CN115056005A - 一种汽车配件加工用工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件夹紧装置领域，具体涉及一种汽车配件加工用工件夹紧装置。包括底座、旋转固定结构、主轴、移动座、摆杆、调节结构、夹紧结构和限位件，摆杆转动安装在移动座上，调节结构包括调节杆、调节块和配合杆，调节杆和配合杆之间设有卡止件，根据长度的不同，通过调节移动座在主轴上的位置至预设位置处，然后驱动调节块向摆杆靠近，以通过调节杆驱动摆杆由倾斜向竖直转动，当摆杆转至竖直状态时，卡止件解除对配合杆上滑的限制，则调节块驱动配合杆上滑，通过螺纹传动件驱动两个夹紧柱相互靠近以将工件夹紧，从而根据工件长度调整夹紧位置。

Description

一种汽车配件加工用工件夹紧装置

技术领域

本发明涉及工件夹紧装置领域，具体涉及一种汽车配件加工用工件夹紧装置。

背景技术

新能源车使用电机驱动，为了保证在恶劣工况下的使用寿命，新能源汽车的电机主轴要同时具备高精度和高强度的特点，由于电机的结构特性，主轴的两端都需要加工高精度面，位于电机内部的一端需要安装支撑轴承和缠绕线圈的骨架，位于电机外部的一端需要连接外部的组件，所以传统的电机主轴加工一般采用两端分别装夹和加工的方式进行生产。

但是在机械加工领域，装夹次数越多，最终加工的产品误差越大、精度越低，这是因为在保持装夹状态时，加工基准才能被保证，一旦被二次装夹，之前的加工基准将不再有效，授权公告号为CN113601226B的中国专利公开了一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法，使用气动装夹对加工精度不高的位置进行夹紧，使用电机旋转的方式转换加工面，避免了二次装夹。但是该现有技术不能适应不同长度的工件，且不能根据工件长度调整夹紧位置。

发明内容

本发明提供一种汽车配件加工用工件夹紧装置，以解决汽车配件加工用工件夹紧装置不能根据工件长度调整夹紧位置的问题。

本发明的一种汽车配件加工用工件夹紧装置采用如下技术方案：一种汽车配件加工用工件夹紧装置，包括底座、旋转固定结构、主轴、移动座、摆杆、调节结构、夹紧结构和限位件。底座前后设置；旋转固定结构设在底座前端，用于支撑工件，且当工件一端加工完后，驱动工件转动以调头；主轴前后设置；主轴转动安装在底座上；移动座前后滑动地安装在主轴上；移动座和主轴之间设有锁止结构，用于使移动座移动至预设位置处时限制移动座前后滑动以定位；摆杆设有两个，对称地设在主轴两侧；摆杆竖直设置，下端转动安装在移动座上，且初始状态下，摆杆上端向底座后端倾斜设置；

调节结构包括调节杆、调节块和配合杆；调节块可前后滑动地安装在移动座上；配合杆水平设置，且沿摆杆可上下滑动设置；调节杆一端铰接在调节块上，另一端铰接在配合杆上；调节杆和配合杆之间设有卡止件，用于在摆杆由倾斜转动至竖直的过程中，限制配合杆向上滑动，当摆杆转至竖直状态时，卡止件解除对配合杆上滑的限制；夹紧结构包括夹紧柱；夹紧柱设有两个，对称地设在两个摆杆之间，夹紧柱滑动安装在摆杆上端；夹紧柱和摆杆之间设有螺纹传动件；螺纹传动件用于当配合杆上滑时，驱动两个夹紧柱相互靠近；限位件设在摆杆和移动座之间，用于在工件转动调头再次夹紧的过程中，限制摆杆转动。

进一步地，还包括定位结构；定位结构包括定位杆和液压解锁件；定位杆可前后滑动地设在摆杆上端；定位结构用于在工件末端抵接定位杆，并驱动定位杆向底座后端移动过程中，驱动液压解锁件使锁止结构解除对移动座在前后方向上的滑动限制，以对移动座在主轴上的位置的微调，实现对工件末端的定位并夹紧。

进一步地，锁止结构包括锁止板；锁止板设有两个，对称地设在主轴两侧；锁止板为弧形板，同轴地设在主轴外侧；锁止板沿主轴径向可滑动地安装在移动座前端；锁止板一侧设有滑杆；滑杆固定安装在锁止板远离主轴的一端；滑杆和移动座之间连接有锁止弹簧；锁止板和主轴的接触面上设有螺纹槽，主轴外周壁上设有螺纹凸起，以使锁止板和主轴实现螺纹配合。

进一步地，夹紧柱中空设置，内周壁上设有螺纹；螺纹传动件包括传动齿条、传动轮和传动螺杆；传动轮转动安装在摆杆上端；传动螺杆同轴地固定在传动轮上，且处于传动轮靠近主轴的一侧；传动螺杆插装在夹紧柱内，且和夹紧柱螺纹传动；传动齿条竖直设置，下端固定安装在配合杆一端，上端和传动轮啮合。

进一步地，滑杆上设有开口朝向移动座的活动槽；摆杆上端设有安装槽；定位杆可前后滑动地安装在安装槽内；定位杆和安装槽之间连接有复位弹簧；液压解锁件包括第一液压囊、液压腔和活塞；活塞设在活动槽内，且将活动槽分隔为互不导通的第一腔和第二腔；活塞固定在移动座上；第一腔密封设置；第二腔设在活动槽靠近锁止板的一侧；第二腔和外界连通；第一液压囊设在安装槽内，且处于定位杆后侧；第一液压囊和第一腔通过软管连通；第一液压囊内装有液压油。

进一步地，摆杆上设有夹紧槽；配合杆滑动安装在夹紧槽内；配合杆端部固定有配合块；配合块和摆杆滑动配合；卡止件设在夹紧槽一侧，且处于夹紧槽下端处，包括卡止柱和卡止槽；卡止柱滑动安装在摆杆内；卡止柱和摆杆之间连接有卡止弹簧，以使卡止柱伸出摆杆；卡止槽设在配合块上，且处于配合块靠近卡止柱的一端端面上。

进一步地，移动座上设有铰接板；铰接板设有两个，对称设置；铰接板竖直设置，且上端转动安装有铰接轴；摆杆通过铰接轴铰接在两个铰接板之间；限位件设在铰接板和摆杆之间，包括限位柱和限位槽；限位柱滑动安装在摆杆内；限位柱和摆杆之间连接有限位弹簧，以使限位柱伸出摆杆；限位槽设在铰接板上，且处于铰接板靠近限位柱的一端端面上。

进一步地，液压解锁件还包括第二液压囊；第二液压囊设在摆杆下侧，且通过软管和第一腔连通，通过软管和第一液压囊连通；第二液压囊内装有液压油；第二液压囊上侧设有挤压块；挤压块下端呈圆弧状，上端固定在摆杆下端。

进一步地，旋转固定结构包括固定环、固定柱、推环、螺纹环和转动件；转动件包括第一旋转轮、第二旋转轮、定向件和旋转电机；第一旋转轮转动安转在底座前端；第二旋转轮转动安装在底座上，且和第一旋转轮啮合；旋转电机固定在底座上，旋转电机输出轴固定在第二旋转轮轴心处；定向件设在第一旋转轮和底座之间，包括定向柱和定向槽；定向柱滑动安装在底座内；定向柱和底座之间连接有定向弹簧，以使定向柱伸出底座；定向槽设有两个，对称地设在第一旋转轮上，且处于第一旋转轮靠近定向柱的一端端面上；

固定环轴线水平地设在第一旋转轮上端；固定环通过连接柱固定在第一旋转轮轴心处；固定柱设有多个，沿固定环周向均布；固定柱沿固定环径向设置；固定柱滑动安装在固定环上，且内端穿过固定环设置；固定柱上端固定有固定楔块；固定柱和固定环之间连接有固定弹簧；推环同轴地套装在固定环上，且处于固定楔块前侧；推环滑动安装在固定环上；螺纹环同轴地套装在固定环上，且处于推环前侧；螺纹环转动安装在推环上，且和固定环之间为螺纹传动。

进一步地，移动座上设有驱动结构；驱动结构包括驱动螺纹轴、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮；驱动螺纹轴前后设置，且转动安装在移动座上；驱动螺纹轴插装在调节块内，且驱动螺纹轴和调节块之间为螺纹配合；第一驱动轮转动安装在移动座上；第二驱动轮转动安装在移动座上，且和第一驱动轮啮合；驱动电机固定在移动座上；驱动电机输出轴固定在第一驱动轮轴心处；主轴后端安装有转盘。

本发明的有益效果是：本发明的汽车配件加工用工件夹紧装置在使用时，根据长度的不同，通过调节移动座在主轴上的位置至预设位置处，然后驱动调节块向摆杆靠近，以通过调节杆驱动摆杆由倾斜向竖直转动，当摆杆转至竖直状态时，卡止件解除对配合杆上滑的限制，则调节块驱动配合杆上滑，通过螺纹传动件驱动两个夹紧柱相互靠近以将工件夹紧，从而根据工件长度调整夹紧位置。

进一步地，在摆杆由倾斜转动至竖直的过程中，且在工件末端抵接定位杆，并驱动定位杆向底座后端移动过程中，定位杆驱动液压解锁件使锁止结构解除对移动座在前后方向上的滑动限制，从而使得移动座微调至预设位置处，实现始终对工件末端的进行定位并夹紧，使得在加工时能提供更大的力矩，加强了工件在加工过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种汽车配件加工用工件夹紧装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的实施例的旋转固定结构的剖视图；

图3为本发明的实施例的移动座、主轴、锁止结构和调节结构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明的实施例的移动座和液压解锁件的部分剖视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的实施例的调节结构的结构示意图；

图9为本发明的实施例的夹紧结构的结构示意图；

图10为本发明的实施例的摆杆初始状态倾斜时的状态图；

图11为本发明的实施例的摆杆竖直时的状态图。

图中：100、底座；110、主轴；120、移动座；130、摆杆；200、旋转固定结构；210、固定环；220、固定柱；230、推环；240、螺纹环；251、第一旋转轮；252、第二旋转轮；260、定向件；300、锁止结构；310、锁止板；320、锁止弹簧；410、调节杆；420、调节块；430、配合杆；440、卡止件；500、夹紧结构；510、夹紧柱；521、传动齿条；522、传动轮；523、传动螺杆；530、限位件；610、定位杆；611、复位弹簧；621、第一液压囊；622、第一腔；623、第二腔；624、活塞；625、第二液压囊；710、驱动螺纹轴；720、驱动电机；800、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种汽车配件加工用工件夹紧装置的实施例，如图1至图11所示：一种汽车配件加工用工件夹紧装置，包括底座100、旋转固定结构200、主轴110、移动座120、摆杆130、调节结构、夹紧结构500和限位件530。底座100前后设置。

旋转固定结构200设在底座100前端，用于支撑工件800，且当工件800一端加工完后，驱动工件800转动以调头。主轴110前后设置。主轴110转动安装在底座100上。移动座120前后滑动地安装在主轴110上。移动座120和主轴110之间设有锁止结构300，用于使移动座120移动至预设位置处时限制移动座120前后滑动以定位。摆杆130设有两个，对称地设在主轴110两侧。摆杆130竖直设置，下端转动安装在移动座120上，且初始状态下，摆杆130上端向底座100后端倾斜设置。

调节结构包括调节杆410、调节块420和配合杆430。调节块420可前后滑动地安装在移动座120上。配合杆430水平设置，且沿摆杆130可上下滑动设置。调节杆410一端铰接在调节块420上，另一端铰接在配合杆430上。调节杆410和配合杆430之间设有卡止件440，用于在摆杆130由倾斜转动至竖直的过程中，限制配合杆430向上滑动，当摆杆130转至竖直状态时，卡止件440解除对配合杆430上滑的限制。驱动调节块420向摆杆130靠近，在卡止件440作用下，调节块420通过调节杆410先驱使摆杆130由倾斜转动至竖直。当摆杆130转至竖直时，卡止件440不再限制配合杆430，使得调节块420驱动配合杆430上移。

夹紧结构500包括夹紧柱510。夹紧柱510设有两个，对称地设在两个摆杆130之间，夹紧柱510滑动安装在摆杆130上端。夹紧柱510和摆杆130之间设有螺纹传动件。螺纹传动件用于当配合杆430上滑时，驱动两个夹紧柱510相互靠近。限位件530设在摆杆130和移动座120之间，用于在工件800转动调头再次夹紧的过程中，限制摆杆130转动。根据长度的不同，通过调节移动座120在主轴110上的位置至预设位置处，然后驱动调节块420向摆杆130靠近，以通过调节杆410驱动摆杆130由倾斜向竖直转动，当摆杆130转至竖直状态时，卡止件440解除对配合杆430上滑的限制，则调节块420驱动配合杆430上滑，通过螺纹传动件驱动两个夹紧柱510相互靠近以将工件800夹紧，从而根据工件800长度调整夹紧位置。

在本实施例中，还包括定位结构。定位结构包括定位杆610和液压解锁件。定位杆610可前后滑动地设在摆杆130上端。定位结构用于在工件800末端抵接定位杆610，并驱动定位杆610向底座100后端移动过程中，驱动液压解锁件使锁止结构300解除对移动座120在前后方向上的滑动限制，以对移动座120在主轴110上的位置的微调，实现对工件800末端的定位并夹紧，使得在加工时能提供更大的力矩，加强了工件800在加工过程的稳定性。

在本实施例中，锁止结构300包括锁止板310。锁止板310设有两个，对称地设在主轴110两侧。锁止板310为弧形板，同轴地设在主轴110外侧。锁止板310沿主轴110径向可滑动地安装在移动座120前端。锁止板310一侧设有滑杆。滑杆固定安装在锁止板310远离主轴110的一端。滑杆和移动座120之间连接有锁止弹簧320。锁止板310和主轴110的接触面上设有螺纹槽，主轴110外周壁上设有螺纹凸起，以使锁止板310和主轴110实现螺纹配合。锁止弹簧320使得锁止板310抵压在主轴110上，利用螺纹的自锁效应实现对移动座120的锁止。

在本实施例中，夹紧柱510中空设置，内周壁上设有螺纹。螺纹传动件包括传动齿条521、传动轮522和传动螺杆523。传动轮522转动安装在摆杆130上端。传动螺杆523同轴地固定在传动轮522上，且处于传动轮522靠近主轴110的一侧。传动螺杆523插装在夹紧柱510内，且和夹紧柱510螺纹传动。传动齿条521竖直设置，下端固定安装在配合杆430一端，上端和传动轮522啮合，用于当配合杆430在调节杆410的推动下开始上滑时，配合杆430带动传动齿条521上移，以驱动传动轮522带动传动螺杆523转动，从而驱动两个夹紧柱510相互靠近以将工件800夹紧。

在本实施例中，滑杆上设有开口朝向移动座120的活动槽。摆杆130上端设有安装槽。定位杆610可前后滑动地安装在安装槽内。定位杆610和安装槽之间连接有复位弹簧611。

液压解锁件包括第一液压囊621、液压腔和活塞624。活塞624设在活动槽内，且将活动槽分隔为互不导通的第一腔622和第二腔623。活塞624固定在移动座120上。第一腔622密封设置。第二腔623设在活动槽靠近锁止板310的一侧。第二腔623和外界连通。第一液压囊621设在安装槽内，且处于定位杆610后侧。第一液压囊621和第一腔622通过软管连通。第一液压囊621内装有液压油，用于在摆杆130由倾斜转动至竖直的过程中，工件800末端抵接定位杆610，使得定位杆610克服复位弹簧611以向后滑动，继而挤压第一液压囊621，使得第一液压囊621内液压油进入第一腔622内，从而驱动滑杆带动锁止板310远离主轴110，使得移动座120和主轴110解除锁止以自由滑动。

在本实施例中，摆杆130上设有夹紧槽。配合杆430滑动安装在夹紧槽内。配合杆430端部固定有配合块。配合块和摆杆130滑动配合。卡止件440设在夹紧槽一侧，且处于夹紧槽下端处，包括卡止柱和卡止槽。卡止柱滑动安装在摆杆130内。卡止柱和摆杆130之间连接有卡止弹簧，以使卡止柱伸出摆杆130。卡止槽设在配合块上，且处于配合块靠近卡止柱的一端端面上，用于在摆杆130由倾斜转动至竖直的过程中，卡止柱通过配合块限制配合杆430上滑。当摆杆130转至竖直状态时，调节杆410对配合杆430作用力在向上方向上的分力克服和卡止弹簧弹力，使得配合杆430在调节杆410的推动下开始上滑。

在本实施例中，移动座120上设有铰接板。铰接板设有两个，对称设置。铰接板竖直设置，且上端转动安装有铰接轴。摆杆130通过铰接轴铰接在两个铰接板之间。限位件530设在铰接板和摆杆130之间，包括限位柱和限位槽。限位柱滑动安装在摆杆130内。限位柱和摆杆130之间连接有限位弹簧，以使限位柱伸出摆杆130。限位槽设在铰接板上，且处于铰接板靠近限位柱的一端端面上，用于当需要加工工件800另一端时，限位柱和限位槽的限位配合使得调节块420通过调节杆410先驱动配合杆430下移，而驱使夹紧柱510相互远离而松开工件800。然后当配合杆430下移至卡止件440处时，卡止柱和卡止槽限位配合，且调节杆410对配合杆430作用力在水平方向上的分力克服和限位弹簧的弹力，使得调节块420通过调节杆410驱动摆杆130克服限位弹簧而开始转动倾斜。

在本实施例中，液压解锁件还包括第二液压囊625。第二液压囊625设在摆杆130下侧，且通过软管和第一腔622连通，通过软管和第一液压囊621连通。第二液压囊625内装有液压油。第二液压囊625上侧设有挤压块。挤压块下端呈圆弧状，上端固定在摆杆130下端，用于在在摆杆130由倾斜转动至竖直的过程中，摆杆130转动时通过挤压块挤压第二液压囊625，使得第二液压囊625内液压油挤入第一腔622中，促进了锁止板310远离主轴110以快速解锁。

在本实施例中，旋转固定结构200包括固定环210、固定柱220、推环230、螺纹环240和转动件。转动件包括第一旋转轮251、第二旋转轮252、定向件260和旋转电机。第一旋转轮251转动安转在底座100前端。第二旋转轮252转动安装在底座100上，且和第一旋转轮251啮合。旋转电机固定在底座100上，旋转电机输出轴固定在第二旋转轮252轴心处。定向件260设在第一旋转轮251和底座100之间，包括定向柱和定向槽。定向柱滑动安装在底座100内。定向柱和底座100之间连接有定向弹簧，以使定向柱伸出底座100。定向槽设有两个，对称地设在第一旋转轮251上，且处于第一旋转轮251靠近定向柱的一端端面上。固定环210轴线水平地设在第一旋转轮251上端。固定环210通过连接柱固定在第一旋转轮251轴心处。固定柱220设有多个，沿固定环210周向均布。固定柱220沿固定环210径向设置。固定柱220滑动安装在固定环210上，且内端穿过固定环210设置。固定柱220上端固定有固定楔块。固定柱220和固定环210之间连接有固定弹簧。推环230同轴地套装在固定环210上，且处于固定楔块前侧。推环230滑动安装在固定环210上。螺纹环240同轴地套装在固定环210上，且处于推环230前侧。螺纹环240转动安装在推环230上，且和固定环210之间为螺纹传动，用于将工件800一端插入固定环210中，转动螺纹环240，螺纹环240在固定环210上螺旋移动，以驱动推环230沿固定环210轴线移动，推环230挤压固定楔块，驱动固定柱220沿固定环210径向向固定环210轴线移动，从而将工件800固定。

在本实施例中，移动座120上设有驱动结构。驱动结构包括驱动螺纹轴710、驱动电机720、第一驱动轮和第二驱动轮。驱动螺纹轴710前后设置，且转动安装在移动座120上。驱动螺纹轴710插装在调节块420内，且驱动螺纹轴710和调节块420之间为螺纹配合。第一驱动轮转动安装在移动座120上。第二驱动轮转动安装在移动座120上，且和第一驱动轮啮合。驱动电机720固定在移动座120上。驱动电机720输出轴固定在第一驱动轮轴心处。主轴110后端安装有转盘，用于根据工件800长度转动转盘以驱动主轴110转动，从而驱动移动座120至工件800待夹紧的一端处，然后启动驱动电机720进行夹紧操作。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：使用时，将工件800一端插入固定环210中，转动螺纹环240，螺纹环240在固定环210上螺旋移动，以驱动推环230沿固定环210轴线移动，推环230挤压固定楔块，驱动固定柱220沿固定环210径向向固定环210轴线移动，从而将工件800固定。转动主轴110，根据工件800长度而驱动移动座120至工件800待夹紧的一端处，启动驱动电机720，通过第一驱动轮驱动第二驱动轮转动，第二驱动轮带动驱动螺纹轴710转动，驱动螺纹轴710驱动调节块420向摆杆130靠近。由于卡止弹簧使得卡止柱抵压在卡止槽内，则在摆杆130由倾斜转动至竖直的过程中，卡止柱通过配合块限制配合杆430上滑。当摆杆130转至竖直状态时，调节杆410对配合杆430作用力在向上方向上的分力克服和卡止弹簧弹力，使得配合杆430在调节杆410的推动下开始上滑，配合杆430带动传动齿条521上移，以驱动传动轮522带动传动螺杆523转动，从而驱动两个夹紧柱510相互靠近以将工件800夹紧。

当需要加工工件800另一端时，反转驱动电机720，使得调节块420远离摆杆130。由于限位弹簧使得限位柱抵压在限位槽内，使得调节杆410对摆杆130在水平方向上的分力不足以克服限位弹簧，而使得摆杆130保持竖直状态，则调节杆410先驱使配合杆430下滑，以通过传动齿条521驱动传动轮522反转，从而驱使两个夹紧柱510相互远离而松开工件800。

当配合杆430下滑至卡止柱处时，卡止柱和卡止槽限位配合，且调节杆410对配合杆430作用力在水平方向上的分力克服和限位弹簧的弹力，使得调节块420通过调节杆410驱动摆杆130克服限位弹簧而开始转动倾斜。然后，启动旋转电机，驱动第二旋转轮252转动，第二旋转轮252驱动第一旋转轮251带动固定环210转动，固定环210带动工件800转动，定向柱脱离定向槽。且当转动一百八十度后，定向柱和另一个定向槽限位配合，使得工件800停止转动。重复上述动作，使得夹紧柱510再次夹紧在工件800另一端处。

进一步地，在摆杆130由倾斜转动至竖直的过程中，工件800末端抵接定位杆610，使得定位杆610克服复位弹簧611以向后滑动，继而挤压第一液压囊621，使得第一液压囊621内液压油进入第一腔622内，从而驱动滑杆带动锁止板310远离主轴110，使得移动座120和主轴110解除锁止以自由滑动。则在调节杆410驱动下，摆杆130绕着调节杆410和配合杆430铰接处转动，在定位杆610作用下，使得夹紧柱510始终定位并夹紧在工件800端部紧，使得在加工时能提供更大的力矩，加强了工件800在加工过程的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：包括：

底座，前后设置；

旋转固定结构，设在底座前端，用于支撑工件，且当工件一端加工完后，驱动工件转动以调头；

主轴，前后设置；主轴转动安装在底座上；

移动座，前后滑动地安装在主轴上；移动座和主轴之间设有锁止结构，用于使移动座移动至预设位置处时限制移动座前后滑动以定位；

摆杆，设有两个，对称地设在主轴两侧；摆杆竖直设置，下端转动安装在移动座上，且初始状态下，摆杆上端向底座后端倾斜设置；

调节结构，包括调节杆、调节块和配合杆；调节块可前后滑动地安装在移动座上；配合杆水平设置，且沿摆杆可上下滑动设置；调节杆一端铰接在调节块上，另一端铰接在配合杆上；调节杆和配合杆之间设有卡止件，用于在摆杆由倾斜转动至竖直的过程中，限制配合杆向上滑动，当摆杆转至竖直状态时，卡止件解除对配合杆上滑的限制；

夹紧结构，包括夹紧柱；夹紧柱设有两个，对称地设在两个摆杆之间，夹紧柱滑动安装在摆杆上端；夹紧柱和摆杆之间设有螺纹传动件；螺纹传动件用于当配合杆上滑时，驱动两个夹紧柱相互靠近；

限位件，设在摆杆和移动座之间，用于在工件转动调头再次夹紧的过程中，限制摆杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：还包括定位结构；定位结构包括定位杆和液压解锁件；定位杆可前后滑动地设在摆杆上端；定位结构用于在工件末端抵接定位杆，并驱动定位杆向底座后端移动过程中，驱动液压解锁件使锁止结构解除对移动座在前后方向上的滑动限制，以对移动座在主轴上的位置的微调，实现对工件末端的定位并夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：锁止结构包括锁止板；锁止板设有两个，对称地设在主轴两侧；锁止板为弧形板，同轴地设在主轴外侧；锁止板沿主轴径向可滑动地安装在移动座前端；锁止板一侧设有滑杆；滑杆固定安装在锁止板远离主轴的一端；滑杆和移动座之间连接有锁止弹簧；锁止板和主轴的接触面上设有螺纹槽，主轴外周壁上设有螺纹凸起，以使锁止板和主轴实现螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：夹紧柱中空设置，内周壁上设有螺纹；

螺纹传动件包括传动齿条、传动轮和传动螺杆；传动轮转动安装在摆杆上端；传动螺杆同轴地固定在传动轮上，且处于传动轮靠近主轴的一侧；传动螺杆插装在夹紧柱内，且和夹紧柱螺纹传动；传动齿条竖直设置，下端固定安装在配合杆一端，上端和传动轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：滑杆上设有开口朝向移动座的活动槽；摆杆上端设有安装槽；定位杆可前后滑动地安装在安装槽内；定位杆和安装槽之间连接有复位弹簧；

液压解锁件包括第一液压囊、液压腔和活塞；活塞设在活动槽内，且将活动槽分隔为互不导通的第一腔和第二腔；活塞固定在移动座上；第一腔密封设置；第二腔设在活动槽靠近锁止板的一侧；第二腔和外界连通；

第一液压囊设在安装槽内，且处于定位杆后侧；第一液压囊和第一腔通过软管连通；第一液压囊内装有液压油。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：摆杆上设有夹紧槽；配合杆滑动安装在夹紧槽内；配合杆端部固定有配合块；配合块和摆杆滑动配合；

卡止件设在夹紧槽一侧，且处于夹紧槽下端处，包括卡止柱和卡止槽；卡止柱滑动安装在摆杆内；卡止柱和摆杆之间连接有卡止弹簧，以使卡止柱伸出摆杆；卡止槽设在配合块上，且处于配合块靠近卡止柱的一端端面上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：移动座上设有铰接板；铰接板设有两个，对称设置；铰接板竖直设置，且上端转动安装有铰接轴；摆杆通过铰接轴铰接在两个铰接板之间；

限位件设在铰接板和摆杆之间，包括限位柱和限位槽；限位柱滑动安装在摆杆内；限位柱和摆杆之间连接有限位弹簧，以使限位柱伸出摆杆；限位槽设在铰接板上，且处于铰接板靠近限位柱的一端端面上。

8.根据权利要求5所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：液压解锁件还包括第二液压囊；第二液压囊设在摆杆下侧，且通过软管和第一腔连通，通过软管和第一液压囊连通；第二液压囊内装有液压油；第二液压囊上侧设有挤压块；挤压块下端呈圆弧状，上端固定在摆杆下端。

9.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：旋转固定结构包括固定环、固定柱、推环、螺纹环和转动件；

转动件包括第一旋转轮、第二旋转轮、定向件和旋转电机；第一旋转轮转动安转在底座前端；第二旋转轮转动安装在底座上，且和第一旋转轮啮合；旋转电机固定在底座上，旋转电机输出轴固定在第二旋转轮轴心处；定向件设在第一旋转轮和底座之间，包括定向柱和定向槽；定向柱滑动安装在底座内；定向柱和底座之间连接有定向弹簧，以使定向柱伸出底座；定向槽设有两个，对称地设在第一旋转轮上，且处于第一旋转轮靠近定向柱的一端端面上；

固定环轴线水平地设在第一旋转轮上端；固定环通过连接柱固定在第一旋转轮轴心处；

固定柱设有多个，沿固定环周向均布；固定柱沿固定环径向设置；固定柱滑动安装在固定环上，且内端穿过固定环设置；固定柱上端固定有固定楔块；固定柱和固定环之间连接有固定弹簧；

推环同轴地套装在固定环上，且处于固定楔块前侧；推环滑动安装在固定环上；

螺纹环同轴地套装在固定环上，且处于推环前侧；螺纹环转动安装在推环上，且和固定环之间为螺纹传动。

10.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用工件夹紧装置，其特征在于：移动座上设有驱动结构；驱动结构包括驱动螺纹轴、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮；

驱动螺纹轴前后设置，且转动安装在移动座上；驱动螺纹轴插装在调节块内，且驱动螺纹轴和调节块之间为螺纹配合；第一驱动轮转动安装在移动座上；第二驱动轮转动安装在移动座上，且和第一驱动轮啮合；驱动电机固定在移动座上；驱动电机输出轴固定在第一驱动轮轴心处；主轴后端安装有转盘。

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