CN116140762B - 一种螺旋钢管埋弧焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋钢管埋弧焊机，涉及埋弧焊机技术领域，包括移动小车以及电动推杆，立杆，矩形立柱，固定座，焊枪本体，第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端与所述固定座固定连接，所述移动小车的一侧设置有底座，所述底座的顶端放置有螺旋钢管，所述固定座的两侧设置有限位机构。本发明通过设置限位机构，液压缸输出才能驱动U形连块通过矩形块带动推动轮向下移动，从而推动摆动杆通过转轴带动扭簧一端进行转动，使得L形限位块带动辅助轮向螺旋钢管外壁进行移动，当两个辅助轮分别贴合在螺旋钢管两侧时，对移动小车进行限位，使得焊枪本体始终能够与螺旋钢管对齐，从而让避免移动小车在移动的过程中发生偏移。
Description
技术领域
本发明涉及埋弧焊机技术领域，具体是一种螺旋钢管埋弧焊机。
背景技术
螺旋钢管，在如今社会的各个领域具有广泛应用。螺旋钢管是以带钢卷板为原材料，先经常温挤压成型，再以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成，焊接完成后，需要对螺旋焊缝进行探伤，并对缺陷部分进行修补，因此需要用到专门的埋弧焊机。
埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新型焊接机器，但埋弧焊机的应用领域依然未受任何影响。从各种熔焊机器的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊机约占10%左右，且多年来一直变化不大。
埋弧焊设备由电源、控制电缆、小车三部分组成。每部分都十分重要，只有配合得很好才能充分发挥埋弧焊的优势。现有的埋弧焊机一般都由小车驱动，然后通过专门的焊枪对工件进行作业，但是由于埋弧焊机本体与工件直接不存在限位，很容易导致埋弧焊机在移动的过程中焊枪与工件发生偏移，从而影响对工件进行加工，为此我们提供一种螺旋钢管埋弧焊机，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的埋弧焊机本体与工件直接不存在限位，很容易导致埋弧焊机在移动的过程中焊枪与工件发生偏移，从而影响对工件进行加工的问题，提供一种螺旋钢管埋弧焊机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种螺旋钢管埋弧焊机，包括移动小车的顶部设置有升降机构，所述升降机构的升降端上设置有平移机构，所述平移机构的移动端上设置有固定座，所述固定座的底端安装有焊枪本体，所述移动小车的一侧设置有底座，所述底座的顶端放置有螺旋钢管，其特征在于，所述固定座的两侧设置有限位机构，用于对所述移动小车进行限位；
所述限位机构包括L形限位块，所述L形限位块的内侧转动连接有辅助轮。
进一步的，所述限位机构包括固定连接在所述固定座两侧外壁的连座，所述连座的内侧设置有摆动杆，所述摆动杆的内侧设置有矩形导向块，所述矩形导向块的一端贯穿至所述摆动杆的外壁与所述L形限位块固定连接，所述固定座的一端设置有动力辅助件。
进一步的，所述动力辅助件包括安装在所述固定座一端外部的液压缸，所述液压缸的输出端连接有U形连块，所述U形连块的两端分别固定连接有矩形块，所述矩形块的内侧转动连接有推动轮，所述推动轮底端贴合在所述摆动杆的外壁。
进一步的，所述摆动杆的两侧外壁固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿至所述连座的外部并与所述连座转动连接，所述转轴的外壁安装有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述连座的外壁。
进一步的，所述摆动杆的内侧转动连接有单向螺纹丝杆，所述单向螺纹丝杆的一端贯穿至所述摆动杆的外部，所述矩形导向块套接在所述单向螺纹丝杆的外壁。
进一步的，所述摆动杆的内侧开设有与所述矩形导向块相匹配的限位滑槽，所述矩形导向块的内侧开设有与所述单向螺纹丝杆相匹配的螺纹孔。
进一步的，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆竖直设置于移动小车的顶部，所述电动推杆的推杆顶部设置有立杆，所述移动小车的上表面位于电动推杆的两侧设置有矩形立柱，所述立杆的两侧设置有与矩形立柱配合的滑块，所述滑块套设于矩形立柱外侧。
进一步的，所述平移机构包括连杆和第二电动推杆，所述连杆水平设置于立杆中部，所述固定座套设于连杆外侧且可沿连杆水平移动，所述立杆的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端与所述固定座固定连接，所述第二推动电杆用于推动固定座沿连杆水平移动。
进一步的，所述底座的上表面两侧设置有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置限位机构，液压缸输出才能驱动U形连块通过矩形块带动推动轮向下移动，从而推动摆动杆通过转轴带动扭簧一端进行转动，使得L形限位块带动辅助轮向螺旋钢管外壁进行移动，当两个辅助轮分别贴合在螺旋钢管两侧时，对移动小车进行限位，使得焊枪本体始终能够与螺旋钢管对齐，从而让避免移动小车在移动的过程中发生偏移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的限位机构结构示意图；
图3为本发明的摆动杆剖视图；
图4为本发明的U形连块结构示意图。
图中：1、移动小车；2、立杆；3、连杆；4、固定座；5、底座；6、螺旋钢管；7、焊枪本体；8、限位机构；801、液压缸；802、U形连块；803、L形限位块；804、辅助轮；805、摆动杆；806、矩形块；807、推动轮；808、转轴；809、连座；810、矩形导向块；811、单向螺纹丝杆；812、扭簧；9、第一电动推杆；10、第二电动推杆；11、矩形立柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种螺旋钢管埋弧焊机，包括移动小车1的顶部设置有升降机构，所述升降机构的升降端上设置有平移机构，所述平移机构的移动端上设置有固定座4，所述固定座4的底端安装有焊枪本体7，所述移动小车1的一侧设置有底座5，所述底座5的顶端放置有螺旋钢管6，所述固定座4的两侧设置有限位机构8，用于对所述移动小车1进行限位；
所述限位机构8包括L形限位块803，所述L形限位块803的内侧转动连接有辅助轮804。
作为一种实施方式，所述限位机构8包括固定连接在所述固定座4两侧外壁的连座809，所述连座809的内侧设置有摆动杆805，所述摆动杆805的内侧设置有矩形导向块810，所述矩形导向块810的一端贯穿至所述摆动杆805的外壁与所述L形限位块803固定连接，所述固定座4的一端设置有动力辅助件。
作为一种实施方式，所述动力辅助件包括安装在所述固定座4一端外部的液压缸801，所述液压缸801的输出端连接有U形连块802，所述U形连块802的两端分别固定连接有矩形块806，所述矩形块806的内侧转动连接有推动轮807，所述推动轮807底端贴合在所述摆动杆805的外壁。
作为一种实施方式，所述摆动杆805的两侧外壁固定连接有转轴808，所述转轴808的一端贯穿至所述连座809的外部并与所述连座809转动连接，所述转轴808的外壁安装有扭簧812，所述扭簧812的一端安装在所述连座809的外壁。
作为一种实施方式，所述摆动杆805的内侧转动连接有单向螺纹丝杆811，所述单向螺纹丝杆811的一端贯穿至所述摆动杆805的外部，所述矩形导向块810套接在所述单向螺纹丝杆811的外壁。
作为一种实施方式，所述摆动杆805的内侧开设有与所述矩形导向块810相匹配的限位滑槽，所述矩形导向块810的内侧开设有与所述单向螺纹丝杆811相匹配的螺纹孔。
作为一种实施方式，所述升降机构包括电动推杆9，所述电动推杆9竖直设置于移动小车1的顶部，所述电动推杆9的推杆顶部设置有立杆2，所述移动小车1的上表面位于电动推杆9的两侧设置有矩形立柱11，所述立杆2的两侧设置有与矩形立柱11配合的滑块，所述滑块套设于矩形立柱11外侧。
作为一种实施方式，所述平移机构包括连杆3和第二电动推杆10，所述连杆3水平设置于立杆2中部，所述固定座4套设于连杆3外侧且可沿连杆3水平移动，所述立杆2的顶端安装有第二电动推杆10，所述第二电动推杆10输出端与所述固定座4固定连接，所述第二推动电杆10用于推动固定座4沿连杆3水平移动。
作为一种实施方式，所述底座5的上表面两侧设置有滚轮。
实施例1：
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种螺旋钢管埋弧焊机，包括移动小车1以及安装在移动小车1顶端的电动推杆9，电动推杆9的输出端固定连接有立杆2，移动小车1的顶端固定连接有矩形立柱11，且立杆2滑动连接在矩形立柱11的外壁，立杆2的内侧滑动连接有连杆3，连杆3的外壁固定连接有固定座4，固定座4的底端安装有焊枪本体7，立杆2的顶端安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10输出端与固定座4固定连接，移动小车1的一侧设置有底座5，底座5的顶端放置有螺旋钢管6，固定座4的两侧设置有限位机构8，用于对移动小车1进行限位；
限位机构8包括L形限位块803，L形限位块803的内侧转动连接有辅助轮804。
在本实施例中：通过限位机构使得两个辅助轮804贴合在螺旋钢管6的外壁，以此对移动小车1进行限位，从而避免移动小车1在移动过程中发生偏移导致焊枪本体7位置发生偏移，使得焊枪本体7能够稳定的进行工作。
请着重参阅图1～3，限位机构8包括固定连接在固定座4两侧外壁的连座809，连座809的内侧设置有摆动杆805，摆动杆805的内侧设置有矩形导向块810，矩形导向块810的一端贯穿至摆动杆805的外壁与L形限位块803固定连接，固定座4的一端设置有动力辅助件，动力辅助件包括安装在固定座4一端外部的液压缸801，液压缸801的输出端连接有U形连块802，U形连块802的两端分别固定连接有矩形块806，矩形块806的内侧转动连接有推动轮807，推动轮807底端贴合在摆动杆805的外壁，摆动杆805的两侧外壁固定连接有转轴808，转轴808的一端贯穿至连座809的外部并与连座809转动连接，转轴808的外壁安装有扭簧812，扭簧812的一端安装在连座809的外壁。
在本实施例中：液压缸801输出才能驱动U形连块802通过矩形块806带动推动轮807向下移动，从而推动摆动杆805通过转轴808带动扭簧812一端进行转动，使得L形限位块803带动辅助轮804向螺旋钢管6外壁进行移动，当两个辅助轮804分别贴合在螺旋钢管6两侧时，对移动小车1进行限位，使得焊枪本体7始终能够与螺旋钢管6对齐，从而让避免移动小车1在移动的过程中发生偏移。
请着重参阅图4，摆动杆805的内侧转动连接有单向螺纹丝杆811，单向螺纹丝杆811的一端贯穿至摆动杆805的外部，矩形导向块810套接在单向螺纹丝杆811的外壁，摆动杆805的内侧开设有与矩形导向块810相匹配的限位滑槽，矩形导向块810的内侧开设有与单向螺纹丝杆811相匹配的螺纹孔。
在本实施例中：旋转单向螺纹丝杆811，驱动矩形导向块810带动L形限位块803进行移动，从而将辅助轮804调节到指定位置，通过限位滑槽对矩形导向块810进行限位，避免矩形导向块810在移动的过程中发生偏移。
工作原理：首先，当需要对移动小车1进行限位时，可以根据螺旋钢管6的位置，随后旋转单向螺纹丝杆811，驱动矩形导向块810带动L形限位块803进行移动，从而将辅助轮804调节到指定位置，随后启动液压缸801，液压缸801输出才能驱动U形连块802通过矩形块806带动推动轮807向下移动，从而推动摆动杆805通过转轴808带动扭簧812一端进行转动，使得L形限位块803带动辅助轮804向螺旋钢管6外壁进行移动，当两个辅助轮804分别贴合在螺旋钢管6两侧时，对移动小车1进行限位，使得焊枪本体7始终能够与螺旋钢管6对齐，从而让避免移动小车1在移动的过程中发生偏移。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种螺旋钢管埋弧焊机，包括移动小车（1）的顶部设置有升降机构，所述升降机构的升降端上设置有平移机构，所述平移机构的移动端上设置有固定座（4），所述固定座（4）的底端安装有焊枪本体（7），所述移动小车（1）的一侧设置有底座（5），所述底座（5）的顶端放置有螺旋钢管（6），其特征在于，所述固定座（4）的两侧设置有限位机构（8），用于对所述移动小车（1）进行限位；
所述限位机构（8）包括L形限位块（803），所述L形限位块（803）的内侧转动连接有辅助轮（804）；
所述限位机构（8）包括固定连接在所述固定座（4）两侧外壁的连座（809），所述连座（809）的内侧设置有摆动杆（805），所述摆动杆（805）的内侧设置有矩形导向块（810），所述矩形导向块（810）的一端贯穿至所述摆动杆（805）的外壁与所述L形限位块（803）固定连接，所述固定座（4）的一端设置有动力辅助件；
所述动力辅助件包括安装在所述固定座（4）一端外部的液压缸（801），所述液压缸（801）的输出端连接有U形连块（802），所述U形连块（802）的两端分别固定连接有矩形块（806），所述矩形块（806）的内侧转动连接有推动轮（807），所述推动轮（807）底端贴合在所述摆动杆（805）的外壁；
所述摆动杆（805）的两侧外壁固定连接有转轴（808），所述转轴（808）的一端贯穿至所述连座（809）的外部并与所述连座（809）转动连接，所述转轴（808）的外壁安装有扭簧（812），所述扭簧（812）的一端安装在所述连座（809）的外壁；
所述摆动杆（805）的内侧转动连接有单向螺纹丝杆（811），所述单向螺纹丝杆（811）的一端贯穿至所述摆动杆（805）的外部，所述矩形导向块（810）套接在所述单向螺纹丝杆（811）的外壁；
所述摆动杆（805）的内侧开设有与所述矩形导向块（810）相匹配的限位滑槽，所述矩形导向块（810）的内侧开设有与所述单向螺纹丝杆（811）相匹配的螺纹孔，通过限位机构使得两个辅助轮（804）贴合在螺旋钢管（6）的外壁，以此对移动小车（1）进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋钢管埋弧焊机，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆（9），所述电动推杆（9）竖直设置于移动小车（1）的顶部，所述电动推杆（9）的推杆顶部设置有立杆（2），所述移动小车（1）的上表面位于电动推杆（9）的两侧设置有矩形立柱（11），所述立杆（2）的两侧设置有与矩形立柱（11）配合的滑块，所述滑块套设于矩形立柱（11）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋钢管埋弧焊机，其特征在于，所述平移机构包括连杆（3）和第二电动推杆（10），所述连杆（3）水平设置于立杆（2）中部，所述固定座（4）套设于连杆（3）外侧且可沿连杆（3）水平移动，所述立杆（2）的顶端安装有第二电动推杆（10），所述第二电动推杆（10）输出端与所述固定座（4）固定连接，所述第二电动推杆（10）用于推动固定座（4）沿连杆（3）水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋钢管埋弧焊机，其特征在于，所述底座（5）的上表面两侧设置有滚轮。
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- 2023-04-17 CN CN202310404580.XA patent/CN116140762B/zh active Active
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| CN116140762A (zh) | 2023-05-23 |
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Denomination of invention: A spiral steel pipe submerged arc welding machine Granted publication date: 20230721 Pledgee: Xingtai Bank Co.,Ltd. Neiqiu Branch Pledgor: Hebei Pinhua Pipe Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011820 |