CN118003002A - 一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，具体涉及工程施工领域，包括焊接单元，用于焊接码板与铝合金模板之间的连接缝隙；焊接单元进给机构，用于驱动焊接单元沿焊接路径运动；预加热单元，用于对点焊的位置进行加热，消除焊接过程中点焊位置的温度梯度，减少热应力的积累；温度检测单元，用于对点焊位置的温度进行监测，确定预加热单元将点焊位置的温度加热至预设范围。本发明通过对原先点焊位置的焊缝进行预加热，提高了原先点焊位置焊缝和周围区域的温度，有效地降低焊接过程中的温度梯度，以减少在原先焊缝位置焊接时的热应力的积累，从而保证了叠焊处的焊接质量和连接强度。
Description
技术领域
本发明涉及工程施工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备。
背景技术
目前巨型墙柱铝合金模板的巨型铝模斜撑的安装，需要先通过计算，确定斜撑牛腿与斜撑对接处的码板尺寸和确定码板安装的三维空间坐标，并在安装斜撑之前，将码板与铝合金模板的外壁先焊接固定，作为巨型斜撑与模板对接时的临时固定措施。
由于巨型斜撑的尺寸很大，其对应码板的尺寸也很大，将码板焊接在铝合金模板上时，通常需要先根据定位坐标点焊几处（例如方形码板的四个拐角以及边侧中心处）将码板准确定位在铝合金模板上，临时固定，然后再进行环绕焊接，将码板与铝合金模板外壁接触侧环绕全部焊接，以保证码板与铝合金模板的连接强度。
由于为了确保码板的焊接强度以及质量，需要控制焊接速度缓慢进给，以保证将码板和铝合金模板之间的接缝全面覆盖并且焊透，但当后续的环绕焊接在原先点焊的位置二次焊接时，焊接速度过慢会导致焊接时间过长，原先的焊点与正在焊接的位置处之间的温度梯度大，造成焊点重叠位置热应力的积累，从而使焊接区域受到过多的热输入，进而让再次焊接的重叠位置引入额外的应力，导致焊缝及其周围区域的应力集中，容易让重叠位置的焊缝产生裂纹扩展、应力腐蚀开裂或失效等缺陷，引起安全隐患。
发明内容
本发明提供的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，所要解决的问题是：现有的墙柱铝合金模板斜支撑施工设备在焊接码板时，焊接重叠位置的焊缝在焊接时温度梯度大，容易造成产生裂纹扩展、应力腐蚀开裂或失效等缺陷。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，包括焊接单元，用于焊接码板与铝合金模板之间的连接缝隙；焊接单元进给机构，用于驱动焊接单元沿焊接路径运动；预加热单元，用于对点焊的位置进行加热，消除焊接过程中点焊位置的温度梯度，减少热应力的积累；温度检测单元，用于对点焊位置的温度进行监测，确定预加热单元将点焊位置的温度加热至预设范围；其中预设范围为焊接单元焊接码板和铝合金模板之间缝隙的加热温度范围。
在一个优选的实施方式中，焊接单元包括安装板一，安装板一朝向铝合金模板的一侧安装有固定架，固定架上安装有可调节角度的焊枪。
在一个优选的实施方式中，焊接单元进给机构包括齿环，齿环上套装有可沿齿环圆周运动的驱动盒和导向盒，驱动盒和导向盒固定连接，导向盒的一侧安装有安装架，焊接单元安装于安装架上。
在一个优选的实施方式中，焊接单元进给机构还包括安装板二，安装板二的一侧安装有螺纹套，安装板一远离焊枪的一侧安装有丝杆和导轨，且丝杆和导轨平行设置，螺纹套套装于丝杆上，安装板一上安装有第二电机，第二电机的输出端连接有带轮传动组件，第二电机通过带轮传动组件与丝杆传动连接，第二电机用于驱动焊枪沿竖直方向运动。
在一个优选的实施方式中，焊接单元进给机构还包括驱动气缸，驱动气缸固定安装于安装板二上，驱动气缸的输出端与固定架固定连接，驱动气缸用于驱动焊枪沿水平方向运动。
在一个优选的实施方式中，设备还包括柱套，柱套的表面开设有沿长度方向布置的第一滑槽，齿环的内圈固定安装有滑块，滑块滑动设于第一滑槽内。
在一个优选的实施方式中，预加热单元为电磁加热线圈，电磁加热线圈安装于柱套的内部，且当电磁加热线圈套装于码板外时，加热码板，使码板与铝合金模板的原先点焊位置温度被加热至预设范围。
在一个优选的实施方式中，驱动盒的内部安装有第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮一，驱动盒的内部还安装有齿轮二，齿轮二与齿环啮合，且齿轮一与齿轮二也啮合。
在一个优选的实施方式中，齿环的两侧开设有同轴的第二滑槽，驱动盒和导向盒上均安装有凸块，凸块滑动设于滑块内，并对驱动盒沿第二滑槽滑动导向和限位。
在一个优选的实施方式中，温度检测单元为热成像测温设备。
本发明的有益效果在于：
本发明通过对原先点焊位置的焊缝进行预加热，提高了原先点焊位置焊缝和周围区域的温度，有效地降低焊接过程中的温度梯度，以减少在原先焊缝位置焊接时的热应力的积累，从而保证了叠焊处的焊接质量和连接强度。
附图说明
图1为本发明施工时的状态示意图。
图2为本发明柱套与码板配合的侧视结构示意图。
图3为本发明焊接单元的第一视角结构示意图。
图4为本发明焊接单元的第二视角结构示意图。
图5为本发明柱套的侧视结构示意图。
图6为本发明驱动盒的剖视结构示意图。
图7为本发明图1中A处结构的放大示意图。
图8为本发明图6中B处结构的放大示意图。
图9为本发明码板、斜撑与铝合金模板安装好的结构示意图。
附图标记为：1、焊接单元；11、安装板一；12、固定架；13、焊枪；14、高压气枪；2、柱套；21、第一滑槽；3、齿环；31、第二滑槽；311、滑块；32、驱动盒；321、第一电机；322、齿轮一；323、齿轮二；33、导向盒；331、凸块；34、安装架；4、预加热单元；5、安装板二；51、螺纹套；52、丝杆；53、导轨；54、第二电机；55、带轮传动组件；6、驱动气缸；61、导向杆；101、铝合金模板；102、码板。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
参照说明书附图1-图9，一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，包括焊接单元1，用于焊接码板102与铝合金模板101之间的连接缝隙；
焊接单元进给机构，用于驱动焊接单元1沿焊接路径运动；
预加热单元4，用于对点焊的位置进行加热，消除焊接过程中点焊位置的温度梯度，减少热应力的积累；
温度检测单元，用于对点焊位置的温度进行监测，确定预加热单元4将点焊位置的温度加热至预设范围；
其中预设范围为焊接单元1焊接码板102和铝合金模板101之间缝隙的加热温度范围。
需要说明的是，码板102为圆柱状结构，且码板102的一侧还成型有台阶面与铝合金模板101接触，码板102远离铝合金模板101的一侧设有槽，由于与斜撑配合定位。
焊接单元1包括安装板一11，安装板一11朝向铝合金模板101的一侧安装有固定架12，固定架12上安装有可调节角度的焊枪13。
焊接单元进给机构包括齿环3，齿环3上套装有可沿齿环3圆周运动的驱动盒32和导向盒33，驱动盒32和导向盒33固定连接，导向盒33的一侧安装有安装架34，焊接单元1安装于安装架34上。
焊接单元进给机构还包括安装板二5，安装板二5的一侧安装有螺纹套51，安装板一11远离焊枪13的一侧安装有丝杆52和导轨53，且丝杆52和导轨53平行设置，螺纹套51套装于丝杆52上，安装板一11上安装有第二电机54，第二电机54的输出端连接有带轮传动组件55，第二电机54通过带轮传动组件55与丝杆52传动连接，第二电机54用于驱动焊枪13沿竖直方向运动。
需要说明的是，带轮传动组件55包括两个带轮和皮带，其中两个带轮分别与第二电机54的输出轴连接以及与丝杆52连接。
需要进一步说明的是，第二电机54带动丝杆52正转或反转，从而在螺纹套51的作用下沿导轨53向上或向下运动，进而带动安装板一11上的部件竖向运动。
焊接单元进给机构还包括驱动气缸6，驱动气缸6固定安装于安装板二5上，驱动气缸6的输出端与固定架12固定连接，驱动气缸6用于驱动焊枪13沿水平方向运动。
需要说明的是，安装板二5上还安装有导向杆61，导向杆61与驱动气缸6平行设置，用于对驱动气缸6进行限制导向。
设备还包括柱套2，柱套2的表面开设有沿长度方向布置的第一滑槽21，齿环3的内圈固定安装有滑块311，滑块311滑动设于第一滑槽21内。
需要说明的是，本发明设备在实际施工时，需采用吊装先将柱套2先吊起调平，再通过水平驱动装置推动柱套2的一端套在码板102的台阶上，并使柱套2与码板102同心（在本发明中，柱套2的内径与码板102的台阶外径相适配），接着通过另一个水平驱动装置推动齿环3和焊接单元1沿第一滑槽21运动到铝合金模板101对应的位置处，通过驱动盒32沿齿环3圆周转动，使焊枪13绕码板102与铝合金模板101的外侧移动，以实现对码板102的边侧全方位焊接，提高码板102与铝合金模板101之间的连接强度。
预加热单元4为电磁加热线圈，电磁加热线圈安装于柱套2的内部，且当电磁加热线圈套装于码板102外时，加热码板102，使码板102与铝合金模板101的原先点焊位置温度被加热至预设范围。
需要说明的是，在柱套2套装到码板102的台阶上，调整好位置以后，电磁加热线圈就开始启动，由于码板102为金属材质，电磁加热线圈套装在码板102的台阶一侧，直接使码板102升温，进而随着热辐射和码板102自身的热传递，使码板102与铝合金模板101之间的接缝被预加热，通过此种方式可避免码板102与铝合金模板101之间的接缝在短时间温度升的过高，导致原先点焊位置的温度突破预设范围以及避免新的焊缝迟迟不能冷却成型。
驱动盒32的内部安装有第一电机321，第一电机321的输出端连接有齿轮一322，驱动盒32的内部还安装有齿轮二323，齿轮二323与齿环3啮合，且齿轮一322与齿轮二323也啮合。
需要说明的是，第一电机321驱动齿轮一322自转，齿轮一322再带动齿轮二323自转，接着齿轮二323自转与齿环3啮合，就能实现驱动盒32绕齿环3运动。
齿环3的两侧开设有同轴的第二滑槽31，驱动盒32和导向盒33上均安装有凸块331，凸块331滑动设于滑块311内，并对驱动盒32沿第二滑槽31滑动导向和限位。
温度检测单元为热成像测温设备，利用点焊位置表面自然发射的红外辐射来获取点焊位置的温度分布情况，并将这些温度信息转换为可视化的图像，基于这些可视化图像与预设范围的温度进行比对，得到比对结果，基于比对结果从而调控预加热单元4的加热功率。
在本实施例中，实施场景具体为：通过吊装设备将柱套2吊起到码板102对应的高度位置，接着将柱套2调平，套装到码板102远离铝合金模板101的台阶面上，调整好位置以后，使电磁加热线圈套装在码板102的台阶面上，电磁加热线圈启动，直接使被电磁加热线圈套住的码板102升温，随着热辐射和码板102自身的热传递，使码板102与铝合金模板101之间的接缝被缓慢预加热，以适应焊接速度；然后将齿环3和焊接单元1沿第一滑槽21推送至相应的位置；驱动盒32带动焊接单元1绕齿环3运动，在运动的同时，基于码板102需要焊接的形状，自动编程进给程序，通过焊接单元进给机构调整焊枪13沿码板102行走的轨迹，以保证将码板102的连接处全面焊接。
本发明通过上述对点焊位置进行预加热，提高了原先点焊位置焊缝和周围区域的温度，有效地降低焊接过程中的温度梯度，以减少在原先焊缝位置焊接时的热应力的积累，从而保证了叠焊处的焊接质量和连接强度。
在本发明的一个实施例中，固定架12球铰接地安装于安装板一11上，且球铰接具有阻尼，用于调节焊枪13的角度，以适应不同角度的焊缝。
在本发明的一个实施例中，还包括清杂机构，清杂机构包括高压气枪14，其中高压气枪14安装于焊枪13沿焊接路径方向的一侧，当焊枪13沿焊接路径焊接码板102时，高压气枪14预先启动，既能清理码板102与铝合金模板101之间的缝隙，有利于提高焊枪13后续的焊接质量，并且高压气枪14先接触原先的点焊位置，向该点焊位置的焊缝上方或周围吹送压缩空气或氮气，以排除原先点焊焊接过程中产生的气体和杂物，以解决在点焊位置上再焊接容易导致真空度不均匀的技术问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：包括焊接单元（1），用于焊接码板（102）与铝合金模板（101）之间的连接缝隙；
焊接单元进给机构，用于驱动焊接单元（1）沿焊接路径运动；
预加热单元（4），用于对点焊的位置进行加热，消除焊接过程中点焊位置的温度梯度，减少热应力的积累；
温度检测单元，用于对点焊位置的温度进行监测，确定预加热单元（4）将点焊位置的温度加热至预设范围；
其中预设范围为焊接单元（1）焊接码板（102）和铝合金模板（101）之间缝隙的加热温度范围。
2.根据权利要求1所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述焊接单元（1）包括安装板一（11），所述安装板一（11）朝向铝合金模板（101）的一侧安装有固定架（12），所述固定架（12）上安装有可调节角度的焊枪（13）。
3.根据权利要求2所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述焊接单元进给机构包括齿环（3），所述齿环（3）上套装有可沿齿环（3）圆周运动的驱动盒（32）和导向盒（33），所述驱动盒（32）和导向盒（33）固定连接，所述导向盒（33）的一侧安装有安装架（34），所述焊接单元（1）安装于安装架（34）上。
4.根据权利要求3所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述焊接单元进给机构还包括安装板二（5），所述安装板二（5）的一侧安装有螺纹套（51），所述安装板一（11）远离焊枪（13）的一侧安装有丝杆（52）和导轨（53），且所述丝杆（52）和导轨（53）平行设置，所述螺纹套（51）套装于丝杆（52）上，所述安装板一（11）上安装有第二电机（54），所述第二电机（54）的输出端连接有带轮传动组件（55），所述第二电机（54）通过带轮传动组件（55）与丝杆（52）传动连接，所述第二电机（54）用于驱动所述焊枪（13）沿竖直方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述焊接单元进给机构还包括驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）固定安装于安装板二（5）上，所述驱动气缸（6）的输出端与固定架（12）固定连接，所述驱动气缸（6）用于驱动所述焊枪（13）沿水平方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述设备还包括柱套（2），所述柱套（2）的表面开设有沿长度方向布置的第一滑槽（21），所述齿环（3）的内圈固定安装有滑块（311），所述滑块（311）滑动设于第一滑槽（21）内。
7.根据权利要求6所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述预加热单元（4）为电磁加热线圈，所述电磁加热线圈安装于柱套（2）的内部，且当所述电磁加热线圈套装于码板（102）外时，加热码板（102），使码板（102）与铝合金模板（101）的原先点焊位置温度被加热至预设范围。
8.根据权利要求7所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述驱动盒（32）的内部安装有第一电机（321），所述第一电机（321）的输出端连接有齿轮一（322），所述驱动盒（32）的内部还安装有齿轮二（323），所述齿轮二（323）与齿环（3）啮合，且所述齿轮一（322）与齿轮二（323）也啮合。
9.根据权利要求8所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述齿环（3）的两侧开设有同轴的第二滑槽（31），所述驱动盒（32）和导向盒（33）上均安装有凸块（331），所述凸块（331）滑动设于滑块（311）内，并对驱动盒（32）沿第二滑槽（31）滑动导向和限位。
10.根据权利要求9所述的一种墙柱铝合金模板斜支撑施工设备，其特征在于：所述温度检测单元为热成像测温设备。
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2024
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