CN220388384U - 一种智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摩托车配件加工技术领域，具体为一种智能焊接装置，包括工作台，工作台顶端中部设置有机械臂，机械臂的输出端设置有焊接枪，工作台的顶端左右两侧均设置有夹持机构；夹持机构包括对称设置在工作台上的两组安装座，安装座上设置有转动座，转动座的外壁上设置有从动齿，安装座的一侧壁设置有第一电机，第一电机的输出端传动连接有转轴，转轴的另一端延伸至安装座的另一侧安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿啮合连接，转动座的内壁上对称设置有两组电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端延伸至转动座的内部安装有夹持座。本实用新型便于摩托车配件稳定对接并且被焊接，提高焊接效率。

Description

一种智能焊接装置

技术领域

本实用新型涉及摩托车配件加工技术领域，具体为一种智能焊接装置。

背景技术

在摩托车配件加工过程中，常常需要进行焊接操作，授权公告号为CN216990519U的中国专利公开了一种摩托车配件加工用焊接装置，本实用新型的优点在于：将三轴模组可以实现将焊头进行上下左右和前后的移动，达到全自动的进行焊接，转动夹紧件可以通过电机进行转动，这样就可以使配件在进行焊接的时候也可以方便转动，不需要人工进行移动和转动，这样节省了人工的成本，也对操作人员的安全提供了更大的保障，通过第一夹紧板和第二夹紧板可以对不同尺寸的配件进行夹紧。

但是上述焊接装置在使用，通过第一夹紧板和第二夹紧板对摩托车配件夹持，然后通过三轴模组带动焊头对被夹持的摩托车配件进行焊接，转动杆夹紧件对摩托车配件的夹持稳定性不高，并且摩托车配件的焊接处一面焊接完毕之后需要由工人将其翻转调节才能便于焊头对焊接处的其他面进行焊接，降低焊接效率。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种智能焊接装置。

本实用新型的技术方案：一种智能焊接装置，包括工作台，工作台顶端中部设置有机械臂，机械臂的输出端设置有焊接枪，工作台的顶端左右两侧均设置有夹持机构；

夹持机构包括对称设置在工作台上的两组安装座，安装座上设置有转动座，转动座的外壁上设置有从动齿，安装座的一侧壁设置有第一电机，第一电机的输出端传动连接有转轴，转轴的另一端延伸至安装座的另一侧安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿啮合连接，转动座的内壁上对称设置有两组电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端延伸至转动座的内部安装有夹持座。

优选的，夹持座的夹持端设置有防滑垫。

优选的，工作台顶端还设置有稳定机构，稳定机构设置在相对应的两组安装座之间。

优选的，稳定机构包括安装在工作台顶端的液压升降杆，液压升降杆输出端安装有底座，底座上对称转动连接有两组第一双向丝杆，底座的外壁设置有第二电机，第二电机通过链传动机构连接两组第一双向丝杆，两组第一双向丝杆上均对称设置有两组限位座。

优选的，限位座底端滑动连接底座，限位座螺纹连接第一双向丝杆或第二双向丝杆。

优选的，限位座的夹持端设为弧形，弧形面上设置有防滑垫。

优选的，工作台上设置有控制器，控制器分别与机械臂、焊接枪、夹持机构以及稳定机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过机械臂和焊接枪的设置便于实现摩托车配件的智能焊接，提高焊接效率，解放双手；通过两组夹持机构的设置可以使得焊接工作交替进行，提高工作效率；通过稳定机构可以先将需要焊接的两组摩托车配件焊接端稳定对接，然后通过夹持机构将摩托车配件上远离焊接端的其他适宜位置进行夹紧，提升安装稳定性，便于焊接枪的精准焊接，夹持机构可以带动摩托车配件发生旋转，便于焊接枪对摩托车配件的焊接处进行全面焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的夹持机构侧视图；

图3为本实用新型的夹持机构立体图；

图4为本实用新型的稳定机构立体图。

附图标记：1、工作台；2、机械臂；201、焊接枪；3、安装座；301、转动座；302、从动齿；303、主动齿轮；304、转轴；305、第一电机；4、电动伸缩杆；401、夹持座；5、液压升降杆；501、底座；6、第二电机；601、第一双向丝杆；602、第二双向丝杆；603、限位座。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实用新型提出的一种智能焊接装置，包括工作台1，工作台1顶端中部设置有机械臂2，机械臂2的输出端设置有焊接枪201，工作台1的顶端左右两侧均设置有夹持机构；

需要说明的是，机械臂2为现有技术，可以对焊接枪201进行上下、左右以及前后方向的位置调节，使得焊接枪201的焊接更加智能；

如图2和图3所示，夹持机构包括对称设置在工作台1上的两组安装座3，安装座3上设置有转动座301，转动座301的外壁上设置有从动齿302，安装座3的一侧壁设置有第一电机305，第一电机305的输出端传动连接有转轴304，转轴304的另一端延伸至安装座3的另一侧安装有主动齿轮303，转轴304与安装座3转动连接，主动齿轮303与从动齿302啮合连接，转动座301的内壁上对称设置有两组电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端延伸至转动座301的内部安装有夹持座401；

进一步的，夹持座401的夹持端设置有防滑垫，便于摩托车配件与夹持座401连接时摩擦力增加，提升夹持稳定性，避免发生打滑脱落；

进一步的，工作台1上设置有控制器，控制器分别与机械臂2、焊接枪201、夹持机构以及稳定机构电性连接，便于通过控制器控制各组用电设备；

需要说明的是，夹持机构中的两组安装座3可通过电动轨设置在工作台1顶端，电动轨未画出，便于调整两组安装座3之间的距离，可以根据摩托车配件的尺寸进行调节，实用更加灵活。

本实施例中，工作人员将需要进行焊接的两组摩托车配件分别限位在夹持机构上的两组安装座3上，通过控制器启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4输出端伸出或者缩回，带动夹持座401向着摩托车配件运动，直至对应的两组夹持座401将摩托车配件上适宜位置夹持，使得两组摩托车配件的焊接端对接，接着通过控制器启动机械臂2和焊接枪201，机械臂2带动焊接枪201对夹持机构上的练古筝摩托车配件进行焊接，通过控制器启动第一电机305，第一电机305驱动转轴304转动，转轴304带动第一电机305转动，使得从动齿302转动，进而驱动转动座301沿着安装座3转动，最终使得两组安装座3之间的摩托车配件发生旋转，便于焊接枪201对摩托车配件的焊接处进行全面焊接，提高焊接效率；在焊接的同时，工作人员可以将工作台1顶端的另一组夹持机构上进行上料，当第一组夹持机构上焊接完毕之后，机械臂2带动焊接枪201对另一组夹持机构上的摩托车配件进行焊接，工作人员可以将第一组夹持机构上的摩托车配件取下。

实施例二

如图2至图4所示，本实用新型提出的一种智能焊接装置，相较于实施例一，工作台1顶端还设置有稳定机构，稳定机构设置在相对应的两组安装座3之间；稳定机构包括安装在工作台1顶端的液压升降杆5，液压升降杆5输出端安装有底座501，底座501上对称转动连接有两组第一双向丝杆601，底座501的外壁设置有第二电机6，第二电机6通过链传动机构连接两组第一双向丝杆601，两组第一双向丝杆601上均对称设置有两组限位座603；

进一步的，限位座603底端滑动连接底座501，限位座603螺纹连接第一双向丝杆601或第二双向丝杆602，便于第一双向丝杆601和第二双向丝杆602转动时带动对应的两组限位座603相互靠近或者远离；限位座603的夹持端设为弧形，弧形面上设置有防滑垫，增加限位座603与摩托车配件夹持处的摩擦力，避免发生打滑。

本实施例中，将两组摩托车配件的焊接端放置在底座501上，通过控制器启动第二电机6，第二电机6通过链传动机构传动第一双向丝杆601和第二双向丝杆602，当第一双向丝杆601和第二双向丝杆602转动时，使得对应的两组限位座603沿着底座501滑动相互靠近，直至对应的两组限位座603将摩托车配件夹紧避免发生晃动，使得两组摩托车配件的焊接端快速对接，此时即可调整夹持机构将摩托车配件上远离焊接端的另一处夹紧，提升安装稳定性，便于焊接枪201的焊接。

工作原理：通过机械臂2和焊接枪201的设置便于实现摩托车配件的智能焊接，提高焊接效率，解放双手；通过两组夹持机构的设置可以使得焊接工作交替进行，提高工作效率；通过稳定机构可以先将需要焊接的两组摩托车配件焊接端稳定对接，然后通过夹持机构将摩托车配件上远离焊接端的其他适宜位置进行夹紧，提升安装稳定性，便于焊接枪201的精准焊接，夹持机构可以带动摩托车配件发生旋转，便于焊接枪201对摩托车配件的焊接处进行全面焊接，提高焊接效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)顶端中部设置有机械臂(2)，机械臂(2)的输出端设置有焊接枪(201)，工作台(1)的顶端左右两侧均设置有夹持机构；

夹持机构包括对称设置在工作台(1)上的两组安装座(3)，安装座(3)上设置有转动座(301)，转动座(301)的外壁上设置有从动齿(302)，安装座(3)的一侧壁设置有第一电机(305)，第一电机(305)的输出端传动连接有转轴(304)，转轴(304)的另一端延伸至安装座(3)的另一侧安装有主动齿轮(303)，主动齿轮(303)与从动齿(302)啮合连接，转动座(301)的内壁上对称设置有两组电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的输出端延伸至转动座(301)的内部安装有夹持座(401)。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，夹持座(401)的夹持端设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，工作台(1)顶端还设置有稳定机构，稳定机构设置在相对应的两组安装座(3)之间。

4.根据权利要求3所述的一种智能焊接装置，其特征在于，稳定机构包括安装在工作台(1)顶端的液压升降杆(5)，液压升降杆(5)输出端安装有底座(501)，底座(501)上对称转动连接有两组第一双向丝杆(601)，底座(501)的外壁设置有第二电机(6)，第二电机(6)通过链传动机构连接两组第一双向丝杆(601)，两组第一双向丝杆(601)上均对称设置有两组限位座(603)。

5.根据权利要求4所述的一种智能焊接装置，其特征在于，限位座(603)底端滑动连接底座(501)，限位座(603)螺纹连接第一双向丝杆(601)或第二双向丝杆(602)。

6.根据权利要求5所述的一种智能焊接装置，其特征在于，限位座(603)的夹持端设为弧形，弧形面上设置有防滑垫。

7.根据权利要求3所述的一种智能焊接装置，其特征在于，工作台(1)上设置有控制器，控制器分别与机械臂(2)、焊接枪(201)、夹持机构以及稳定机构电性连接。