CN113814845A - 一种便于角度转换的多功能冲头磨床 - Google Patents

Abstract

本发明属于磨床领域，尤其是一种便于角度转换的多功能冲头磨床，针对现有的无法进行多角度转换，而且无法收集冷却水的问题，现提出如下方案，其包括作业台、作业台顶部右侧焊接的操作臂和操作臂左侧固定安装的磨床机，所述作业台的底部焊接有支撑框，所述作业台的顶部铰接有夹持架，所述支撑框内部的顶端铰接有传动板，利用动力机构作为传动动力，从而带动夹持架转动，如此可以改变内部零部件的角度，方便磨床机对零部件顶部的各个位置进行打磨，如此便能对平面零部件和曲面零部件进行加工，拓展了设备的使用范围，而且在夹持架移动过程中可以带动调节机构的收水框移动，让收水框始终可以收集冷却水，保护了加工环境。

Description

一种便于角度转换的多功能冲头磨床

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种便于角度转换的多功能冲头磨床。

背景技术

冲头磨床在零部件加工中得到广泛应用，它利用显示屏上放大倍数的图形来磨削加工，加工精度高，成型度好，特别适合模具冲头类复杂零件的磨削加工，例如申请号为CN202110369523.3的专利公开了一种5G智能自动化高精度磨床，通过给智能自动化高精度磨床安装滑动装置和工件安装台等部件，滑动装置顶面开设有滑动槽板和滑动架，能够驱动工件安装台进行横向的移动，而安装台的移动控制通过底面的滑动控制把手进行操控，当磨床工作台位置确定后，为了实现工作台的固定锁死，在工件安装台底面开设有滑动锁死把手，能够将工件安装台进行固定，同时在升降滑板右侧安装有升降控制箱，控制箱内的升降锁死按钮启动时，能够自动将升降电机的电源切断，并通过自锁装置实现升降滑板的固定。

但是该5G智能自动化高精度磨床也存在一些问题，例如，打磨的角度相对固定，无法进行多角度转换，往往只能用于打磨顶部较为平整的零件，影响加工打磨的范围，影响设备的使用，而且作业过程中常常会使用到大量的冷却水，没有专门收集冷却水的结构，冷却水容易到处外流，影响加工环境，还容易造成设备损坏。

发明内容

基于背景技术存在打磨的角度相对固定，无法进行多角度转换，往往只能用于打磨顶部较为平整的零件，而且没有专门收集冷却水的结构，冷却水容易四处流动的技术问题，本发明提出了一种便于角度转换的多功能冲头磨床。

本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，包括作业台、作业台顶部右侧焊接的操作臂和操作臂左侧固定安装的磨床机，所述作业台的底部焊接有支撑框，所述作业台的顶部铰接有夹持架，所述支撑框内部的顶端铰接有传动板，所述传动板表面的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有支架，所述支架的顶端贯穿作业台顶部的孔洞并与夹持架的底部相抵，所述传动板顶部的中端焊接有传动块，所述传动块的后侧铰接有传动杆，所述传动杆的右端铰接有连接杆，所述连接杆与作业台铰接，所述连接杆的底端铰接有动力机构，所述连接杆的侧面滑动连接有调节机构，利用动力机构作为传动动力，从而带动夹持架转动，如此可以改变内部零部件的角度，方便磨床机对零部件顶部的各个位置进行打磨，如此便能对平面零部件和曲面零部件进行加工，拓展了设备的使用范围，而且在夹持架移动过程中可以带动调节机构的收水框移动，让收水框始终可以收集冷却水，保护了加工环境。

优选的，所述动力机构包括电推杆、连接架、链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、大链轮、短杆和活动杆，所述电推杆的表面与支撑框左侧的孔洞固定安装，所述电推杆的输出端与连接架的左端焊接，所述第一链轮的轴心处与支撑框的内部并位于连接架的底部转动连接，所述第二链轮的轴心处与支撑框内部底端的右侧转动连接，所述第三链轮的轴心处与支撑框内部的右侧转动连接，所述大链轮的轴心处与支撑框的内部并位于第三链轮的右侧转动连接，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和大链轮的齿牙均与链条的内部啮合，所述链条的两端均与连接架的右端栓接，所述短杆的后侧与大链轮的前侧焊接，所述短杆的顶端与活动杆的右端铰接，所述活动杆的左端与连接杆的底端铰接，电推杆通过连接架可以带动链条移动，链条经过第一链轮、第二链轮和第三链轮的传动可以带动大链轮转动，大链轮通过短杆可以带动活动杆移动，活动杆通过连接杆可以带动传动杆移动，传动杆通过传动块可以带动传动板转动，传动板通过滑孔可以带动支架移动，支架可以带动夹持架移动，让夹持架倾斜，方便进行角度转换，可以对顶部为曲面的零件进行加工。

优选的，所述调节机构包括第一杆、限位轮、滑动轮、第二杆、铰接架、滑套、第三杆和收水框，所述第一杆的表面与支撑框右侧的孔洞滑动连接，所述限位轮和滑动轮的数量均为两个，且两个限位轮的表面分别与连接杆的两侧滑动连接，所述第一杆表面左端的两侧分别与两个限位轮的轴心处转动连接，所述第一杆表面右端的两侧分别与两个滑动轮的轴心处转动连接，所述第二杆两侧的底端分别与两个滑动轮的表面滑动连接，所述第二杆的中端与铰接架的右侧铰接，所述铰接架的左侧与支撑框的右侧焊接，所述第二杆表面的顶端与滑套的内部滑动连接，所述滑套的后侧与第三杆前侧的右端铰接，所述第三杆的表面与操作臂侧面的孔洞滑动连接，所述第三杆的左端与收水框的右侧焊接，所述收水框的底部与作业台的顶部滑动连接，连接杆通过限位轮可以带动第一杆移动，第一杆通过滑动轮可以带动第二杆移动，第二杆通过滑套可以带动第三杆移动，第三杆可以带动收水框移动，让收水框始终可以收集到夹持架流出的冷却水，方便冷却水的后续加工，避免了冷却水外流。

优选的，所述连接架表面的左端滑动连接有稳定套，所述稳定套的后侧与支撑框的内部焊接，稳定套可以对连接架进行滑动支撑，让连接架只能左右移动，避免连接架前后转动。

优选的，所述链条通过两个U型结构分别与第一链轮和大链轮连接，所述链条通过两个L型结构分别与第二链轮和第三链轮连接，经过第一链轮、第二链轮和第三链轮的传动，让连接架可以带动链条转动，让链条可以带动大链轮转动。

优选的，所述连接架呈T型结构，所述链条的一端与连接架右侧顶端的孔洞栓接，所述链条的另一端与连接架底部的右端栓接，连接架的结构方便连接链条的两端，方便带动链条转动。

优选的，所述支架包括支块、支轮和支条，所述支块顶部的凹槽与支轮的轴心处转动连接，所述支块的底部与支条的顶部焊接，所述支条的表面与滑孔的内部滑动连接，利用支架可以连接传动板和夹持架，方便传动板转动过程中带动夹持架转动。

优选的，所述磨床机由顶部的液压杆、液压杆输出端连接的打磨电机和打磨电机输出端连接的打磨冲头组成，所述磨床机的打磨冲头与夹持架的顶部对应，利用液压杆可以带动打磨电机上下移动，打磨电机通过打磨冲头可以进行打磨。

优选的，所述收水框的左侧连通有排水管，所述夹持架位于收水框的中部，排水管可以用于排出收水框内部的冷却水，方便收水框承接夹持架流下的冷却水。

优选的，所述收水框呈口字结构，所述夹持架底部的四周分别与收水框顶部的收水槽对应，利用口字结构方便收水框的移动，利用收水槽可以承接冷却水。

本发明的有益效果是：

1、电推杆通过连接架可以带动链条移动，链条经过第一链轮、第二链轮和第三链轮的传动可以带动大链轮转动，大链轮通过短杆可以带动活动杆移动，活动杆通过连接杆可以带动传动杆移动，传动杆通过传动块可以带动传动板转动，传动板通过滑孔可以带动支架移动，支架可以带动夹持架移动，让夹持架倾斜，方便进行角度转换，可以对顶部为曲面的零件进行加工；

2、连接杆通过限位轮可以带动第一杆移动，第一杆通过滑动轮可以带动第二杆移动，第二杆通过滑套可以带动第三杆移动，第三杆可以带动收水框移动，让收水框始终可以收集到夹持架流出的冷却水，方便冷却水的后续加工，避免了冷却水外流；

本发明利用动力机构作为传动动力，从而带动夹持架转动，如此可以改变内部零部件的角度，方便磨床机对零部件顶部的各个位置进行打磨，如此便能对平面零部件和曲面零部件进行加工，拓展了设备的使用范围，而且在夹持架移动过程中可以带动调节机构的收水框移动，让收水框始终可以收集冷却水，保护了加工环境。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床的调节机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床的传动杆后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床的支架左视结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床的第一杆立体示意图；

图6为本发明提出的一种便于角度转换的多功能冲头磨床的收水框立体示意图。

图中：1、作业台；2、操作臂；3、磨床机；4、动力机构；41、电推杆；42、连接架；43、链条；44、第一链轮；45、第二链轮；46、第三链轮；47、大链轮；48、短杆；49、活动杆；5、调节机构；51、第一杆；52、限位轮；53、滑动轮；54、第二杆；55、铰接架；56、滑套；57、第三杆；58、收水框；6、支撑框；7、夹持架；8、传动板；9、支架；91、支块；92、支轮；93、支条；10、滑孔；11、传动块；12、传动杆；13、连接杆；14、稳定套；15、排水管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种便于角度转换的多功能冲头磨床，包括作业台1、作业台1顶部右侧焊接的操作臂2和操作臂2左侧固定安装的磨床机3，作业台1的底部焊接有支撑框6，作业台1的顶部铰接有夹持架7，夹持架7由底部的支撑板和支撑板顶部的夹持结构组成，利用夹持结构可以对需要加工的零部件进行夹持限位，方便磨床机3对其进行加工，磨床机3由顶部的液压杆、液压杆输出端连接的打磨电机和打磨电机输出端连接的打磨冲头组成，磨床机3的打磨冲头与夹持架7的顶部对应，利用液压杆可以带动打磨电机上下移动，方便打磨电机带动打磨冲头上下移动进行打磨作业，打磨电机通过打磨冲头可以对夹持架7内部夹持的零部件进行打磨作业，支撑框6内部的顶端铰接有传动板8，传动板8与支撑框6铰接的位置位于传动板8的中端，让传动板8的两端转动距离一致，传动板8表面的两侧均开设有滑孔10，滑孔10的内部滑动连接有支架9，支架9位于滑孔10的内部，如此支架9便能在上下移动过程中在滑孔10的内部滑动，方便传动板8带动支架9上下移动，支架9的顶端贯穿作业台1顶部的孔洞并与夹持架7的底部相抵，在支架9上下移动过程中便能带动夹持架7转动，方便调节零部件的倾斜角度，支架9的表面与作业台1的孔洞滑动连接，支架9包括支块91、支轮92和支条93，支块91顶部的凹槽与支轮92的轴心处转动连接，支架9利用支轮92与夹持架7接触，在带动夹持架7过程中支轮92可以转动，如此便能减少支架9与夹持架7之间的摩擦，支块91的底部与支条93的顶部焊接，支块91底部的中端也为凹槽结构，用于对传动板8进行限位，支条93的表面与滑孔10的内部滑动连接，利用支架9可以连接传动板8和夹持架7，方便传动板8转动过程中带动夹持架7转动，传动板8顶部的中端焊接有传动块11，传动块11用于连接传动杆12和传动板8，通过传动块11的移动便能带动传动板8转动，传动块11的后侧铰接有传动杆12，传动杆12的右端铰接有连接杆13，连接杆13的顶端与作业台1的底部铰接，连接杆13可以带动传动杆12移动，传动杆12便能带动传动块11转动，传动块11便能带动传动板8转动，传动板8便能带动支架9移动，利用移动的支架9便能带动夹持架7转动，方便对零部件进行打磨，连接杆13的底端铰接有动力机构4，动力机构4包括电推杆41、连接架42、链条43、第一链轮44、第二链轮45、第三链轮46、大链轮47、短杆48和活动杆49，电推杆41的表面与支撑框6左侧的孔洞固定安装，通过电推杆41可以给整个动力机构4提供运转的动力，方便动力机构4带动连接杆13移动，电推杆41的输出端与连接架42的左端焊接，如此电推杆41便能带动连接架42移动，方便连接架42带动链条43转动，第一链轮44的轴心处与支撑框6的内部并位于连接架42的底部转动连接，第一链轮44的位置设置方便连接架42向右移动时带动链条43转动，保障连接架42无论是向左还是向右移动都能通过链条43带动大链轮47转动，第二链轮45的轴心处与支撑框6内部底端的右侧转动连接，如此便能对第二链轮45进行支撑限位，让第二链轮45只能转动无法移动，保障结构的顺利运转，第三链轮46的轴心处与支撑框6内部的右侧转动连接，第三链轮46可以对链条43进行引导，让链条43可以水平的移动，方便连接架42带动链条43移动，大链轮47的轴心处与支撑框6的内部并位于第三链轮46的右侧转动连接，通过链条43可以带动大链轮47转动，第一链轮44、第二链轮45、第三链轮46和大链轮47的齿牙均与链条43的内部啮合，第一链轮44、第二链轮45、第三链轮46可以对链条43起到引导的作用，让链条43的两端都可以做水平运动，方便连接架42的带动，链条43的两端均与连接架42的右端栓接，短杆48的后侧与大链轮47的前侧焊接，如此便能让连接架42带动链条43移动，链条43通过大链轮47便能带动短杆48移动，短杆48的顶端与活动杆49的右端铰接，活动杆49的左端与连接杆13的底端铰接，电推杆41可以带动连接架42移动，连接架42便能带动链条43转动，链条43经过第一链轮44、第二链轮45和第三链轮46的引导转动，链条43便能带动大链轮47转动，大链轮47便能带动短杆48转动，短杆48便能带动活动杆49移动，活动杆49便能带动连接杆13转动，连接架42表面的左端滑动连接有稳定套14，稳定套14的后侧与支撑框6的内部焊接，稳定套14可以对连接架42进行滑动支撑，让连接架42只能左右移动，避免连接架42前后活动，链条43通过两个U型结构分别与第一链轮44和大链轮47连接，链条43通过两个L型结构分别与第二链轮45和第三链轮46连接，经过第一链轮44、第二链轮45和第三链轮46的传动，让连接架42可以带动链条43转动，让链条43可以带动大链轮47转动，连接架42呈T型结构，链条43的一端与连接架42右侧顶端的孔洞栓接，链条43的另一端与连接架42底部的右端栓接，连接架42的结构方便连接链条43的两端，方便连接架42带动链条43转动，连接杆13的侧面滑动连接有调节机构5，调节机构5包括第一杆51、限位轮52、滑动轮53、第二杆54、铰接架55、滑套56、第三杆57和收水框58，第一杆51的表面与支撑框6右侧的孔洞滑动连接，第一杆51与支撑框6之间的滑动关系可以对第一杆51进行限位，让第一杆51只能左右移动，限位轮52和滑动轮53的数量均为两个，且两个限位轮52的表面分别与连接杆13的两侧滑动连接，利用两个限位轮52可以包围住连接杆13，无论两个限位轮52想要向左移动还是需要向右移动，都能通过相应位置的限位轮52带动连接杆13移动，第一杆51表面左端的两侧分别与两个限位轮52的轴心处转动连接，如此限位轮52移动过程中便能带动第一杆51移动，第一杆51表面右端的两侧分别与两个滑动轮53的轴心处转动连接，利用两个滑动轮53可以对第二杆54进行限位，无论两个滑动轮53想要向左移动还是需要向右移动，都能通过相应位置的滑动轮53带动第二杆54移动，第二杆54两侧的底端分别与两个滑动轮53的表面滑动连接，第二杆54的中端与铰接架55的右侧铰接，利用铰接架55可以对第二杆54进行铰接限位，在第二杆54底端移动时便能带动第二杆54转动，方便带动第三杆57移动，铰接架55的左侧与支撑框6的右侧焊接，第二杆54表面的顶端与滑套56的内部滑动连接，滑套56的后侧与第三杆57前侧的右端铰接，利用滑套56可以连接第二杆54和第三杆57，方便第二杆54带动第三杆57移动，第三杆57的表面与操作臂2侧面的孔洞滑动连接，第三杆57的左端与收水框58的右侧焊接，收水框58的底部与作业台1的顶部滑动连接，当连接杆13移动时，连接杆13便能带动限位轮52移动，限位轮52带动第一杆51滑动，第一杆51带动滑动轮53移动，滑动轮53带动第二杆54移动，铰接架55对第二杆54进行支撑铰接，让第二杆54转动，第二杆54在滑套56的内部滑动并带动滑套56移动，滑套56带动第三杆57移动，第三杆57带动收水框58移动，收水框58的左侧连通有排水管15，夹持架7位于收水框58的中部，排水管15可以用于排出收水框58内部的冷却水，方便收水框58承接夹持架7流下的冷却水，收水框58呈口字结构，夹持架7底部的四周分别与收水框58顶部的收水槽对应，利用口字结构方便收水框58的移动，利用收水槽可以承接冷却水，电推杆41通过连接架42可以带动链条43移动，链条43经过第一链轮44、第二链轮45和第三链轮46的传动可以带动大链轮47转动，大链轮47通过短杆48可以带动活动杆49移动，活动杆49通过连接杆13可以带动传动杆12移动，传动杆12通过传动块11可以带动传动板8转动，传动板8通过滑孔10可以带动支架9移动，支架9可以带动夹持架7移动，让夹持架7倾斜，方便进行角度转换，可以对顶部为曲面的零件进行加工；连接杆13通过限位轮52可以带动第一杆51移动，第一杆51通过滑动轮53可以带动第二杆54移动，第二杆54通过滑套56可以带动第三杆57移动，第三杆57可以带动收水框58移动，让收水框58始终可以收集到夹持架7流出的冷却水，方便冷却水的后续加工，避免了冷却水外流；利用动力机构4作为传动动力，从而带动夹持架7转动，如此可以改变内部零部件的角度，方便磨床机3对零部件顶部的各个位置进行打磨，如此便能对平面零部件和曲面零部件进行加工，拓展了设备的使用范围，而且在夹持架7移动过程中可以带动调节机构5的收水框58移动，让收水框58始终可以收集冷却水，保护了加工环境。

工作原理：将零部件放在夹持架7的内部，利用夹持架7的夹持结构对零部件进行夹持固定，当零部件的顶部为曲面结构时，接通电推杆41的电源，电推杆41带动连接架42向右移动，连接架42在稳定套14的内部滑动，连接架42带动链条43的另一端向右移动，链条43经过第一链轮44和第二链轮45的引导向下移动，链条43带动大链轮47顺时针转动，大链轮47带动短杆48向右转动，短杆48带动活动杆49向右移动，活动杆49带动连接杆13向右转动，连接杆13带动传动杆12向右移动，传动杆12带动传动块11向右转动，传动块11带动传动板8的左端向上顺时针转动，传动板8带动左侧的支架9上移，支架9底部的支条93在滑孔10的内部滑动，支架9的支块91与作业台1的孔洞滑动连接，支架9利用顶部的支轮92向上顶起夹持架7的左侧，让夹持架7带动内部的零部件顺时针转动，如此可以对零部件左侧的曲面进行打磨，当需要打磨右侧曲面时，电推杆41带动连接架42向左移动，连接架42带动链条43的一端向左移动，链条43经过第三链轮46的引导向下移动，链条43带动大链轮47逆时针转动，大链轮47带动短杆48向左转动，短杆48带动活动杆49向左移动，活动杆49带动连接杆13向左转动，连接杆13带动传动杆12向左移动，传动杆12带动传动块11向左转动，传动块11带动传动板8的右端向上逆时针转动，传动板8带动右侧的支架9上移，支架9顶起夹持架7的右侧，让夹持架7逆时针转动，可以利用磨床机3对零部件进行打磨，当连接杆13向右移动时，连接杆13带动限位轮52向右移动，限位轮52带动第一杆51向右滑动，第一杆51带动滑动轮53向右移动，滑动轮53带动第二杆54向右移动，铰接架55对第二杆54进行支撑铰接，让向右移动的第二杆54可以逆时针转动，第二杆54在滑套56的内部滑动并带动滑套56向左移动，滑套56带动第三杆57向左移动，第三杆57带动收水框58向左移动，夹持架7顺时针转动时，其右端始终与收水框58的收水槽对应，当连接杆13向左移动时，连接杆13带动限位轮52向左移动，限位轮52带动第一杆51向左滑动，第一杆51带动滑动轮53向左移动，滑动轮53带动第二杆54向左移动，铰接架55对第二杆54进行支撑铰接，让向左移动的第二杆54可以顺时针转动，第二杆54在滑套56的内部滑动并带动滑套56向右移动，滑套56带动第三杆57向右移动，第三杆57带动收水框58向右移动，夹持架7逆时针转动时，其左端始终与收水框58的收水槽对应。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于角度转换的多功能冲头磨床，包括作业台(1)、作业台(1)顶部右侧焊接的操作臂(2)和操作臂(2)左侧固定安装的磨床机(3)，其特征在于，所述作业台(1)的底部焊接有支撑框(6)，所述作业台(1)的顶部铰接有夹持架(7)，所述支撑框(6)内部的顶端铰接有传动板(8)，所述传动板(8)表面的两侧均开设有滑孔(10)，所述滑孔(10)的内部滑动连接有支架(9)，所述支架(9)的顶端贯穿作业台(1)顶部的孔洞并与夹持架(7)的底部相抵，所述传动板(8)顶部的中端焊接有传动块(11)，所述传动块(11)的后侧铰接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的右端铰接有连接杆(13)，所述连接杆(13)与作业台(1)铰接，所述连接杆(13)的底端铰接有动力机构(4)，所述连接杆(13)的侧面滑动连接有调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述动力机构(4)包括电推杆(41)、连接架(42)、链条(43)、第一链轮(44)、第二链轮(45)、第三链轮(46)、大链轮(47)、短杆(48)和活动杆(49)，所述电推杆(41)的表面与支撑框(6)左侧的孔洞固定安装，所述电推杆(41)的输出端与连接架(42)的左端焊接，所述第一链轮(44)的轴心处与支撑框(6)的内部并位于连接架(42)的底部转动连接，所述第二链轮(45)的轴心处与支撑框(6)内部底端的右侧转动连接，所述第三链轮(46)的轴心处与支撑框(6)内部的右侧转动连接，所述大链轮(47)的轴心处与支撑框(6)的内部并位于第三链轮(46)的右侧转动连接，所述第一链轮(44)、第二链轮(45)、第三链轮(46)和大链轮(47)的齿牙均与链条(43)的内部啮合，所述链条(43)的两端均与连接架(42)的右端栓接，所述短杆(48)的后侧与大链轮(47)的前侧焊接，所述短杆(48)的顶端与活动杆(49)的右端铰接，所述活动杆(49)的左端与连接杆(13)的底端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述调节机构(5)包括第一杆(51)、限位轮(52)、滑动轮(53)、第二杆(54)、铰接架(55)、滑套(56)、第三杆(57)和收水框(58)，所述第一杆(51)的表面与支撑框(6)右侧的孔洞滑动连接，所述限位轮(52)和滑动轮(53)的数量均为两个，且两个限位轮(52)的表面分别与连接杆(13)的两侧滑动连接，所述第一杆(51)表面左端的两侧分别与两个限位轮(52)的轴心处转动连接，所述第一杆(51)表面右端的两侧分别与两个滑动轮(53)的轴心处转动连接，所述第二杆(54)两侧的底端分别与两个滑动轮(53)的表面滑动连接，所述第二杆(54)的中端与铰接架(55)的右侧铰接，所述铰接架(55)的左侧与支撑框(6)的右侧焊接，所述第二杆(54)表面的顶端与滑套(56)的内部滑动连接，所述滑套(56)的后侧与第三杆(57)前侧的右端铰接，所述第三杆(57)的表面与操作臂(2)侧面的孔洞滑动连接，所述第三杆(57)的左端与收水框(58)的右侧焊接，所述收水框(58)的底部与作业台(1)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述连接架(42)表面的左端滑动连接有稳定套(14)，所述稳定套(14)的后侧与支撑框(6)的内部焊接。

5.根据权利要求2所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述链条(43)通过两个U型结构分别与第一链轮(44)和大链轮(47)连接，所述链条(43)通过两个L型结构分别与第二链轮(45)和第三链轮(46)连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述连接架(42)呈T型结构，所述链条(43)的一端与连接架(42)右侧顶端的孔洞栓接，所述链条(43)的另一端与连接架(42)底部的右端栓接。

7.根据权利要求1所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述支架(9)包括支块(91)、支轮(92)和支条(93)，所述支块(91)顶部的凹槽与支轮(92)的轴心处转动连接，所述支块(91)的底部与支条(93)的顶部焊接，所述支条(93)的表面与滑孔(10)的内部滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述磨床机(3)由顶部的液压杆、液压杆输出端连接的打磨电机和打磨电机输出端连接的打磨冲头组成，所述磨床机(3)的打磨冲头与夹持架(7)的顶部对应。

9.根据权利要求3所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述收水框(58)的左侧连通有排水管(15)，所述夹持架(7)位于收水框(58)的中部。

10.根据权利要求3所述的一种便于角度转换的多功能冲头磨床，其特征在于，所述收水框(58)呈口字结构，所述夹持架(7)底部的四周分别与收水框(58)顶部的收水槽对应。

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