CN115229421B - 一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机底架加工工装技术领域,尤其是一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,针对现有技术中存在需要人工逐个将对角钢支腿固定在定位板上,对下支座主体定位操作繁琐,需要人工进行焊接的问题,现提出如下方案,其包括:固定台,转动连接在固定台内的转盘,所述转盘的顶部放置有多个支腿,所述转盘的上方设有承载台,底座,放置于承载台的顶部,用于将底座与多个支腿进行对接,固定组件,设置在转盘的顶部,用于将多个支腿固定,本发明中,通过启动驱动电机驱动直齿轮和空心管转动,进而能够自动完成底座和支腿的定位与固定,同时在对底座和支腿进行定位的过程中还能够自行对底座和支腿进行对齐拼接。
Description
技术领域
本发明涉及起重机底架加工工装技术领域,尤其涉及一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装。
背景技术
起重机的下回转支承座构件是整台塔机的关键部件,通过它上部联接回转塔身,下部联接固定塔身和爬升套架。
公告号为CN210499019U实用新型涉及起重机下支座加工工装的技术领域,旨在提供一种起重机下支座焊接工装,其技术方案要点是包括底架、支撑架、支撑板和限位板,支撑架设置在底架上,支撑板设置在支撑架的一端,限位板设置在支撑板上,底架的四个角处设有第一定位组件,第一定位组件包括第一定位板、第一定位螺栓、第一定位螺纹管和第一定位片,第一定位板设置在底架上,第一定位片设置在第一定位螺纹管上,第一定位板上设有第一通孔,角钢支腿上设有第二通孔,第一定位螺纹管依次贯穿第一通孔和第二通孔并螺接第一定位螺栓,第一定位片抵触第一定位板;这种起重机下支座焊接工装能够代替人工对角钢支腿进行定位,以便节省大量的人力,从而减小工作人员的劳动强度。
上述技术方案中仍存在以下不足之处:
1、在对角钢支腿进行定位时需要工作人员逐个通过螺栓将对角钢支腿固定在定位板,且角钢支腿较多,因此固定角钢支腿费时费力,且影响后期角钢支腿与下支座主体的焊接效率;
2、在将下支座主体与角钢支腿拼接时,需要通过转动多个紧固螺纹杆,通过多个紧固螺纹杆的相互配合方能对下支座主体定位,定位操作繁琐;
3、在定位结束后,仍需要人工通过焊枪将下支座主体与角钢支腿进行焊接。
针对上述问题,本发明文件提出了一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装。
发明内容
本发明提供了一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,解决了现有技术中需要人工逐个将对角钢支腿固定在定位板上,对下支座主体定位操作繁琐,需要人工进行焊接的缺点。
本发明提供了如下技术方案:
一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,包括:
固定台,转动连接在固定台内的转盘,所述转盘的顶部放置有多个支腿,所述转盘的上方设有承载台;
底座,放置于承载台的顶部,用于将底座与多个支腿进行对接;
固定组件,设置在转盘的顶部,用于将多个支腿固定,防止支腿晃动;
升降组件,设置在转盘的顶部,用于带动底座下移使底座与多个支腿进行对接;
定位组件,设置在承载台内,用于对底座进行定位与整理,使底座与支腿对齐;
焊接组件,设置在固定台的顶部,用于将支腿与底座贴合的部位进行焊接。
在一种可能的设计中,所述固定组件包括固定连接在转盘顶部的多个直角架,且直角架的内直角边与支腿的外直角边贴合,所述转盘的顶部滑动连接有多个用于夹持支腿的三角推板,所述三角推板靠近承载台的一侧转动连接有连杆,所述连杆的顶端与承载台的底部转动连接。
在一种可能的设计中,所述升降组件包括转动连接在转盘顶部的空心管,所述空心管内固定连接有螺母,所述螺母内螺纹贯穿有丝杆,所述丝杆的顶端转动连接有转轴,所述转轴的外壁固定连接有多个L型板,且L型板与空心管的外壁滑动连接,所述空心管的外壁固定套设有齿环,所述转盘的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有与齿环相啮合的直齿轮。
在一种可能的设计中,所述定位组件包括设置在承载台内的凹槽,所述凹槽的底部内壁转动连接有锥齿盘,转轴的顶端转动贯穿凹槽的底部内壁并与锥齿盘的底部固定连接,所述承载台内转动连接有多个套筒,所述套筒靠近转轴的一端延伸至凹槽内并固定连接有锥齿轮,且锥齿轮与锥齿盘相啮合,所述套筒内螺纹连接有螺杆,所述螺杆远离转轴的一端固定连接有用于夹持底座的限位板。
在一种可能的设计中,所述焊接组件包括固定连接在固定台顶部的两个固定柱,所述固定柱内相互远离的一侧内壁均设有斜槽和竖直槽,且竖直槽与斜槽相连通,两个所述斜槽相互远离的一侧内壁滑动连接有滑杆,所述滑杆的外壁固定套设有连接块,两个所述固定柱靠近空心管的一侧均滑动连接有矩形滑块,所述连接块靠近空心管的一端滑动贯穿矩形滑块并固定连接有焊枪,两个所述矩形滑块之间固定连接有同一个弧形板,所述固定台的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出轴与弧形板的底部固定连接。
在一种可能的设计中,所述直角架靠近支腿的内壁固定连接有多个磁铁,当直角架的内直角边与支腿的外直角边贴合时,磁铁能够对支腿产生磁吸力,进而能够将支腿与直角架进行贴合,方便后期三角推板与直角架配合对支腿进行固定。
在一种可能的设计中,所述承载台的顶部设有多个圆槽,所述圆槽内滚动设有滚珠,且滚珠与底座的底部相碰触,在多个限位板配合下对底座进行固定、限位时,通过滚珠能够降低底座与承载台之间的摩擦力,进而能够使限位板轻松的对底座进行定位。
在一种可能的设计中,所述限位板靠近承载台的一侧固定连接有多个滑动杆,且滑动杆靠近转轴的一端滑动延伸至承载台内,通过滑动杆与限位板的配合能够使限位板更加稳定的夹持底座。
在一种可能的设计中,所述丝杆内设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有固定杆,且固定杆的底端与转盘的顶部固定连接,通过固定杆能够对丝杆进行限位,进而能够在空心管带动螺母转动时,螺母驱动丝杆进行升降,从而能够将底座移动至多个支腿之间。
在一种可能的设计中,所述转盘的顶部设有多个定位槽,所述固定台的顶部固定连接有支座,所述支座内转动连接有转动板,所述转动板的底部一侧固定连接有弹簧,且弹簧的底端与固定台的顶部固定连接,所述转动板的底部另一侧固定连接有卡块,且卡块与定位槽相卡合,通过脚踏转动板的一端,使卡块从定位槽中脱离,进而转盘能够带动承载台、底座和支腿转动90°,直至下一个定位槽与卡块对应,在弹簧的弹力作用下卡块重新卡入定位槽中对转盘定位,方便焊枪继续对另外的支腿与底座贴合部位进行焊接。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
本发明中,该一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的转盘顶部固定连接有多个直角架,所述转盘的顶部滑动连接有多个用于夹持支腿的三角推板,所述三角推板靠近承载台的一侧转动连接有连杆,所述连杆的顶端与承载台的底部转动连接,在承载台下移的过程中能够通过连杆推动三角推板进行移动,进而三角推板与直角架的配合自动完成对多个支腿的固定、夹持,操作简单,无需人工逐个对支腿进行固定;
本发明中,该一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的所述凹槽的底部内壁转动连接有锥齿盘,转轴的顶端与锥齿盘的底部固定连接,所述套筒靠近转轴的一端延伸至凹槽内并固定连接有锥齿轮,且锥齿轮与锥齿盘相啮合,所述套筒内螺纹连接有螺杆,所述螺杆远离转轴的一端固定连接有限位板,在承载台下移时,转轴带动锥齿盘转动,锥齿盘带动多个套筒转动,进而螺杆带动限位板向中间移动,自动完成对底座的固定、限位,无需人工对底座进行限位;
本发明中,该一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的所述固定柱内相互远离的一侧内壁均设有斜槽和竖直槽,且竖直槽与斜槽相连通,两个所述斜槽相互远离的一侧内壁滑动连接有滑杆,所述滑杆的外壁固定套设有连接块,所述固定柱靠近空心管的一侧滑动连接有矩形滑块,所述连接块靠近空心管的一端滑动贯穿矩形滑块并固定连接有焊枪,在电动推杆的输出轴通过矩形滑块带动连接块沿着竖直槽和斜槽的轨迹移动,进而能够使焊枪自动对底座与支腿贴合的部位进行焊接;
本发明中,该一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的所述空心管内固定连接有螺母,所述螺母内螺纹贯穿有丝杆,所述丝杆的顶端转动连接有转轴,所述转轴的外壁固定连接有多个L型板,且L型板与空心管的外壁滑动连接,且转轴的顶端转动贯穿凹槽的底部内壁,在空心管带动转轴进行转动时,通过丝杆带动承载台进行上下移动,在承载台上下移动的过程中不但能够同时对多个支腿进行夹持,还能够使多个限位板对底座进行夹持限位,进而同时完成支腿、底座的定位与拼接。
本发明中,通过启动驱动电机驱动直齿轮和空心管转动,进而能够自动完成底座和支腿的定位与固定,同时在对底座和支腿进行定位的过程中还能够自行对底座和支腿进行对齐拼接,另外拼接完成后可以通过两个焊枪的上下移动,对支腿与底座贴合的部位进行自动焊接。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的三维结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的内部三维结构示意图;
图3为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的固定台的三维剖视结构示意图;
图4为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的空心管的三维剖视结构示意图;
图5为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的定位组件的三维结构示意图;
图6为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的定位组件的三维剖视结构示意图;
图7为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的焊接组件的三维结构示意图;
图8为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的连接块与固定柱的三维爆炸结构示意图;
图9为本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的直角架和支腿的三维剖视结构示意图;
图10为实施例二中本发明实施例所提供的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装的固定台的主视剖视结构示意图。
附图标记:
1、固定台;2、转盘;3、底座;4、支腿;5、空心管;6、螺母;7、丝杆;8、固定杆;9、齿环;10、驱动电机;11、直齿轮;12、转轴;13、L型板;14、直角架;15、三角推板;16、连杆;17、承载台;18、凹槽;19、锥齿盘;20、套筒;21、锥齿轮;22、螺杆;23、限位板;24、滑动杆;25、固定柱;26、竖直槽;27、滑杆;28、连接块;29、焊枪;30、矩形滑块;31、弧形板;32、电动推杆;33、滚珠;34、圆槽;35、磁铁;36、斜槽;37、定位槽;38、支座;39、转动板;40、卡块;41、弹簧。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语、“连接”、“安装”应做广义理解,例如,“连接”可以是可拆卸地连接,也可以是不可拆卸地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通,也可以通过中间媒介间接连通。其中,“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语,例如,“内”、“外”、“顶”、“底”等,仅是参考附图的方向,因此,使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。
本发明实施例中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中,“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1
参照图1、图2、图3和图5,本实施例的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,包括:固定台1,转动连接在固定台1内的转盘2,转盘2的顶部放置有多个支腿4,转盘2的上方设有承载台17,底座3,放置于承载台17的顶部,用于将底座3与多个支腿4进行对接,固定组件,设置在转盘2的顶部,用于将多个支腿4固定,防止支腿4晃动,升降组件,设置在转盘2的顶部,用于带动底座3下移使底座3与多个支腿4进行对接,定位组件,设置在承载台17内,用于对底座3进行定位与整理,使底座3与支腿4对齐,焊接组件,设置在固定台1的顶部,用于将支腿4与底座3贴合的部位进行焊接,承载台17的顶部设有多个圆槽34,圆槽34内滚动设有滚珠33,且滚珠33与底座3的底部相碰触,在多个限位板23配合下对底座3进行固定、限位时,通过滚珠33能够降低底座3与承载台17之间的摩擦力,进而能够使限位板23轻松的对底座3进行定位。
参照图3和图9,固定组件包括通过螺栓固定连接在转盘2顶部的多个直角架14,且直角架14的内直角边与支腿4的外直角边贴合,转盘2的顶部滑动连接有多个用于夹持支腿4的三角推板15,三角推板15靠近承载台17的一侧转动连接有连杆16,连杆16的顶端与承载台17的底部转动连接,在承载台17下移的过程中能够通过连杆16推动三角推板15进行移动,进而三角推板15与直角架14的配合自动完成对多个支腿4的固定、夹持,操作简单,无需人工逐个对支腿4进行固定。
参照图4,升降组件包括转动连接在转盘2顶部的空心管5,空心管5内固定连接有螺母6,螺母6内螺纹贯穿有丝杆7,丝杆7的顶端转动连接有转轴12,转轴12的外壁通过螺栓固定连接有多个L型板13,且L型板13与空心管5的外壁滑动连接,空心管5的外壁固定套设有齿环9,转盘2的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机10,驱动电机10的输出轴固定连接有与齿环9相啮合的直齿轮11,在空心管5带动转轴12进行转动时,通过丝杆7带动承载台17进行上下移动,在承载台17上下移动的过程中不但能够同时对多个支腿4进行夹持,还能够使多个限位板23对底座3进行夹持限位,进而同时完成支腿4、底座3的定位与拼接。
参照图5和图6,定位组件包括设置在承载台17内的凹槽18,凹槽18的底部内壁转动连接有锥齿盘19,转轴12的顶端转动贯穿凹槽18的底部内壁并与锥齿盘19的底部通过螺栓固定连接,承载台17内转动连接有多个套筒20,套筒20靠近转轴12的一端延伸至凹槽18内并通过螺栓固定连接有锥齿轮21,且锥齿轮21与锥齿盘19相啮合,套筒20内螺纹连接有螺杆22,螺杆22远离转轴12的一端通过螺栓固定连接有用于夹持底座3的限位板23,在承载台17下移时,转轴12带动锥齿盘19转动,锥齿盘19带动多个套筒20转动,进而螺杆22带动限位板23向中间移动,自动完成对底座3的固定、限位,无需人工对底座3进行限位。
参照图7和图8,焊接组件包括通过螺栓固定连接在固定台1顶部的两个固定柱25,固定柱25内相互远离的一侧内壁均设有斜槽36和竖直槽26,且竖直槽26与斜槽36相连通,两个斜槽36相互远离的一侧内壁滑动连接有滑杆27,滑杆27的外壁固定套设有连接块28,两个固定柱25靠近空心管5的一侧均滑动连接有矩形滑块30,连接块28靠近空心管5的一端滑动贯穿矩形滑块30并通过螺栓固定连接有焊枪29,两个矩形滑块30之间通过螺栓固定连接有同一个弧形板31,固定台1的顶部通过螺栓固定连接有电动推杆32,电动推杆32的输出轴与弧形板31的底部通过螺栓固定连接,在电动推杆32的输出轴通过矩形滑块30带动连接块28沿着竖直槽26和斜槽36的轨迹移动,进而能够使焊枪29自动对底座3与支腿4贴合的部位进行焊接。
参照图5,直角架14靠近支腿4的内壁通过螺栓固定连接有多个磁铁35,当直角架14的内直角边与支腿4的外直角边贴合时,磁铁35能够对支腿4产生磁吸力,进而能够将支腿4与直角架14进行贴合,方便后期三角推板15与直角架14配合对支腿4进行固定。
参照图5,限位板23靠近承载台17的一侧通过螺栓固定连接有多个滑动杆24,且滑动杆24靠近转轴12的一端滑动延伸至承载台17内,通过滑动杆24与限位板23的配合能够使限位板23更加稳定的夹持底座3。
参照图4,丝杆7内设有滑槽,滑槽内滑动连接有固定杆8,且固定杆8的底端与转盘2的顶部通过螺栓固定连接,通过固定杆8能够对丝杆7进行限位,进而能够在空心管5带动螺母6转动时,螺母6驱动丝杆7进行升降,从而能够将底座3移动至多个支腿4之间。
实施例2
参照图1和图2,本实施例的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,包括:固定台1,转动连接在固定台1内的转盘2,转盘2的顶部放置有多个支腿4,转盘2的上方设有承载台17,底座3,放置于承载台17的顶部,用于将底座3与多个支腿4进行对接,固定组件,设置在转盘2的顶部,用于将多个支腿4固定,防止支腿4晃动,升降组件,设置在转盘2的顶部,用于带动底座3下移使底座3与多个支腿4进行对接,定位组件,设置在承载台17内,用于对底座3进行定位与整理,使底座3与支腿4对齐,焊接组件,设置在固定台1的顶部,用于将支腿4与底座3贴合的部位进行焊接,承载台17的顶部设有多个圆槽34,圆槽34内滚动设有滚珠33,且滚珠33与底座3的底部相碰触,在多个限位板23配合下对底座3进行固定、限位时,通过滚珠33能够降低底座3与承载台17之间的摩擦力,进而能够使限位板23轻松的对底座3进行定位。
参照图3和图9,固定组件包括通过螺栓固定连接在转盘2顶部的多个直角架14,且直角架14的内直角边与支腿4的外直角边贴合,转盘2的顶部滑动连接有多个用于夹持支腿4的三角推板15,三角推板15靠近承载台17的一侧转动连接有连杆16,连杆16的顶端与承载台17的底部转动连接,在承载台17下移的过程中能够通过连杆16推动三角推板15进行移动,进而三角推板15与直角架14的配合自动完成对多个支腿4的固定、夹持,操作简单,无需人工逐个对支腿4进行固定。
参照图4,升降组件包括转动连接在转盘2顶部的空心管5,空心管5内固定连接有螺母6,螺母6内螺纹贯穿有丝杆7,丝杆7的顶端转动连接有转轴12,转轴12的外壁通过螺栓固定连接有多个L型板13,且L型板13与空心管5的外壁滑动连接,空心管5的外壁固定套设有齿环9,转盘2的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机10,驱动电机10的输出轴固定连接有与齿环9相啮合的直齿轮11,在空心管5带动转轴12进行转动时,通过丝杆7带动承载台17进行上下移动,在承载台17上下移动的过程中不但能够同时对多个支腿4进行夹持,还能够使多个限位板23对底座3进行夹持限位,进而同时完成支腿4、底座3的定位与拼接。
参照图5和图6,定位组件包括设置在承载台17内的凹槽18,凹槽18的底部内壁转动连接有锥齿盘19,转轴12的顶端转动贯穿凹槽18的底部内壁并与锥齿盘19的底部通过螺栓固定连接,承载台17内转动连接有多个套筒20,套筒20靠近转轴12的一端延伸至凹槽18内并通过螺栓固定连接有锥齿轮21,且锥齿轮21与锥齿盘19相啮合,套筒20内螺纹连接有螺杆22,螺杆22远离转轴12的一端通过螺栓固定连接有用于夹持底座3的限位板23,在承载台17下移时,转轴12带动锥齿盘19转动,锥齿盘19带动多个套筒20转动,进而螺杆22带动限位板23向中间移动,自动完成对底座3的固定、限位,无需人工对底座3进行限位。
参照图7和图8,焊接组件包括通过螺栓固定连接在固定台1顶部的两个固定柱25,固定柱25内相互远离的一侧内壁均设有斜槽36和竖直槽26,且竖直槽26与斜槽36相连通,两个斜槽36相互远离的一侧内壁滑动连接有滑杆27,滑杆27的外壁固定套设有连接块28,两个固定柱25靠近空心管5的一侧均滑动连接有矩形滑块30,连接块28靠近空心管5的一端滑动贯穿矩形滑块30并通过螺栓固定连接有焊枪29,两个矩形滑块30之间通过螺栓固定连接有同一个弧形板31,固定台1的顶部通过螺栓固定连接有电动推杆32,电动推杆32的输出轴与弧形板31的底部通过螺栓固定连接,在电动推杆32的输出轴通过矩形滑块30带动连接块28沿着竖直槽26和斜槽36的轨迹移动,进而能够使焊枪29自动对底座3与支腿4贴合的部位进行焊接。
参照图5,直角架14靠近支腿4的内壁通过螺栓固定连接有多个磁铁35,当直角架14的内直角边与支腿4的外直角边贴合时,磁铁35能够对支腿4产生磁吸力,进而能够将支腿4与直角架14进行贴合,方便后期三角推板15与直角架14配合对支腿4进行固定。
参照图5,限位板23靠近承载台17的一侧通过螺栓固定连接有多个滑动杆24,且滑动杆24靠近转轴12的一端滑动延伸至承载台17内,通过滑动杆24与限位板23的配合能够使限位板23更加稳定的夹持底座3。
参照图4,丝杆7内设有滑槽,滑槽内滑动连接有固定杆8,且固定杆8的底端与转盘2的顶部通过螺栓固定连接,通过固定杆8能够对丝杆7进行限位,进而能够在空心管5带动螺母6转动时,螺母6驱动丝杆7进行升降,从而能够将底座3移动至多个支腿4之间。
参照图10,转盘2的顶部设有多个定位槽37,固定台1的顶部通过螺栓固定连接有支座38,支座38内转动连接有转动板39,转动板39的底部一侧固定连接有弹簧41,且弹簧41的底端与固定台1的顶部固定连接,转动板39的底部另一侧固定连接有卡块40,且卡块40与定位槽37相卡合,通过脚踏转动板39的一端,使卡块40从定位槽37中脱离,进而转盘2能够带动承载台17、底座3和支腿4转动90°,直至下一个定位槽37与卡块40对应,在弹簧41的弹力作用下卡块40重新卡入定位槽37中对转盘2定位,方便焊枪29继续对另外的支腿4与底座3贴合部位进行焊接。
工作原理:将多个支腿4放置在转盘2的顶部,且支腿4的外直角边与直角架14的内直角边相贴合,通过磁铁35对支腿4产生的磁吸力能够初步将支腿4与直角架14贴合在一起,接着通过吊机图中并未画出将底座3吊装至承载台17的顶部,然后启动驱动电机10驱动直齿轮11转动,直齿轮11与齿环9相啮合,直齿轮11通过齿环9带动空心管5转动,螺母6与丝杆7螺纹连接,随着空心管5和螺母6的转动,丝杆7带动转轴12、承载台17和底座3向下移动,且空心管5通过L型板13能够带动转轴12和锥齿盘19转动,锥齿盘19与锥齿轮21相啮合,进而锥齿盘19带动套筒20和锥齿轮21转动,套筒20与螺杆22螺纹连接,螺杆22在套筒20的作用下带动限位板23向转轴12的方向移动,进而在承载台17带动底座3下移的过程中,多个限位板23能够对底座3进行夹持、定位与整合,使底座3的四个直角边分别与相应的支腿4对齐,另外在承载台17下移的过程中,承载台17带动连杆16转动,连杆16的底端将三角推板15向远离空心管5的一侧推动,进而三角推板15的直角边与支腿4的内直角边相贴合,从而直角架14与三角推板15的配合能够完成对支腿4的夹持与定位,随着承载台17带动底座3下移,底座3的四个直角边刚好能够与支腿4的内直角边贴合,而底座3的顶部与支腿4的顶部齐平,初步完成底座3与多个支腿4之间的拼接,然后启动电动推杆32,电动推杆32的输出轴通过弧形板31带动两个矩形滑块30下移,矩形滑块30带动连接块28和焊枪29沿着斜槽36的轨迹下移,进而焊枪29向空心管5方向移动,焊枪29的一端能够靠近底座3与支腿4竖直贴合处,启动焊枪29,电动推杆32的输出轴继续带动连接块28和焊枪29沿着竖直槽26的轨迹匀速下移,进而焊枪29开始对支腿4与底座3贴合的部位进行焊接,焊接结束后,电动推杆32的输出轴推动连接块28和焊枪29上移,焊枪29和焊枪29上移进入斜槽36中后,沿着斜槽36的轨迹向外侧移动一定距离,防止焊枪29靠近支腿4与底座3阻碍后期转盘2的转动,待支腿4与底座3相贴合的位置焊接结束后,脚踏转动板39的一端,弹簧41开始压缩,卡块40从定位槽37中脱离,转动转盘2,转盘2带动承载台17、底座3和支腿4转动90°,直至下一个定位槽37与卡块40对应,在弹簧41的弹力作用下卡块40重新卡入定位槽37中对转盘2定位,此时焊枪29继续对另外的支腿4与底座3贴合部位进行焊接。
然而,如本领域技术人员所熟知的,焊枪29、电动推杆32和驱动电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的,其均属于常规手段或者公知常识,在此就不再赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内;在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,其特征在于,包括:
固定台(1),转动连接在固定台(1)内的转盘(2),所述转盘(2)的顶部放置有多个支腿(4),所述转盘(2)的上方设有承载台(17);
底座(3),放置于承载台(17)的顶部,用于将底座(3)与多个支腿(4)进行对接;
固定组件,设置在转盘(2)的顶部,用于将多个支腿(4)固定,防止支腿(4)晃动,所述固定组件包括固定连接在转盘(2)顶部的多个直角架(14),且直角架(14)的内直角边与支腿(4)的外直角边贴合,所述转盘(2)的顶部滑动连接有多个用于夹持支腿(4)的三角推板(15),所述三角推板(15)靠近承载台(17)的一侧转动连接有连杆(16),所述连杆(16)的顶端与承载台(17)的底部转动连接;
升降组件,设置在转盘(2)的顶部,用于带动底座(3)下移使底座(3)与多个支腿(4)进行对接,所述升降组件包括转动连接在转盘(2)顶部的空心管(5),所述空心管(5)内固定连接有螺母(6),所述螺母(6)内螺纹贯穿有丝杆(7),所述丝杆(7)的顶端转动连接有转轴(12),所述转轴(12)的外壁固定连接有多个L型板(13),且L型板(13)与空心管(5)的外壁滑动连接,所述空心管(5)的外壁固定套设有齿环(9),所述转盘(2)的顶部固定连接有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有与齿环(9)相啮合的直齿轮(11);
定位组件,设置在承载台(17)内,用于对底座(3)进行定位与整理,使底座(3)与支腿(4)对齐,所述定位组件包括设置在承载台(17)内的凹槽(18),所述凹槽(18)的底部内壁转动连接有锥齿盘(19),转轴(12)的顶端转动贯穿凹槽(18)的底部内壁并与锥齿盘(19)的底部固定连接,所述承载台(17)内转动连接有多个套筒(20),所述套筒(20)靠近转轴(12)的一端延伸至凹槽(18)内并固定连接有锥齿轮(21),且锥齿轮(21)与锥齿盘(19)相啮合,所述套筒(20)内螺纹连接有螺杆(22),所述螺杆(22)远离转轴(12)的一端固定连接有用于夹持底座(3)的限位板(23);
焊接组件,设置在固定台(1)的顶部,用于将支腿(4)与底座(3)贴合的部位进行焊接,所述焊接组件包括固定连接在固定台(1)顶部的两个固定柱(25),所述固定柱(25)内相互远离的一侧内壁均设有斜槽(36)和竖直槽(26),且竖直槽(26)与斜槽(36)相连通,两个所述斜槽(36)相互远离的一侧内壁滑动连接有滑杆(27),所述滑杆(27)的外壁固定套设有连接块(28),两个所述固定柱(25)靠近空心管(5)的一侧均滑动连接有矩形滑块(30),所述连接块(28)靠近空心管(5)的一端滑动贯穿矩形滑块(30)并固定连接有焊枪(29),两个所述矩形滑块(30)之间固定连接有同一个弧形板(31),所述固定台(1)的顶部固定连接有电动推杆(32),所述电动推杆(32)的输出轴与弧形板(31)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,其特征在于,所述直角架(14)靠近支腿(4)的内壁固定连接有多个磁铁(35)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,其特征在于,所述承载台(17)的顶部设有多个圆槽(34),所述圆槽(34)内滚动设有滚珠(33),且滚珠(33)与底座(3)的底部相碰触。
4.根据权利要求1所述的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,其特征在于,所述限位板(23)靠近承载台(17)的一侧固定连接有多个滑动杆(24),且滑动杆(24)靠近转轴(12)的一端滑动延伸至承载台(17)内。
5.根据权利要求1所述的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,其特征在于,所述丝杆(7)内设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有固定杆(8),且固定杆(8)的底端与转盘(2)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装,其特征在于,所述转盘(2)的顶部设有多个定位槽(37),所述固定台(1)的顶部固定连接有支座(38),所述支座(38)内转动连接有转动板(39),所述转动板(39)的底部一侧固定连接有弹簧(41),且弹簧(41)的底端与固定台(1)的顶部固定连接,所述转动板(39)的底部另一侧固定连接有卡块(40),且卡块(40)与定位槽(37)相卡合。
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