CN214721734U - 一种高效六轴自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种高效六轴自动焊接设备，它包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有Y轴滑动模组，所述Y轴滑动模组的后端通过支架安装有X轴滑动模组，所述X轴滑动模组的前端滑动连接有Z轴滑动模组，所述第一小型马达通过b轴固定连接有焊枪，所述第二小型马达通过w轴固定连接有转板，所述第三小型马达连接有a轴，本实用新型通过w轴和第二小型马达带动转板转动以及通过a轴和第三小型马达带动夹具和工件转动，实现工件的全方位转动，进而实现全方位对工件进行焊接；另外，通过b轴和第一小型马达带动焊枪转动微调，使其达到最佳的焊接角度，进而提高工件的焊接质量。

Description

一种高效六轴自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种高效六轴自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有的焊接设备一般是采用固定焊枪对工件进行焊接，然而，存在的问题在于：(1)不能全方位对工件进行焊接，若是需要对工件进行其它地方焊接时，则需将工件拆卸再重新安装，使焊接点位于焊枪处，这样一来，不仅增加了工人的劳动力，而且，极为不便，耗费的时间较多，导致生产效率低下；(2)焊枪对工件进行焊接时需要调整最佳的焊接角度才能确保焊接的质量，然而，焊枪一般固定安装，导致工件的焊接质量下降。为此，我们提出一种高效六轴自动焊接设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高效六轴自动焊接设备，该焊接设备通过改进后，能够有效解决上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：它包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有Y轴滑动模组，所述Y轴滑动模组的后端通过支架安装有X轴滑动模组，所述X轴滑动模组的前端滑动连接有Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组的底部通过安装板安装有第一小型马达，所述第一小型马达通过b轴固定连接有焊枪，所述Y轴滑动模组的顶面滑动连接有支撑板，所述支撑板的底面安装有第二小型马达，所述第二小型马达连接有w轴，所述w轴位于支撑板的顶面，所述第二小型马达通过w轴固定连接有转板，所述转板的右侧面外壁安装有第三小型马达，所述第三小型马达连接有a轴，所述a轴位于转板的内壁。

进一步的，所述Y轴滑动模组的长度为3.9m。

进一步的，所述第二小型马达与工作台的顶面互不接触。

进一步的，所述工作台的左侧设置有自动送丝机。

进一步的，所述自动送丝机通过焊丝与焊枪连接。

进一步的，所述a轴上连接有夹具，所述夹具上安装有工件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设有Y轴滑动模组、X轴滑动模组、Z轴滑动模组、b轴、w轴和a轴，通过w轴和第二小型马达带动转板转动以及通过a轴和第三小型马达带动夹具和工件转动，在正常情况下，w轴带动转板转动以及a轴带动夹具和工件转动的角度均有限，故而，通过w轴和a轴的配合下，实现工件的全方位转动，进而实现全方位对工件进行焊接；另外，通过b轴和第一小型马达带动焊枪转动微调，使其达到最佳的焊接角度，进而提高工件的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、工作台；2、Y轴滑动模组；3、支架；4、X轴滑动模组；5、Z轴滑动模组；6、第一小型马达；7、b轴；8、焊枪；9、支撑板；10、第二小型马达；11、w轴；12、转板；13、第三小型马达；14、a轴；15、自动送丝机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种高效六轴自动焊接设备，它包括工作台1，所述工作台1的顶面固定安装有Y轴滑动模组2，所述Y轴滑动模组2的后端通过支架3安装有X轴滑动模组4，所述X轴滑动模组4的前端滑动连接有Z轴滑动模组5，所述Z轴滑动模组5的底部通过安装板安装有第一小型马达6，所述第一小型马达6通过b轴7固定连接有焊枪8，所述Y轴滑动模组2的顶面滑动连接有支撑板9，所述支撑板9的底面安装有第二小型马达10，所述第二小型马达10连接有w轴11，所述w轴11位于支撑板9的顶面，所述第二小型马达10通过w轴11固定连接有转板12，所述转板12的右侧面外壁安装有第三小型马达13，所述第三小型马达13连接有a轴14，所述a轴14位于转板12的内壁。

所述Y轴滑动模组2的长度为3.9m。

所述第二小型马达10与工作台1的顶面互不接触。

所述工作台1的左侧设置有自动送丝机15。

所述自动送丝机15通过焊丝与焊枪8连接。

所述a轴14上连接有夹具(未图示)，所述夹具上安装有工件。

本实用新型的工作原理为：工作时，先通过Y轴滑动模组2、X轴滑动模组4和Z轴滑动模组5调整焊枪8以及工件的位置，接着，启动第一小型马达6，通过b轴7转动微调焊枪8，使其达到最佳的焊接角度，接着，启动第二小型马达10，通过w轴11带动转板12转动，进而转动工件，对其转动位置进行焊接，之后，启动第三小型马达13，通过a轴14带动夹具和工件转动，对其另一转动位置进行焊接，从而实现全方位对工件进行焊接。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面固定安装有Y轴滑动模组(2)，所述Y轴滑动模组(2)的后端通过支架(3)安装有X轴滑动模组(4)，所述X轴滑动模组(4)的前端滑动连接有Z轴滑动模组(5)，所述Z轴滑动模组(5)的底部通过安装板安装有第一小型马达(6)，所述第一小型马达(6)通过b轴(7)固定连接有焊枪(8)，所述Y轴滑动模组(2)的顶面滑动连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底面安装有第二小型马达(10)，所述第二小型马达(10)连接有w轴(11)，所述w轴(11)位于支撑板(9)的顶面，所述第二小型马达(10)通过w轴(11)固定连接有转板(12)，所述转板(12)的右侧面外壁安装有第三小型马达(13)，所述第三小型马达(13)连接有a轴(14)，所述a轴(14)位于转板(12)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：所述Y轴滑动模组(2)的长度为3.9m。

3.根据权利要求2所述的一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：所述第二小型马达(10)与工作台(1)的顶面互不接触。

4.根据权利要求3所述的一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的左侧设置有自动送丝机(15)。

5.根据权利要求4所述的一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：所述自动送丝机(15)通过焊丝与焊枪(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效六轴自动焊接设备，其特征在于：所述a轴(14)上连接有夹具，所述夹具上安装有工件。

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