CN217529686U - 一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，包括底座（1）和设于底座（1）上方的翻转平台（2），翻转平台（2）的两侧设有操作平台（3）；底座（1）上固定有相连的减速电机（4）、驱动齿轮（5）和回转齿轮（6），回转齿轮（6）连接在翻转平台（2）的侧面；翻转平台（2）的底部通过旋转轴（7）、无油轴承（9）和轴承座（10）连接在底座（1）上；翻转平台（2）上设有相互配合的中心定位标尺（13）、侧边定位标尺（14）和定位孔（15），定位孔（15）与工件定位装置（16）对应相连。本实用新型的优点是可实时匹配翻转角度及焊接速度，保证焊接过程焊缝处于水平位置，高效高精度地实现液压支架盖板的自动焊接。

Description

一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置。

背景技术

液压支架是煤矿设备中的主要支撑设备，其自身体积大、重量大、具有箱型焊接结构特点。液压支架结构件种类多，包括顶梁、掩护梁、底座等，由肋板、底板、盖板等焊接构成，且各结构焊接时工艺工序复杂，制约了自动化焊接的实现。

其中，对于外部盖板通常有一定的角度，进行组对焊接时，需要旋转角度来保证平焊工艺的实现，传统的人工焊接方式难以满足当前的生产要求，不能保证焊接过程的连续性、高效性。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有液压支架焊接时无法旋转角度的问题，提供了一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，可以实时匹配翻转角度及焊接速度，保证盖板焊接过程焊缝处于水平位置，高效高精度地实现液压支架盖板的自动焊接，保证焊接质量和效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，包括底座和设于底座上方的翻转平台，翻转平台的两侧设有操作平台；

所述底座上固定有减速电机，减速电机的输出端与一个驱动齿轮相连，驱动齿轮再与一个回转齿轮相互啮合，回转齿轮连接在翻转平台的侧面，以用于通过电机驱动齿轮转动；

所述翻转平台的底部连接一对旋转轴，旋转轴上连有角度传感器，旋转轴通过无油轴承连接在轴承座上，轴承座竖直固定在底座上，以用于支撑焊接平台旋转、降低旋转时摩擦阻力、保证回转精度；

翻转平台上设有一对中心定位板和一组侧边定位板，中心定位板沿着翻转平台的中线设置在翻转平台的两端，且其上设有同轴的中心定位标尺，侧边定位板垂直于翻转平台的中线设置，且其两端分别设有一个同轴的侧边定位标尺，中心定位标尺和侧边定位标尺的两侧均设有一组相互配合的定位孔，定位孔与工件定位装置对应相连，以用于完成对不同尺寸工件的顶紧；

所述工件定位装置包括快速插销式的定位块和紧固螺栓，定位块连接在对应的定位孔内，且其内侧朝向翻转平台上的工件设置，紧固螺栓正对着定位块的外侧设置，以用于当定位块的内侧靠近工件时通过紧固螺栓的旋紧带动定位块向工件挤压锁紧。

进一步地，所述操作平台的轴线与翻转平台的轴线相互平行，且操作平台的上表面低于翻转平台的上表面。

进一步地，所述操作平台的两侧分别设有护栏和爬梯，以便于人工操作和观察焊道。

进一步地，以翻转平台水平时的角度为0°计算，翻转平台的翻转角度为±20°。

进一步地，所述定位块包括定位座和V型块，V型块活动连接在定位座上，定位座通过插销与对应的定位孔固定相连，且定位座的一侧设有一面竖直的立板，紧固螺栓垂直穿过立板朝向V型块，以用于推动V型块向内顶紧工件。

进一步地，所述翻转平台的两端分别连有一个缓冲垫，缓冲垫设置在中心定位板的正下方，以用于作为防触地保护装置。

进一步地，所述回转齿轮为扇形齿轮，翻转平台的两侧连有竖直的安装板，回转齿轮通过一组螺钉固定在安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点在于：

（1）本实用新型的装置结构紧凑、精度高，实现了顶梁、掩护梁等液压支架结构件的不同角度盖板的连续焊接功能；

（2）本实用新型通过数控驱动伺服运动，具体是伺服电机驱动齿轮传动，驱动平台做旋转运动，准确控制焊接平台的翻转角度，完成不同角度焊接的工序；

（3）翻转角度可实现±20°，焊接平台底部旋转轴装有角度传感器，旋转正负不同角度可以精准控制并显示；

（4）焊接装置与龙门式焊接机及激光跟踪系统组成数控联动系统，实时匹配翻转角度及焊接速度，保证焊接过程焊缝处于水平位置，从而保证了焊接质量，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的可调角度的液压支架焊接用翻转装置立体图；

图2为本实用新型的可调角度的液压支架焊接用翻转装置正视图；

图3为本实用新型的可调角度的液压支架焊接用翻转装置侧视图；

图4为本实用新型的可调角度的液压支架焊接用翻转装置俯视图；

图5为图1的A局部放大图；

图6为图1的B局部放大图；

图7为图3的C局部放大图；

图8为图3的D局部放大图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

参见图1和图5，包括底座1，底座1上固定有减速电机4，减速电机的输出端与一个驱动齿轮5相连，驱动齿轮5再与一个回转齿轮6相互啮合，回转齿轮6为扇形齿轮；

参见图1、图3和图8，底座1上方设有一面翻转平台2，翻转平台2的两侧连有竖直的安装板20，回转齿轮6通过一组螺钉21固定在安装板20上，以用于通过电机驱动齿轮回转带动平台翻转；

参见图3、图7和图8，翻转平台2的底部连接一对旋转轴7，旋转轴7上连有角度传感器8，旋转轴7通过无油轴承9连接在轴承座10上，轴承座10竖直固定在底座1上，以用于支撑焊接平台旋转、降低旋转时摩擦阻力、保证回转精度；

参见图1和图4，翻转平台2上还设有一对中心定位板11和两块侧边定位板12，中心定位板11沿着翻转平台2的中线设置在翻转平台2的两端，且其上设有同轴的中心定位标尺13，侧边定位板12垂直于翻转平台2的中线设置，且其两端分别设有一个同轴的侧边定位标尺14，中心定位标尺13和侧边定位标尺14的两侧均设有一组相互配合的定位孔15，定位孔15与工件定位装置16对应相连，以用于完成对不同尺寸工件的顶紧；

参见图1、图4和图6，所述工件定位装置16包括快速插销式的定位块161和紧固螺栓162，定位块161包括定位座161a和V型块161b，V型块161b活动连接在定位座161a上，定位座161a通过插销161c与对应的定位孔15固定相连，且定位座161a的一侧设有一面竖直的立板161d，紧固螺栓162垂直穿过立板161d朝向V型块161b，以用于推动V型块向内顶紧工件；

参见图1和图3，翻转平台2的两端分别连有一个缓冲垫19，缓冲垫19设置在中心定位板11的正下方，以用于作为防触地保护装置；

参见图1、图2和图3，翻转平台2的两侧设有操作平台3，操作平台3的轴线与翻转平台2的轴线相互平行，且操作平台3的上表面低于翻转平台2的上表面，操作平台3的两侧分别设有护栏17和爬梯18，以便于人工操作和观察焊道。

本实用新型中，底座1固定于地面，底座上部设有轴承座10，用于支撑焊接平台旋转，降低旋转时摩擦阻力，保证回转精度。

本实用新型中，驱动机构包括减速电机4、驱动齿轮5及回转齿轮6，减速电机4固定于底座1上，通过减速机和伺服电机驱动齿轮传动的形式实现平台的翻转，使其焊道水平，可自由实现不同角度精确定位，翻转角度可实现±20°。

本实用新型中，翻转平台2通过连接座与底座1上的轴承座10连接，其内设有无油轴承9及回转轴7，用于连接底座、平台及回转齿圈，平台可相对于底座作旋转运动，回转齿轮6通过螺钉21组固定于翻转平台2一侧，作为平台与驱动机构的连接纽带，电机驱动齿轮旋转，从而驱动回转齿轮旋转带动平台一起做旋转运动。

本实用新型中，翻转平台2的底部回转轴端部安装有角度传感器8，从而在控制系统上实时显示当前翻转角度。

本实用新型中，翻转平台2上设有定位孔15及尺寸标尺，根据不同的工件尺寸，采用快速插销式V型定位块定位不同顶梁工件的上料初始位置，以实现工件的重复定位精度；根据工件的实际外形尺寸，将定位块161移动至合适标尺位置，然后将工件吊装置于平台上V型块161b之间，然后调整紧固螺栓162，从而使V型块顶紧工件。

本实用新型的翻转装置与龙门式焊接机及激光跟踪系统组成数控联动系统，实时匹配翻转角度及焊接速度，实现整个焊接过程始终是平焊的要求，从而保证焊接质量。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

包括底座（1）和设于底座（1）上方的翻转平台（2），翻转平台（2）的两侧设有操作平台（3）；

所述底座（1）上固定有减速电机（4），减速电机（4）的输出端与一个驱动齿轮（5）相连，驱动齿轮（5）再与一个回转齿轮（6）相互啮合，回转齿轮（6）连接在翻转平台（2）的侧面；

所述翻转平台（2）的底部连接一对旋转轴（7），旋转轴（7）上连有角度传感器（8），旋转轴（7）通过无油轴承（9）连接在轴承座（10）上，轴承座（10）竖直固定在底座（1）上；

翻转平台（2）上设有一对中心定位板（11）和一组侧边定位板（12），中心定位板（11）沿着翻转平台（2）的中线设置在翻转平台（2）的两端，且其上设有同轴的中心定位标尺（13），侧边定位板（12）垂直于翻转平台（2）的中线设置，且其两端分别设有一个同轴的侧边定位标尺（14），中心定位标尺（13）和侧边定位标尺（14）的两侧均设有一组相互配合的定位孔（15），定位孔（15）与工件定位装置（16）对应相连；

所述工件定位装置（16）包括快速插销式的定位块（161）和紧固螺栓（162），定位块（161）连接在对应的定位孔（15）内，且其内侧朝向翻转平台（2）上的工件设置，紧固螺栓（162）正对着定位块（161）的外侧设置。

2.根据权利要求1所述的可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

所述操作平台（3）的轴线与翻转平台（2）的轴线相互平行，且操作平台（3）的上表面低于翻转平台（2）的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

所述操作平台（3）的两侧分别设有护栏（17）和爬梯（18）。

4.根据权利要求1或2所述的可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

以翻转平台（2）水平时的角度为0°计算，翻转平台（2）的翻转角度为±20°。

5.根据权利要求1或2所述的可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

所述定位块（161）包括定位座（161a）和V型块（161b），V型块（161b）活动连接在定位座（161a）上，定位座（161a）通过插销（161c）与对应的定位孔（15）固定相连，且定位座（161a）的一侧设有一面竖直的立板（161d），紧固螺栓（162）垂直穿过立板（161d）朝向V型块（161b）。

6.根据权利要求1或2所述的可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

所述翻转平台（2）的两端分别连有一个缓冲垫（19），缓冲垫（19）设置在中心定位板（11）的正下方。

7.根据权利要求1或2所述的可调角度的液压支架焊接用翻转装置，其特征在于：

所述回转齿轮（6）为扇形齿轮，翻转平台（2）的两侧连有竖直的安装板（20），回转齿轮（6）通过一组螺钉（21）固定在安装板（20）上。

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