CN212398590U - 一种石油管道内部堆焊定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种石油管道内部堆焊定位装置,包括焊枪臂、旋转机构、升降平台和升降定位车;焊枪臂水平设置,焊枪臂的两端分别安装焊枪和旋转机构,旋转机构可驱动焊枪臂转动,旋转机构置于升降平台上,升降平台可改变旋转机构的高度;焊枪臂的中部由升降定位车支撑,升降定位车包括定位车车轮、支撑车架、支撑滑台和丝杠,定位车车轮可沿着焊枪臂的轴向移动,丝杠安装于支撑车架上,支撑滑台安装于丝杠上,丝杠可驱动支撑滑台上下移动,支撑滑台支撑焊枪臂。本实用新型可解决焊枪臂的焊接端因倾斜、晃动而降低焊接品质的问题。

Description

一种石油管道内部堆焊定位装置
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种石油管道内部堆焊定位装置。
背景技术
石油管道是输油系统的关键部件,石油管道安装时需要将多根管道焊接连成较长的连续管线。由于石油化工装备结构型式多,安全运行要求高,因此需严格控制焊接缺陷和环境腐蚀而导致管道发生破裂的现象,可在两根管道的连接处焊接内衬接头连接两根管道的端部,减少管道内应力腐蚀、化学腐蚀等对管道端部的连接强度的影响。
焊接内衬接头时,需要对管道内部进行堆焊,将焊枪安装于焊枪臂上,将焊枪臂伸入管道内焊接,由于焊枪臂的长度很长,其焊接端很容易倾斜、晃动而降低焊接品质的一致性和稳定性,进而影响石油管道之间的连接强度和工作安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种石油管道内部堆焊定位装置,以解决焊枪臂的焊接端因倾斜、晃动而降低焊接品质的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种石油管道内部堆焊定位装置,包括焊枪臂、旋转机构、升降平台和升降定位车;所述焊枪臂水平设置,所述焊枪臂的两端分别安装焊枪和所述旋转机构,所述旋转机构可驱动所述焊枪臂转动,所述旋转机构置于所述升降平台上,所述升降平台可改变所述旋转机构的高度;所述焊枪臂的中部由所述升降定位车支撑,所述升降定位车包括定位车车轮、支撑车架、支撑滑台和丝杠,所述定位车车轮可沿着所述焊枪臂的轴向移动,所述丝杠安装于所述支撑车架上,所述支撑滑台安装于所述丝杠上,所述丝杠可驱动所述支撑滑台上下移动,所述支撑滑台支撑所述焊枪臂。
优选的,所述支撑滑台包括滑台本体和两个安装于所述滑台本体上的摩擦辊,滑台本体安装于丝杠的螺纹杆上,两个所述摩擦辊平行地位于所述焊枪臂的下方,所述焊枪臂可与两个所述摩擦辊滚动摩擦。
优选的,所述支撑车架上还安装有多根竖直设置的导向柱,所述导向柱贯穿所述滑台本体,所述导向柱的上下两端分别固定于所述支撑车架的顶板与底板上。
优选的,多根所述导向柱对称地分布于所述焊枪臂的前后两侧。
优选的,所述旋转机构包括旋转电机和安装于所述旋转电机的输出轴上的三爪夹具,所述三爪夹具夹紧所述焊枪臂的端部。
优选的,所述升降平台的底部安装平台车轮,还包括行走导轨,所述平台车轮与所述定位车车轮上均设有与所述行走导轨匹配的导槽,所述升降平台与所述升降定位车均可沿着所述导轨平移。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的旋转机构可驱动焊枪臂转动,以朝石油管道内不同的方向进行堆焊,使用更灵活。升降定位车可支撑焊枪臂,防止其远离旋转机构的一端因支撑力不足而向下歪斜、晃动,使焊枪臂保持水平状态,提高了焊枪臂的定位精度。升降定位车与升降平台之间的距离可调节,当焊枪伸入石油管道内较深时,可适当地向右推移升降定位车,避免其干涉焊枪在管道内作业,使用方便。
升降平台和升降定位车可在高度方向上定位焊枪臂,使其适应不同管径的石油管道的堆焊作业,适用范围广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是图1中A-A方向的剖视结构示意图;
图中标记为:1.焊枪臂;2.旋转机构;3.升降平台;4.升降定位车;5.焊枪;6.旋转电机;7.三爪夹具;8.定位车车轮;9.支撑车架;10.支撑滑台;11.丝杠;12.滑台本体;13.摩擦辊;14.导向柱;15.平台车轮;16.行走导轨;17.顶板;18.底板。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种石油管道内部堆焊定位装置,用于辅助将内衬接头焊接于管道内的端部,连接两根石油管道。本装置包括焊枪臂1、旋转机构2、升降平台3和升降定位车4。
焊枪臂1水平设置,焊枪臂1的两端分别安装焊枪5和旋转机构2,旋转机构2可驱动焊枪臂1转动,旋转机构2包括旋转电机6和安装于旋转电机6的输出轴上的三爪夹具7,三爪夹具7夹紧焊枪臂1的端部,从而带动焊枪臂1一起旋转。旋转电机6安装于升降平台3上,升降平台3可改变旋转机构2的高度,进而改变焊枪臂1的高度,使其适用于不同管径的石油管道的堆焊,升降平台3为公知产品,由油缸驱动升降臂转动而实现升降动作。
焊枪臂1的中部由升降定位车4支撑,以防止长棒形的焊枪臂1的焊接端因自重而下倾。升降定位车4包括定位车车轮8、支撑车架9、支撑滑台10和丝杠11,定位车车轮8可沿着焊枪臂1的轴向方向移动,从而改变升降定位车4对焊枪臂1的轴向支撑位置,以适应焊枪的水平向作业点变化。丝杠11安装于支撑车架9上,支撑滑台10安装于丝杠11上,支撑滑台10支撑焊枪臂1。丝杠11选用电动丝杠,丝杠11可驱动支撑滑台10上下移动,使焊枪臂1保持水平状态。为了使用更方便,可在支撑滑台10上安装接近开关,接近开关通过控制器连接丝杠电机,当支撑滑台10上升过程中快接近焊枪臂1时,接近开关可向控制器发送检测信号,从而快速准确地关闭丝杠电机,以提高定位精度。
具体地,支撑滑台10包括滑台本体12和两个安装于滑台本体12上的摩擦辊13,滑台本体12安装于丝杠11的螺纹杆上,两个摩擦辊13平行地位于焊枪臂1的下方,且分布于焊枪臂1的前后两侧,旋转电机6转动焊枪臂1时,焊枪臂1可与两个摩擦辊 13之间滚动摩擦,使其转动更顺畅。
支撑车架9上还安装有多根竖直设置的导向柱14,导向柱14贯穿滑台本体12,导向柱14的上下两端分别固定于支撑车架9的顶板17与底板18上。如图2所示,多根导向柱14对称地分布于焊枪臂1的前后两侧。导向柱14对支撑滑台10的上下移动起导向作用,防止其晃动,提高支撑滑台10的移动精度。
为了进一步提高焊枪臂1的定位精度,在升降平台3的底部安装平台车轮15,地面上安装行走导轨16,行走导轨16平行于焊枪臂1,平台车轮15与定位车车轮8上均设有与行走导轨16匹配的导槽,从而使升降平台3与升降定位车4均可沿着行走导轨16 平移。当对不同长度的石油管道焊接时,可沿左右方向水平移动升降平台3和升降定位车4,从而改变焊枪5在管道内的位置。
本装置的工作过程为:将内衬接头安装于两根石油管道的连接处以后,根据石油管道的管径调整升降平台3的高度,将焊枪臂1的一端安装于三爪夹具7上,再启动丝杠11调整升降定位车4的支撑滑台10的高度,使其支撑焊枪臂1的中部,然后再启动旋转电机6,旋转焊枪1,启动焊枪1对管内的内衬接头堆焊固定。当需要对不同长度的石油管道焊接时,向适当平移升降平台3和升降定位车4,调整二者之间的间距,以稳定地支撑焊枪臂1,再进行堆焊。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种石油管道内部堆焊定位装置,其特征在于,包括焊枪臂、旋转机构、升降平台和升降定位车;所述焊枪臂水平设置,所述焊枪臂的两端分别安装焊枪和旋转机构,所述旋转机构可驱动所述焊枪臂转动,所述旋转机构置于所述升降平台上,所述升降平台可改变所述旋转机构的高度;所述焊枪臂的中部由所述升降定位车支撑,所述升降定位车包括定位车车轮、支撑车架、支撑滑台和丝杠,所述定位车车轮可沿着所述焊枪臂的轴向移动,所述丝杠安装于所述支撑车架上,所述支撑滑台安装于所述丝杠上,所述丝杠可驱动所述支撑滑台上下移动,所述支撑滑台支撑所述焊枪臂。
2.根据权利要求1所述的石油管道内部堆焊定位装置,其特征在于,所述支撑滑台包括滑台本体和两个安装于所述滑台本体上的摩擦辊,所述滑台本体安装于所述丝杠的螺纹杆上,两个所述摩擦辊平行地位于所述焊枪臂的下方,所述焊枪臂可与两个所述摩擦辊滚动摩擦。
3.根据权利要求2所述的石油管道内部堆焊定位装置,其特征在于,所述支撑车架上还安装有多根竖直设置的导向柱,所述导向柱贯穿所述滑台本体,所述导向柱的上下两端分别固定于所述支撑车架的顶板与底板上。
4.根据权利要求3所述的石油管道内部堆焊定位装置,其特征在于,多根所述导向柱对称地分布于所述焊枪臂的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的石油管道内部堆焊定位装置,其特征在于,所述旋转机构包括旋转电机和安装于所述旋转电机的输出轴上的三爪夹具,所述三爪夹具夹紧所述焊枪臂的端部。
6.根据权利要求1所述的石油管道内部堆焊定位装置,其特征在于,所述升降平台的底部安装平台车轮,还包括行走导轨,所述平台车轮与所述定位车车轮上均设有与所述行走导轨匹配的导槽,所述升降平台与所述升降定位车均可沿着所述导轨平移。
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