CN113352030A - 一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，涉及焊接机技术领域，该电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱、多轴机械手、工件装夹装置、焊接机构、雾化除尘装置、以及控制器；所述多轴机械手设于机箱上，且所述多轴机械手用于驱动焊接机构移动、旋转，实现所述焊接机构的位置调节；所述工件装夹装置设于机箱上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；本发明能够实现含尘废液的固液分离，从而实现废液和尘屑的分类回收，以便于废液和尘屑的分类处理，能够有效的提高焊接机的清理效率，降低焊接机的清理难度，并且能够有效的避免工作环境的污染，可确保工人的身体健康，有助于提高工人的工作效率。

Description

一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，具体涉及一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机。

背景技术

焊接机是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的设备，可分为塑料焊接机和金属焊接机两种。而在电气工程中，通过需通过焊接机将工件进行焊接，以便于工件的联接使用。目前市场上电气工程加工用的多角度旋转焊接机大多通过喷雾的方式对焊接过程中产生的烟尘进行有效的去除，但是不能将含尘废液进行固液分离，不便于废液和尘屑的分类回收、处理，导致焊接机的清理效率低，增加了焊接机的清理难度，造成工人劳动强度增加，影响工人的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，以解决上述背景技术中提出的不能将含尘废液进行固液分离，不便于废液和尘屑的分类回收、处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱、多轴机械手、工件装夹装置、焊接机构、雾化除尘装置、以及控制器；

所述多轴机械手设于机箱上，且所述多轴机械手用于驱动焊接机构移动、旋转，实现所述焊接机构的位置调节；

所述工件装夹装置设于机箱上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；

所述焊接机构连接于多轴机械手上，且所述焊接机构用于将所述工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；

所述雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构，所述喷雾机构用于对所述工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且所述喷雾机构包括安装于机箱内部的储水箱，所述储水箱内置有水泵，且储水箱的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，所述输水管的一端延伸至机箱的上方，并安装有雾化喷头，所述机箱上安装有用于支撑所述输水管的支撑杆，所述收集机构用于将所述喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。

优选的，所述收集机构包括安装于机箱顶部中间的集屑盘、以及设于机箱内部的收集斗和收集箱，所述收集斗与集屑盘连通，且收集斗的底部与收集箱的顶部之间连接有管道，所述收集箱的一侧连接有延伸至机箱外部的排液管和排屑管，所述排液管位于机箱外部的一端安装有排废阀，所述排屑管与收集箱连接的一端安装有排屑阀，所述集屑盘与收集箱的内部分别设置有第一滤网和第二滤网，所述第二滤网倾斜设置，且第二滤网的最低端与排屑管管口处的最低端平齐。

优选的，所述第一滤网的两端均对称安装有两个卡接块，且四个卡接块的两侧均固定有限位块，所述集屑盘的内壁两侧均开设有与卡接块相匹配的卡接槽，且卡接槽的内壁两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述多轴机械手包括安装于机箱顶部一侧的旋转座，所述旋转座的顶端活动连接有第一转动臂，且第一转动臂的顶端活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端连接有伸缩臂，且伸缩臂的一端连接有第三转动臂。

优选的，所述焊接机构包括安装于第三转动臂底端的安装架，所述安装架上固定有焊接枪。

优选的，所述工件装夹装置包括夹持机构和旋转机构，其中：

所述旋转机构包括安装于机箱顶部的安装座，所述安装座的顶端固定有截面呈“匸”字型的支撑架，且支撑架的内部活动安装有齿轮，所述支撑架内部的顶端安装有气缸，且支撑架的内部下方活动插设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条呈L状，且齿条的顶部与支撑架之间连接有活塞杆，所述气缸用于驱动所述活塞杆伸缩，所述支撑架的一侧设置有与齿轮转动连接的连接板；

所述夹持机构包括安装于连接板一端的固定板，所述固定板的一侧固定有双向气缸，且双向气缸的两端均连接有夹爪。

优选的，所述收集机构包括清理组件，所述清理组件包括安装于收集箱一侧的电动推杆、以及设于第二滤网上方的移动块，所述移动块的底端固定有毛刷，所述电动推杆用于驱动所述移动块底部的毛刷沿所述第二滤网上移动。

优选的，所述旋转机构还包括导向组件，所述导向组件包括对称安装于齿条底部的直线滑条、以及开设于支撑架内部底部的直线滑槽，所述直线滑槽与直线滑条滑动配合。

优选的，所述收集机构还包括分散组件，所述分散组件包括活动安装于收集箱内部的活动辊、以及固定于收集箱一侧的驱动电机，所述活动辊的外圆周上安装有多个呈环形阵列分布的分散叶板，所述驱动电机用于驱动多个所述分散叶板转动。

优选的，所述分散叶板的两侧均开设有导流槽，且导流槽倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用收集机构，能够将喷雾机构工作时产生的含尘废液进行收集、过滤，以此实现含尘废液的固液分离，从而实现废液和尘屑的分类回收，以便于废液和尘屑的分类处理，能够有效的提高焊接机的清理效率，降低焊接机的清理难度，并且能够有效的避免工作环境的污染，可确保工人的身体健康，有助于工人进行焊接操作，提高工人的工作效率。

(2)针对上述的收集机构，本发明设置了清理组件，实现对第二滤网进行清刷，从而实现第二滤网的快速清理，有效的提高了第二滤网的清理效率，大大的增强了第二滤网的过滤效果，以便于含屑废液的二级过滤。

(3)针对上述的收集机构，本发明设置了分散组件，能够将流进收集箱中的含尘废液进行分散，使得含尘废液均匀洒落于第二滤网上，以此实现含尘废液的均匀过滤，从而有效的提高含尘废液的过滤效率，以便于含尘废液的分类回收处理。

(4)针对上述的分散组件，本发明通过倾斜设置的导流槽，能够将残留于分散叶板上的含尘废液进行引流，使得含尘废液快速排下，从而避免含尘废液残留于分散叶板上，以便于含尘废液的过滤，进一步便于含尘废液的分类回收处理。

(5)本发明通过旋转机构能够驱动夹持机构旋转，进而带动工件进行旋转，以此实现工件的角度调节，从而便于工件的焊接，进一步提高工件的焊接效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机箱的截面图；

图3为本发明夹持机构和旋转机构连接时的俯视图；

图4为本发明收集箱的剖视图；

图5为本发明收集箱的后视图；

图6为本发明分散叶板的俯视图；

图7为本发明分散叶板的剖视图；

图8为本发明第一滤网的俯视图；

图9为本发明图1中的A处放大图；

图10为本发明图2中的B处放大图；

图中：1-机箱；2-多轴机械手；21-旋转座；22-第一转动臂；23-第二转动臂；24-伸缩臂；25-第三转动臂；3-焊接机构；31-安装架；32-焊接枪；4-夹持机构；41-固定板；42-双向气缸；43-夹爪；5-旋转机构；51-安装座；52-齿条；53-齿轮；54-气缸；55-支撑架；56-活塞杆；57-连接板；6-控制器；7-收集机构；71-集屑盘；72-收集斗；73-收集箱；74-排废阀；8-雾化喷头；9-储水箱；10-第一滤网；11-清理组件；111-电动推杆；112-移动块；113-毛刷；12-排屑阀；13-排屑管；14-第二滤网；15-分散组件；151-活动辊；152-分散叶板；1521-导流槽；153-驱动电机；16-卡接块；17-限位块；18-导向组件；181-直线滑条；182-直线滑槽；19-限位槽；20-卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10所示，本发明提供如下技术方案：一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱1、多轴机械手2、工件装夹装置、焊接机构3、雾化除尘装置、以及控制器6；

多轴机械手2设于机箱1上，且多轴机械手2用于驱动焊接机构3移动、旋转，实现焊接机构3的位置调节；

工件装夹装置设于机箱1上，且工件装夹装置用于装夹工件；

焊接机构3连接于多轴机械手2上，且焊接机构3用于将工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；

雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构7，喷雾机构用于对工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且喷雾机构包括安装于机箱1内部的储水箱9，储水箱9内置有水泵，且储水箱9的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，输水管的一端延伸至机箱1的上方，并安装有雾化喷头8，机箱1上安装有用于支撑输水管的支撑杆，收集机构7用于将喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。

本实施例中，优选地，收集机构7包括安装于机箱1顶部中间的集屑盘71、以及设于机箱1内部的收集斗72和收集箱73，收集斗72与集屑盘71连通，且收集斗72的底部与收集箱73的顶部之间连接有管道，收集箱73的一侧连接有延伸至机箱1外部的排液管和排屑管13，排液管位于机箱1外部的一端安装有排废阀74，排屑管13与收集箱73连接的一端安装有排屑阀12，集屑盘71与收集箱73的内部分别设置有第一滤网10和第二滤网14，第二滤网14倾斜设置，且第二滤网14的最低端与排屑管13管口处的最低端平齐。

具体，在工件焊接时，工人可将工件装夹于工件装夹装置上，再通过控制器6控制多轴机械手2工作，使得多轴机械手2带动焊接机构3进行移动、旋转，实现焊接机构3的多角度调节，从而实现对工件装夹装置上装夹的工件进行多角度焊接，完成工件的焊接加工；

在焊接过程中，工人可通过控制器6控制雾化除尘装置工作，即储水箱9中内置的水泵工作，将储水箱9中的水体通过输送管输进雾化喷头8中，随后雾化喷头8将水体雾化喷向工件装夹装置上装夹的工件，以实现降尘，防止焊接时产生烟尘的四散，可提高工件焊接的工作环境，从而确保工人的身体健康，以便于工人进行操作，有助于提高工人的工作效率；

降尘后，收集机构7将降尘时产生的含尘废液进行收集，即集屑盘71先将含尘废液进行收集，而后含尘废液流进收集斗72中，随后经过管道流进收集箱73中，以此实现含尘废液的收集；

另外，当含尘废液落进集屑盘71中时，第一滤网10能够将含尘废液进行初次过滤，使得大颗粒尘屑残留于第一滤网10上，而细小颗粒尘屑随液体流进收集斗72中，以此实现含尘废液的一级过滤；而后当细小颗粒尘屑随液体流进收集箱73中时，第二滤网14将以将含细小颗粒尘屑的废液进行过滤，使得细小颗粒尘屑残留于第二滤网14上，而废液流至收集箱73的内部底部进行储存，以此实现含尘废液进行固液分离，然后工人可打开排屑阀12和排废阀74，以将废液和尘屑分别通过排液管和排屑管13排出，以此实现废液和尘屑的分类回收。

本实施例中，优选地，第一滤网10的两端均对称安装有两个卡接块16，且四个卡接块16的两侧均固定有限位块17，集屑盘71的内壁两侧均开设有与卡接块16相匹配的卡接槽20，且卡接槽20的内壁两侧均开设有与限位块17相匹配的限位槽19。

具体，在本实施方式中，如图2、图8和图10所示，第一滤网10的顶部对称设有把手；

当第一滤网10上尘屑较多，需要清理时，工人可通过把手将第一滤网10由集屑盘71中拉动，使得卡接块16沿卡接槽20中滑动，同时限位块17沿限位槽19中滑动，直至第一滤网10由集屑盘71中拉出，以此实现第一滤网10的拆卸，而后工人将第一滤网10上的尘屑进行清理，以防止第一滤网10堵塞，清理后，工人通过把手将第一滤网10插进集屑盘71中，直至卡接块16插进卡接槽20中，同时限位块17插进限位槽19中，以此实现第一滤网10的安装，从而实现第一滤网10的快速拆装，便于第一滤网10的清理，有效的提高了第一滤网10的清理效率，可确保第一滤网10的过滤效果。

本实施例中，优选地，多轴机械手2包括安装于机箱1顶部一侧的旋转座21，旋转座21的顶端活动连接有第一转动臂22，且第一转动臂22的顶端活动连接有第二转动臂23，第二转动臂23的一端连接有伸缩臂24，且伸缩臂24的一端连接有第三转动臂25。

具体，在多轴机械手2带动焊接机构3进行移动和旋转时，多轴机械手2可通过旋转座21带动焊接机构3进行旋转，随后通过第一转动臂22、第二转动臂23和第三转动臂25的配合，实现焊接机构3的多角度调节，而后通过伸缩臂24带动焊接机构3进行移动，以此实现焊接机构3对工件进行多角度焊接，有效的提高了焊接效率，使得工件的焊接加工更加省时省力。

本实施例中，优选地，焊接机构3包括安装于第三转动臂25底端的安装架31，安装架31上固定有焊接枪32。

具体，在焊接机构3对工件进行焊接时，通过安装架31安装在多轴机械手2上的焊接枪32对工件进行焊接，以此完成工件的焊接加工。

本实施例中，优选地，工件装夹装置包括夹持机构4和旋转机构5，其中：

旋转机构5包括安装于机箱1顶部的安装座51，安装座51的顶端固定有截面呈“匸”字型的支撑架55，且支撑架55的内部活动安装有齿轮53，支撑架55内部的顶端安装有气缸54，且支撑架55的内部下方活动插设有与齿轮53相啮合的齿条52，齿条52呈L状，且齿条52的顶部与支撑架55之间连接有活塞杆56，气缸54用于驱动活塞杆56伸缩，支撑架55的一侧设置有与齿轮53转动连接的连接板57；

夹持机构4包括安装于连接板57一端的固定板41，固定板41的一侧固定有双向气缸42，且双向气缸42的两端均连接有夹爪43。

具体，在工件焊接过程中，工人可先通过夹持机构4将工件进行夹持，即通过控制器6控制双向气缸42，使得双向气缸42工作，以带动两个夹爪43相互靠近，进而将工件进行夹持；

而后工人可通过控制器6控制气缸54进行工作，使得气缸54驱动活塞杆56伸缩，以带动齿条52移动，此时，与齿条52啮合的齿轮53随之转动，随后通过连接板57带动夹持机构4转动，进而带动夹持机构4上夹持的工件进行旋转，以此实现工件的角度调节，从而便于工件的焊接，进一步提高工件的焊接效率。

本实施例中，优选地，收集机构7包括清理组件11，清理组件11包括安装于收集箱73一侧的电动推杆111、以及设于第二滤网14上方的移动块112，移动块112的底端固定有毛刷113，电动推杆111用于驱动移动块112底部的毛刷113沿第二滤网14上移动。

具体，当第二滤网14发生堵塞时，工人可通过控制器6启动电动推杆111，使得电动推杆111伸缩，以带动移动块12进行移动，进而带动毛刷113沿第二滤网14上移动，以此实现对第二滤网14进行清刷，从而实现第二滤网14的快速清理，有效的提高了第二滤网14的清理效率，大大的增强了第二滤网14的过滤效果，以便于含屑废液的二级过滤。

本实施例中，优选地，旋转机构5还包括导向组件18，导向组件18包括对称安装于齿条52底部的直线滑条181、以及开设于支撑架55内部底部的直线滑槽182，直线滑槽182与直线滑条181滑动配合。

具体，在气缸54通过活塞杆56带动齿条52进行移动时，直线滑条181随之沿直线滑槽182中进行滑动，以此实现将齿条52进行限位，从而便于齿条52的稳定移动，可实现工件稳定转动，有助于工件角度的稳定调节。

本实施例中，优选地，收集机构7还包括分散组件15，分散组件15包括活动安装于收集箱73内部的活动辊151、以及固定于收集箱73一侧的驱动电机153，活动辊151的外圆周上安装有多个呈环形阵列分布的分散叶板152，驱动电机153用于驱动多个分散叶板152转动。

具体，当收集箱73将含尘废液进行收集时，工人可通过控制器6启动驱动电机153，使得驱动电机153带动活动辊151转动，进而带动分散叶板152进行转动，以将流进收集箱73中的含尘废液进行分散，使得含尘废液均匀洒落于第二滤网14上，以此实现含尘废液的均匀过滤，能够有效的提高含尘废液的过滤效率，以便于含尘废液的分类回收处理。

本实施例中，优选地，分散叶板152的两侧均开设有导流槽1521，且导流槽1521倾斜设置。

具体，在分散叶板152将含尘废液进行分散时，通过倾斜设置的导流槽1521，能够将残留于分散叶板152上的含尘废液进行引流，使得含尘废液快速排下，从而避免含尘废液残留于分散叶板152上，以便于含尘废液的过滤，进一步便于含尘废液的分类回收处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，包括机箱(1)、多轴机械手(2)、工件装夹装置、焊接机构(3)、雾化除尘装置、以及控制器(6)；

所述多轴机械手(2)设于机箱(1)上，且所述多轴机械手(2)用于驱动焊接机构(3)移动、旋转，实现所述焊接机构(3)的位置调节；

所述工件装夹装置设于机箱(1)上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；

所述焊接机构(3)连接于多轴机械手(2)上，且所述焊接机构(3)用于将所述工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；

所述雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构(7)，所述喷雾机构用于对所述工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且所述喷雾机构包括安装于机箱(1)内部的储水箱(9)，所述储水箱(9)内置有水泵，且储水箱(9)的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，所述输水管的一端延伸至机箱(1)的上方，并安装有雾化喷头(8)，所述机箱(1)上安装有用于支撑所述输水管的支撑杆，所述收集机构(7)用于将所述喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述收集机构(7)包括安装于机箱(1)顶部中间的集屑盘(71)、以及设于机箱(1)内部的收集斗(72)和收集箱(73)，所述收集斗(72)与集屑盘(71)连通，且收集斗(72)的底部与收集箱(73)的顶部之间连接有管道，所述收集箱(73)的一侧连接有延伸至机箱(1)外部的排液管和排屑管(13)，所述排液管位于机箱(1)外部的一端安装有排废阀(74)，所述排屑管(13)与收集箱(73)连接的一端安装有排屑阀(12)，所述集屑盘(71)与收集箱(73)的内部分别设置有第一滤网(10)和第二滤网(14)，所述第二滤网(14)倾斜设置，且第二滤网(14)的最低端与排屑管(13)管口处的最低端平齐。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述第一滤网(10)的两端均对称安装有两个卡接块(16)，且四个卡接块(16)的两侧均固定有限位块(17)，所述集屑盘(71)的内壁两侧均开设有与卡接块(16)相匹配的卡接槽(20)，且卡接槽(20)的内壁两侧均开设有与限位块(17)相匹配的限位槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述多轴机械手(2)包括安装于机箱(1)顶部一侧的旋转座(21)，所述旋转座(21)的顶端活动连接有第一转动臂(22)，且第一转动臂(22)的顶端活动连接有第二转动臂(23)，所述第二转动臂(23)的一端连接有伸缩臂(24)，且伸缩臂(24)的一端连接有第三转动臂(25)。

5.根据权利要求4所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述焊接机构(3)包括安装于第三转动臂(25)底端的安装架(31)，所述安装架(31)上固定有焊接枪(32)。

6.根据权利要求1所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述工件装夹装置包括夹持机构(4)和旋转机构(5)，其中：

所述旋转机构(5)包括安装于机箱(1)顶部的安装座(51)，所述安装座(51)的顶端固定有截面呈“匸”字型的支撑架(55)，且支撑架(55)的内部活动安装有齿轮(53)，所述支撑架(55)内部的顶端安装有气缸(54)，且支撑架(55)的内部下方活动插设有与齿轮(53)相啮合的齿条(52)，所述齿条(52)呈L状，且齿条(52)的顶部与支撑架(55)之间连接有活塞杆(56)，所述气缸(54)用于驱动所述活塞杆(56)伸缩，所述支撑架(55)的一侧设置有与齿轮(53)转动连接的连接板(57)；

所述夹持机构(4)包括安装于连接板(57)一端的固定板(41)，所述固定板(41)的一侧固定有双向气缸(42)，且双向气缸(42)的两端均连接有夹爪(43)。

7.根据权利要求2所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述收集机构(7)包括清理组件(11)，所述清理组件(11)包括安装于收集箱(73)一侧的电动推杆(111)、以及设于第二滤网(14)上方的移动块(112)，所述移动块(112)的底端固定有毛刷(113)，所述电动推杆(111)用于驱动所述移动块(112)底部的毛刷(113)沿所述第二滤网(14)上移动。

8.根据权利要求6所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述旋转机构(5)还包括导向组件(18)，所述导向组件(18)包括对称安装于齿条(52)底部的直线滑条(181)、以及开设于支撑架(55)内部底部的直线滑槽(182)，所述直线滑槽(182)与直线滑条(181)滑动配合。

9.根据权利要求2所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述收集机构(7)还包括分散组件(15)，所述分散组件(15)包括活动安装于收集箱(73)内部的活动辊(151)、以及固定于收集箱(73)一侧的驱动电机(153)，所述活动辊(151)的外圆周上安装有多个呈环形阵列分布的分散叶板(152)，所述驱动电机(153)用于驱动多个所述分散叶板(152)转动。

10.根据权利要求9所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述分散叶板(152)的两侧均开设有导流槽(1521)，且导流槽(1521)倾斜设置。

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