CN116748791B - 一种用于管母线焊接的自动传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管母线焊接传送技术领域，具体提出了一种用于管母线焊接的自动传送设备，包括：传送机构、端固旋转机构与焊接机构。本发明通过传送机构与端固旋转机构配合实现管母线的管体与母接头在焊接之前的自动化传送对位以及管母线的自动化抵紧焊接的功能，同时在管母线焊接完成之后，通过抵压旋转组与下压驱动组的配合实现管母线自动下料的功能，然后再通过传送机构将焊接完成的管母线输出，使得管母线焊接之前的上料与焊接之后的下料全部自动化，提高了管母线焊接的效率，能够进行连续性焊接，无需等待上一个管母线焊接完成取下之后，再将下一个管母线的管体与母接头固定，节省了管母线焊接上料与下料耗费的时间。

Description

一种用于管母线焊接的自动传送设备

技术领域

本发明涉及管母线焊接传送技术领域，具体提出了一种用于管母线焊接的自动传送设备。

背景技术

管母线是电力输变电系统中关键的材料之一，对输变电系统及电力设备的安全、可靠运行起着至关重要的作用，管母线是在管型导体（以下简称管体）上绕制有机绝缘材料得到的，根据电压等级设计包绕层数，管母线的管体端部焊接有母接头（如图10所示），以方便与其他结构连接。

管母线在焊接时，需要通过吊装设备将管体放置在管母线焊接工位上，然后再对管体与母接头进行固定与焊接，但是这样的管体与母接头移动放置方式，需要等上一个焊接完成的管母线取下之后才能对下一管体以及母接头进行放置与固定，浪费了大量的时间，并且降低了管母线的焊接效率，因此现在亟需一种用于管母线焊接的自动传送设备，对管体与母接头进行自动化传送对位。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种用于管母线焊接的自动传送设备，以解决相关技术中需要等上一个焊接完成的管母线取下之后才能对下一管体以及母接头进行放置与固定，浪费了大量的时间，并且降低了管母线的焊接效率的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种用于管母线焊接的自动传送设备，包括：底座，底座的顶部设置有传送机构，传送机构包括两个传送带与驱动两个传送带带动管体移动的输送驱动组，传送带上开设有均匀排布的限位弧槽，限位弧槽上滚动连接有沿其弧形面均匀排布的转辊，转辊用于减小管体旋转焊接时与限位弧槽之间的摩擦力。

底座沿其宽度方向排布的两侧安装有耳板，耳板上设置有端固旋转机构与焊接机构。

所述端固旋转机构包括环形座与驱动环形座旋转的旋转驱动组，环形座的外环面安装有沿其周向均匀排布的用于对母接头进行固定的承接固定组。

所述承接固定组包括环形座外环面安装的承接板，承接板上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有滑移板，滑移板与弹簧槽之间安装有复位弹簧，滑移板上转动连接有旋转轴，旋转轴与滑移板之间安装有限位组件，旋转轴远离环形座的端面安装有固定板，固定板远离旋转轴的端面安装有底承板，底承板的顶部安装有L型条，底承板远离固定板的一端底部安装有承接弧板，承接弧板的其中一侧为水平段，固定板上开设有滑移槽，滑移槽内连接有上下滑动的夹板，夹板与滑移槽的相对面均安装有磁铁，两个磁铁的磁性相反，夹板位于底承板上方，夹板的底部安装有呈矩阵排布的四个抵插柱，底承板上滑动连接有竖直段贯穿其端面后与夹板相连接的L型板，L型板的水平段与底承板之间通过均匀排布的拉伸弹簧相连接，耳板上安装有抵压旋转组件。

在一种可能实施的方式中，所述旋转驱动组包括环形座底部转动连接的且沿其轴向均匀排布的弧形架，弧形架的底部与耳板相连接，耳板上转动连接有主动轴，主动轴上安装有驱动齿轮，环形座的外环面安装有与驱动齿轮啮合传动的齿圈。

在一种可能实施的方式中，所述焊接机构包括耳板顶部安装的沿底座长度方向对称布置的支撑柱，支撑柱位于环形座的内环面内，两个支撑柱顶部共同安装有T型顶板，T型顶板的底部安装有焊机，焊机位于管体与母接头焊缝上方，两个支撑柱之间安装有驱动两个磁铁吸附与脱离的下压驱动组。

在一种可能实施的方式中，所述下压驱动组包括两个支撑柱之间连接的上下滑动的滑移架，滑移架与T型顶板平行且位于T型顶板的正下方，滑移架的两端底部均安装有抵压件。

在一种可能实施的方式中，所述抵压旋转组件包括两个耳板上均安装的立板，立板位于环形座的内环面内，两个立板之间转动连接驱动轴，立板靠近传送带的一侧安装有气缸，气缸的伸缩端安装有移动盒，移动盒的下端滑动套设在驱动轴上，移动盒的上端转动连接有带动轴，带动轴靠近传送带的一端安装有十字型的卡块，旋转轴靠近环形座的端面开设有十字型的凹槽，带动轴与驱动轴上均安装有位于移动盒内的链轮，上下相对的两个链轮之间通过链条传动连接，驱动轴上的链轮上安装有限位块，驱动轴上开设有与限位块滑动连接的限位槽。

在一种可能实施的方式中，所述输送驱动组包括底座顶部安装的沿其宽度方向对称布置的支撑架，两个支撑架之间转动连接有均匀排布的输送轴，输送轴通过传送带传送连接，底座上安装有位于两个支撑架之间的加固架，输送轴转动连接在加固架上，且驱动轴的中部贯穿加固架。

在一种可能实施的方式中，所述限位组件包括旋转轴的侧壁开设有沿其周向均匀排布的弧形卡槽，滑移板上开设有沿旋转轴周向均匀排布的收纳槽，收纳槽与弧形卡槽一一对应，收纳槽内通过抵推弹簧安装有滑座，滑座上滚动连接有卡珠。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所述的一种用于管母线焊接的自动传送设备，通过传送机构与端固旋转机构配合实现管体与母接头的自动化传送对位以及管母线的自动化抵紧焊接，同时在管母线焊接完成之后，通过抵压旋转组与下压驱动组的配合实现管母线自动下料的功能，然后继续通过传送机构将焊接完成的管母线输出，从而使得管母线焊接之前的上料与焊接之后的下料全部自动化，提高了管母线焊接的效率，能够进行连续性焊接，无需等待上一个管母线焊接完成取下之后，再将下一个管母线的管体与母接头固定，节省了管母线焊接上料与下料耗费的时间。

2.本发明中的下压驱动组可以同时将上料工位上的夹板与焊接工位的L型板下压，使得上料工位上的夹板向下移动对刚放置的母接头进行夹持，而焊接工位上的L型板向下移动，推动夹板与母接头脱离，以便于焊接完成之后的管母线移动，下压驱动组的一次工作，同时完成了母接头的上料夹持与焊接完成的管母线的下料两种功能，从而提高了管母线的焊接效率。

3.本发明中的传送带上开设有对管体进行限位的限位弧槽，限位弧槽限位管体沿着传送带长度方向移动，限位弧槽内的转辊减小管体旋转时与限位弧槽之间的摩擦力，避免了因摩擦力较大导致管体不能随着母接头同步旋转进行焊接的问题，提高了管体与母接头的焊接质量与焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明的主立体结构示意图。

图2是本发明的局部立体结构示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明图3中的A-A向局部剖视图。

图5是本发明图4的B处放大图。

图6是本发明图4的C处放大图。

图7是本发明图4的D处放大图。

图8是本发明限位组件的剖视结构图。

图9是本发明底承板、L型条、承接弧板的结构图。

图10是管母线焊接之后的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、传送机构；3、耳板；4、端固旋转机构；5、焊接机构；6、管体；7、母接头；20、传送带；21、输送驱动组；22、限位弧槽；23、转辊；210、支撑架；211、输送轴；212、加固架；40、环形座；41、旋转驱动组；42、承接固定组；410、弧形架；411、主动轴；412、驱动齿轮；413、齿圈；420、承接板；421、滑移板；422、复位弹簧；423、旋转轴；424、固定板；425、底承板；426、L型条；427、承接弧板；428、夹板；429、抵插柱；430、拉伸弹簧；431、磁铁；432、L型板；440、立板；441、驱动轴；442、移动盒；443、带动轴；444、卡块；445、凹槽；446、限位块；447、限位槽；450、收纳槽；451、滑座；452、卡珠；460、平衡板；461、储存槽；50、支撑柱；51、T型顶板；52、焊机；53、下压驱动组；530、滑移架；531、抵压件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参阅图1与图10，一种用于管母线焊接的自动传送设备，包括：底座1，底座1的顶部设置有传送机构2，传送机构2包括两个传送带20与驱动两个传送带20带动管体6移动的输送驱动组21，传送带20上开设有均匀排布的限位弧槽22，限位弧槽22上滚动连接有沿其弧形面均匀排布的转辊23，转辊23用于减小管体6旋转焊接时与限位弧槽22之间的摩擦力。

参阅图1，底座1沿其宽度方向排布的两侧安装有耳板3，耳板3上设置有端固旋转机构4与焊接机构5。

参阅图4，所述焊接机构5包括耳板3顶部安装的沿底座1长度方向对称布置的支撑柱50，支撑柱50位于环形座40的内环面内，两个支撑柱50顶部共同安装有T型顶板51，T型顶板51的底部安装有焊机52，焊机52位于管体6与母接头7焊缝上方，两个支撑柱50之间安装有驱动两个磁铁431吸附与脱离的下压驱动组53。

当管体6与母接头7抵紧之后，焊机52对母接头7与管体6的连接处进行焊接。

参阅图4，所述下压驱动组53包括两个支撑柱50之间连接的上下滑动的滑移架530，滑移架530与T型顶板51平行且位于T型顶板51的正下方，滑移架530的两端底部均安装有抵压件531。

环形座40旋转间歇停止，从母接头7上料工位上将母接头7放置在此时位于上料工位上的承接固定组42上，当焊接工位上的母接头7与管体6焊接完成，抵压旋转组件带动旋转轴423旋转180度，使得L型板432的水平段位于底承板425的上方时，滑移架530上连接的外部电动滑块带动滑移架530与抵压件531向下移动，位于上料工位的抵压件531推动上料工位上的夹板428向下移动将母接头7夹持，位于焊接工位的抵压件531推动L型板432向下移动，使得夹板428与母接头7脱离，以便于焊接完成之后的管母线移动，下压驱动组53的一次工作，同时完成了母接头7的上料夹持与焊接完成的管母线的下料两种功能，提高了管母线的焊接效率。

参阅图1、图2与图3，所述端固旋转机构4包括环形座40与驱动环形座40旋转的旋转驱动组41，环形座40的外环面安装有沿其周向均匀排布的用于对母接头7进行固定的承接固定组42。

参阅图2、图4、图5、图7与图9，所述承接固定组42包括环形座40外环面安装的承接板420，承接板420上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有滑移板421，滑移板421与弹簧槽之间安装有复位弹簧422，滑移板421上转动连接有旋转轴423，旋转轴423与滑移板421之间安装有限位组件，旋转轴423远离环形座40的端面安装有固定板424，固定板424远离旋转轴423的端面安装有底承板425，底承板425的顶部安装有L型条426，底承板425远离固定板424的一端底部安装有承接弧板427，承接弧板427的其中一侧为水平段，固定板424上开设有滑移槽，滑移槽内连接有上下滑动的夹板428，夹板428与滑移槽的相对面均安装有磁铁431，两个磁铁431的磁性相反，夹板428位于底承板425上方，夹板428的底部安装有呈矩阵排布的四个抵插柱429，底承板425上滑动连接有竖直段贯穿其端面后与夹板428相连接的L型板432，L型板432的水平段与底承板425之间通过均匀排布的拉伸弹簧430相连接，耳板3上安装有抵压旋转组件。

传送带20与环形座40之间的工位为焊接工位，耳板3上方位于环形座40远离传送带20的一侧的部分为母接头7的上料工位。

在放置母接头7时，将母接头7的水平矩形部分插入夹板428与底承板425之间，直至母接头7的水平矩形段与L型条426的拐角抵紧，母接头7与管体6连接的柱状部分外壁与承接弧板427的弧形段抵紧，然后通过下压驱动组53推动母接头7上方的夹板428向下移动，夹板428带动抵插柱429插入母接头7水平矩形面上的连接孔内，对母接头7进行限位，同时夹板428将母接头7抵压在底承板425上固定，以便于环形座40在旋转驱动组41的驱动下带动母接头7进行间歇旋转，在夹板428向下移动时带动L型板432向下移动，此时拉伸弹簧430呈现拉伸状态，直至夹板428将母接头7抵压在底承板425上，两个磁铁431吸附固定，防止夹板428与下压驱动组53脱离时夹板428在拉伸弹簧430的弹力作用下复位。

管体6移动至两个环形座40之间后间歇停止移动，环形座40通过承接固定组42带动母接头7旋转至管体6的端部时，抵压旋转组件驱动母接头7与管体6端部抵紧，然后抵压旋转组件带动两端母接头7夹紧管体6并带动管体6进行旋转焊接。

参阅图7，滑移板421的侧壁安装有平衡板460，弹簧槽的侧壁开设有与平衡板460滑动连接的储存槽461，平衡板460用于对滑移板421的移动进行导向支撑。

参阅图2与图3，所述旋转驱动组41包括环形座40底部转动连接的且沿其轴向均匀排布的弧形架410，弧形架410的底部与耳板3相连接，耳板3上转动连接有主动轴411，主动轴411上安装有驱动齿轮412，环形座40的外环面安装有与驱动齿轮412啮合传动的齿圈413。

主动轴411与带动其进行间歇转动的外部电机相连接，主动轴411在转动的过程中通过驱动齿轮412与齿圈413之间的啮合带动环形座40进行间歇转动，使得母接头7与管体6进行焊接时实现自动化间歇传送的功能，避免了在焊接时需要等待前一个焊接完成再对下一个母接头7进行固定所造成的管母线焊接效率低的问题。

参阅图2、图4与图6，所述抵压旋转组件包括两个耳板3上均安装的立板440，立板440位于环形座40的内环面内，两个立板440之间转动连接驱动轴441，立板440靠近传送带20的一侧安装有气缸，气缸的伸缩端安装有移动盒442，移动盒442的下端滑动套设在驱动轴441上，移动盒442的上端转动连接有带动轴443，带动轴443靠近传送带20的一端安装有十字型的卡块444，旋转轴423靠近环形座40的端面开设有十字型的凹槽445，带动轴443与驱动轴441上均安装有位于移动盒442内的链轮，上下相对的两个链轮之间通过链条传动连接，驱动轴441上的链轮上安装有限位块446，驱动轴441上开设有与限位块446滑动连接的限位槽447，两侧的带动轴443共同通过驱动轴441进行驱动，提高了两侧母接头7旋转速度的一致性。

环形座40带动母接头7间歇旋转，当母接头7间歇旋转停止并与管体6对齐时，承接弧板427的水平段与L型条426垂直于固定板424的水平段均位于传送带20移动方向相反的一侧，此时气缸推动移动盒442向管件移动，带动轴443上的卡块444插入凹槽445内并推动旋转轴423与滑移板421沿着弹簧槽滑动，直至母接头7与管体6端部抵紧，然后启动焊接机构5对母接头7与管体6的连接处进行焊接，同时与驱动轴441相连接的外部电动机带动驱动轴441转动，驱动轴441通过链轮链条之间的连接驱动带动轴443进行旋转，带动轴443通过卡块444与凹槽445之间的卡接配合带动母接头7进行转动，管体6在两端母接头7的带动下同步进行旋转，从而实现管体6与母接头7的全面焊接，限位弧槽22内的转辊23用于减小管体6旋转时与限位弧槽22之间的摩擦力，避免了因摩擦力较大导致管体6不能随着母接头7同步旋转进行焊接的问题。

在管体6与母接头7焊接完成之后，焊接机构5停止工作，驱动轴441通过链轮链条的配合再次驱动带动轴443旋转180度，从而使得旋转轴423带动焊接完成的管母线旋转180度，使得L型板432的水平段位于底承板425的上方，承接弧板427的水平段与L型条426垂直于固定板424的水平段均位于传送带20移动方向的一侧，以便于之后焊接完成的管母线进行传动，避免承接弧板427与L型条426阻挡管母线的传送，然后通过焊接机构5中的下压驱动组53推动L型板432带动夹板428向下移动不再母接头7进行夹持，并且抵插柱429从母接头7的连接孔内取出，之后，输送驱动组21带动焊接完成的管母线进行间歇移动，母接头7与夹板428、底承板425脱离，然后抵压旋转组带动焊接工位上的旋转轴423旋转180度，使得L型板432的水平段继续位于底承板425的下方，以便于下次使用，最后气缸带动移动盒442移动，带动轴443不再推动滑移板421与旋转轴423并使得卡块444从凹槽445内退出，滑移板421在复位弹簧422的弹力作用下复位。

参阅图1，所述输送驱动组21包括底座1顶部安装的沿其宽度方向对称布置的支撑架210，两个支撑架210之间转动连接有均匀排布的输送轴211，输送轴211通过传送带20传送连接，底座1上安装有位于两个支撑架210之间的加固架212，输送轴211转动连接在加固架212上，且驱动轴441的中部贯穿加固架212，其中一个输送轴211与外部驱动电机相连接，用于驱动传送带20进行间歇移动，加固架212用于增加驱动轴441与输送轴211的支撑力。

参阅图8，所述限位组件包括旋转轴423的侧壁开设的沿其周向均匀排布的弧形卡槽，滑移板421上开设有沿旋转轴423周向均匀排布的收纳槽450，收纳槽450与弧形卡槽一一对应，收纳槽450内通过抵推弹簧安装有滑座451，滑座451上滚动连接有卡珠452，卡珠452与弧形卡槽的卡接配合，对旋转轴423的转动起到限位作用，避免在放置或者输送母接头7时旋转轴423随意转动。

工作原理：在自动传送管体6时，将管体6放置在两个传送带20上的限位弧槽22内，从而对管体6在传送带20上的移动进行限位，然后通过输送驱动组21带动管体6进行间歇移动，输送驱动组21带动管体6间歇停止时，管件位于两个环形座40之间。

在自动传送母接头7时，将母接头7从上料工位放置在此时位于上料工位上的承接固定组42，通过承接固定组42对母接头7进行固定，以便于环形座40在旋转驱动组41的驱动下带动母接头7进行间歇旋转传动的功能，避免了在焊接时需要等待前一个管母线焊接完成下料之后再对下一个母接头7进行固定所造成的管母线焊接效率低的问题。

环形座40带动母接头7间歇旋转，当母接头7间歇旋转停止并与管体6对齐时，抵压旋转组件推动旋转轴423与滑移板421沿着弹簧槽滑动，直至母接头7与管体6端部抵紧，然后启动焊接机构5对母接头7与管体6的连接处进行焊接，同时抵压旋转组件带动旋转轴423与母接头7进行旋转，管体6在两端母接头7的带动下同步进行旋转，从而实现管体6与母接头7的全面焊接，限位弧槽22内的转辊23用于减小管体6旋转时与限位弧槽22之间的摩擦力，避免了摩擦力较大导致管体6不能随着母接头7同步旋转进行焊接的问题。

在管体6与母接头7焊接完成之后，焊接机构5停止工作，抵压旋转组件再次带动旋转轴423旋转180度，使得L型板432的水平段位于底承板425的上方，然后通过焊接机构5中的下压驱动组53推动L型板432带动夹板428向下移动不再母接头7进行夹持，输送驱动组21带动焊接完成的管母线移动，使得母接头7从夹板428与底承板425之间移出，从而不仅实现了管件与母接头7的自动化传送功能，还实现了母接头7自动化对位焊接与自动下料传动的功能，起到了一机多用的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管母线焊接的自动传送设备，其特征在于，包括：底座(1)，底座(1)的顶部设置有传送机构(2)，传送机构(2)包括两个传送带(20)与驱动两个传送带(20)带动管体(6)移动的输送驱动组(21)，传送带(20)上开设有均匀排布的限位弧槽(22)，限位弧槽(22)上滚动连接有沿其弧形面均匀排布的转辊(23)；

底座(1)沿其宽度方向排布的两侧安装有耳板(3)，耳板(3)上设置有端固旋转机构(4)与焊接机构(5)；

所述端固旋转机构(4)包括环形座(40)与驱动环形座(40)旋转的旋转驱动组(41)，环形座(40)的外环面安装有沿其周向均匀排布的用于对母接头(7)进行固定的承接固定组(42)；

所述承接固定组(42)包括环形座(40)外环面安装的承接板(420)，承接板(420)上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有滑移板(421)，滑移板(421)与弹簧槽之间安装有复位弹簧(422)，滑移板(421)上转动连接有旋转轴(423)，旋转轴(423)与滑移板(421)之间安装有限位组件，旋转轴(423)远离环形座(40)的端面安装有固定板(424)，固定板(424)远离旋转轴(423)的端面安装有底承板(425)，底承板(425)的顶部安装有L型条(426)，底承板(425)远离固定板(424)的一端底部安装有承接弧板(427)，承接弧板(427)的其中一侧为水平段，固定板(424)上开设有滑移槽，滑移槽内连接有上下滑动的夹板(428)，夹板(428)与滑移槽的相对面均安装有磁铁(431)，两个磁铁(431)的磁性相反，夹板(428)位于底承板(425)上方，夹板(428)的底部安装有呈矩阵排布的四个抵插柱(429)，底承板(425)上滑动连接有竖直段贯穿其端面后与夹板(428)相连接的L型板(432)，L型板(432)的水平段与底承板(425)之间通过均匀排布的拉伸弹簧(430)相连接，耳板(3)上安装有抵压旋转组件；

所述抵压旋转组件包括两个耳板(3)上均安装的立板(440)，立板(440)位于环形座(40)的内环面内，两个立板(440)之间转动连接驱动轴(441)，立板(440)靠近传送带(20)的一侧安装有气缸，气缸的伸缩端安装有移动盒(442)，移动盒(442)的下端滑动套设在驱动轴(441)上，移动盒(442)的上端转动连接有带动轴(443)，带动轴(443)靠近传送带(20)的一端安装有十字型的卡块(444)，旋转轴(423)靠近环形座(40)的端面开设有十字型的凹槽(445)，带动轴(443)与驱动轴(441)上均安装有位于移动盒(442)内的链轮，上下相对的两个链轮之间通过链条传动连接，驱动轴(441)上的链轮上安装有限位块(446)，驱动轴(441)上开设有与限位块(446)滑动连接的限位槽(447)。

2.根据权利要求1所述一种用于管母线焊接的自动传送设备，其特征在于：所述输送驱动组(21)包括底座(1)顶部安装的沿其宽度方向对称布置的支撑架(210)，两个支撑架(210)之间转动连接有均匀排布的输送轴(211)，输送轴(211)通过传送带(20)传送连接，底座(1)上安装有位于两个支撑架(210)之间的加固架(212)，输送轴(211)转动连接在加固架(212)上，且驱动轴(441)的中部贯穿加固架(212)。

3.根据权利要求1所述一种用于管母线焊接的自动传送设备，其特征在于：所述限位组件包括旋转轴(423)的侧壁开设的沿其周向均匀排布的弧形卡槽，滑移板(421)上开设有沿旋转轴(423)周向均匀排布的收纳槽(450)，收纳槽(450)与弧形卡槽一一对应，收纳槽(450)内通过抵推弹簧安装有滑座(451)，滑座(451)上滚动连接有卡珠(452)。

4.根据权利要求1所述一种用于管母线焊接的自动传送设备，其特征在于：所述旋转驱动组(41)包括环形座(40)底部转动连接的且沿其轴向均匀排布的弧形架(410)，弧形架(410)的底部与耳板(3)相连接，耳板(3)上转动连接有主动轴(411)，主动轴(411)上安装有驱动齿轮(412)，环形座(40)的外环面安装有与驱动齿轮(412)啮合传动的齿圈(413)。

5.根据权利要求1所述一种用于管母线焊接的自动传送设备，其特征在于：所述焊接机构(5)包括耳板(3)顶部安装的沿底座(1)长度方向对称布置的支撑柱(50)，支撑柱(50)位于环形座(40)的内环面内，两个支撑柱(50)顶部共同安装有T型顶板(51)，T型顶板(51)的底部安装有焊机(52)，焊机(52)位于管体(6)与母接头(7)焊缝上方，两个支撑柱(50)之间安装有驱动两个磁铁(431)吸附与脱离的下压驱动组(53)。

6.根据权利要求5所述一种用于管母线焊接的自动传送设备，其特征在于：所述下压驱动组(53)包括两个支撑柱(50)之间连接的上下滑动的滑移架(530)，滑移架(530)与T型顶板(51)平行且位于T型顶板(51)的正下方，滑移架(530)的两端底部均安装有抵压件(531)。