CN219484649U - 一种五金配件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种五金配件自动焊接装置，包括工作台、设置于工作台上用于夹持配件的夹具、设置于夹具上方用于焊接的焊枪，工作台上设置有用于安装焊枪的固定件、设置于工作台上用于驱动固定件使焊枪位移后焊接配件的驱动机构和设置于驱动机构上用于调节固定件位置的调节机构，调节机构包括与固定件固定连接的第一调节杆、与第一调节杆轴线相互异面垂直设置的第二调节杆和用于连接第一调节杆与第二调节杆并调节两杆之间相对夹角以及位置的调节组件，第二调节杆与驱动机构固定连接。本实用新型实现了焊枪的多自由度调节，能够使焊枪根据所需要的角度对配件进行焊接，能够使设备适用于更多形状的五金配件，使焊接位置更加精准。

Description

一种五金配件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及五金焊接设备技术领域，特别是涉及一种五金配件自动焊接装置。

背景技术

五金工件中所包括的种类繁多，特别是管状工件在使用之前需要进行焊接加工，以便后期安装或连接时方便操作等，现有的五金自动焊接设备焊接较为繁琐，采用人工焊接的方式焊接不稳定，安全性较低，同时费时费力。

目前，中国专利公开号CN112025143A公开了一种圆筒状五金配件自动焊接装置，包括机体，所述横梁的上方固定安装有升降电机，加工机构的下方固定安装有夹紧机构，底座的上端转动安装有支撑杆，支撑杆的左侧活动安装有螺栓，螺栓的外侧转动安装有转动杆，转动杆的上端活动安装有夹紧板，支撑杆的右侧固定安装有棘轮，同步带的下端固定安装有转动电机。

虽然这种圆筒状五金配件自动焊接装置虽然能够实现五金配件的自动焊接，但是该装置在焊接时焊接头只通过升降电机进行升降，无法针对五金配件形状对焊接头的焊接方向进行调整，导致焊接头的自由度较低，需要完全依赖夹具的定位。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种五金配件自动焊接装置，用于解决现有技术中焊接头自由度角度难以调节的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种五金配件自动焊接装置，包括工作台、设置于工作台上用于夹持配件的夹具、设置于夹具上方用于焊接的焊枪，所述工作台上设置有用于安装焊枪的固定件、设置于工作台上用于驱动固定件使焊枪位移后焊接配件的驱动机构和设置于驱动机构上用于调节固定件位置的调节机构，所述调节机构包括与固定件固定连接的第一调节杆、与第一调节杆轴线相互异面垂直设置的第二调节杆和用于连接第一调节杆与第二调节杆并调节两杆之间相对夹角以及位置的调节组件，所述第二调节杆与驱动机构固定连接。

通过采用上述技术方案，只需要通过夹具夹持配件后，通过调节机构将对焊接头调节到所需位置，然后通过驱动机构就能够使焊枪对配件进行焊接，调节机构中通过两个相互垂直设置的第一调节杆与第二调节杆来实现对焊接水平方向和竖直方向的调节，同时还能够通过调节组件对调节两个调节杆的相对角度，从而调节焊枪的角度，实现了焊枪的多自由度调节，能够使焊枪根据所需要的角度对配件进行焊接，能够使设备适用于更多形状的五金配件，同时也能够进一步提高对配件的焊接精度，使焊接位置更加精准。

于本实用新型的一实施例中，调节组件包括套设于第一调节杆外并沿其轴线滑移的第一套筒和套设于第二调节杆上并其轴线滑移的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒相互铰接，且连接处还设置用于调节第一套筒与第二套筒相对夹角的角度调节件。

通过采用上述技术方案，能够使第一调节杆在第二套筒的作用沿第二调节杆的轴线位移，从而实现对第一调节杆上焊枪的一次调节，然后第一调节杆还能够沿第一套筒的轴线位移，进而实现对焊枪的二次调节，再通过第一套筒与第二套筒的相互铰接，从而调节两者角度，实现对焊枪的三次调节。

于本实用新型的一实施例中，第一调节杆沿竖直面设置，所述第二调节杆沿水平面设置，所述第一调节杆能够通过第一套筒与第二套筒沿第二调节杆的轴线方向位移和沿第一套筒的轴线位移。

通过采用上述技术方案，通过第一调节杆沿竖直面设置就能够实现对焊枪竖直面位置的调节，再由第二调节杆沿水平面设置，进而能够使焊枪沿水平面方向调节。

于本实用新型的一实施例中，第一套筒与第二套筒上均设置有能够调节其相对第一调节杆、第二调节杆位移距离的距离调节件，所述距离调节件包括设置于第一调节杆和第二调节杆上的齿条、设置于第一套筒与第二套筒上与齿条配合的两个齿轮以及分别控制两个齿轮选择的旋钮。

通过采用上述技术方案，采用齿轮与齿条啮合的方式来调节第一套筒与第二套筒在第一调节杆与第二调节杆上的位置，能够使其调节精度更高，也更便于控制和调节。

于本实用新型的一实施例中，驱动机构包括设置于工作台上的支撑柱、设置于支撑柱上的安装座和设置于安装座上与第二调节杆连接的驱动气缸，所述驱动气缸固定端设置于安装座上，其伸缩端于第二调节杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动第二调节杆位移，从而带动焊枪沿驱动气缸的伸缩方向位移，操控简单方便，能够使焊枪快速位于加工工位处。

于本实用新型的一实施例中，安装座沿竖直方向滑移连接于支撑柱，且安装座能够绕支撑柱轴线方向旋转，所述安装座与支撑柱之间还设置有用于调节安装座位置的旋转升降组件。

通过采用上述技术方案，通过安装座的滑移，能够实现对焊枪以及驱动气缸整体高度方向的调节，然后还能够通过安装座旋转使焊枪绕支撑杆轴线旋转，进一步提高其自由度，调节方式更多，能够满足更多加工要求。

于本实用新型的一实施例中，旋转升降组件包括套设置于支撑柱的连接座、设置于支撑座上的螺纹以及与螺纹配合并位于连接座下侧带动连接座位于的旋转座，所述安装座与连接座绕水平方向转动连接，且安装座与连接座之间安装有用于固定两者的紧固件，所述连接座上还设置有能够限制连接座旋转的抵触件。

通过采用上述技术方案，能够旋转座的螺纹配合来带动连接座的升降实现高度方向的调节，同时连接座能够绕支撑轴的轴线旋转，实现角度调节，然后通过抵触件进行固定，操作简单快捷。

于本实用新型的一实施例中，固定件包括与第一调节杆上端固定连接的连接杆和设置于连接杆上用于卡接焊枪的卡箍。

通过采用上述技术方案，通过采用卡箍的方式对焊枪进行卡接，能够进一步降低设备的成本，能够使焊枪可拆卸，更便于后期维护和安装。

于本实用新型的一实施例中，夹具为三爪卡盘，所述工作台内还设置有驱动三爪卡盘旋转的驱动电机。

通过采用上述技术方案，采用三爪卡盘的来实现对配件的夹持，还能够带动配件旋转，使其配合焊枪实现自动焊接。

于本实用新型的一实施例中，角度调节件为快速插销，能够在第一套筒与第二套筒调节到所需角度后通过快速插销对两者进行固定.

通过采用上述技术方案，采用快速插销的方式，能够快速固定第一套筒与第二套筒，更便于角度的调节。

如上所述，本实用新型的五金配件自动焊接装置，具有以下有益效果：只需要通过夹具夹持配件后，通过调节机构将对焊接头调节到所需位置，然后通过驱动机构就能够使焊枪对配件进行焊接，调节机构中通过两个相互垂直设置的第一调节杆与第二调节杆来实现对焊接水平方向和竖直方向的调节，同时还能够通过调节组件对调节两个调节杆的相对角度，从而调节焊枪的角度，实现了焊枪的多自由度调节，能够使焊枪根据所需要的角度对配件进行焊接，能够使设备适用于更多形状的五金配件，同时也能够进一步提高对配件的焊接精度，使焊接位置更加精准。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的整体的结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的调节机构的结构示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的调节组件的结构示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的驱动机构的结构示意图。

元件标号说明

1、工作台；2、夹具；3、焊枪；4、固定件；5、驱动机构；6、调节机构；7、卡箍；8、连接杆；9、第一调节杆；10、第二调节杆；11、调节组件；12、第一套筒；13、第二套筒；14、角度调节件；15、距离调节件；16、齿条；17、旋钮；18、支撑柱；19、安装座；20、驱动气缸；21、旋转升降组件；22、连接座；23、旋转座；24、螺纹；25、紧固件；26、抵触件；27、配件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种五金配件27自动焊接装置，包括工作台1、设置于工作台1上用于夹持配件27的夹具2、设置于夹具2上方用于焊接的焊枪3，夹具2为三爪卡盘，能够夹持棒状配件27进行焊接，工作台1内还设置有驱动三爪卡盘旋转的驱动电机，能够在焊枪3在焊接工位时，通过驱动三爪卡盘旋转，时棒状配件27与其他配件27进行焊接。

工作台1上设置有用于安装焊枪3的固定件4、设置于工作台1上用于驱动固定件4使焊枪3位移至焊接工位的驱动机构5和设置于驱动机构5上用于调节固定件4位置的调节机构6。

如图2所示，固定件4包括用于卡接焊枪3的卡箍7和用于连接卡箍7与调节机构6的连接杆8，通过卡箍7卡接焊枪3的外壳上，能够实现对焊枪3的可拆卸安装，便于焊枪3的更换与维护，然后通过调节机构6对卡箍7的位置进行调节。

调节机构6包括与连接杆8固定连接的第一调节杆9、设置于第一调节杆9下方并与其轴线相互异面垂直的第二调节杆10和用于连接第一调节杆9与第二调节杆10并调节两杆之间沿竖直面夹角的调节组件11。

第一调节杆9沿竖直面设置，且连接杆8设置于第一调节杆9的上端，第二调节杆10位于第一调节杆9下方，且第二调节杆10沿水平面设置。

如图3所示，调节组件11包括套设于第一调节杆9外并沿其轴线滑移的第一套筒12和套设于第二调节杆10上并其轴线滑移的第二套筒13，第一套筒12与第二套筒13相互铰接，第一套筒12与第二套筒13位于同一竖直面内，第二套筒13在第二调节杆10上滑移时能够通过第一套筒12带动第一调节杆9滑移，同时第一调节杆9能够相对第一套筒12的轴线方向位移，第一套筒12与第二套筒13绕第二调节杆10轴向铰接，能够使第一套筒12相对第二套筒13上下摆动，第一套筒12与第二套筒13的铰接点处还设置有控制其摆动角度的角度调节件14，角度调节件14为快速插销，能够在第一套筒12摆动到所需角度后，通过快速插销对第一套筒12与第二套筒13进行固定。

第一套筒12与第二套筒13上均设置有能够调节其相对第一调节杆9、第二调节杆10位移距离的距离调节件15，距离调节件15包括设置于第一调节杆9和第二调节杆10上的齿条16、设置于第一套筒12与第二套筒13上与齿条16配合的两个齿轮以及分别控制两个齿轮选择的旋钮17，齿条16沿第一调节杆9或第二调节杆10的轴线方向设置，齿轮转动连接于第一套筒12或第二套筒13内，通过旋拧旋钮17能够使齿轮转动，进而在齿轮与齿条16的啮合下使第一套筒12或第二套筒13位移，从而实现距离的调节。

进而能够通过调节机构6实现焊枪3的竖直面上和水平面上距离的调节，将焊枪3调节到指定位置后，通过驱动机构5控制焊枪3位移至焊接工位。

如图4所示，驱动机构5包括设置于工作台1上的支撑柱18、设置于支撑柱18上的安装座19和设置于安装座19上与第二调节杆10连接的驱动气缸20，驱动气缸20固定端设置于安装座19上，其伸缩端于第二调节杆10固定连接。

安装座19沿竖直方向滑移连接于支撑柱18，且安装座19能够绕支撑柱18轴线方向旋转，安装座19与支撑柱18之间还设置有用于调节安装座19位置的旋转升降组件21，旋转升降组件21包括套设置于支撑柱18的连接座22、设置于支撑座上的螺纹24以及与螺纹24配合并位于连接座22下侧带动连接座22位于的旋转座23，安装座19与连接座22绕水平方向转动连接，且安装座19与连接座22之间安装有用于固定两者的紧固件25，紧固件25为紧固螺母。

能够通过旋转座23顶持连接座22使其沿支撑柱18的轴线方向位移能够使安装座19相对连接座22旋转后呈倾斜状态，使驱动气缸20的伸缩方向朝向焊接工位，再通过紧固螺母使两者固定。

连接座22上还设置有能够限制连接座22旋转的抵触件26，抵触件26转动连接与连接座22上，能够通过旋转抵触件26使其抵触支撑柱18，从而限制连接轴的自由旋转，对其进行固定。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种五金配件自动焊接装置，包括工作台、设置于工作台上用于夹持配件的夹具、设置于夹具上方用于焊接的焊枪，其特征在于，所述工作台上设置有用于安装焊枪的固定件、设置于工作台上用于驱动固定件使焊枪位移后焊接配件的驱动机构和设置于驱动机构上用于调节固定件位置的调节机构，所述调节机构包括与固定件固定连接的第一调节杆、与第一调节杆轴线相互异面垂直设置的第二调节杆和用于连接第一调节杆与第二调节杆并调节两杆之间相对夹角以及位置的调节组件，所述第二调节杆与驱动机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述调节组件包括套设于第一调节杆外并沿其轴线滑移的第一套筒和套设于第二调节杆上并其轴线滑移的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒相互铰接，且连接处还设置用于调节第一套筒与第二套筒相对夹角的角度调节件。

3.根据权利要求2所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述第一调节杆沿竖直面设置，所述第二调节杆沿水平面设置，所述第一调节杆能够通过第一套筒与第二套筒沿第二调节杆的轴线方向位移和沿第一套筒的轴线位移。

4.根据权利要求3所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述第一套筒与第二套筒上均设置有能够调节其相对第一调节杆、第二调节杆位移距离的距离调节件，所述距离调节件包括设置于第一调节杆和第二调节杆上的齿条、设置于第一套筒与第二套筒上与齿条配合的两个齿轮以及分别控制两个齿轮选择的旋钮。

5.根据权利要求1所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于工作台上的支撑柱、设置于支撑柱上的安装座和设置于安装座上与第二调节杆连接的驱动气缸，所述驱动气缸固定端设置于安装座上，其伸缩端与第二调节杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述安装座沿竖直方向滑移连接于支撑柱，且安装座能够绕支撑柱轴线方向旋转，所述安装座与支撑柱之间还设置有用于调节安装座位置的旋转升降组件。

7.根据权利要求6所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述旋转升降组件包括套设于支撑柱的连接座、设置于支撑柱上的螺纹以及与螺纹配合并位于连接座下侧带动连接座位移的旋转座，所述安装座与连接座绕水平方向转动连接，且安装座与连接座之间安装有用于固定两者的紧固件，所述连接座上还设置有能够限制连接座旋转的抵触件。

8.根据权利要求1所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述固定件包括与第一调节杆上端固定连接的连接杆和设置于连接杆上用于卡接焊枪的卡箍。

9.根据权利要求1所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述夹具为三爪卡盘，所述工作台内还设置有驱动三爪卡盘旋转的驱动电机。

10.根据权利要求2所述的五金配件自动焊接装置，其特征在于：所述角度调节件为快速插销，能够在第一套筒与第二套筒调节到所需角度后通过快速插销对两者进行固定。