CN215745251U - 适应多直径夹持装置及激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

根据本实用新型公开了一种适应多直径夹持装置及激光清洗设备，夹持装置包括机架、第一夹具、第二夹具以及驱动组件，第一夹具的侧部开设有第一夹持槽，第一夹持槽具有向外展开第一夹持侧面与第二夹持侧面；第二夹具的侧部开设有第二夹持槽，第二夹持槽具有向外展开第三夹持侧面与第四夹持侧面；其中，第一夹持槽的开口与第二夹持槽的开口相对设置；驱动组件设置于机架，与第一夹具与第二夹具相连接，用于驱动第一夹具与第二夹具相对运动，以使第一夹持槽与第二夹持槽之间形成用于夹持管状体的夹持孔。第一夹持侧面与第二夹持侧面相对展开设置，第三夹持侧面与第四夹持侧面相对展开设置，适应多直径夹持装置能够夹持多种管径的管状体，适应多直径夹持装置适用性更高。

Description

适应多直径夹持装置及激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及管状体的技术领域，尤其涉及一种适应多直径夹持装置及激光清洗设备。

背景技术

相关技术中，管状体清洗时，夹具进行管状体的夹持，激光装置进行管状体的清洗或焊接。然而，由于每个夹具仅适配一种直径的管状体，所以每次处理不同直径的管状体，需要更换相应的夹具。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种适应多直径夹持装置，能够。

本实用新型还提出一种具有上述适应多直径夹持装置的激光清洗设备。

根据本实用新型实施例的适应多直径夹持装置，包括：

机架；

第一夹具，所述第一夹具的侧部开设有第一夹持槽，所述第一夹持槽具有向外展开第一夹持侧面与第二夹持侧面；

第二夹具，所述第二夹具的侧部开设有第二夹持槽，所述第二夹持槽具有向外展开第三夹持侧面与第四夹持侧面；其中，所述第一夹持槽的开口与所述第二夹持槽的开口相对设置；

驱动组件，设置于所述机架，与所述第一夹具与所述第二夹具相连接，用于驱动所述第一夹具与所述第二夹具相对运动，以使第一夹持槽与所述第二夹持槽之间形成用于夹持所述管状体的夹持孔。

根据本实用新型实施例的适应多直径夹持装置，至少具有如下有益效果：第一夹持侧面与第二夹持侧面相对展开设置，沿第一夹持槽的深度方向，第一夹持侧面与第二夹持侧面之间不同位置的距离均能够适配相应直径的管状体，从而能够抵接于不同管径的管状体的外壁上；同理，第三夹持侧面与第四夹持侧面相对展开设置，沿第二夹持槽的深度方向，第三夹持侧面与第四夹持侧面之间不同位置的距离均能够适配相应直径的管状体，从而能够抵接于不同管径的管状体的外壁上。由上可见，本申请方案的适应多直径夹持装置能够夹持多种管径的管状体，适应多直径夹持装置适用性更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持槽的底部开设有与所述第一夹具的两个侧壁相连通的第一让位槽，所述第二夹持槽的底部开设有与所述第二夹具的两个侧壁相连通的第二让位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持侧面、所述第二夹持侧面、所述第三夹持侧面以及所述第四夹持侧面均为凸起的弧形面；或，所述第一夹持侧面、所述第二夹持侧面、所述第三夹持侧面以及所述第四夹持侧面为平面。

4.根据权利要求1所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一滑动座，滑动连接于所述机架，所述第一滑动座的运动方向与所述第一夹具、所述第二夹具的运动方向均垂直设置；第一连杆，所述第一连杆的一端部转动连接于所述第一滑动座，所述第一连杆的另一端部转动连接于所述第一夹具；第二连杆，所述第二连杆的一端部转动连接于所述第一滑动座，所述第二连杆的另一端部转动连接于所述第一滑动座，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述第一滑动座对称设置；把手组件，与所述第一滑动座相连接，所述把手组件可被操作用于驱动所述第一滑动座运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述把手组件包括：转动把手，转动连接于所述机架；传动组件，连接于所述转动把手与所述第一滑动座之间，用于将圆弧运动转换为直线运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括两个第一驱动件，一个所述第一驱动件与所述第一夹具相连接，用于驱动所述第一夹具运动，一个所述第一驱动件与所述第二夹具相连接，用于驱动所述第二夹具运动；或，所述驱动组件包括：丝杆，转动连接于所述机架，所述丝杆包括第一段与第二段，所述第一段与所述第二段的螺纹方向相反，所述第一夹具与所述第一段螺纹连接，所述第二夹具与所述第二段螺纹连接，且所述第一夹具与所述第二夹具均与所述机架滑动连接；第二驱动件，与所述丝杆相连接，用于驱动所述丝杆转动；或，所述驱动组件包括：第二滑动座，滑动连接于所述机架，所述第二滑动座的运动方向与所述第一夹具及所述第二夹具的运动方向垂直设置；第三连杆，所述第三连杆的一端部转动连接于所述第二滑动座，所述第三连杆的另一端部转动连接于所述第二滑动座；第四连杆，所述第四连杆的一端部转动连接于所述第二滑动座，所述第四连杆的另一端部转动连接于所述第二滑动座，所述第三连杆与所述第四连杆关于所述第二滑动座对称设置；第三驱动件，与所述第二滑动座相连接，用于驱动所述第二滑动座运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括：底座；动力组件，装配连接于所述底座；第一支架，连接于所述动力组件，所述动力组件驱动所述第一支架转动，所述第一支架的转动中心轴与所述管状体的中心轴重合，所述第一夹具与所述第二夹具均装配连接于所述第一支架。

根据本实用新型实施例的激光清洗设备，包括：上述的适应多直径夹持装置；激光装置，设置于所述机架，用于所述管状体的清洗。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光清洗设备还包括调节组件，所述调节组件还包括：第一调节座，沿第一方向滑动连接于所述机架，所述第一方向与所述夹持孔的轴向方向垂直设置；并沿第二方向滑动连接于所述机架，所述第二方向与所述夹持孔的轴向方向平行设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节组件还包括：第二调节座，绕第三方向转动连接于所述机架，所述第三方向与所述夹持孔的轴向方向垂直设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的激光清洗设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的适应多直径夹持装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一夹具与第二夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的检测装置的驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的调节组件的一个角度示意图；

图6为本实用新型实施例的调节组件的另一个角度示意图。

附图标记：

机架100、底座110、动力件120、第一支架130、安装板131、第一导向座132、第二导向座133、第二支架140、第一导向槽141、调节组件150、第一调节座151、第二导向槽1511、第一紧固件1512、圆弧槽1513、第二调节座152、第二紧固件1521；

第一夹具200、第一夹持槽210、第一夹持侧面211、第二夹持侧面212、第一让位槽220；

第二夹具300、第二夹持槽310、第三夹持侧面311、第四夹持侧面312、第二让位槽320；

激光装置400；

驱动组件500、第一滑动座510、第一连杆520、第二连杆530、把手组件540、转动把手541、传动组件542、第一传动件5421、第二传动件5422、安装座543。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型公开了一种适应多直径夹持装置，参照图1与图2，包括机架100、第一夹具200、第二夹具300以及驱动组件500，第一夹具200的侧部开设有与第一夹具200的两个侧壁相连通的第一夹持槽210，第一夹持槽210具有向外展开第一夹持侧面211与第二夹持侧面212；第二夹具300的侧部开设有与第二夹具300的两个侧壁相连通的第二夹持槽310，第二夹持槽310具有向外展开第三夹持侧面311与第四夹持侧面312；其中，第一夹持槽210的开口与第二夹持槽310的开口相对设置；驱动组件500设置于机架100，与第一夹具200与第二夹具300相连接，用于驱动第一夹具200与第二夹具300相对运动，以使第一夹持槽210与第二夹持槽310之间形成用于夹持管状体的夹持孔。

具体的，产品清洗时，管状体竖向放置于第一夹具200与第二夹具300之间，并位于第一夹持槽210与第二夹持槽310之间，此时，驱动组件500在手控或电控的作用下，第一夹具200与第二夹具300相对运动，第一夹持槽210与第二夹持槽310相互靠拢，如此，第一夹持侧面211、第二夹持侧面212、第三夹持侧面311以及第四夹持侧面312绕管状体的周面依次抵接于管状体的外壁，从而实现管状体的夹紧。

需要说明的是，第一夹持侧面211与第二夹持侧面212相对展开设置，沿第一夹持槽210的深度方向，第一夹持侧面211与第二夹持侧面212之间不同位置的距离均能够适配相应直径的管状体的侧部，从而能够抵接于不同管径的管状体的外壁上；同理，第三夹持侧面311与第四夹持侧面312相对展开设置，沿第二夹持槽310的深度方向，第三夹持侧面311与第四夹持侧面312之间不同位置的距离均能够适配相应直径的管状体的侧部，从而能够抵接于不同管径的管状体的外壁上。由上可见，本申请方案的适应多直径夹持装置能够夹持多种管径的管状体，适应多直径夹持装置适用性更高。

此外，在本申请方案中，第一夹持侧面211、第二夹持侧面212、第三夹持侧面311以及第四夹持侧面312分别对管状体径向方向的四个方向进行抵持，相比于管状体的常规抵持方式，本申请方案不仅满足对多种管径的管状体进行夹持，而且保证了管状体被夹持时的稳固性。

在一些实施例中，参照图2，第一夹持侧面211、第二夹持侧面212、第三夹持侧面311以及第四夹持侧面312均为平面，第一夹持侧面211与第三夹持侧面311平行设置，第二夹持侧面212与第四夹持侧面312平行设置，第一夹具200与第二夹具300相互靠拢时，管状体被夹持于四个平面之间，从而保证管状体被夹持时的稳固性。代替地，参照图3，第一夹持侧面211、第二夹持侧面212、第三夹持侧面311以及第四夹持侧面312均为凸起的弧形面，第一夹具200与第二夹具300相互靠拢时，管状体被夹持于四个弧形面之间，从而保证管状体被夹持时的稳固性。

在进一步实施例中，参照图2与图4，第一夹持槽210的底部开设有U形的第一让位槽220，第一让位槽220与第一夹具200的下侧壁及上侧壁相连通，第一让位槽220的一个侧壁连接于第一夹持侧面211，第一让位槽220的另一侧壁连接于第二夹持侧面212，如此，当管状体的直径较小时，管状体抵接于第一夹持槽210较深的位置，此时，管状体的侧部可位于第一让位槽220，从而避免管状体的侧部与第一夹持槽210的底部发生干涉，从而使第一夹持槽210能够适配更多不同直径的管状体；同理，第二夹持槽310的底部开设有U形的第二让位槽320，第二让位槽320与第二夹具300的下侧壁及上侧壁相连通，第二让位槽320的一个侧壁连接于第三夹持侧面311第二让位槽320的另一侧壁连接于第四夹持侧面312，如此，当管状体的直径较小时，管状体的侧部可嵌设于第二让位槽320，从而使第二夹持槽310能够适配更多不同直径的管状体。

关于驱动组件500设计，驱动组件500可采用手控的方式对第一夹具200与第二夹具300进行驱动，或，驱动组件500可采用自动的方式对第一夹具200与第二夹具300进行驱动，具体如下：

当采用手控的驱动方式时，在一些实施例中，参照图2与图4，驱动组件500包括第一滑动座510、第一连杆520、第二连杆530和把手组件540，第一滑动座510水平滑动于机架100的安装板131上，并水平朝向第一夹具200与第二夹具300之间间距的中心处，即夹持孔形成的位置，第一滑动座510的滑动方向与第一夹具200、第二夹具300的滑动方向垂直设置。第一连杆520与第二连杆530水平安装于第一滑动座510的两侧，并关于第一滑动座510对称设置，其中，第一连杆520的一端水平转动连接于第一滑动座510上，第一接杆的另一端水平转动连接于第二滑动座上，第二连杆530的一端水平转动连接于第一滑动座510上，第二连杆530的另一端水平转动连接于第一滑动座510上。把手组件540连接于第一滑动座510，用户操作把手组件540，从而控制第一滑动座510水平运动，进而控制第一连杆520与第二连杆530相互靠拢或相互展开。

具体的，管状体夹持时，管状体竖向摆放于第一夹具200与第二夹具300之间，且第一滑动座510刚好位于该管状体的一侧，此时，手控滑动第一滑动座510远离管状体运动，第一连杆520与第二连杆530相互靠拢，从而拉动第一夹具200与第二夹具300相向运动，进而使管状体被夹持于第一夹具200与第二夹具300之间。综上所述，通过采用上述结构，通过控制第一滑动座510的运动，实现第一夹具200与第二夹具300的同步且相向运动，从而实现管状体的夹持，可见，适应多直径夹持装置操作较方便。

在一些具体实施例中，把手组件540还包括转动把手541和传动组件542，转动把手541竖向转动连接于安装板131上，传动组件542连接于第一滑动座510与把手组件540，用于将把手组件540的转动运动转换为直线运动，从而驱动第一滑动座510水平直线运动，进而控制第一夹具200与第二夹具300的运动。需要说明的是，利用转动的方式驱动第一夹具200与第二夹具300相向运动，适应多直径夹持装置操作较方便。

具体的，传动组件542包括第一传动件5421，第一传动件5421的一端竖向转动连接于转动把手541的转臂上，第一传动件5421的另一端竖向转动连接于第一滑动座510上，如此，转动把手541转动过程中，转动把手541控制第一传动件5421的倾斜状态及其位置，从而控制第一滑动座510水平滑动。

转动把手541沿其长度方向包括把手部、第一转动部与第二转动部，安装板131的底部设置有安装座543，第一转动部竖向转动连接于安装座543，把手部可被用户操作以旋转转动把手541，且第一传动件5421的端部与第二转动部转动连接。其中，第二转动部位于把手部与第一转动部之间时，转动把手541向管状体的方向旋转时，第一传动件5421拉动第一滑动座510向管状体运动，第一夹具200与第二夹具300相对远离运动，反之，转动把手541远离管状体的方向旋转时，第一夹具200与第二夹具300相对运动。代替地，第一连接部位于第二连接部与把手部之间，如此，转动把手541向管状体的方向旋转时，第一传动件5421拉动第一滑动座510远离管状体运动，第一夹具200与第二夹具300相对运动，反之，转动把手541远离管状体的方向旋转时，第一夹具200与第二夹具300相对远离运动。

进一步地，传动组件542还包括第二传动件5422，第二传动件5422水平滑动连接于安装板131的下方，第二传动件5422的一端部与第一传动件5421远离转动把手541的一端转动连接，第二传动件5422的另一端与第一滑动座510固定连接。如此，第一传动件5421将动力传输至第二传动件5422，第二传动件5422推动第一滑动座510水平运动。

在一些实施例中，把手组件540采用快速夹钳结构，第一滑动座510与快速夹钳的驱动部相连接，如此，操作快速夹钳结构，从而实现第一滑动座510的驱动；此外，快速夹钳结构本身具有自锁的性能，从而实现管状体的稳固夹持。

当采用电动驱动第一夹具200与第二夹具300运动时(图中未示出)，在一些实施例中，驱动组件500包括两个第一驱动件，一个第一驱动件与第一夹具200相连接，用于驱动第一夹具200运动，另一个第一驱动件与第二夹具300相连接，用于驱动第二夹具300运动。其中，第一驱动件可采用气缸、电机丝杆结构或电机凸轮结构。

代替上述驱动组件500，驱动组件500包括第二驱动件和丝杆，丝杆转动连接于机架100上，丝杆沿其轴向方向包括第一段与第二段，第一段与第二段的螺纹方向相反。第一夹具200水平滑动连接于安装板131上的第一导向座132上，并与第一段螺纹连接。第二夹具300水平滑动连接于安装板131上的第二导向座133上，并与第二段螺纹连接。第二驱动件为电机，电机的驱动轴通过连轴器连接于丝杆的一端，电机驱动能够驱动丝杆转动。具体的，电机驱动丝杆转动，丝杆的第一段与第一夹具200螺纹连接，丝杆的第二段与第二夹具300螺纹连接，第一段与第二段螺纹方向相反，因此，第一夹具200与第二夹具300相对运动，从而进行管状体的夹持。

代替上述驱动方式，驱动组件500包括第二滑动座、第三连杆、第四连杆和第三驱动件，第二滑动座水平滑动于机架100的安装板131上，并水平朝向第一夹具200与第二夹具300之间间距的中心处，第二滑动座的滑动方向与第一夹具200、第二夹具300的滑动方向垂直设置。第三连杆与第四连杆水平安装于第二滑动座的两侧，并关于第二滑动座对称设置，其中，第三连杆的一端水平转动连接于第二滑动座上，第二接杆的另一端水平转动连接于第二滑动座上，第四连杆的一端水平转动连接于第二滑动座上，第四连杆的另一端水平转动连接于第二滑动座上。第四驱动件水平装配连接于安装板131，并与第二滑动座相连接，用于推动第二滑动座水平运动。

需要说明的是，第三驱动件可采用气缸、电机丝杆结构或电机凸轮结构。

具体的，管状体夹持时，管状体竖向摆放于第一夹具200与第二夹具300之间，且第二滑动座位于该管状体的一侧，此时，第三驱动件驱动第二滑动座远离管状体运动，第三连杆与第四连杆相互靠拢，从而拉动第一夹具200与第二夹具300相向运动，进而使管状体被夹持于第一夹具200与第二夹具300之间。

在一些实施例中，机架100包括底座110、第一支架130和动力件120，底座110用于摆放于底面上，动力件120安装于底座110上，第一支架130竖向安装于动力件120的驱动部上，动力组件驱动第一支架130绕竖向轴转动，第一支架130的转动中心轴与管状体的中心轴重合，且第一夹具200、第二夹具300以及驱动组件500均安装于第一支架130顶部的安装板131上。当管状体加工时，动力组件驱动第一支架130转动，第一支架130带动管状体绕其中心轴转动，此时，激光装置400周向对管状体进行清洗(参照图1)。

本实用新型还公开了一种激光清洗设备，包括上述的适应多直径夹持装置，还包括激光装置400，具体的，机架100还包括第二支架140，第二支架140竖直连接于底座110上，并位于第一支架130的一侧，第一支架130设置有调节组件150，激光装置400装配连接于调节组件150，激光装置400的激光头朝向管状体设置，用于管状体的清洗或焊接。

在一些实施例中，参照图5与图6，调节组件150包括第一调节座151，第一调节座151沿第一方向滑动连接于机架100，第一方向为水平方向，即与管状体的轴向方向垂直。第一调节座151滑动过程中，激光装置400远离或靠近管状体运动，且激光装置400的激光头始终朝向管状体。第一调节座151还沿第二方向滑动连接于机架100，第二方向为竖向方向，即与管状体的轴向方向平行。第一调节座151滑动过程中，激光装置400的激光头朝向管状体轴向方向的位置发出改变，但未与管状体的距离未发生改变。

具体的，底座110上竖直固定有第二支架140，第二支架140位于第一支架130的一侧，第二支架140竖向开设有第一导向槽141，第一调节座151水平开设有第二导向槽1511。调节组件150还包括第一紧固件1512，第一紧固件1512的穿设于第一导向槽141及第二导向槽1511，并能够沿第一导向槽141与第二导向槽1511滑动。如此，第一紧固件1512沿第一导向槽141竖向滑动，从而调节第一调节座151的高度，第一紧固件1512沿第二导向槽1511水平滑动，从而调整第一调节座151的水平位置。第一调整座调节完成后，转动第一紧固件1512的旋转把手，第一旋转把手带动其螺杆与螺帽螺纹连接，从而使第一调节座151与第二支架140紧固抵持，从而实现第一调节座151的紧固。

在一些实施例中，调节组件150还包括第二调节座152，第二调节座152绕第三方向转动连接于第一调节座151，第三方向与管状体的轴向方向垂直设置，并与第一方向垂直设置，第二调节座152转动过程中，激光装置400的激光头始终朝向管状体。

具体的，第二调节座152转动连接于第一调节座151，第二调节座152的侧壁有圆弧槽1513，圆弧槽1513以第二调节座152的转动轴为转动中心。同时，调节组件150还包括第二紧固件1521，第二紧固件1521的螺杆穿设于圆弧槽1513，并与第二调节座152螺纹连接。第二调节座152转动过程中，第二紧固件1521的螺杆沿圆弧槽1513运动，直至第二调节座152调整至预设的位置，用户旋转第二紧固件1521，从而使第一调节座151与第二调节座152紧固抵持，从而实现第一调节座151与第二调节座152的紧固，且激光装置400安装于第二调节座152(参照图1)。

综上可见，通过调节第一调节座151，第一调节座151沿第一方向运动时，激光装置400与管状体之间的距离发生改变，从而调整激光装置400的作用效果；第一调节座151沿第二方向运动时，从而调整激光装置400朝向管状体轴向方向的位置，从而实现管状体不同位置的加工。通过调整第二调节座152，第二调节座152转动过程中，激光装置400的激光倾斜角度发生改变，从而使激光能够更好的适配加工位，进行管状体较佳的加工，并且能够使激光的倾斜角度较大，从而使激光照射至管状体的内侧，进而进行管状体的内部的加工。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.适应多直径夹持装置，用于管状体的夹持，其特征在于，包括：

机架；

第一夹具，所述第一夹具的侧部开设有第一夹持槽，所述第一夹持槽具有向外展开第一夹持侧面与第二夹持侧面；

第二夹具，所述第二夹具的侧部开设有第二夹持槽，所述第二夹持槽具有向外展开第三夹持侧面与第四夹持侧面；其中，所述第一夹持槽的开口与所述第二夹持槽的开口相对设置；

驱动组件，设置于所述机架，与所述第一夹具与所述第二夹具相连接，用于驱动所述第一夹具与所述第二夹具相对运动，以使第一夹持槽与所述第二夹持槽之间形成用于夹持所述管状体的夹持孔。

2.根据权利要求1所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述第一夹持槽的底部开设有与所述第一夹具的两个侧壁相连通的第一让位槽，所述第二夹持槽的底部开设有与所述第二夹具的两个侧壁相连通的第二让位槽。

3.根据权利要求1所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述第一夹持侧面、所述第二夹持侧面、所述第三夹持侧面以及所述第四夹持侧面均为凸起的弧形面；

或，

所述第一夹持侧面、所述第二夹持侧面、所述第三夹持侧面以及所述第四夹持侧面为平面。

4.根据权利要求1所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一滑动座，滑动连接于所述机架，所述第一滑动座的运动方向与所述第一夹具、所述第二夹具的运动方向均垂直设置；

第一连杆，所述第一连杆的一端部转动连接于所述第一滑动座，所述第一连杆的另一端部转动连接于所述第一夹具；

第二连杆，所述第二连杆的一端部转动连接于所述第一滑动座，所述第二连杆的另一端部转动连接于所述第一滑动座，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述第一滑动座对称设置；

把手组件，与所述第一滑动座相连接，所述把手组件可被操作用于驱动所述第一滑动座运动。

5.根据权利要求4所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述把手组件包括：

转动把手，转动连接于所述机架；

传动组件，连接于所述转动把手与所述第一滑动座之间，用于将圆弧运动转换为直线运动。

6.根据权利要求1所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括两个第一驱动件，一个所述第一驱动件与所述第一夹具相连接，用于驱动所述第一夹具运动，一个所述第一驱动件与所述第二夹具相连接，用于驱动所述第二夹具运动；

或，

所述驱动组件包括：

丝杆，转动连接于所述机架，所述丝杆包括第一段与第二段，所述第一段与所述第二段的螺纹方向相反，所述第一夹具与所述第一段螺纹连接，所述第二夹具与所述第二段螺纹连接，且所述第一夹具与所述第二夹具均与所述机架滑动连接；

第二驱动件，与所述丝杆相连接，用于驱动所述丝杆转动；

或，

所述驱动组件包括：

第二滑动座，滑动连接于所述机架，所述第二滑动座的运动方向与所述第一夹具及所述第二夹具的运动方向垂直设置；

第三连杆，所述第三连杆的一端部转动连接于所述第二滑动座，所述第三连杆的另一端部转动连接于所述第二滑动座；

第四连杆，所述第四连杆的一端部转动连接于所述第二滑动座，所述第四连杆的另一端部转动连接于所述第二滑动座，所述第三连杆与所述第四连杆关于所述第二滑动座对称设置；

第三驱动件，与所述第二滑动座相连接，用于驱动所述第二滑动座运动。

7.根据权利要求1所述的适应多直径夹持装置，其特征在于，所述机架包括：

底座；

动力组件，装配连接于所述底座；

第一支架，连接于所述动力组件，所述动力组件驱动所述第一支架转动，所述第一支架的转动中心轴与所述管状体的中心轴重合，所述第一夹具与所述第二夹具均装配连接于所述第一支架。

8.激光清洗设备，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任意一项所述的适应多直径夹持装置；

激光装置，设置于所述机架，用于所述管状体的清洗。

9.根据权利要求8所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括调节组件，所述调节组件还包括：

第一调节座，沿第一方向滑动连接于所述机架，所述第一方向与所述夹持孔的轴向方向垂直设置；并沿第二方向滑动连接于所述机架，所述第二方向与所述夹持孔的轴向方向平行设置。

10.根据权利要求8所述的激光清洗设备，其特征在于，所述调节组件还包括：

第二调节座，绕第三方向转动连接于所述机架，所述第三方向与所述夹持孔的轴向方向垂直设置。

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