动床头(10)内腔分别设置钻拨动孔传动轴组件(19)，所述的钻拨动孔传动轴组件(19)与变速组件(16)连接，钻拨动孔传动轴组件(19)的外端有钻拨动孔组件(7)；在夹具组件(8)上设置自动拨料组件(22)，当夹具组件(8)上升到铣端面工序结束时，自动拨料组件(22)自动将工件拨出钳口；在床身(1)的内测设置料架组件(20)，在固定床头(4)和移动床头(10)上设置进料溜槽(20-3)、出料溜槽(20-4)和多只限位挡销；所述的进料溜槽(20-3)通过进料支架(20-11)与床头连接；所述的出料溜槽(20-4)通过调节支架(20-7)和导向板(20-8)与床头连接；进料溜槽(20-3)和出料溜槽(20-4)分别与料架组件(20)连接；所述的多只限位挡销分别控制工件的进料、出料和各工位工件的位置；双头尾座组件(9)作为机床附件，使用时安装在床身上；

所述的钻中心孔传动轴组件(18)包括：钻轴(18-2)、固定套III(18-3)、轴套(18-4)、花键套(18-1)和进刀油缸(18-6)；所述的钻轴(18-2)为台阶轴，台阶轴的一端为光轴，另一端为花键轴，中间有螺纹；光轴段通过轴承和螺母安装在轴套(18-4)上，轴套

(18-4)滑配合安装在固定套III(18-3)中，固定套III(18-3)通过螺栓安装在床头上；花键轴段与花键套(18-1)连接，花键套(18-1)通过轴承安装在床头上，花键套(18-1)通过齿轮与变速组件(16)连接；所述的钻轴(18-2)端部有中心钻(18-8)；所述的固定套III(18-3)母线方向制作长孔，所述的进刀油缸(18-6)一端与床头连接，另一端通过支架II(18-5)穿过所述的长孔与轴套(18-4)连接；所述的钻拨动孔传动轴组件(19)的结构与钻中心孔传动轴组件(18)的结构相同，钻中心孔传动轴组件(18)中的轴套(18-4)端部有钻中心孔组件(6)，钻拨动孔传动轴组件(19)中的轴套(18-4)端部有钻拨动孔组件(7)；

所述的钻中心孔组件(6)包括：固定套I(6-1)、限位键(6-2)和内顶尖(6-3)；所述的固定套I(6-1)为圆管形，其内孔滑配合插装在轴套(18-4)的端部，固定套I(6-1)的母线上制作长形槽，限位键(6-2)滑配合插装在所述的长形槽中，限位键(6-2)固定在轴套(18-4)上；所述的内顶尖(6-3)固定在固定套I(6-1)的端部；所述的固定套I(6-1)与轴套(18-4)之间设置弹簧I(18-7)；

所述的钻拨动孔组件(7)包括：固定套II(7-1)、调偏心套(7-2)、调偏心螺栓(7-3)和内顶尖I(6-3)；所述的固定套II(7-1)为圆管形，其内孔滑配合插装在轴套(18-4)的端部，固定套II(7-1)的母线上制作长形槽，限位键(6-2)滑配合插装在所述的长形槽中，限位键I(6-2)固定在轴套(18-4)上；所述的调偏心套(7-2)为圆管形，其端部有T字形凸台，所述的固定套II(7-1)的端部有T字形槽，所述的T字形凸台滑配合插装在T字形槽中；固定套II(7-1)上有耳板(7-1-1)，耳板(7-1-1)上装有调偏心螺栓(7-3)，调偏心螺栓(7-3)与调偏心套(7-2)连接；所述的内顶尖(6-3)固定在调偏心套(7-2)的端部；所述的固定套II(7-1)与轴套(18-4)之间设置弹簧I(18-7)。

2.根据权利要求1所述的铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，其特征在于：所述的自动拨料组件(22)包括：拨料杆(22-1)、碰轮(22-2)、碰杆(22-3)和支架III(22-5)；所述的拨料杆(22-1)通过铰接轴与箱体(8-3)连接，拨料杆(22-1)上端与碰轮(22-2)相邻，碰轮(22-2)安装在碰杆(22-3)的下端，碰杆(22-3)通过支架III(22-5)与固定床头(4)和移动床头(10)连接，碰杆(22-3)上有弹簧II(22-4)。

3.根据权利要求1所述的铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，其特征在于：所述的料架组件(20)包括：机架(20-12)、进料斗(20-1)和出料斗(20-2)；所述的机架(20-12)为钢结构框架，机架下部有车轮，进料斗(20-1)和出料斗(20-2)分别固定在在机架(20-12)上；所述的进料溜槽(20-3)为可以拆装的两段，一段与床头连接，另一段固定在机架(20-12)上；所述的出料溜槽(20-4)为可以拆装的为两段，一段与床头连接，另一段固定在机架(20-12)上；进料溜槽(20-3)与进料斗(20-1)连接；出料溜槽(20-4)与出料斗(20-2)连接。

4.根据权利要求1所述的铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，其特征在于：所述的多只限位挡销有钻拨动孔挡销(20-5)、钻中心孔挡销(20-6)、进料挡销I(20-9)和进料挡销II(20-10)；多只限位挡销分别与床头连接，其中钻中心孔挡销(20-6)靠近出料溜槽(20-4)和钻中心孔组件(6)，钻拨动孔挡销(20-5)靠近出料溜槽(20-4)和钻拨动孔组件(7)，进料挡销I(20-9)和进料挡销II(20-10)靠近进料溜槽(20-3)和夹具组件(8)。

5.根据权利要求1所述的铣端面、钻中心孔和钻拨动孔三位一体自动机床，其特征在于：所述的双头尾座组件(9)包括：尾座架(9-1)、压板(9-2)、锁紧螺栓螺母(9-3)和尾座内顶尖组件(21)；所述的尾座架(9-1)通过压板(9-2)和锁紧螺栓螺母(9-3)安装在床身(1)上，尾座架(9-1)两侧安装尾座内顶尖组件(21)；所述的尾座内顶尖组件(21)有两种，一种可调偏心，另一种不可调偏心；不可调偏心的尾座内顶尖组件(21)与钻中心孔组件(6)对应并同心，可调偏心的尾座内顶尖组件(21)与钻拨动孔组件(7)对应并同心；所述的尾座内顶尖组件(21)包括：内顶尖(21-1)、退料杆(21-2)和弹簧III(21-3)，所述的内顶尖(21-1)安装在尾座架(9-1)上，退料杆(21-2)滑配合安装在内顶尖(21-1)的孔中，退料杆(21-2)与内顶尖(21-1)之间有弹簧III(21-3)；所述的可调偏心的尾座内顶尖组件(21)上的内顶尖(21-1)有调偏心方轴(21-5)，尾座架(9-1)上有调偏心长方孔(9-1-1)，所述的调偏心方轴(21-5)插装在所述的调偏心长方孔(9-1-1)中；尾座架(9-1)通过调节螺栓(21-7)和锁紧螺栓(21-6)与调偏心方轴(21-5)连接。

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