CN212496267U - 一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机 - Google Patents
一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，属于变位机技术领域，旨在解决现有的变位机需人工改变焊枪固定位置，焊接过程复杂且不精确的问题。该变位机，包括变位机底座、翻转底板、动力座、顶尖尾座、升降机构；变位机底座和翻转底板转动连接，升降机构的两端分别与变位机底座、翻转底板连接，升降机构用于驱动升降机构和变位机底座的连接处与升降机构和翻转底板的连接处的相对移动；动力座和顶尖尾座设置在翻转底板上，顶尖尾座或动力座与翻转底板通过导轨滑动连接，导轨沿动力座和顶尖尾座的连线方向设置；动力座上设有位移传感器一，顶尖尾座上设有位移传感器二。
Description
技术领域
本实用新型属于变位机技术领域，尤其是涉及一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机。
背景技术
扶梯驱动主机的传动机构形式主要有以下几种：
一、 电机-蜗轮蜗杆副-一级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴+链轮；
二、 电机-渐开线行星齿轮箱-输出轴直联梯级链轮；
三、 电机-两级或三级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴+链轮；
四、 电机-蜗轮蜗杆副-输出轴+链轮齿轮；
五、 电机-v形带轮-两级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴+链轮。
以上的传动机构均需要焊接输出轴和链轮，焊接时需要保证轴与链轮的垂直度，以及两个链轮之间的距离，目前是现在定位工装上将三个零件点焊定位，再放到一个可以带动主驱动旋转的焊接工装上进行四个焊接面顺序进行三道焊接，每焊接完一道需要人工改变焊枪固定位置。由于点焊定位冷却后会热胀冷缩变形，从而导致零件精度不达标，所以需要测出垂直度角度的偏差，偏差最大的两个点连接起来形成一根偏移线，再由人工根据偏移线确定起焊点，通过起焊点的热胀冷缩变形来矫正链轮的垂直度。
由于现有技术中因热胀冷缩而产生的偏移线是由人工用百分表测量出来的，人工打表测量需要耗费一定时间，理论上每焊接完一道偏移线位置就会变化。目前仅焊接前测量一下偏移线位置，如果每焊接一道就用百分表检测偏移线，就会大大的影响产出，而且现在每焊接一道，需要人工改变焊枪固定位置，一个主驱动需要重复改变12次，焊接过程复杂且不精确。
发明内容
本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种无需人工测量偏移线、焊接精度高的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，包括变位机底座、翻转底板、动力座、顶尖尾座、升降机构；所述变位机底座和所述翻转底板转动连接，所述升降机构的两端分别与所述变位机底座、所述翻转底板连接，所述升降机构用于驱动所述升降机构和所述变位机底座的连接处与所述升降机构和所述翻转底板的连接处的相对移动；所述动力座和所述顶尖尾座设置在所述翻转底板上，所述顶尖尾座或所述动力座与所述翻转底板通过导轨滑动连接，所述导轨沿所述动力座和所述顶尖尾座的连线方向设置；所述动力座上设有位移传感器一，所述顶尖尾座上设有位移传感器二，所述位移传感器一用于测量所述动力座和扶梯驱动主机传动机构上靠近所述动力座的链轮之间的距离，所述位移传感器二用于测量所述顶尖尾座和扶梯驱动主机传动机构上靠近所述顶尖尾座的链轮之间的距离。
作为优选，所述升降机构包括升降电机、升降电机安装板、丝杠螺母机构一，所述丝杠螺母机构一包括传动连接的丝杠一和螺母一，所述升降电机安装板固定连接有轴线沿前后方向的转轴二，所述转轴二通过一组立式轴承座二转动连接在所述变位机底座上，所述丝杠一的上端固定连接有丝杠一连接件，所述丝杠一连接件通过轴线沿前后方向的转轴三转动连接在所述翻转底板底部，所述升降电机固定安装在所述升降电机安装板上并与所述螺母一传动连接。
作为优选，所述变位机底座的左右两侧固定设有用于限制所述翻转底板翻转位置的限位挡条。
作为优选，在靠近所述升降电机的限位挡条上固定安装有用于测量升降电机俯仰位置的行程开关，所述限位挡条上设有用于调节所述行程开关安装位置的调节槽。
作为优选，所述翻转底板上还设有至少一个可调支撑座，所述可调支撑座与所述导轨滑动连接。
作为优选，在所述翻转底板上并位于所述导轨的一侧固定设有卡位齿条，所述可调支撑座上设有与所述卡位齿条相配合的齿条部。
作为优选，所述动力座包括基座、卡盘、顶尖一、卡盘驱动电机、顶尖一驱动电机，所述顶尖一设置在所述卡盘内且所述顶尖一与所述卡盘同轴设置，所述卡盘驱动电机、顶尖一驱动电机均固定安装在所述基座上，所述顶尖一驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的另一端与所述顶尖一固定连接，所述基座上固定安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承对，所述卡盘固定连接有旋转主轴，所述旋转主轴的另一端固定安装有同步轮二，所述旋转主轴通过所述轴承对安装在所述轴承座内，所述旋转主轴呈管状，所述传动轴设置在所述旋转主轴内且所述传动轴与所述旋转主轴同轴设置，所述卡盘驱动电机的输出轴固定连接有同步轮一，所述同步轮一与所述同步轮二通过同步带传动连接。
作为优选，所述同步轮一连接有扭力限制器。
作为优选，所述顶尖尾座包括顶尖二、顶尖导柱、顶尖二安装座、塞打螺丝，所述顶尖二安装座包括有呈圆筒状的顶尖二安装部，所述顶尖二安装部的左端固定设有顶尖后盖，所述顶尖二安装在所述顶尖导柱的右端，所述顶尖二和所述顶尖导柱具有相互配合的圆锥面，所述顶尖导柱的外径与所述顶尖二安装部的内径相适应，所述顶尖导柱安装在所述顶尖二安装部内，所述顶尖二安装部内还设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述顶尖后盖、所述顶尖导柱相抵，所述塞打螺丝穿过所述顶尖后盖并与所述顶尖导柱固定连接。
作为优选，所述顶尖尾座或所述动力座通过丝杠螺母机构二连接有减速电机，所述丝杠螺母机构二包括传动连接的丝杠二和螺母二，所述丝杠二与所述减速电机连接，所述螺母二与所述顶尖尾座或所述动力座连接。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
本变位机用于扶梯驱动主机传动机构焊接，能够通过位移传感器实施测量链轮端面的跳动度，由焊接机器人对扶梯驱动主机传动机构的4个焊缝依次进行12道焊接，每焊接一道后由程序计算出偏移线以及起焊点位置，实时修正偏移线，将焊接热胀冷缩变形的因素降到最低。本变位机无需人工测量偏移线，能够减少焊接对人体的辐射，还能够提高产品精度、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机的结构示意图；
图2为本实用新型的一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机的剖视图；
图3为动力座的结构示意图；
图4为动力座的剖视图；
图5为顶尖尾座的剖视图；
图6为顶尖尾座的俯视图；
图中：
1-变位机底座；2-翻转底板；3-升降电机安装板；4-动力座；5-顶尖尾座；6-丝杠螺母机构二；7-转轴一；8-可调支撑座；9-转轴三；10-减速电机；11-丝杠螺母机构一；12-转轴二；16-立式轴承座一；18-焊接机器人；19-限位挡条；20-导轨；21-立式轴承座二；22-升降电机；24-卡位齿条；25-行程开关；29-清枪站；30-触摸屏组件；
51-顶尖二；52-顶尖导柱；53-顶尖二安装座；54-塞打螺丝；55-顶尖后盖；56-弹簧；57-顶尖前盖；58-接近开关；59-固定环；60-位移传感器二安装板；61-位移传感器二；
91-基座；9101-底板；9102-前立板；9103-后立板；9104-左立板；9105-右立板；92-卡盘；93-顶尖一；94-卡盘驱动电机；95-顶尖一驱动电机；96-位移传感器一；97-轴承座；98-轴承对；99-同步轮一；910-扭力限制器；911-卡盘连接板；912-联轴器；913-传动轴；914-旋转主轴；91401-限位台阶；91402-螺孔；915-同步轮二。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，包括变位机底座1、翻转底板2、焊接机器人18、清枪站29、触摸屏组件30。
所述变位机底座1的顶部设有一组立式轴承座一16，所述立式轴承座一16上设有轴线沿前后方向的转轴一7，所述翻转底板2与所述转轴一7转动连接。翻转底板2在中部与所述变位机底座1转动连接。
所述翻转底板2与所述变位机底座1通过升降机构连接。所述升降机构包括升降电机22、升降电机安装板3、丝杠螺母机构一11。所述丝杠螺母机构一11包括传动连接的丝杠一和螺母一。所述升降电机安装板3固定连接有轴线沿前后方向的转轴二12，所述转轴二12通过一组立式轴承座二21转动连接在所述变位机底座1上。所述丝杠一的上端固定连接有丝杠一连接件，所述丝杠一连接件通过轴线沿前后方向的转轴三9转动连接在所述翻转底板2底部。所述升降电机22固定安装在所述升降电机安装板3上并与所述螺母一传动连接。
升降电机22驱动螺母一转动，使得丝杠一抬升或者下降，进而控制翻转底板2的翻转角度。
所述变位机底座1的左右两侧固定设有用于限制所述翻转底板2翻转位置的限位挡条19。在靠近所述升降电机22的限位挡条19上固定安装有用于测量升降电机22俯仰位置的行程开关25。所述限位挡条19上设有用于调节所述行程开关25安装位置的调节槽。
所述翻转底板上设有动力座4、两个可调支撑座8、导轨20、卡位齿条24、顶尖尾座5。
所述导轨20沿左右方向固定设置在所述翻转底板2上。两个可调支撑座8滑动连接在所述导轨20上。所述顶尖尾座5滑动连接在所述导轨20上的左端。所述动力座4固定设置在所述翻转底板2的右端。
所述卡位齿条24沿左右方向固定设置在所述翻转底板2上。所述可调支撑座8上设有与所述卡位齿条24相配合的齿条部。
如图3-4所示，所述动力座包括基座91、卡盘92、顶尖一93、卡盘驱动电机94、顶尖一驱动电机95、位移传感器一96。
所述基座91包括底板9101、前立板9102、后立板9103、左立板9104、右立板9105。所述左立板9104、右立板9105、后立板9103固定设置在所述底板9101上，所述前立板9102的两侧分别与所述左立板9104、右立板9105固定连接。所述前立板9102上设有卡盘驱动电机安装孔、顶尖一驱动电机安装孔，所述卡盘驱动电机94固定安装在所述卡盘驱动电机安装孔上，所述顶尖一驱动电机95固定安装在所述顶尖一驱动电机安装孔上。所述后立板9103上设有轴承座安装孔，所述轴承座安装孔处安装有轴承座97，所述轴承座97内安装有轴承对98。本实施例中，所述轴承对98为推力调心滚子轴承对。顶尖一驱动电机95的输出轴连接有同步轮一99。
本实施例中，所述同步轮一99连接有扭力限制器910。
所述卡盘92固定连接有卡盘连接板911。本实施例中，所述卡盘92为三爪卡盘。
卡盘驱动电机94的输出轴通过联轴器912连接有传动轴913。本实施例中，所述传动轴913为六角传动轴。所述传动轴913的一端与所述卡盘驱动电机94固定连接，所述传动轴913的另一端与所述顶尖一93固定连接。
所述卡盘连接板911固定连接有旋转主轴914，所述旋转主轴914通过轴承对98安装在所述轴承座97内。所述旋转主轴914呈管状，所述传动轴913设置在所述旋转主轴914内且所述传动轴913与所述旋转主轴914同轴设置。所述旋转主轴914的一端与所述卡盘连接板911固定连接，所述旋转主轴914的另一端固定连接有同步轮二915。所述同步轮一99、同步轮二915通过同步带传动连接。所述旋转主轴914在所述轴承对98的两端分别设有限位台阶91401和用于安装限位螺柱的螺孔91402。
所述位移传感器一96设置在所述右立板9105上。所述位移传感器一96为激光位移传感器，位移传感器一96的激光发射方向与所述旋转主轴914平行。
如图5-6所示，所述顶尖尾座5包括顶尖二51、顶尖导柱52、顶尖二安装座53、塞打螺丝54。
所述顶尖二安装座53包括有呈圆筒状的顶尖二安装部。所述顶尖二安装部的左端固定设有顶尖后盖55。所述顶尖二51安装在所述顶尖导柱52的右端，所述顶尖二51和所述顶尖导柱52具有相互配合的圆锥面。所述顶尖导柱52的外径与所述顶尖二安装部的内径相适应，所述顶尖导柱52安装在所述顶尖二安装部内。所述顶尖二安装部内还设有弹簧56，所述弹簧56的两端分别与所述顶尖后盖55、所述顶尖导柱52相抵。所述塞打螺丝54穿过所述顶尖后盖55并与所述顶尖导柱52固定连接。所述顶尖二安装部的右端固定设有顶尖前盖57。
所述顶尖二安装座53上固定设有接近开关58，所述塞打螺丝54通过固定环59固定连接有位移传感器二安装板60，所述位移传感器二安装板60上固定设有位移传感器二61，所述位移传感器二61与所述接近开关58对应设置。
所述顶尖二安装座53通过丝杠螺母机构二6连接有减速电机10。所述丝杠螺母机构二包括传动连接的丝杠二和螺母二，所述丝杠二与所述减速电机10连接，所述螺母二与所述顶尖安装座53连接。减速电机10驱动丝杠二转动，从而带动顶尖二安装座53沿导轨20方向移动。本实施例中是将动力座4固定，顶尖尾座5可平移调节与所述动力座之间的距离。可以理解的是，也可以将顶尖尾座5固定，将动力座4设置为可平移调节。
扶梯驱动主机传动机构的焊接过程如下：
S1、人工吊装已点焊固定好的扶梯驱动主机传动机构零件于变位机上；
S2、按下启动按钮，顶尖尾座的顶尖二向右移动同动力座的顶尖一将扶梯驱动主机传动机构零件顶住；
S3、顶尖尾座内部弹簧达到规定的变形量后停止移动，右侧电动卡盘自动拧紧；
S4、由卡盘驱动电机带动扶梯驱动主机传动机构零件进行匀速旋转；
S5、位移传感器一实时检测卡盘的跳动度；
S6、扶梯驱动主机传动机构零件空转3圈后由电脑计算出偏移线和起焊点；
S7、焊接机器人运行至焊接位置，待扶梯驱动主机传动机构零件起焊点旋转到焊嘴处机器人给焊机起弧命令；
S8、位移传感器一、位移传感器二实时检测计算链轮的起焊点位置，焊接完一道后根据根据上次的检测结果焊接另一条焊缝；
S9、4条焊缝共12道焊接完后空转位移传感器一，检测主驱动工件的跳动度，并判断是否合格。
本变位机用于扶梯驱动主机传动机构焊接，能够通过位移传感器实施测量链轮端面的跳动度，由焊接机器人对扶梯驱动主机传动机构的4个焊缝依次进行12道焊接，每焊接一道后由程序计算出偏移线以及起焊点位置，实时修正偏移线，将焊接热胀冷缩变形的因素降到最低。本变位机无需人工测量偏移线，能够减少焊接对人体的辐射，还能够提高产品精度、提高生产效率。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (10)
1.一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，包括变位机底座（1）、翻转底板（2）、动力座（4）、顶尖尾座（5）、升降机构；所述变位机底座（1）和所述翻转底板（2）转动连接，所述升降机构的两端分别与所述变位机底座（1）、所述翻转底板（2）连接，所述升降机构用于驱动所述升降机构和所述变位机底座（1）的连接处与所述升降机构和所述翻转底板（2）的连接处的相对移动；所述动力座（4）和所述顶尖尾座（5）设置在所述翻转底板（2）上，所述顶尖尾座（5）或所述动力座（4）与所述翻转底板（2）通过导轨（20）滑动连接，所述导轨（20）沿所述动力座（4）和所述顶尖尾座（5）的连线方向设置；所述动力座（4）上设有位移传感器一（96），所述顶尖尾座（5）上设有位移传感器二（61），所述位移传感器一（96）用于测量所述动力座（4）和扶梯驱动主机传动机构上靠近所述动力座（4）的链轮之间的距离，所述位移传感器二（61）用于测量所述顶尖尾座（5）和扶梯驱动主机传动机构上靠近所述顶尖尾座（5）的链轮之间的距离。
2.如权利要求1所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（22）、升降电机安装板（3）、丝杠螺母机构一（11），所述丝杠螺母机构一（11）包括传动连接的丝杠一和螺母一，所述升降电机安装板（3）固定连接有轴线沿前后方向的转轴二（12），所述转轴二（12）通过一组立式轴承座二（21）转动连接在所述变位机底座（1）上，所述丝杠一的上端固定连接有丝杠一连接件，所述丝杠一连接件通过轴线沿前后方向的转轴三（9）转动连接在所述翻转底板（2）底部，所述升降电机（22）固定安装在所述升降电机安装板（3）上并与所述螺母一传动连接。
3.如权利要求2所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述变位机底座（1）的左右两侧固定设有用于限制所述翻转底板（2）翻转位置的限位挡条（19）。
4.如权利要求3所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，在靠近所述升降电机（22）的限位挡条（19）上固定安装有用于测量升降电机（22）俯仰位置的行程开关（25），所述限位挡条（19）上设有用于调节所述行程开关（25）安装位置的调节槽。
5.如权利要求1所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述翻转底板（2）上还设有至少一个可调支撑座（8），所述可调支撑座（8）与所述导轨（20）滑动连接。
6.如权利要求5所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，在所述翻转底板（2）上并位于所述导轨（20）的一侧固定设有卡位齿条（24），所述可调支撑座（8）上设有与所述卡位齿条（24）相配合的齿条部。
7.如权利要求1所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述动力座（4）包括基座（91）、卡盘（92）、顶尖一（93）、卡盘驱动电机（94）、顶尖一驱动电机（95），所述顶尖一（93）设置在所述卡盘（92）内且所述顶尖一（93）与所述卡盘（92）同轴设置，所述卡盘驱动电机（94）、顶尖一驱动电机（95）均固定安装在所述基座（91）上，所述顶尖一驱动电机（95）的输出轴固定连接有传动轴（913），所述传动轴（913）的另一端与所述顶尖一（93）固定连接，所述基座（91）上固定安装有轴承座（97），所述轴承座（97）内安装有轴承对（98），所述卡盘（92）固定连接有旋转主轴（914），所述旋转主轴（914）的另一端固定安装有同步轮二（915），所述旋转主轴（914）通过所述轴承对（98）安装在所述轴承座（97）内，所述旋转主轴（914）呈管状，所述传动轴（913）设置在所述旋转主轴（914）内且所述传动轴（913）与所述旋转主轴（914）同轴设置，所述卡盘驱动电机（94）的输出轴固定连接有同步轮一（99），所述同步轮一（99）与所述同步轮二（915）通过同步带传动连接。
8.如权利要求7所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述同步轮一（99）连接有扭力限制器（910）。
9.如权利要求1所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述顶尖尾座（5）包括顶尖二（51）、顶尖导柱（52）、顶尖二安装座（53）、塞打螺丝（54），所述顶尖二安装座（53）包括有呈圆筒状的顶尖二安装部，所述顶尖二安装部的左端固定设有顶尖后盖（55），所述顶尖二（51）安装在所述顶尖导柱（52）的右端，所述顶尖二（51）和所述顶尖导柱（52）具有相互配合的圆锥面，所述顶尖导柱（52）的外径与所述顶尖二安装部的内径相适应，所述顶尖导柱（52）安装在所述顶尖二安装部内，所述顶尖二安装部内还设有弹簧（56），所述弹簧（56）的两端分别与所述顶尖后盖（55）、所述顶尖导柱（52）相抵，所述塞打螺丝（54）穿过所述顶尖后盖（55）并与所述顶尖导柱（52）固定连接。
10.如权利要求1或9所述的用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，其特征在于，所述顶尖尾座（5）或所述动力座（4）通过丝杠螺母机构二（6）连接有减速电机（10），所述丝杠螺母机构二（6）包括传动连接的丝杠二和螺母二，所述丝杠二与所述减速电机（10）连接，所述螺母二与所述顶尖尾座（5）或所述动力座（4）连接。
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