CN217750018U - 一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其中，包括焊接机器人、焊接平台和安装座，所述焊接机器人和焊接平台均固定安装在安装座上，所述焊接平台包括升降柱、转动平台和焊接台，所述升降柱设置在转动平台和安装座之间；本实用新型通过在焊接台上设置有安装槽、正反电机一、双向螺杆、螺纹套、夹板和夹块相互配合使用，根据挖斗的大小通过转动正反电机一对夹板进行调整，调整至适合位置即可，能够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作。

Description

一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体的，涉及一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置。

背景技术

挖斗的制作过程中其中包括焊接流程，由于挖斗的大小不同，在对挖斗进行焊接时需要设置一种能够改变大小的焊接工装对挖斗进行固定。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其中，包括焊接机器人、焊接平台和安装座，所述焊接机器人和焊接平台均固定安装在安装座上，所述焊接平台包括升降柱、转动平台和焊接台，所述升降柱设置在转动平台和安装座之间，所述焊接平台的底端设置有限位柱，所述转动平台的顶端设置有配合限位柱使用的限位滑槽，所述转动平台的中间位置设置有转动电机，所述转动电机的输出端与焊接台转动连接，所述焊接台的顶端设置有夹持装置；所述安装座上设置有PLC控制器，所述焊接机器人和焊接平台均与PLC控制器连接。

优选的，所述夹持装置包括开设在所述焊接顶端的安装槽、正反电机一、双向螺杆、螺纹套、夹板和夹块，所述双向螺杆转动安装在安装槽内，所述螺纹套对称安装在所述双向螺杆的两侧，所述焊接台的两侧均安装有安装板，所述正反电机一安装在一侧的安装板上，且所述正反电机一的输出端与双向螺杆转动连接；所述夹板安装在螺纹套的顶端，所述夹块设置在所述夹板的内侧。

优选的，所述焊接台两侧的安装板上均设置有旋转装置安装板，所述旋转装置安装板上设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上设置有旋转板，所述旋转板上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离旋转板的一端设置有吸盘。

优选的，所述焊接机器人的底端设置有焊接机器人安装座，所述安装座的底端设置有移动装置，所述移动装置包括开设在所述安装座顶端延焊接平台方向的移动槽，所述移动槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有带有内螺纹的移动块，所述移动块的顶端安装在所述焊接机器人安装座的底端，所述安装座的侧壁上安装有正反电机二，所述正反电机二的输出端与螺纹杆转动连接。

优选的，所述焊接机器人上设置有路径规划系统和路径识别系统，且所述路径识别系统设置在所述焊枪的前方。

优选的，所述焊接机器人上设置有微型吸尘器，所述微型吸尘器的输入端设置有吸尘管，焊接机器人的焊枪的前端设置有吸尘罩，所述吸尘罩上设置有若干个吸尘口，且所述吸尘口与吸尘管连通。

优选的，所述升降柱为液压升降柱，所述安装座上设置有液压缸，所述液压缸与液压升降柱连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在焊接台上设置有安装槽、正反电机一、双向螺杆、螺纹套、夹板和夹块相互配合使用，根据挖斗的大小通过转动正反电机一对夹板进行调整，调整至适合位置即可，能够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作；通过设置有旋转装置安装板、旋转电机、旋转板、电动伸缩杆和吸盘相互配合使用，能够对进行完成初步焊接的挖斗进行旋转，方便多方位焊接；通过在焊接台的底端设置有转动平台、转动电机、限位柱和限位滑槽相互配合使用，能够对焊接台进行旋转，方便焊接机器人进行工作；通过设置有焊接机器人安装座、移动槽、螺纹杆、移动块和正反电机二，能够对调整焊接机器人与焊接平台之间的距离，灵活性高，提高焊接效率；通过设置有微型吸尘器、吸尘管、吸尘口和吸尘罩，对进行焊接产生的灰尘进行吸尘处理，减少对周围环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置的焊接台俯视图。

图3为本实用新型提出的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置的A出放大图。

附图中：1-焊接机器人、2-安装座、3-升降柱、4-转动平台、5-焊接台、6-安装板、7-限位柱、8-限位滑槽、9-转动电机、10-PLC控制器、11-安装槽、12-正反电机一、13-双向螺杆、14-螺纹套、15-夹板、16-夹块、17-旋转装置安装板、18-旋转电机、19-旋转板、20-电动伸缩杆、21-吸盘、22-焊接机器人安装座、23-移动槽、24-螺纹杆、25-移动块、26-正反电机二、27-路径规划系统、28-路径识别系统、29-微型吸尘器、30-吸尘管、31-吸尘罩、32-液压缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

请参考说明书附图，本实用新型实施例中，一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其中，包括焊接机器人1、焊接平台和安装座2，所述焊接机器人1和焊接平台均固定安装在安装座上2，所述焊接平台包括升降柱3、转动平台4和焊接台5，所述升降柱3设置在转动平台4和安装座2之间，所述焊接平台的底端设置有限位柱7，所述转动平台4的顶端设置有配合限位柱7使用的限位滑槽8，所述转动平台4的中间位置设置有转动电机9，所述转动电机9的输出端与焊接台5转动连接，能够对焊接台进行转动，方便焊接机器人对挖斗进行焊接，不问人工进行调整焊接机器人的位置或挖斗的位置即可完成焊接，提高焊接效率；所述焊接台5的顶端设置有夹持装置；所述安装座2上设置有PLC控制器10，所述焊接机器人1和焊接平台均与PLC控制器10连接。

具体的，所述夹持装置包括开设在所述焊接5顶端的安装槽11、正反电机一12、双向螺杆13、螺纹套14、夹板15和夹块16，所述双向螺杆13转动安装在安装槽11内，所述螺纹套14对称安装在所述双向螺杆13的两侧，所述焊接台5的两侧均安装有安装板6，所述正反电机一12安装在一侧的安装板6上，且所述正反电机一15的输出端与双向螺杆13转动连接；所述夹板15安装在螺纹套14的顶端，所述夹块16设置在所述夹板15的内侧；通过设置有夹持装置能够根据挖斗大小的不同，调整夹板之间的距离，适用于不同大小的挖斗使用，提高使用率，实用性强。

具体的，所述焊接台5两侧的安装板15上均设置有旋转装置安装板17，所述旋转装置安装板17上设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板17上的旋转电机18，所述旋转电机18的输出端上设置有旋转板19，所述旋转板19上设置有电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20远离旋转板19的一端设置有吸盘21；启动旋转电机对固定好的挖斗进行旋转，能有效避免在焊接过程中出现盲区焊接不完整。

具体的，所述焊接机器人1的底端设置有焊接机器人安装座22，所述安装座2的底端设置有移动装置，所述移动装置包括开设在所述安装座2顶端延焊接平台方向的移动槽23，所述移动槽23内转动安装有螺纹杆24，所述螺纹杆24上设置有带有内螺纹的移动块25，所述移动块25的顶端安装在所述焊接机器人安装座22的底端，所述安装座2的侧壁上安装有正反电机二26，所述正反电机二26的输出端与螺纹杆24转动连接。

具体的，所述焊接机器人1上设置有路径规划系统27和路径识别系统28，且所述路径识别系统28设置在所述焊枪的前方。

具体的，所述焊接机器人1上设置有微型吸尘器29，所述微型吸尘器29的输入端设置有吸尘管30，焊接机器人的焊枪的前端设置有吸尘罩31，所述吸尘罩31上设置有若干个吸尘口，且所述吸尘口与吸尘管30连通。

具体的，所述升降柱3为液压升降柱，所述安装座2上设置有液压缸32，所述液压缸32与液压升降柱连接。

上述过程中，本实用新型通过在焊接台5上设置有安装槽11、正反电机一12、双向螺杆13、螺纹套14、夹板15和夹块16相互配合使用，根据挖斗的大小通过转动正反电机一12对夹板15进行调整，调整至适合位置即可，能够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作；通过设置有旋转装置安装板17、旋转电机18、旋转板19、电动伸缩杆20和吸盘21相互配合使用，能够对进行完成初步焊接的挖斗进行旋转，方便多方位焊接；通过在焊接台5的底端设置有转动平台4、转动电机9、限位柱7和限位滑槽8相互配合使用，能够对焊接台5进行旋转，方便焊接机器人1进行工作；通过设置有焊接机器人安装座22、移动槽23、螺纹杆24、移动块25和正反电机二26，能够对调整焊接机器人1与焊接平台之间的距离，灵活性高，提高焊接效率；通过设置有微型吸尘器29、吸尘管30、吸尘口和吸尘罩21，对进行焊接产生的灰尘进行吸尘处理，减少对周围环境的污染。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的目的在于提供一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

Claims (6)

1.一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、焊接平台和安装座（2），所述焊接机器人（1）和焊接平台均固定安装在安装座上（2），所述焊接平台包括升降柱（3）、转动平台（4）和焊接台（5），所述升降柱（3）设置在转动平台（4）和安装座（2）之间，所述焊接平台的底端设置有限位柱（7），所述转动平台（4）的顶端设置有配合限位柱（7）使用的限位滑槽（8），所述转动平台（4）的中间位置设置有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出端与焊接台（5）转动连接，所述焊接台（5）的顶端设置有夹持装置；所述安装座（2）上设置有PLC控制器（10），所述焊接机器人（1）和焊接平台均与PLC控制器（10）连接；

所述夹持装置包括开设在所述焊接台（5）顶端的安装槽（11）、正反电机一（12）、双向螺杆（13）、螺纹套（14）、夹板（15）和夹块（16），所述双向螺杆（13）转动安装在安装槽（11）内，所述螺纹套（14）对称安装在所述双向螺杆（13）的两侧，所述焊接台（5）的两侧均安装有安装板（6），所述正反电机一（12）安装在一侧的安装板（6）上，且所述正反电机一（12）的输出端与双向螺杆（13）转动连接；所述夹板（15）安装在螺纹套（14）的顶端，所述夹块（16）设置在所述夹板（15）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接台（5）两侧的安装板（6）上均设置有旋转装置安装板（17），所述旋转装置安装板（17）上设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板（17）上的旋转电机（18），所述旋转电机（18）的输出端上设置有旋转板（19），所述旋转板（19）上设置有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）远离旋转板（19）的一端设置有吸盘（21）。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（1）的底端设置有焊接机器人安装座（22），所述安装座（2）的底端设置有移动装置，所述移动装置包括开设在所述安装座（2）顶端延焊接平台方向的移动槽（23），所述移动槽（23）内转动安装有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）上设置有带有内螺纹的移动块（25），所述移动块（25）的顶端安装在所述焊接机器人安装座（22）的底端，所述安装座（2）的侧壁上安装有正反电机二（26），所述正反电机二（26）的输出端与螺纹杆（24）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（1）上设置有路径规划系统（27）和路径识别系统（28），且所述路径识别系统（28）设置在焊枪的前方。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（1）上设置有微型吸尘器（29），所述微型吸尘器（29）的输入端设置有吸尘管（30），焊接机器人的焊枪的前端设置有吸尘罩（31），所述吸尘罩（31）上设置有若干个吸尘口，且所述吸尘口与吸尘管（30）连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：所述升降柱（3）为液压升降柱，所述安装座（2）上设置有液压缸（32），所述液压缸（32）与液压升降柱连接。

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