CN216657931U - 一种平稳互转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平稳互转机构，包括固定架、旋转机构和升降机构，旋转机构由伺服电机、底板、转动座和旋转连接架组合构成，固定架的上端固定安装有固定顶板，固定顶板上的一侧开设有凹槽，凹槽内设置有伺服电机，伺服电机下端固定安装有有底板，底板的底部贯穿安装有转动座，通过在固定架上安装了升降机构和旋转结构，并利用升降机构控制旋转连接架的升降，即控制夹手的升降，通过旋转结构控制旋转连接架的转动，进而实现抓料夹手的180度旋转和升降，从而使两组抓料夹手的位置能够进行交换，同时为了能够对物料进行刚好的抓取，利用二号气缸对夹手进行控制，从而使夹手能够更好的抓取物料，从而实现物料的抓取以及夹手平稳的互相转动。

Description

一种平稳互转机构

技术领域

本实用新型涉及平稳互转机构领域，具体为一种平稳互转机构。

背景技术

在继电器组装线体中，很多工位需要将产品从输送线抓取后放置在组装机构上，在完成组装动作后有需要把产品放回输送线，普通的抓取机构效率低，因此设计一种高效率的机构，实现线体与组装位置可同时抓取互换的机构，以提高产品转换效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平稳互转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平稳互转机构，包括固定架、旋转机构和升降机构，所述旋转机构由伺服电机、底板、转动座和旋转连接架组合构成，所述固定架的上端固定安装有固定顶板，所述固定顶板上的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有伺服电机，所述伺服电机下端固定安装有有底板，所述底板的底部贯穿安装有转动座，所述转动座的上端与伺服电机底部的输出轴固定连接，所述转动座的底部固定安装有旋转连接架。。

优选的，所述升降机构由一号气缸和连接轴承组合构成，所述固定顶板的上端且位于伺服电机的一侧固定安装有一号气缸，所述固定顶板上端且分别位于伺服电机和一号气缸的一侧贯穿安装有连接轴承。

优选的，两个所述连接轴承分别与底板的两端固定连接，所述一号气缸的滑杆下端与底板的上端一侧固定连接，所述连接轴承为可伸缩结构。

优选的，所述旋转连接架的两端分别固定安装有安装板，每个所述安装板的正面上方均固定安装有若干个二号气缸，所述安装板的正面下方滑动安装有滑块，所述二号气缸下端的滑杆与滑块的顶部固定连接。

优选的，所述安装板的正面下方设置有夹手，所述夹手的顶部与滑块的底部相适配，所述固定架的底部固定安装有固定底座，所述固定架的内壁上固定安装有连接件，所述固定底座和固定顶板均通过连接件与固定架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在固定架上安装了升降机构和旋转结构，并利用升降机构控制旋转连接架的升降，即控制夹手的升降，通过旋转结构控制旋转连接架的转动，进而实现抓料夹手的180度旋转和升降，从而使两组抓料夹手的位置能够进行交换，同时为了能够对物料进行刚好的抓取，利用二号气缸对夹手进行控制，从而使夹手能够更好的抓取物料，从而实现物料的抓取以及夹手平稳的互相转动。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的旋转连接架底部结构示意图；

图3为本实用新型的平放构示意图；

图4为本实用新型的俯视平面结构示意图。

图中：1、固定架；2、旋转机构；201、伺服电机；202、底板；203、转动座；204、旋转连接架；3、固定底座；4、固定顶板；5、连接件；6、升降机构；601、一号气缸；602、连接轴承；7、夹手；8、安装板；9、二号气缸；10、滑块；11、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种平稳互转机构，包括固定架1、旋转机构2和升降机构6，旋转机构2由伺服电机201、底板202、转动座203和旋转连接架204组合构成，固定架1的上端固定安装有固定顶板4，固定顶板4上的一侧开设有凹槽11，通过设置凹槽11便于伺服电机201的升降，凹槽11内设置有伺服电机201，伺服电机201下端固定安装有有底板202，底板202的底部贯穿安装有转动座203，转动座203的上端与伺服电机201底部的输出轴固定连接，转动座203的底部固定安装有旋转连接架204，通过旋转连接架204带动两端安装板8的转动。

在本实施例中，升降机构6由一号气缸601和连接轴承602组合构成，通过一号气缸601控制底板202的升降，固定顶板4的上端且位于伺服电机201的一侧固定安装有一号气缸601，固定顶板4上端且分别位于伺服电机201和一号气缸601的一侧贯穿安装有连接轴承602。

同时，两个连接轴承602分别与底板202的两端固定连接，一号气缸601的滑杆下端与底板202的上端一侧固定连接，通过连接轴承602对底板202的两端的连接和支撑，连接轴承602为可伸缩结构。

进一步的，旋转连接架204的两端分别固定安装有安装板8，每个安装板8的正面上方均固定安装有若干个二号气缸9，通过二号气缸9开工至夹手7抓取物料，安装板8的正面下方滑动安装有滑块10，通过滑块10对夹手7进行抵触，即控制夹手7的开合二号气缸9下端的滑杆与滑块10的顶部固定连接。

再进一步的，安装板8的正面下方设置有夹手7，通过夹手7对工位上的物料进行抓取，夹手7的顶部与滑块10的底部相适配，固定架1的底部固定安装有固定底座3，固定架1的内壁上固定安装有连接件5，通过连接件5对固定顶板4和固定底座3与固定架1的连接固定，固定底座3和固定顶板4均通过连接件5与固定架1固定连接。

使用时，为了能够实现线体与组装位置的同时抓取和互换，因此在固定架1顶部安装了固定顶板4，并在固定顶板4上开设了凹槽11，并将旋转机构2的伺服电机201设置在凹槽11内部，同时将升降机构6的一号气缸601安装在固定顶板4上，将一号气缸601底部的滑杆与底板202的两端进行连接，从而能够通过一号气缸601控制底板202的升降，由于底板202与伺服电机201的底部固定连接，进而使伺服电机201能够跟随底板202上下升降，即伺服电机201能够在凹槽11内升降，同时伺服电机201下端的输出轴与底板202底部的转动座203固定连接，进而使伺服电机201能够驱动转动座203的旋转，且转动座203的底部与旋转连接架204连接，即通过转动座203能够控制旋转连接架204的转动，由于旋转连接架204的两端分别安装了安装板8，且在安装板8的下端安装了夹手7，进而通过旋转连接架204的转动，从而实现对两个安装板8的旋转，即控制两个安装板8上的夹手7的旋转，并通过夹手7对工位上的物料进行抓取，且通过升降机构6的控制旋转连接架204的升降，即控制了夹手7的夹取工位上的物料的高度，从而实现了对线体和组装位置同时抓取并能够进行互相交换。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种平稳互转机构，其特征在于，包括固定架(1)、旋转机构(2)和升降机构(6)，所述旋转机构(2)由伺服电机(201)、底板(202)、转动座(203)和旋转连接架(204)组合构成，所述固定架(1)的上端固定安装有固定顶板(4)，所述固定顶板(4)上的一侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设置有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)下端固定安装有有底板(202)，所述底板(202)的底部贯穿安装有转动座(203)，所述转动座(203)的上端与伺服电机(201)底部的输出轴固定连接，所述转动座(203)的底部固定安装有旋转连接架(204)。

2.根据权利要求1所述的一种平稳互转机构，其特征在于，所述升降机构(6)由一号气缸(601)和连接轴承(602)组合构成，所述固定顶板(4)的上端且位于伺服电机(201)的一侧固定安装有一号气缸(601)，所述固定顶板(4)上端且分别位于伺服电机(201)和一号气缸(601)的一侧贯穿安装有连接轴承(602)。

3.根据权利要求2所述的一种平稳互转机构，其特征在于，两个所述连接轴承(602)分别与底板(202)的两端固定连接，所述一号气缸(601)的滑杆下端与底板(202)的上端一侧固定连接，所述连接轴承(602)为可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种平稳互转机构，其特征在于，所述旋转连接架(204)的两端分别固定安装有安装板(8)，每个所述安装板(8)的正面上方均固定安装有若干个二号气缸(9)，所述安装板(8)的正面下方滑动安装有滑块(10)，所述二号气缸(9)下端的滑杆与滑块(10)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种平稳互转机构，其特征在于，所述安装板(8)的正面下方设置有夹手(7)，所述夹手(7)的顶部与滑块(10)的底部相适配，所述固定架(1)的底部固定安装有固定底座(3)，所述固定架(1)的内壁上固定安装有连接件(5)，所述固定底座(3)和固定顶板(4)均通过连接件(5)与固定架(1)固定连接。

Images