CN111761392B - 一种主轴圆弧侧键槽加工装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种主轴圆弧侧键槽加工装置，包括箱体，所述箱体内部设有动力腔，所述动力腔右方设有与之对齐的工作腔，所述工作腔顶部与外界连通，所述动力腔和工作腔后方设有与之对齐的传动腔，所述传动腔后方设有与之对齐的第一调节腔，所述动力腔、工作腔、传动腔左方设有与之对齐的第二调节腔，所述动力腔底部固定安装有电机，所述电机顶部安装有第七转轴，所述第七转轴外侧固定安装有第一转盘，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够快速对轴类零件加工圆弧侧键槽，加工精度可靠，并且安装方便，成本低廉，加工效率高，简单高效，方便快捷，实用性强，有效解决了目前对于轴类零件圆弧侧键槽加工的难点。

Description

一种主轴圆弧侧键槽加工装置及使用方法

技术领域

本发明涉及键槽加工领域，尤其涉及一种主轴圆弧侧键槽加工装置及使用方法。

背景技术

目前，市面上对轴类零件表面开平键槽是利用铣床或者拉床进行加工，但是要对轴类零件表面开圆弧侧键槽则需要多轴联动的数控机床才能实现，但是对于一般厂家而言，多轴联动的数控机床获取成本过于高昂，且安装操作起来较为麻烦，批量加工效率较为低下，所以现在需要一种能够快速对轴类零件开圆弧侧键槽且成本低廉，安装方便的加工装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种主轴圆弧侧键槽加工装置及使用方法，提供一种主轴圆弧侧键槽加工装置及使用方法，能够快速对轴类零件加工圆弧侧键槽，加工精度可靠，并且安装方便，成本低廉，加工效率高，简单高效，方便快捷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种主轴圆弧侧键槽加工装置，包括箱体，所述箱体内部设有动力腔，所述动力腔右方设有与之对齐的工作腔，所述工作腔顶部与外界连通，所述动力腔和工作腔后方设有与之对齐的传动腔，所述传动腔后方设有与之对齐的第一调节腔，所述动力腔、工作腔、传动腔左方设有与之对齐的第二调节腔，所述动力腔底部固定安装有电机，所述电机顶部安装有第七转轴，所述第七转轴外侧固定安装有第一转盘，所述第一转盘顶部固定安装有弧形齿，所述第一转盘上方设有第一套筒，所述第一套筒左端穿过动力腔左端后到达第二调节腔，第一套筒左端与动力腔左端转动连接，所述第一套筒右端穿过动力腔右端后到达工作腔，所述第一套筒右端与动力腔右端转动连接，所述第一套筒外侧对称固定安装有能与弧形齿啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一套筒内部花键连接有第一转轴，所述第一转轴左右两端延伸至第一套筒外，所述第一转轴右端固定安装有位于工作腔内的装夹卡盘，所述第一转轴左端转动连接有与第二调节腔前后两端滑动连接的第一滑动板，所述第二调节腔右端转动连接有穿过第一滑动板和第二调节腔左端的第一丝杠，所述第一丝杠外侧与第一滑动板螺纹连接，所述第七转轴下半部分外侧为蜗杆，所述蜗杆位于第一转盘下方，所述蜗杆外侧啮合有蜗轮，所述动力腔内部设有位于第一转盘下方的第二转轴，所述第二转轴前端与动力腔前端转动连接，所述第二转轴后端穿过动力腔后端后与传动腔后端转动连接，所述第二转轴外侧固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第二转轴外侧固定安装有位于传动腔内的第八齿轮，所述传动腔前端转动连接有穿过传动腔后端后与第一调节腔后端转动连接的第三转轴，所述第三转轴位于第二转轴上方，所述第三转轴与第二转轴对齐，所述第三转轴外侧固定安装有与第八齿轮啮合的第九齿轮，所述第三转轴外侧固定安装有位于第九齿轮后方的第三齿轮，所述传动腔前后两端转动连接有位于第三齿轮右方的第四转轴，所述第四转轴外侧固定安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述传动腔内部设有位于第四齿轮右方的第二套筒，所述第二套筒前端穿过动力腔前端后到达工作腔，所述第二套筒后端穿过动力腔后端后到达第一调节腔，所述第二套筒外侧固定安装有与第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第二套筒内部花键连接有第五转轴，所述第五转轴前后两端延伸至第二套筒外，所述第五转轴前端固定安装有装夹头，所述装夹头上装夹有加工钻头，所述第五转轴后端转动连接有第二滑动板，所述第一调节腔前后两端固定安装有第一辅助滑杆，所述第一辅助滑杆穿过第二滑动板并与其滑动连接，所述第一调节腔前端转动连接有穿过第二滑动板和第一调节腔后端的第二丝杠，所述第二丝杠与第二滑动板螺纹连接。该结构能够在工件轴进行有规律往复旋转时，对主轴侧边进行开圆弧侧槽的加工。

为了进一步完善，所述力腔、工作腔、传动腔右方设有与之对齐的第三调节腔，所述第三调节腔左右两端对称安装有第二辅助滑杆，第二辅助滑杆上滑动连接有第三滑动板，所述第三滑动板上转动连接有顶尖柱，所述顶尖柱位于第二辅助滑杆之间，所述顶尖柱一端穿过第三调节腔左端后到达工作腔内，所述顶尖柱外侧与第三调节腔左端螺纹连接，所述顶尖柱另一端固定安装有穿过第三调节腔右端的延长杆，所述顶尖柱一端转动连接有位于工作腔内的顶尖。该结构能够保证工件轴在加工过程中保持稳定。

进一步完善，所述第二丝杠另一端固定安装有第三手柄。

进一步完善，所述第一套筒左端固定安装有位于第二调节腔内部的第六齿轮，所述第六齿轮下方设有与第二调节腔转动连接的第六转轴，所述第六转轴外侧固定安装有与第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第七齿轮上设有对称分布的通孔，所述第二调节腔左端固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴与通孔对齐，所述第一气缸输出轴直径小于通孔，所述第一转盘边缘固定安装有与弧形齿对齐的弧形板，所述动力腔底部对称固定安装有与弧形板接触且控制第一气缸启闭的第一行程开关。该结构能够在弧形齿不带动第一齿轮和第二齿轮时候对第一转轴和第一套筒进行锁死。

进一步完善，所述第三转轴外侧固定安装有第二转盘，所述第二转盘内部阵列设有伸缩腔，所述伸缩腔内部滑动连接有滑块，所述滑块与伸缩腔靠近第三转轴一端固定连接有弹簧，所述滑块上固定安装有穿过伸缩腔远离第三转轴一端的顶柱，所述第一调节腔前端固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出轴穿过第一调节腔左端后到达第二调节腔内，所述第二气缸输出轴处固定安装有顶板，所述顶板上对称设有凹槽，所述凹槽底部固定安装有控制第二气缸启闭的光敏开关，所述第一调节腔内部设有接触顶柱且控制第二气缸启闭的延时开关。该结构能够在工件加工时防止人们调节工件轴的轴向移动位置。

进一步完善，所述顶柱内部设有配重块。

进一步完善，所述第一丝杠另一端固定安装有第一手柄。

进一步完善，所述延长杆另一端固定安装有第二手柄。

一种主轴圆弧侧键槽加工装置的使用方法，其步骤如下：

一、装夹：将工件轴装夹在装夹卡盘上，转动第一手柄带动第一滑动板滑动前进，第一滑动板滑动带动第一转轴伸出，第一转轴伸出带动装夹卡盘沿轴向运动调节位置，随后转动第二手柄带动顶尖柱旋转前进，使得顶尖顶住工件轴尾部。

二、加工：启动电机带动第七转轴旋转，第七转轴旋转带动转盘旋转，转轴旋转使得弧形齿先带动第一齿轮逆时针旋转一端距离后，再带动第二齿轮顺时针旋转一端距离，如此循环往复，第一齿轮旋转和第二齿轮旋转带动第一套筒旋转，第一套筒带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动装夹卡盘旋转，装夹卡盘带动工件轴旋转，第七转轴旋转时还通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第二转轴旋转，第二转轴旋转带动第八齿轮旋转，第八齿轮旋转带动第九齿轮旋转，第九齿轮旋转带动第三转轴旋转，第三转轴旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动第五齿轮旋转，第五齿轮旋转带动第二套筒旋转，第二套筒旋转带动第五转轴旋转，第五转轴旋转带动加工钻头旋转，此时转动第三手柄带动第二滑动板前进，第二滑动板推动第五转轴使得加工钻头靠近工件轴对工件轴进行开槽加工。

三、第一限位：在弧形齿与第一齿轮或第二齿轮啮合时，弧形板下压第一行程开关，此时第一气缸输出轴处于收缩状态且第七齿轮上的通孔不与第一气缸的输出轴对齐，当弧形板不对行程开关压动时，第七齿轮上的通孔与第一气缸的输出轴对齐，第一气缸输出轴伸出插入第七齿轮上的通孔进行限位。

四、第二限位：在第三转轴旋转时，带动第二转盘旋转，第二转盘旋转使得顶柱通过离心力伸出伸缩腔按动延时开关，此时第二气缸输出轴伸出带动顶板靠近第一滑动板，当第一滑动板遮住凹槽时，光敏开关接收到的光线减弱，此时光敏开关控制第二气缸停止伸出，当第二转盘停止旋转时，顶柱被弹簧拉回伸缩腔，当顶柱不触碰延时开关时第二气缸输出轴缩回至最低点。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够快速对轴类零件加工圆弧侧键槽，加工精度可靠，并且安装方便，成本低廉，加工效率高，简单高效，方便快捷，实用性强，有效解决了目前对于轴类零件圆弧侧键槽加工的难点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为第七齿轮51的结构示意图；

图5为本装置加工后的工件示意图。

附图标记说明：箱体1、顶尖柱2、第三滑动板3、第二辅助滑杆4、延长杆5、第二手柄6、装夹头7、第五转轴8、第二套筒9、第二丝杠10、第二滑动板11、第三调节腔12、第三手柄13、第五齿轮14、第一辅助滑杆15、第一调节腔16、第四转轴17、第四齿轮18、配重块19、第二转盘20、第三转轴21、弹簧22、第三齿轮23、顶柱24、第二气缸25、延时开关26、第二调节腔27、凹槽28、顶板29、光敏开关30、传动腔31、第二转轴32、第一丝杠33、第六齿轮34、第一手柄35、滑块36、伸缩腔37、第一滑动板38、第一气缸39、第一齿轮40、弧形板41、第一转轴42、第一转盘43、第一套筒44、第二齿轮45、第六转轴46、装夹卡盘47、工作腔48、加工钻头49、通孔50、第七齿轮51、第一行程开关52、电机53、蜗轮54、动力腔55、弧形齿56、第七转轴57、蜗杆58、第八齿轮59、第九齿轮60、顶尖61。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1、2、3、4、5：本实施例中这种主轴圆弧侧键槽加工装置，包括箱体1，所述箱体1内部设有动力腔55，所述动力腔55右方设有与之对齐的工作腔48，所述工作腔48顶部与外界连通，所述动力腔55和工作腔48后方设有与之对齐的传动腔31，所述传动腔31后方设有与之对齐的第一调节腔16，所述动力腔55、工作腔48、传动腔31左方设有与之对齐的第二调节腔27，所述动力腔55底部固定安装有电机53，所述电机53顶部安装有第七转轴57，所述第七转轴57外侧固定安装有第一转盘43，所述第一转盘43顶部固定安装有弧形齿56，所述第一转盘43上方设有第一套筒44，所述第一套筒44左端穿过动力腔55左端后到达第二调节腔27，第一套筒44左端与动力腔55左端转动连接，所述第一套筒44右端穿过动力腔55右端后到达工作腔48，所述第一套筒44右端与动力腔55右端转动连接，所述第一套筒44外侧对称固定安装有能与弧形齿56啮合的第一齿轮40和第二齿轮45，所述第一套筒44内部花键连接有第一转轴42，所述第一转轴42左右两端延伸至第一套筒44外，所述第一转轴42右端固定安装有位于工作腔48内的装夹卡盘47，所述第一转轴42左端转动连接有与第二调节腔27前后两端滑动连接的第一滑动板38，所述第二调节腔27右端转动连接有穿过第一滑动板38和第二调节腔27左端的第一丝杠33，所述第一丝杠33外侧与第一滑动板38螺纹连接，所述第七转轴57下半部分外侧为蜗杆58，所述蜗杆58位于第一转盘43下方，所述蜗杆58外侧啮合有蜗轮54，所述动力腔55内部设有位于第一转盘43下方的第二转轴32，所述第二转轴32前端与动力腔55前端转动连接，所述第二转轴32后端穿过动力腔55后端后与传动腔31后端转动连接，所述第二转轴32外侧固定安装有与蜗杆58啮合的蜗轮54，所述第二转轴32外侧固定安装有位于传动腔31内的第八齿轮59，所述传动腔31前端转动连接有穿过传动腔31后端后与第一调节腔16后端转动连接的第三转轴21，所述第三转轴21位于第二转轴32上方，所述第三转轴21与第二转轴32对齐，所述第三转轴21外侧固定安装有与第八齿轮59啮合的第九齿轮60，所述第三转轴21外侧固定安装有位于第九齿轮60后方的第三齿轮23，所述传动腔31前后两端转动连接有位于第三齿轮23右方的第四转轴17，所述第四转轴17外侧固定安装有与第三齿轮23啮合的第四齿轮18，所述传动腔31内部设有位于第四齿轮18右方的第二套筒9，所述第二套筒9前端穿过动力腔31前端后到达工作腔48，所述第二套筒9后端穿过动力腔31后端后到达第一调节腔16，所述第二套筒9外侧固定安装有与第四齿轮18啮合的第五齿轮14，所述第二套筒9内部花键连接有第五转轴8，所述第五转轴8前后两端延伸至第二套筒9外，所述第五转轴8前端固定安装有装夹头7，所述装夹头7上装夹有加工钻头49，所述第五转轴8后端转动连接有第二滑动板11，所述第一调节腔16前后两端固定安装有第一辅助滑杆15，所述第一辅助滑杆15穿过第二滑动板11并与其滑动连接，所述第一调节腔16前端转动连接有穿过第二滑动板11和第一调节腔16后端的第二丝杠10，所述第二丝杠10与第二滑动板11螺纹连接，所述第二丝杠10另一端固定安装有第三手柄13，所述第一丝杠33另一端固定安装有第一手柄35。

参照附图1、2、3、4、5：所述力腔55、工作腔48、传动腔31右方设有与之对齐的第三调节腔12，所述第三调节腔12左右两端对称安装有第二辅助滑杆4，第二辅助滑杆4上滑动连接有第三滑动板3，所述第三滑动板3上转动连接有顶尖柱2，所述顶尖柱2位于第二辅助滑杆4之间，所述顶尖柱2一端穿过第三调节腔12左端后到达工作腔48内，所述顶尖柱2外侧与第三调节腔12左端螺纹连接，所述顶尖柱2另一端固定安装有穿过第三调节腔12右端的延长杆5，所述顶尖柱2一端转动连接有位于工作腔48内的顶尖61，所述延长杆5另一端固定安装有第二手柄6。

参照附图1、2、3、4、5：所述第一套筒44左端固定安装有位于第二调节腔27内部的第六齿轮34，所述第六齿轮34下方设有与第二调节腔27转动连接的第六转轴46，所述第六转轴46外侧固定安装有与第六齿轮34啮合的第七齿轮51，所述第七齿轮51上设有对称分布的通孔50，所述第二调节腔27左端固定安装有第一气缸39，所述第一气缸39输出轴与通孔50对齐，所述第一气缸39输出轴直径小于通孔50，所述第一转盘43边缘固定安装有与弧形齿56对齐的弧形板41，所述动力腔55底部对称固定安装有与弧形板41接触且控制第一气缸39启闭的第一行程开关52。

参照附图1、2、3、4、5：所述第三转轴21外侧固定安装有第二转盘20，所述第二转盘20内部阵列设有伸缩腔37，所述伸缩腔37内部滑动连接有滑块36，所述滑块36与伸缩腔37靠近第三转轴21一端固定连接有弹簧22，所述滑块36上固定安装有穿过伸缩腔37远离第三转轴21一端的顶柱24，所述第一调节腔16前端固定安装有第二气缸25，所述第二气缸25输出轴穿过第一调节腔16左端后到达第二调节腔27内，所述第二气缸25输出轴处固定安装有顶板29，所述顶板29上对称设有凹槽28，所述凹槽28底部固定安装有控制第二气缸25启闭的光敏开关30，所述第一调节腔16内部设有接触顶柱24且控制第二气缸25启闭的延时开关26，所述顶柱24内部设有配重块19。

参照附图1、2、3、4、5：一种主轴圆弧侧键槽加工装置的使用方法，其步骤如下：

一、装夹：将工件轴装夹在装夹卡盘47上，转动第一手柄35带动第一滑动板38滑动前进，第一滑动板38滑动带动第一转轴42伸出，第一转轴42伸出带动装夹卡盘47沿轴向运动调节位置，随后转动第二手柄6带动顶尖柱2旋转前进，使得顶尖61顶住工件轴尾部；

二、加工：启动电机53带动第七转轴57旋转，第七转轴57旋转带动转盘43旋转，转轴43旋转使得弧形齿56先带动第一齿轮40逆时针旋转一端距离后，再带动第二齿轮45顺时针旋转一端距离，如此循环往复，第一齿轮40旋转和第二齿轮45旋转带动第一套筒44旋转，第一套筒44带动第一转轴42旋转，第一转轴42旋转带动装夹卡盘47旋转，装夹卡盘47带动工件轴旋转，第七转轴57旋转时还通过蜗杆58带动蜗轮54旋转，蜗轮54旋转带动第二转轴32旋转，第二转轴32旋转带动第八齿轮59旋转，第八齿轮59旋转带动第九齿轮60旋转，第九齿轮60旋转带动第三转轴21旋转，第三转轴21旋转带动第三齿轮23旋转，第三齿轮23旋转带动第四齿轮18旋转，第四齿轮17旋转带动第五齿轮14旋转，第五齿轮14旋转带动第二套筒9旋转，第二套筒9旋转带动第五转轴8旋转，第五转轴8旋转带动加工钻头49旋转，此时转动第三手柄13带动第二滑动板11前进，第二滑动板11推动第五转轴8使得加工钻头49靠近工件轴对工件轴进行开槽加工；

三、第一限位：在弧形齿56与第一齿轮40或第二齿轮45啮合时，弧形板41下压第一行程开关52，此时第一气缸39输出轴处于收缩状态且第七齿轮51上的通孔50不与第一气缸39的输出轴对齐，当弧形板41不对行程开关52压动时，第七齿轮51上的通孔50与第一气缸39的输出轴对齐，第一气缸39输出轴伸出插入第七齿轮51上的通孔50进行限位；

四、第二限位：在第三转轴21旋转时，带动第二转盘20旋转，第二转盘20旋转使得顶柱24通过离心力伸出伸缩腔37按动延时开关26，此时第二气缸25输出轴伸出带动顶板29靠近第一滑动板38，当第一滑动板38遮住凹槽28时，光敏开关30接收到的光线减弱，此时光敏开关30控制第二气缸25停止伸出，当第二转盘20停止旋转时，顶柱24被弹簧22拉回伸缩腔37，当顶柱24不触碰延时开关26时第二气缸25输出轴缩回至最低点。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种主轴圆弧侧键槽加工装置，包括箱体（1），其特征是：所述箱体（1）内部设有动力腔（55），所述动力腔（55）右方设有与之对齐的工作腔（48），所述工作腔（48）顶部与外界连通，所述动力腔（55）和工作腔（48）后方设有与之对齐的传动腔（31），所述传动腔（31）后方设有与之对齐的第一调节腔（16），所述动力腔（55）、工作腔（48）、传动腔（31）左方设有与之对齐的第二调节腔（27），所述动力腔（55）底部固定安装有电机（53），所述电机（53）顶部安装有第七转轴（57），所述第七转轴（57）外侧固定安装有第一转盘（43），所述第一转盘（43）顶部固定安装有弧形齿（56），所述第一转盘（43）上方设有第一套筒（44），所述第一套筒（44）左端穿过动力腔（55）左端后到达第二调节腔（27），第一套筒（44）左端与动力腔（55）左端转动连接，所述第一套筒（44）右端穿过动力腔（55）右端后到达工作腔（48），所述第一套筒（44）右端与动力腔（55）右端转动连接，所述第一套筒（44）外侧对称固定安装有能与弧形齿（56）啮合的第一齿轮（40）和第二齿轮（45），所述第一套筒（44）内部花键连接有第一转轴（42），所述第一转轴（42）左右两端延伸至第一套筒（44）外，所述第一转轴（42）右端固定安装有位于工作腔（48）内的装夹卡盘（47），所述第一转轴（42）左端转动连接有与第二调节腔（27）前后两端滑动连接的第一滑动板（38），所述第二调节腔（27）右端转动连接有穿过第一滑动板（38）和第二调节腔（27）左端的第一丝杠（33），所述第一丝杠（33）外侧与第一滑动板（38）螺纹连接，所述第七转轴（57）下半部分外侧为蜗杆（58），所述蜗杆（58）位于第一转盘（43）下方，所述蜗杆（58）外侧啮合有蜗轮（54），所述动力腔（55）内部设有位于第一转盘（43）下方的第二转轴（32），所述第二转轴（32）前端与动力腔（55）前端转动连接，所述第二转轴（32）后端穿过动力腔（55）后端后与传动腔（31）后端转动连接，所述第二转轴（32）外侧固定安装有与蜗杆（58）啮合的蜗轮（54），所述第二转轴（32）外侧固定安装有位于传动腔（31）内的第八齿轮（59），所述传动腔（31）前端转动连接有穿过传动腔（31）后端后与第一调节腔（16）后端转动连接的第三转轴（21），所述第三转轴（21）位于第二转轴（32）上方，所述第三转轴（21）与第二转轴（32）对齐，所述第三转轴（21）外侧固定安装有与第八齿轮（59）啮合的第九齿轮（60），所述第三转轴（21）外侧固定安装有位于第九齿轮（60）后方的第三齿轮（23），所述传动腔（31）前后两端转动连接有位于第三齿轮（23）右方的第四转轴（17），所述第四转轴（17）外侧固定安装有与第三齿轮（23）啮合的第四齿轮（18），所述传动腔（31）内部设有位于第四齿轮（18）右方的第二套筒（9），所述第二套筒（9）前端穿过动力腔（31）前端后到达工作腔（48），所述第二套筒（9）后端穿过动力腔（31）后端后到达第一调节腔（16），所述第二套筒（9）外侧固定安装有与第四齿轮（18）啮合的第五齿轮（14），所述第二套筒（9）内部花键连接有第五转轴（8），所述第五转轴（8）前后两端延伸至第二套筒（9）外，所述第五转轴（8）前端固定安装有装夹头（7），所述装夹头（7）上装夹有加工钻头（49），所述第五转轴（8）后端转动连接有第二滑动板（11），所述第一调节腔（16）前后两端固定安装有第一辅助滑杆（15），所述第一辅助滑杆（15）穿过第二滑动板（11）并与其滑动连接，所述第一调节腔（16）前端转动连接有穿过第二滑动板（11）和第一调节腔（16）后端的第二丝杠（10），所述第二丝杠（10）与第二滑动板（11）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述力腔（55）、工作腔（48）、传动腔（31）右方设有与之对齐的第三调节腔（12），所述第三调节腔（12）左右两端对称安装有第二辅助滑杆（4），第二辅助滑杆（4）上滑动连接有第三滑动板（3），所述第三滑动板（3）上转动连接有顶尖柱（2），所述顶尖柱（2）位于第二辅助滑杆（4）之间，所述顶尖柱（2）一端穿过第三调节腔（12）左端后到达工作腔（48）内，所述顶尖柱（2）外侧与第三调节腔（12）左端螺纹连接，所述顶尖柱（2）另一端固定安装有穿过第三调节腔（12）右端的延长杆（5），所述顶尖柱（2）一端转动连接有位于工作腔（48）内的顶尖（61）。

3.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第二丝杠（10）另一端固定安装有第三手柄（13）。

4.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第一套筒（44）左端固定安装有位于第二调节腔（27）内部的第六齿轮（34），所述第六齿轮（34）下方设有与第二调节腔（27）转动连接的第六转轴（46），所述第六转轴（46）外侧固定安装有与第六齿轮（34）啮合的第七齿轮（51），所述第七齿轮（51）上设有对称分布的通孔（50），所述第二调节腔（27）左端固定安装有第一气缸（39），所述第一气缸（39）输出轴与通孔（50）对齐，所述第一气缸（39）输出轴直径小于通孔（50），所述第一转盘（43）边缘固定安装有与弧形齿（56）对齐的弧形板（41），所述动力腔（55）底部对称固定安装有与弧形板（41）接触且控制第一气缸（39）启闭的第一行程开关（52）。

5.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第三转轴（21）外侧固定安装有第二转盘（20），所述第二转盘（20）内部阵列设有伸缩腔（37），所述伸缩腔（37）内部滑动连接有滑块（36），所述滑块（36）与伸缩腔（37）靠近第三转轴（21）一端固定连接有弹簧（22），所述滑块（36）上固定安装有穿过伸缩腔（37）远离第三转轴（21）一端的顶柱（24），所述第一调节腔（16）前端固定安装有第二气缸（25），所述第二气缸（25）输出轴穿过第一调节腔（16）左端后到达第二调节腔（27）内，所述第二气缸（25）输出轴处固定安装有顶板（29），所述顶板（29）上对称设有凹槽（28），所述凹槽（28）底部固定安装有控制第二气缸（25）启闭的光敏开关（30），所述第一调节腔（16）内部设有接触顶柱（24）且控制第二气缸（25）启闭的延时开关（26）。

6.根据权利要求5所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述顶柱（24）内部设有配重块（19）。

7.根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述第一丝杠（33）另一端固定安装有第一手柄（35）。

8.根据权利要求2所述的主轴圆弧侧键槽加工装置，其特征是：所述延长杆（5）另一端固定安装有第二手柄（6）。

9.一种根据权利要求1所述的主轴圆弧侧键槽加工装置的使用方法，其步骤如下：

一、装夹：将工件轴装夹在装夹卡盘（47）上，转动第一手柄（35）带动第一滑动板（38）滑动前进，第一滑动板（38）滑动带动第一转轴（42）伸出，第一转轴（42）伸出带动装夹卡盘（47）沿轴向运动调节位置，随后转动第二手柄（6）带动顶尖柱（2）旋转前进，使得顶尖（61）顶住工件轴尾部；

二、加工：启动电机（53）带动第七转轴（57）旋转，第七转轴（57）旋转带动转盘（43）旋转，转轴（43）旋转使得弧形齿（56）先带动第一齿轮（40）逆时针旋转一端距离后，再带动第二齿轮（45）顺时针旋转一端距离，如此循环往复，第一齿轮（40）旋转和第二齿轮（45）旋转带动第一套筒（44）旋转，第一套筒（44）带动第一转轴（42）旋转，第一转轴（42）旋转带动装夹卡盘（47）旋转，装夹卡盘（47）带动工件轴旋转，第七转轴（57）旋转时还通过蜗杆（58）带动蜗轮（54）旋转，蜗轮（54）旋转带动第二转轴（32）旋转，第二转轴（32）旋转带动第八齿轮（59）旋转，第八齿轮（59）旋转带动第九齿轮（60）旋转，第九齿轮（60）旋转带动第三转轴（21）旋转，第三转轴（21）旋转带动第三齿轮（23）旋转，第三齿轮（23）旋转带动第四齿轮（18）旋转，第四齿轮（17）旋转带动第五齿轮（14）旋转，第五齿轮（14）旋转带动第二套筒（9）旋转，第二套筒（9）旋转带动第五转轴（8）旋转，第五转轴（8）旋转带动加工钻头（49）旋转，此时转动第三手柄（13）带动第二滑动板（11）前进，第二滑动板（11）推动第五转轴（8）使得加工钻头（49）靠近工件轴对工件轴进行开槽加工；

三、第一限位：在弧形齿（56）与第一齿轮（40）或第二齿轮（45）啮合时，弧形板（41）下压第一行程开关（52），此时第一气缸（39）输出轴处于收缩状态且第七齿轮（51）上的通孔（50）不与第一气缸（39）的输出轴对齐，当弧形板（41）不对行程开关（52）压动时，第七齿轮（51）上的通孔（50）与第一气缸（39）的输出轴对齐，第一气缸（39）输出轴伸出插入第七齿轮（51）上的通孔（50）进行限位；

四、第二限位：在第三转轴（21）旋转时，带动第二转盘（20）旋转，第二转盘（20）旋转使得顶柱（24）通过离心力伸出伸缩腔（37）按动延时开关（26），此时第二气缸（25）输出轴伸出带动顶板（29）靠近第一滑动板（38），当第一滑动板（38）遮住凹槽（28）时，光敏开关（30）接收到的光线减弱，此时光敏开关（30）控制第二气缸（25）停止伸出，当第二转盘（20）停止旋转时，顶柱（24）被弹簧（22）拉回伸缩腔（37），当顶柱（24）不触碰延时开关（26）时第二气缸（25）输出轴缩回至最低点。

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