CN210172675U - 一种自动上料位置可调的圆管切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切割技术领域内的一种自动上料位置可调的圆管切割机，切割装置包括切割机构和移动机构，切割机构包括固定架，上料装置包括两个在左右方向上平行设置的立柱组，立柱组由至少两个立柱组成，两个立柱组之间连接有可在前后方向上移动的水平横梁，立柱上侧固定设有前后横梁，水平横梁上固连水平固定座，水平固定座上连接有升降架，升降架的下侧设有可将待加工圆管夹紧的夹持爪一和夹持爪二；固定架的上侧设有支撑座，支撑座的一侧设有可将圆管夹紧的夹持机构，支撑座另一侧的固定架上固连有移动直线驱动器，移动直线驱动器上设有可在左右方向上移动的移动推拉杆；固定架上可转动地连接有锯片一和锯片二；本实用新型操作简单，效率高，方便上料。

Description

一种自动上料位置可调的圆管切割机

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，特别涉及一种自动上料位置可调的圆管切割机。

背景技术

锯床以圆锯片、锯带或锯条等为刀具，锯切金属圆料、方料、管料和型材等的机床。锯床的加工精度一般都不很高，多用于备料车间切断各种棒料、管料等型材，传统圆管开料一般采用锯床锯条切割。但是使用锯床锯条切割速度慢，切割效率低。

现有技术中，公开了专利名称为“一种圆管周向切割机”，公告号为CN 104907626B，公告日为20180417的中国发明专利，其包括机架，机架上设有传动装置，传动装置的前方设有滑道和第一齿条，滑道上设有切割装置，切割装置包括夹持机构，夹持机构上设有切割装置，机架的前方设有搁料装置，将待切割圆管的一端套在套体上并搁置在两个支撑轮和搁料装置上，并调节切割装置的切割深度，锯片角度可调，在切割时锯片不断下降，圆管转动，实现对圆管的周向切割，切割完一段后，得手动将圆管向前推，效率低，操作麻烦；另外，此设计的位置不可调，不方便物料的上料，降低上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自动上料位置可调的圆管切割机，解决了现有技术中操作麻烦及位置不可调的技术难题，本实用新型操作简单，效率高，切割机构的位置可调，方便上料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动上料位置可调的圆管切割机，包括切割装置和上料装置，所述切割装置包括切割机构和移动机构，所述切割机构包括固定架，所述上料装置包括两个在左右方向上平行设置的立柱组，立柱组由至少两个立柱组成，两个立柱组之间连接有可在前后方向上移动的水平横梁，同一个立柱组的两个立柱上侧固定设有前后横梁，所述水平横梁上固连有水平固定座，所述水平固定座上连接有可在高度方向上移动的升降架，所述升降架的下侧设有夹持座，夹持座下侧设有可将待加工圆管夹紧的夹持爪一和夹持爪二，夹爪一和夹爪二可沿着夹持座滑动；固定架的上侧设有用于放置圆管的支撑座，在左右方向上，所述支撑座的一侧设有夹持机构，所述夹持机构可将圆管夹紧，支撑座另一侧朝外的固定架上固连有移动直线驱动器，所述移动直线驱动器上设有可在左右方向上做往复直线移动的移动推拉杆，所述移动推拉杆可顶住圆管；支撑座一侧朝外的固定架上可转动地连接有锯片一和锯片二，锯片一和锯片二的左右两端分别齐平，所述锯片一和锯片二的位置可调；所述移动机构包括可在左右方向和前后方向上移动的移动工作台，所述固定架固定设置在移动工作台的上侧。

本实用新型中，锯片二在锯片一的右侧，移动直线驱动器在支撑座的右侧，初始状态时，锯片二在圆管的上方，锯片一在圆管的后侧，水平横梁在最后端，可在夹持机构的正前方设置一个用于放置待加工圆管的放置台，放置台也在切割装置的前方；夹持机构处于张开状态；本实用新型工作时，先调节固定架的位置，调整移动工作台在左右和前后方向上的位置，使切割装置离放置待加工圆管的放置台最近；同时，开始上料工作，水平横梁向前移动，当夹持机构在待加工圆管正上方时，水平横梁停止移动；升降架向下移动，升降架带动夹持机构向下移动，当夹持机构可将待加工圆管夹住时，升降架停止移动，夹持机构动作，将待加工圆管夹紧；开始切割工作，根据切割下来的圆片的厚度调节圆管伸出锯片一或锯片二外的距离，圆管的位置调节结束后，夹持机构将圆管夹紧，锯片二先对圆管进行切割，调节锯片一和锯片二的角度，使锯片一和锯片二朝着圆管所在方向转动，锯片一和锯片二同时自转，直至圆片被切割断为止；锯片一和锯片二恢复初始位置，夹持机构将圆管松开，移动直线驱动器动作，移动推拉杆推动圆管向左移动，移动至设定的距离后，移动直线驱动器停止动作，夹持机构将圆管夹紧，调节锯片一和锯片二的角度，使锯片一和锯片二朝着圆管所在方向转动，锯片一和锯片二同时自转，直至圆片被切割断为止；重复上述动作，直至所有圆片被切割下来，切割结束；本实用新型可实现圆管自动送料，一段圆片被切割下来后，不需要人工调整圆管的位置，移动直线驱动器将圆管向左侧推动，效率高，省时省力；可应用于切割圆管的工作中。

为了实现移动工作台的左右和前后方向上的移动，所述移动机构还包括底座，所述底座上侧设有至少一个支撑台，所述支撑台上可滑动地连接有前后移动块，所述前后移动块的下侧固连有前后移动件，支撑台上可转动地连接有前后传动丝杆，所述前后传动丝杆与前后移动件螺纹连接；所述前后移动块的左右方向上开有滑动槽，所述移动工作台经滑动槽可滑动地连接在前后移动块上，移动工作台上可转动地连接有左右传动丝杆，移动工作台相对滑动槽设置的一侧固连有左右移动件，所述左右移动件与左右传动丝杆螺纹连接。

为了进一步实现移动工作台的左右和前后方向上的移动，所述支撑台的外侧固连有前后传动电机，所述前后传动电机与前后传动丝杆传动连接；所述移动工作台的外侧固连有左右传动电机，所述左右传动电机与左右传动丝杆传动连接。

为了实现锯片一和锯片二在前后方向上角度的可调以及锯片一和锯片二的自转，所述固定架上固连有驱动电机，所述固定架上可转动地连接传动箱的一端，所述传动箱的一端为远离支撑座所在一端，传动箱另一端的下侧可转动地连接有至少一个限位滚轮，驱动电机为传动箱的动力源，驱动电机经传动箱分别与锯片一和锯片二传动连接，固定架的下部铰接有摆动直线驱动器，所述摆动直线驱动器上连接有可做往复直线运动且向上伸出的摆动推拉杆，所述摆动推拉杆向上伸出的一端与传动箱的下侧铰接；此设计中，由驱动电机带动锯片一和锯片二的转动，摆动直线驱动器动作时，摆动推拉杆伸出时，锯片一和锯片二向后转动，摆动推拉杆缩回时，锯片一和锯片二向前转动，锯片一和锯片人向前转动时，可将圆管切断。

为了进一步实现夹持座的上下左右前后的移动及夹持座的转动，所述水平横梁的后方固连有前后传动电机，所述前后传动电机上传动连接有前后传动轴，所述水平横梁的左右两端分别固定设有前后滑动座，前后传动轴的左右两端可转动地连接在前后滑动座上，所述前后横梁相对水平横梁设置的一侧设有前后传动齿条，前后传动轴的两端连接有前后传动齿轮，所述前后传动齿轮与前后传动齿条啮合；所述升降架的后端固连有升降传动电机，所述升降传动电机上传动连接有升降传动齿轮，升降架在高度方向上设有升降传动齿条，所述升降传动齿轮与升降传动齿条啮合；所述升降架内固连有转动电机，所述转动电机与夹持座传动连接。

为了进一步实现待加工圆管的夹持，所述夹持座的外侧固连有夹持传动电机，夹持座内设有联轴器，夹持座上可转动地连接有传动丝杆一和传动丝杆二，所述夹持传动电机与传动丝杆一传动连接，传动丝杆一经联轴器与传动丝杆二传动连接，传动丝杆一和传动丝杆二的旋向相反，夹持爪一的上侧连接有夹持移动座一，所述夹持移动座一与传动丝杆一螺纹连接，夹持爪二的上侧连接有夹持移动座二，所述夹持移动座二与传动丝杆二螺纹连接，所述夹爪一和夹爪二相对设置的一侧开有夹持槽，所述夹持槽可紧密贴合在待加工圆管的外侧。

为了进一步实现圆管的可夹持，所述夹持机构固连在固定架上的夹持直线驱动器，所述夹持直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线移动的夹持杆，所述夹持杆向下伸出的一端固定设有上夹爪，固定架上可拆卸地连接有下夹爪，下夹爪在上夹爪的正下方；锯片一在上夹爪朝外的一侧，上夹爪朝外的一侧为相对传动箱设置的一侧。

为了进一步实现锯片一和锯片二的自转，所述驱动电机的输出轴上可转动地连接有主动轮，所述主动轮经传动带分别传动连接有从动轮一、从动轮二和从动轮三，从动轮二内可转动地连接从动轴一的一端，从动轴一的另一端与锯片一连接，从动轮三内可转动地连接从动轴二的一端，从动轴二的另一端与锯片二连接。

为了进一步提高上夹爪升降的平稳性，所述固定架上固定设有两个固定杆，所述固定杆的上侧固连有支撑板，所述夹持直线驱动器固连在支撑板上侧，夹持直线驱动器的前后两侧的支撑板上分别可滑动地连接有升降导向杆，所述升降导向杆的下部与上夹爪固连。

为了进一步实现被切割下来的圆片的收集，在左右方向上，所述固定架远离移动直线驱动器的一侧固连有下料架，所述下料架远离固定架所在一侧设有集料箱，下料架上设有朝着集料箱所在方向延伸的下料板。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为本实用新型的立体结构图四。

图6为本实用新型的立体结构图五。

图7为本实用新型中切割装置的主视图。

图8为本实用新型中切割装置的立体结构图一。

图9为本实用新型中切割装置的立体结构图二。

图10为本实用新型中切割装置的立体结构图三。

图11为本实用新型中切割机构的立体结构图一。

图12为本实用新型中切割机构的立体结构图二。

图13为图2中A处的局部放大图。

图14为图3中B处的局部放大图。

图15为图4中C处的局部放大图。

图16为图5中D处的局部放大图。

图17为图9中E处的局部放大图。

图18为图10中F处的局部放大图。

图19为图11中G处的局部放大图。

其中，1切割装置，101立柱，102前后横梁，103水平横梁，104前后传动电机，105升降架，106前后传动丝杆，107夹持传动电机，108前后滑动座，109夹持座，110夹爪二，111前后传动齿轮，112前后传动齿条，113升降传动电机，114升降传动齿轮，115升降传动齿条，116夹爪一，117传动丝杆一，118夹持移动座一，119传动丝杆二，120夹持移动座二，121夹持槽，122水平固定座，2移动机构，201支撑台，202移动工作台，203底座，204前后传动电机，205前后传动丝杆，206前后移动块，207前后移动件，208左右移动件，209滑动槽，210左右传动丝杆，3切割机构，301固定架，302下料架，303集料箱，304摆动直线驱动器，305摆动推拉杆，306传动箱，307锯片一，308固定杆，309移动推拉杆，310移动直线驱动器，311锯片二，312支撑座，313主动轮，314从动轴一，315从动轮一，316从动轮三，317圆管，318从动轮二，319下料板，320驱动电机，321传送带，322从动轴二，323夹持杆，324夹持直线驱动器，325限位滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图19所示的一种自动上料位置可调的圆管切割机，包括切割装置1和上料装置，切割装置1包括切割机构3和移动机构2，切割机构3包括固定架301，上料装置包括两个在左右方向上平行设置的立柱101组，立柱101组由至少两个立柱101组成，两个立柱101组之间连接有可在前后方向上移动的水平横梁103，同一个立柱101组的两个立柱101上侧固定设有前后横梁102，水平横梁103上固连有水平固定座122，水平固定座122上连接有可在高度方向上移动的升降架105，升降架105的下侧设有夹持座109，夹持座109下侧设有可将待加工圆管317夹紧的夹持爪一和夹持爪二，夹爪一116和夹爪二110可沿着夹持座109滑动；固定架301的上侧设有用于放置圆管317的支撑座312，在左右方向上，支撑座312的一侧设有夹持机构，夹持机构可将圆管317夹紧，支撑座312另一侧朝外的固定架301上固连有移动直线驱动器310，移动直线驱动器310上设有可在左右方向上做往复直线移动的移动推拉杆309，移动推拉杆309可顶住圆管317；支撑座312一侧朝外的固定架301上可转动地连接有锯片一307和锯片二311，锯片一307和锯片二311的左右两端分别齐平，锯片一307和锯片二311的位置可调；移动机构2包括可在左右方向和前后方向上移动的移动工作台202，固定架301固定设置在移动工作台202的上侧。

实现上料的结构具体的为，水平横梁103的后方固连有前后传动电机204104，前后传动电机204104上传动连接有前后传动轴，水平横梁103的左右两端分别固定设有前后滑动座108，前后传动轴的左右两端可转动地连接在前后滑动座108上，前后横梁102相对水平横梁103设置的一侧设有前后传动齿条112，前后传动轴的两端连接有前后传动齿轮111，前后传动齿轮111与前后传动齿条112啮合；升降架105的后端固连有升降传动电机113，升降传动电机113上传动连接有升降传动齿轮114，升降架105在高度方向上设有升降传动齿条115，升降传动齿轮114与升降传动齿条115啮合；升降架105内固连有转动电机，转动电机与夹持座109传动连接；实现待加工圆管317夹持工作的结构具体的为，夹持座109的外侧固连有夹持传动电机107，夹持座109内设有联轴器，夹持座109上可转动地连接有传动丝杆一117和传动丝杆二119，夹持传动电机107与传动丝杆一117传动连接，传动丝杆一117经联轴器与传动丝杆二119传动连接，传动丝杆一117和传动丝杆二119的旋向相反，夹持爪一的上侧连接有夹持移动座一118，夹持移动座一118与传动丝杆一117螺纹连接，夹持爪二的上侧连接有夹持移动座二120，夹持移动座二120与传动丝杆二119螺纹连接，夹爪一116和夹爪二110相对设置的一侧开有夹持槽121，夹持槽121可紧密贴合在待加工圆管317的外侧。

实现切割装置1移动的结构具体的为，移动机构2还包括底座203，底座203在两个立柱101组之间，底座203上侧设有两个支撑台201，一个支撑台201上可滑动地连接有前后移动块206，前后移动块206的下侧固连有前后移动件207，支撑台201上可转动地连接有前后传动丝杆205106，前后传动丝杆205106与前后移动件207螺纹连接；前后移动块206的左右方向上开有滑动槽209，移动工作台202经滑动槽209可滑动地连接在前后移动块206上，移动工作台202上可转动地连接有左右传动丝杆210，移动工作台202相对滑动槽209设置的一侧固连有左右移动件208，左右移动件208与左右传动丝杆210螺纹连接；连接有前后传动丝杆205106的支撑台201的外侧固连有前后传动电机204104，前后传动电机204104与前后传动丝杆205106传动连接；移动工作台202的外侧固连有左右传动电机，左右传动电机与左右传动丝杆210传动连接。

为了实现锯片一307和锯片二311在前后方向上角度的可调以及锯片一307和锯片二311的自转，固定架301上固连有驱动电机320，固定架301上可转动地连接传动箱306的一端，传动箱306的一端为远离支撑座312所在一端，传动箱306另一端的下侧可转动地连接有至少一个限位滚轮325，驱动电机320为传动箱306的动力源，驱动电机320经传动箱306分别与锯片一307和锯片二311传动连接，固定架301的下部铰接有摆动直线驱动器304，摆动直线驱动器304为气缸，摆动直线驱动器304上连接有可做往复直线运动且向上伸出的摆动推拉杆305，摆动推拉杆305向上伸出的一端与传动箱306的下侧铰接；实现夹持圆管317的结构具体的为，夹持机构固连在固定架301上的夹持直线驱动器324，夹持直线驱动器324为气缸，夹持直线驱动器324上设有可在高度方向上做往复直线移动的夹持杆323，夹持杆323向下伸出的一端固定设有上夹爪，固定架301上可拆卸地连接有下夹爪，下夹爪在上夹爪的正下方，固定杆308上设有定位阶，定位阶的上侧设有连接块，下夹爪在前后方向上朝外的一侧与连接块固连；锯片一307在上夹爪朝外的一侧，上夹爪朝外的一侧为相对传动箱306设置的一侧；固定架301上固定设有两个固定杆308，固定杆308的上侧固连有支撑板，夹持直线驱动器324固连在支撑板上侧，夹持直线驱动器324的前后两侧的支撑板上分别可滑动地连接有升降导向杆，升降导向杆的下部与上夹爪固连。

实现锯片一307和锯片二311转动的结构具体的为，驱动电机320的输出轴上可转动地连接有主动轮313，主动轮313经传动带321分别传动连接有从动轮一315、从动轮二318和从动轮三316，从动轮二318内可转动地连接从动轴一314的一端，从动轴一314的另一端与锯片一307连接，从动轮三316内可转动地连接从动轴二322的一端，从动轴二322的另一端与锯片二311连接。

为了进一步实现被切割下来的圆片的收集，在左右方向上，固定架301远离移动直线驱动器310的一侧固连有下料架302，下料架302远离固定架301所在一侧设有集料箱303，下料架302上设有朝着集料箱303所在方向延伸的下料板319。

本实用新型中，锯片二311在锯片一307的右侧，移动直线驱动器310在支撑座312的右侧，初始状态时，锯片二311在圆管317的上方，锯片一307在圆管317的后侧，将下夹爪连接到连接块；同时，上水平横梁103在最后端，可在夹持机构的正前方设置一个用于放置待加工圆管317的放置台，放置台也在切割装置1的前方；夹持机构处于张开状态；本实用新型工作时，先调节切割机构3的位置，调整移动工作台202在左右和前后方向上的位置，具体的为，前后传动电机204104和左右传动电机动作，前后传动电机204104带动前后传动丝杆205106的转动，前后传动丝杆205106的转动带动前后移动件207的前后移动，前后移动件207带动移动工作台202的前后移动，左右传动电机带动左右传动丝杆210的转动，左右传动丝杆210的转动带动左右移动件208的左右移动，左右移动件208的左右移动带动移动工作台202经滑动槽209沿着前后移动块206滑动，使切割机构3离放置待加工圆管317的放置台最近；开始上料，调整前后滑动座108在前后方向上的位置，使夹持机构正对放置台上的一个待加工圆管317；转动电机动作，使夹持爪一和夹持爪二处于可以抓住待加工圆管317的位置，转动电机停止动作；控制升降传动电机113动作，使升降架105降下，当夹持槽121正对待加工圆管317时，升降传动电机113停止动作；夹持传动电机107动作，夹持传动电机107带动传动丝杆一117的转动，传动丝杆一117的转动在联轴器的作用下带动传动丝杆二119的转动，控制夹持传动电机107的动作方向，使夹持爪一朝着待加工圆管317所在方向移动，夹持爪二也朝着待加工圆管317所在方向移动，夹爪一116和夹爪二110同时抵触在待加工圆管317外侧时，夹持传动电机107停止动作，再控制前后传动电机204104、升降传动电机113和转动电机的动作，夹爪一116和夹爪二110的下侧与支撑座312的顶侧接触时，人工抱住待加工圆管317，夹持传动电机107反向动作，夹爪一116和夹爪二110朝着远离待加工圆管317所在方向移动，待加工圆管317被松开，人工将待加工圆管317放置到支撑座312上；前后传动电机204104动作；开始切割工作，根据切割下来的圆片的厚度调节圆管317伸出锯片一307或锯片二311外的距离，圆管317的位置调节动作过程为，移动直线驱动器310动作，移动推拉杆309不断向外伸出，移动推拉杆309推动圆管317沿着支撑座312向锯片一307所在方向移动，当圆管317伸出锯片一307或锯片二311外的距离达到设定的距离后，移动直线驱动器310停止动作，夹持机构开始动作，具体的为，夹持直线驱动器324动作，升降杆向下伸出，升降杆推动上夹爪向下移动，当上夹爪抵触在圆管317上时，上夹爪和下夹爪将圆管317夹紧，开始切割动作，驱动电机320动作，驱动电机320带动主动轮313的转动，在传动带321的作用下，主动轮313的转动分别带动从动轮一315、从动轮二318和从动轮三316的转动，从动轮二318的转动带动从动轴一314的转动，从动轮三316的转动带动从动轴二322的转动，从动轴一314的转动带动锯片一307的转动，从动轴二322的转动带动锯片二311的转动，调节锯片二311和锯片一307切割圆管317的深度，摆动直线驱动器304动作，使摆动推拉杆305缩回，锯片一307和锯片二311向前转动，将对应段的圆管317切断，摆动直线驱动器304反向动作，摆动直线驱动器304伸出，传动箱306向后转动，锯片一307和锯片二311向后转动，当锯片二311刚好离开圆管317时，摆动直线驱动器304停止动作，夹持直线驱动器324反向动作，夹持杆323向上缩回，上夹爪离开圆管317，夹持直线驱动器324停止动作，圆管317被松开，移动直线驱动器310动作，移动推拉杆309推动圆管317向左移动，移动至设定的距离后，移动直线驱动器310停止动作，夹持机构将圆管317夹紧，驱动电机320和摆动直线驱动器304动作，调节锯片一307和锯片二311的角度，使锯片一307和锯片二311朝着圆管317所在方向转动，锯片一307和锯片二311同时自转，直至圆片被切割断为止；重复上述动作，直至所有圆片被切割下来，切割结束；本实用新型实现切割装置1的位置可调，使切割装置1接近用于放置待加工圆管317的放置台，方便待加工圆管317的搬运，省时省力；实现圆管317的自动送料，一段圆片被切割下来后，不需要人工调整圆管317的位置，移动直线驱动器310将圆管317向左侧推动，效率高，省时省力；可应用于切割圆管317的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料位置可调的圆管切割机，包括切割装置，所述切割装置包括切割机构和移动机构，所述切割机构包括固定架，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置包括两个在左右方向上平行设置的立柱组，立柱组由至少两个立柱组成，两个立柱组之间连接有可在前后方向上移动的水平横梁，同一个立柱组的两个立柱上侧固定设有前后横梁，所述水平横梁上固连有水平固定座，所述水平固定座上连接有可在高度方向上移动的升降架，所述升降架的下侧设有夹持座，夹持座下侧设有可将待加工圆管夹紧的夹持爪一和夹持爪二，夹爪一和夹爪二可沿着夹持座滑动；固定架的上侧设有用于放置圆管的支撑座，在左右方向上，所述支撑座的一侧设有夹持机构，所述夹持机构可将圆管夹紧，支撑座另一侧朝外的固定架上固连有移动直线驱动器，所述移动直线驱动器上设有可在左右方向上做往复直线移动的移动推拉杆，所述移动推拉杆可顶住圆管；支撑座一侧朝外的固定架上可转动地连接有锯片一和锯片二，锯片一和锯片二的左右两端分别齐平，所述锯片一和锯片二的位置可调；所述移动机构包括可在左右方向和前后方向上移动的移动工作台，所述固定架固定设置在移动工作台的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述移动机构还包括底座，所述底座上侧设有至少一个支撑台，所述支撑台上可滑动地连接有前后移动块，所述前后移动块的下侧固连有前后移动件，支撑台上可转动地连接有前后传动丝杆，所述前后传动丝杆与前后移动件螺纹连接；所述前后移动块的左右方向上开有滑动槽，所述移动工作台经滑动槽可滑动地连接在前后移动块上，移动工作台上可转动地连接有左右传动丝杆，移动工作台相对滑动槽设置的一侧固连有左右移动件，所述左右移动件与左右传动丝杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述支撑台的外侧固连有前后传动电机，所述前后传动电机与前后传动丝杆传动连接；所述移动工作台的外侧固连有左右传动电机，所述左右传动电机与左右传动丝杆传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述固定架上固连有驱动电机，所述固定架上可转动地连接传动箱的一端，所述传动箱的一端为远离支撑座所在一端，传动箱另一端的下侧可转动地连接有至少一个限位滚轮，驱动电机为传动箱的动力源，驱动电机经传动箱分别与锯片一和锯片二传动连接，固定架的下部铰接有摆动直线驱动器，所述摆动直线驱动器上连接有可做往复直线运动且向上伸出的摆动推拉杆，所述摆动推拉杆向上伸出的一端与传动箱的下侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述水平横梁的后方固连有前后传动电机，所述前后传动电机上传动连接有前后传动轴，所述水平横梁的左右两端分别固定设有前后滑动座，前后传动轴的左右两端可转动地连接在前后滑动座上，所述前后横梁相对水平横梁设置的一侧设有前后传动齿条，前后传动轴的两端连接有前后传动齿轮，所述前后传动齿轮与前后传动齿条啮合；所述升降架的后端固连有升降传动电机，所述升降传动电机上传动连接有升降传动齿轮，升降架在高度方向上设有升降传动齿条，所述升降传动齿轮与升降传动齿条啮合；所述升降架内固连有转动电机，所述转动电机与夹持座传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述夹持座的外侧固连有夹持传动电机，夹持座内设有联轴器，夹持座上可转动地连接有传动丝杆一和传动丝杆二，所述夹持传动电机与传动丝杆一传动连接，传动丝杆一经联轴器与传动丝杆二传动连接，传动丝杆一和传动丝杆二的旋向相反，夹持爪一的上侧连接有夹持移动座一，所述夹持移动座一与传动丝杆一螺纹连接，夹持爪二的上侧连接有夹持移动座二，所述夹持移动座二与传动丝杆二螺纹连接，所述夹爪一和夹爪二相对设置的一侧开有夹持槽，所述夹持槽可紧密贴合在待加工圆管的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述夹持机构固连在固定架上的夹持直线驱动器，所述夹持直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线移动的夹持杆，所述夹持杆向下伸出的一端固定设有上夹爪，固定架上可拆卸地连接有下夹爪，下夹爪在上夹爪的正下方；锯片一在上夹爪朝外的一侧，上夹爪朝外的一侧为相对传动箱设置的一侧。

8.根据权利要求4所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上可转动地连接有主动轮，所述主动轮经传动带分别传动连接有从动轮一、从动轮二和从动轮三，从动轮二内可转动地连接从动轴一的一端，从动轴一的另一端与锯片一连接，从动轮三内可转动地连接从动轴二的一端，从动轴二的另一端与锯片二连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：所述固定架上固定设有两个固定杆，所述固定杆的上侧固连有支撑板，所述夹持直线驱动器固连在支撑板上侧，夹持直线驱动器的前后两侧的支撑板上分别可滑动地连接有升降导向杆，所述升降导向杆的下部与上夹爪固连。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种自动上料位置可调的圆管切割机，其特征在于：在左右方向上，所述固定架远离移动直线驱动器的一侧固连有下料架，所述下料架远离固定架所在一侧设有集料箱，下料架上设有朝着集料箱所在方向延伸的下料板。

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