KR20190076727A - 슬래브 형상 측정장치 - Google Patents

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Abstract

슬래브에서 발생되는 도그본 및 슬래브의 두께 방향 온도를 정확히 측정하여 데이터화함으로써 강판 제품의 품질 결함을 미연에 방지하여 제품의 품질 향상을 도모할 수 있도록, 슬래브 이송 테이블의 슬래브 폭 방향으로 배치되어 슬래브와 접촉되면서 이동하여 슬래브 표면 형상을 측정하는 형상 측정부, 및 상기 슬래브 이송 테이블의 레일과 레일 사이에 슬래브 폭 방향으로 배치되어 상기 형상 측정부를 슬래브의 표면을 따라 이동되게 하는 이송부를 포함하는 슬래브 형상 측정장치를 제공한다.

Description

슬래브 형상 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING OF SLAB SHAPE}
압연공정에서 이송되는 슬래브의 형상을 측정하는 슬래브 형상 측정장치를 개시한다.
일반적으로 압연공정에서 압하율, 에지 롤의 간격, 및 슬래브의 상하부 온도 차는 슬래브 단면 형상을 결정하는데 중요한 요소로 작용하고 있다. 상기 슬래브 단면 형상 중 슬래브의 중앙부 두께가 에지 두께 보다 작은 형상을 도그본(Dog Bone) 형상이라 한다.
열연 강판 중 고강도강, 및 고망간강의 경우 폭 방향과 두께 방향의 온도 조건이 맞지 않을 경우 슬래브의 도그본, 및 슬래브의 상향 및 하향이 발생하게 된다. 이러한 제품의 불량률을 감소시키고, 조업을 안정화하기 위해 슬래브의 도그본 형상을 측정한다. 또한, 슬래브 두께 방향의 온도도 측정하여야 한다.
통상 도그본이 발생한 슬래브의 경우, 도그본의 측정은 수작업으로 이루어지기 때문에 작업이 장시간 소요되고, 측정 오차의 발생으로 정확한 도그본 두께 값을 측정하기 어렵다.
즉, 종래의 도그본 측정방법은 상기 슬래브의 폭 방향으로 강선을 이용하여 도그본 최상점에 강선의 한쪽을 고정하고, 상기 강선을 팽팽하게 유지한 상태에서 슬래브 반대편 도그본의 최상점에 강선의 다른 한쪽을 고정한다.
상기 강선이 슬래브 폭 방향으로 수평을 유지하면서 강선의 위치에서 슬래브 바닥면까지 눈금자로 높이를 읽어 측정하게 된다. 상기 강선을 슬래브의 폭 방향으로 여러 위치에 이동시키면서 작업자가 상기 눈금자로 도그본을 측정하게 된다.
그러나, 상기의 측정방식으로 도그본을 측정할 경우, 오차가 발생하고 데이터의 재현성이 나타나지 않기 때문에 정확한 도그본 측정이 어렵다.
또한, 상기 슬래브의 두께 방향 온도 측정은 슬래브의 고온으로 인해 비접촉식 방사 온도계로만 측정이 가능하여 정확한 절대 온도측정에는 한계가 있다.
슬래브에서 발생되는 도그본 및 슬래브의 두께 방향 온도를 정확히 측정하여 데이터화함으로써 강판 제품의 품질 결함을 미연에 방지하여 제품의 품질 향상을 도모할 수 있도록 된 슬래브 형상 측정장치를 제공한다.
슬래브 형상 측정장치는, 슬래브 이송 테이블의 슬래브 폭 방향으로 배치되어 슬래브와 접촉되면서 이동하여 슬래브 표면 형상을 측정하는 형상 측정부, 및 상기 슬래브 이송 테이블의 레일과 레일 사이에 슬래브 폭 방향으로 배치되어 상기 형상 측정부를 슬래브의 표면을 따라 이동되게 하는 이송부를 포함할 수 있다.
상기 측정장치는 상기 슬래브 이송 테이블의 양측 레일에 각각 설치되어 이송되는 슬래브의 양측에 접촉되어 슬래브 에지의 온도를 측정하는 온도 측정부 더 포함할 수 있다.
상기 측정장치는 상기 슬래브 이송 테이블의 외측에 설치되어 상기 형상 측정부 및 상기 온도 측정부의 동작을 제어하는 컨트롤러, 및 상기 컨트롤러의 일측에 설치되어 상기 형상 측정부와 온도 측정부에서 측정된 슬래브의 도그본 데이터 및 슬래브 에지의 온도 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 형상 측정부는 상기 슬래브에 접촉되어 슬래브의 폭 방향으로 이동되면서 슬래브의 형상을 감지하는 위치센서, 상기 위치센서에 설치되어 위치센서가 슬래브의 폭 방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 이송부에 연결된 수평 이송부재, 및 상기 수평 이송부재와 상기 위치센서 사이에 설치되어 위치센서를 슬래브에 접촉 또는 비 접촉되도록 이동시키는 수직 이송부재를 포함할 수 있다.
상기 형상 측정부는 상기 위치센서의 일측에 설치되어 상기 슬래브에 에어를 분사하여 슬래브 표면의 이물질을 제거하는 에어 분사기를 더 포함할 수 있다.
상기 형상 측정부는 상기 수직 이송부재에 근접 설치되어 이송된 상기 슬래브의 높이를 감지하여 상기 컨트롤러에 신호를 보내어 수직 이송부재를 이동시키는 높이 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 이송부는 상기 수평 이송부재가 연결되어 이동될 수 있도록 슬래브 폭 방향으로 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일의 일측에 나란히 배치되어 상기 수평 이송부재가 이동되게 구동하는 이송 스크류, 및 상기 이송 스크류의 일측 단부에 설치되어 이송 스크류를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부는 상기 슬래브의 에지에 접촉되어 슬래브 두께 방향을 따라 온도를 측정하는 적어도 하나 이상의 온도 측정센서, 상기 온도 측정센서의 외측에 연결 설치되어 온도 측정센서와 함께 전후 방향으로 이동되는 지지 몸체, 및 상기 지지 몸체의 후방에 연결되어 지지 몸체를 전후 방향으로 이동시키는 구동 실린더를 포함할 수 있다.
상기 온도 측정센서는 상기 슬래브 에지의 두께 방향을 따라 상부에 접촉되는 상부 센서, 중앙부에 접촉되는 중앙 센서, 및 하부에 접촉되는 하부 센서를 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부는 상기 중앙 센서의 후방에 연결되어 상기 지지 몸체에 설치되는 중앙 센서 가이드, 상기 상부 센서의 후방에 연결되는 상부 센서 가이드, 및 상기 하부 센서의 후방에 연결되는 하부 센서 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부는 상기 상부 센서 가이드, 상기 중앙 센서 가이드, 및 상기 하부 센서 가이드에 수직방향으로 설치되고, 상기 지지 몸체의 상부에 설치된 구동 모터의 동력으로 회전되어 상기 상부 센서 및 하부 센서의 위치를 조절하는 턴 버클을 더 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부는 상기 중앙 센서에 근접 설치되어 이송된 상기 슬래브 에지와의 거리를 감지하여 상기 구동 실린더에 신호를 보내어 상기 지지 몸체를 이동시키는 거리 감지센서를 더 포함할 수 있다.
본 장치에 따르면, 열연공정에서 생산되는 고강도강 및 고망간강 등의 슬래브에서 발생되는 도그본을 정확히 측정하여 데이터화함으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있다. 슬래브의 형상 및 온도를 실시간으로 측정하여 작업자에게 알려줌으로써 슬래브의 제품 불량을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 슬래브의 형상 및 온도를 작업자가 직접 측정하지 않기 때문에 작업자를 보호하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 형상 측정부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 온도 측정부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 온도 측정부의 온도센서가 위치 이동하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 배치상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 형상 측정부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 슬래브(S)의 표면을 따라 이동하면서 슬래브(S)에 형성된 도그본을 측정하여 도그본 형상을 데이터화 하는 슬래브 형상 측정장치(1)를 개시한다. 상기 슬래브 형상 측정장치는 슬래브(S)의 도그본 형상을 측정하면서 이와 동시에 슬래브 에지의 두께 방향 온도를 측정할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 슬래브 형상 측정장치는, 슬래브 이송 테이블(2)의 슬래브 폭 방향으로 배치되어 슬래브(S)와 접촉되면서 이동하여 슬래브 표면 형상을 측정하는 형상 측정부(10), 및 상기 슬래브 이송 테이블의 레일(2a)과 레일(2a) 사이에 슬래브 폭 방향으로 배치되어 상기 형상 측정부(10)를 슬래브(S)의 표면을 따라 이동되게 하는 이송부(20)를 포함할 수 있다.
상기 측정장치(1)는 상기 형상 측정부(10)를 상기 이송부(20)를 통해 이동시키면서 슬래브(S)의 도그본 형상을 측정할 수 있다. 상기 이송부(20)는 상기 슬래브 이송 테이블(2)의 폭 방향으로 배치되어 상기 형상 측정부(10)를 슬래브(S)의 폭 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 측정장치(1)는 상기 슬래브 이송 테이블(2)의 양측 레일(2a)에 각각 설치되어 이송되는 슬래브(S)의 양측에 접촉되어 슬래브 에지의 온도를 측정하는 온도 측정부(30) 더 포함할 수 있다.
상기 측정장치(1)는 슬래브(S)가 작업 위치에 도달하면, 상기 형상 측정부(10)를 이용하여 슬래브(S)의 도그본 형상을 측정하고, 이와 동시에 상기 온도 측정부(30)가 슬래브(S)의 에지에 접촉되어 에지 온도를 측정할 수 있다.
상기 온도 측정부(30)는 슬래브 에지의 두께 방향으로 배치되어 에지의 각 부위 온도를 측정할 수 있다.
그리고, 상기 측정장치(1)는 상기 슬래브 이송 테이블(2)의 외측에 설치되어 상기 형상 측정부(10) 및 상기 온도 측정부(30)의 동작을 제어하는 컨트롤러(40), 및 상기 컨트롤러(40)의 일측에 설치되어 상기 형상 측정부(10)와 온도 측정부(30)에서 측정된 슬래브(S)의 도그본 데이터 및 슬래브 에지의 온도 데이터를 저장하는 데이터 저장부(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러(40)는 상기 형상 측정부(10) 및 온도 측정부(30)에 신호를 보내어 그 동작을 제어함으로써 슬래브(S)의 도그본 형상을 측정하고, 슬래브 에지의 온도를 측정하게 된다.
상기 형상 측정부(10)에서 측정된 슬래브(S)의 도그본 형상 데이터 및 슬래브 에지의 온도 데이터는 상기 데이터 저장부(50)에 전송되어 저장될 수 있다. 상기 데이터 저장부(50)에 저장된 데이터를 활용하여 슬래브(S)의 형상을 예측할 수 있다. 상기 온도 데이터는 슬래브(S)가 상향으로 절곡되거나 하향으로 절곡되는 것을 예측할 수 있는 중요한 자료이다.
본 실시예에서, 상기 형상 측정부(10)는 상기 슬래브(S)에 접촉되어 슬래브(S)의 폭 방향으로 이동되면서 슬래브(S)의 형상을 감지하는 위치센서(11), 상기 위치센서(11)에 설치되어 위치센서(11)가 슬래브(S)의 폭 방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 이송부(20)에 연결된 수평 이송부재(12), 및 상기 수평 이송부재(12)와 상기 위치센서(11) 사이에 설치되어 위치센서(11)를 슬래브(S)에 접촉 또는 비 접촉되도록 이동시키는 수직 이송부재(13)를 포함할 수 있다.
상기 위치센서(11)는 상기 슬래브(S)의 표면에 접촉되어 표면을 따라 이동하면서 슬래브(S)의 도그본 형상을 측정하게 된다. 상기 위치센서(11)는 슬래브(S)의 표면 형상에 따라 승강 또는 하강하면서 이동하게 된다. 상기 위치센서(11)의 이동 정보를 상기 데이터 저장부(50)에 전송하여 슬래브(S)의 도그본 형상을 파악할 수 있다.
상기 수평 이송부재(12)는 상기 위치센서(11)를 수평방향으로 이동시키는 것으로, 상기 수평 이송부재(12)는 하부에 상기 위치센서(11)가 설치된 상태로 상기 이송부(20)를 따라 슬래브(S)의 폭 방향으로 이동하게 된다. 상기 수평 이송부재(12)는 상기 이송부(20)의 작동으로 슬래브(S)의 일측에서 타측으로 왕복운동할 수 있다.
상기 수직 이송부재(13)는 상기 위치센서(11)를 상하방향으로 이동시키는 것으로, 상기 수직 이송부재(13)는 상기 수평 이송부재(12)와 위치센서(11) 사이에 설치된다. 상기 수직 이송부재(13)는 하부에 연결된 상기 위치센서(11)를 하강시켜 슬래브(S)에 접촉시키거나, 상기 위치센서(11)를 승강시켜 슬래브(S)와 비 접촉된 상태를 유지할 수 있다.
즉, 상기 측정장치(1)의 가동 시에는 상기 위치센서(11)가 하강하여 슬래브(S)에 접촉된 상태로 이동되고, 상기 측정장치(1)의 가동이 멈추게 되는 경우 상기 위치센서(11)가 승강하여 슬래브(S)와 비 접촉된 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 형상 측정부(10)는 상기 위치센서(11)의 일측에 설치되어 상기 슬래브(S)에 에어를 분사하여 슬래브 표면의 이물질을 제거하는 에어 분사기(14)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치센서(11)가 슬래브 표면에 접촉되어 이동되기 전에 상기 에어 분사기(14)를 이용하여 슬래브 표면의 이물질을 제거함으로써 슬래브(S)의 표면 형상 측정을 보다 정확하게 할 수 있다.
상기 형상 측정부(10)는 상기 수직 이송부재(13)에 근접 설치되어 이송된 상기 슬래브(S)의 높이를 감지하여 상기 컨트롤러(40)에 신호를 보내어 수직 이송부재(13)를 이동시키는 높이 감지센서(15)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치센서(11)는 슬래브(S)의 두께에 따라 그 위치를 달리하여야 하기 때문에 슬래브(S)의 두께를 감지하는 상기 높이 감지센서(15)가 구비될 수 있다.
상기 높이 감지센서(15)가 슬래브(S)의 두께를 감지하여 상기 컨트롤러(40)에 신호를 보내고, 상기 컨트롤러(40)는 상기 수직 이송부재(13)를 제어함으로써 슬래브(S)의 두께에 맞게 상기 위치센서(11)의 이동을 제어할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 측정장치(1)의 상기 이송부(20)는 상기 수평 이송부재(12)가 연결되어 이동될 수 있도록 슬래브 폭 방향으로 설치되는 가이드레일(21), 상기 가이드레일(2a)의 일측에 나란히 배치되어 상기 수평 이송부재(12)가 이동되게 구동하는 이송 스크류(22), 및 상기 이송 스크류(22)의 일측 단부에 설치되어 이송 스크류(22)를 회전시키는 구동모터(23)를 포함할 수 있다.
상기 이송부(20)는 상기 수평 이송부재(12)를 슬래브(S)의 폭 방향으로 이송시킴으로써 상기 위치센서(11)를 이동시키게 된다. 상기 이송 스크류(22)에 설치된 상기 구동모터(23)의 동작으로 이송 스크류(22)를 회전시킴으로써 이송 스크류(22)에 연결된 상기 수평 이송부재(12)를 이송시킬 수 있다.
상기 이송 스크류(22)가 정회전하는 경우, 상기 수평 이송부재(12)가 슬래브(S)의 일측에서 타측 폭 방향으로 이송되어 상기 위치센서(11)를 이동시킨다. 반대로, 상기 이송 스크류(22)가 역회전하는 경우, 상기 수평 이송부재(12)가 슬래브(S)의 타측에서 일측 폭 방향으로 이송되어 상기 위치센서(11)를 이동시킨다. 상기 수평 이송부재(12)는 상기 가이드레일(2a)에 연결되어 가이드레일(2a)을 따라 상기 이송 스크류(22)의 작동으로 왕복운동하게 된다.
도 3은 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 온도 측정부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4는 본 실시예에 따른 온도 측정부의 온도센서가 위치 이동하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측정장치(1)의 상기 온도 측정부(30)는 상기 슬래브(S)의 에지에 접촉되어 슬래브 두께 방향을 따라 온도를 측정하는 적어도 하나 이상의 온도 측정센서(31), 상기 온도 측정센서(31)의 외측에 연결 설치되어 온도 측정센서(31)와 함께 전후 방향으로 이동되는 지지 몸체(32), 및 상기 지지 몸체(32)의 후방에 연결되어 지지 몸체(32)를 전후 방향으로 이동시키는 구동 실린더(33)를 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부(30)는 슬래브(S)가 상기 슬래브 이송 테이블(2)을 따라 작업위치에 고정되면, 상기 슬래브(S)의 양 측 에지에 상기 온도 측정센서(31)가 접촉될 수 있도록 상기 구동 실린더(33)의 동작으로 상기 지지 몸체(32)를 전진 이동시킨다.
상기 온도 측정부(30)는 상기 구동 실린더(33)를 이용하여 상기 지지 몸체(32)를 전진 또는 후진시킴으로써 상기 온도 측정센서(31)가 슬래브(S)의 에지에 접촉되거나 비 접촉되게 할 수 있다.
또한, 상기 온도 측정센서(31)는 상기 슬래브 에지의 두께 방향을 따라 상부에 접촉되는 상부 센서(31a), 중앙부에 접촉되는 중앙 센서(31b), 및 하부에 접촉되는 하부 센서(31c)를 포함할 수 있다.
상기 온도 측정센서(31)는 상기 상부 센서(31a), 중앙 센서(31b), 및 하부 센서(31c)가 간격을 두고 배치된다. 상기 상부 센서(31a)는 슬래브(S)의 두께를 기준으로 상부에 접촉되고, 상기 중앙 센서(31b)는 슬래브 두께의 중앙에 접촉되며, 상기 하부 센서(31c)는 슬래브 두께의 하부에 접촉된다.
이에 따라, 상기 온도 측정센서(31)는 슬래브 에지의 두께를 따라 상부, 중앙부, 및 하부의 온도를 각각 측정할 수 있다. 상기 슬래브 에지의 두께 방향을 따라 분포되는 온도 데이터를 이용하여 슬래브(S)가 상향 절곡되거나 하향 절곡되는 것을 예측할 수 있다.
그리고, 상기 온도 측정부(30)는 상기 중앙 센서(31b)의 후방에 연결되어 상기 지지 몸체(32)에 설치되는 중앙 센서 가이드(31B), 상기 상부 센서(31a)의 후방에 연결되는 상부 센서 가이드(31A), 및 상기 하부 센서(31c)의 후방에 연결되는 하부 센서 가이드(31C)를 더 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부(30)는 상기 상부 센서 가이드(31A), 상기 중앙 센서 가이드(31B), 및 상기 하부 센서 가이드(31C)에 수직방향으로 설치되고, 상기 지지 몸체(32)의 상부에 설치된 구동모터(34)의 동력으로 회전되어 상기 상부 센서(31a) 및 하부 센서(31c)의 위치를 조절하는 턴 버클(35)을 더 포함할 수 있다.
상기 온도 측정부(30)는 상기 중앙 센서(31b)를 기준으로 상기 상부 센서(31a)와 하부 센서(31c)의 위치가 조절될 수 있다. 상기 상부 센서 가이드(31A)에 체결된 상기 턴 버클(35)과 상기 하부 센서 가이드(31C)에 체결된 상기 턴 버클(35)의 나사는 서로 반대방향을 이루게 된다.
이에 따라, 상기 구동모터(34)의 작동으로 상기 턴 버클(35)을 회전시키면, 상기 상부 센서 가이드(31A)에 설치된 상부 센서(31a)와 상기 하부 센서 가이드(31C)에 설치된 하부 센서(31c)는 서로 다른 방향으로 이동될 수 있다.
상기 턴 버클을 정회전시키면, 상기 중앙 센서(31b)를 기준으로 상기 상부 센서(31a)는 상승하고, 상기 하부 센서(31c)는 하강함으로써 슬래브 에지의 두께 방향 온도 측정범위가 넓어지게 된다.
상기 턴 버클(35)을 역회전시키면, 상기 중앙 센서(31b)를 기준으로 상기 상부 센서(31a)는 하강하고, 상기 하부 센서(31c)는 상승함으로써 슬래브 에지의 두께 방향 온도 측정범위가 좁아지게 된다.
상기와 같은 온도 측정센서(31)의 위치 이동을 통해 슬래브 에지의 온도를 보다 정밀하게 측정할 수 있다.
또한, 상기 온도 측정부(30)는 상기 중앙 센서(31b)에 근접 설치되어 이송된 상기 슬래브 에지와의 거리를 감지하여 상기 구동 실린더(33)에 신호를 보내어 상기 지지 몸체(32)를 이동시키는 거리 감지센서(36)를 더 포함할 수 있다. 상기 거리 감지센서(36)는 슬래브(S)의 폭에 따라 슬래브 에지와의 거리를 감지하여 상기 지지 몸체(32)의 이동위치를 제어할 수 있다.
도 5는 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 배치상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6은 본 실시예에 따른 슬래브 형상 측정장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 슬래브(S)가 에지 롤(3)을 통과하여 슬래브(S)의 폭 아연이 완료되면, 상기 슬래브 이송 테이블(2)을 통해 상기 측정장치(1)로 슬래브(S)가 이송된다.
상기 슬래브(S)를 중심으로 상하부에 각각 상기 형상 측정부(10)가 배치되고, 상기 슬래브(S)의 양 측에는 각각 상기 온도 측정부(30)가 배치된다. 이 상태에서 상기 형상 측정부(10)가 상기 이송부(20)를 따라 이동하면서 슬래브(S)의 상부 표면 및 하부 표면의 도그본 형상을 동시에 측정하게 된다.
상기 측정장치(1)는 슬래브(S)의 도그본 형상을 측정함과 동시에 상기 슬래브(S)의 양 측에 배치된 상기 온도 측정부(30)를 이용하여 슬래브 에지의 두께 방향 온도를 측정하게 된다.
따라서, 상기 측정장치(1)를 통해 슬래브(S)에서 발생되는 도그본을 정확히 측정하여 데이터화함으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있다. 슬래브(S)의 형상 및 온도를 실시간으로 측정하여 작업자에게 알려줌으로써 슬래브(S)의 제품 불량을 미연에 방지할 수 있다. 슬래브(S)의 형상 및 온도를 작업자가 직접 측정하지 않기 때문에 작업자를 보호하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.
1 : 측정장치 2 : 슬래브 이송 테이블
2a : 레일 3 : 에지 롤
10 : 형상 측정부 11 : 위치센서
12 : 수평 이송부재 13 : 수직 이송부재
14 : 에어 분사기 15 : 높이 감지센서
20 : 이송부 21 : 가이드레일
22 : 이송 스크류 23 : 구동모터
30 : 온도 측정부 31 : 온도 측정센서
31a : 상부 센서 31b : 중앙 센서
31c : 하부 센서 31A : 상부 센서 가이드
31B : 중앙 센서 가이드 31C : 하부 센서 가이드
32 : 지지 몸체 33 : 구동 실린더
34 : 구동모터 35 : 턴 버클
36 : 거리 감지센서 40 : 컨트롤러
50 : 데이터 저장부 S : 슬래브

Claims (12)

  1. 슬래브 이송 테이블의 슬래브 폭 방향으로 배치되어 슬래브와 접촉되면서 이동하여 슬래브 표면 형상을 측정하는 형상 측정부; 및
    상기 슬래브 이송 테이블의 레일과 상기 레일 사이에 슬래브 폭 방향으로 배치되어 상기 형상 측정부를 슬래브의 표면을 따라 이동되게 하는 이송부를 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬래브 이송 테이블의 레일에 설치되어 이송되는 슬래브의 측면에 접촉됨으로써 슬래브 에지의 온도를 측정하는 온도 측정부 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬래브 이송 테이블의 외측에 설치되어 상기 형상 측정부 및 상기 온도 측정부의 동작을 제어하는 컨트롤러, 및 상기 컨트롤러의 일측에 설치되어 상기 형상 측정부와 상기 온도 측정부에서 측정된 슬래브의 도그본 데이터 및 슬래브 에지의 온도 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 형상 측정부는 슬래브에 접촉되어 슬래브의 폭 방향으로 이동되면서 슬래브의 형상을 감지하는 위치센서, 상기 위치센서에 설치되어 상기 위치센서가 슬래브의 폭 방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 이송부에 연결된 수평 이송부재, 및 상기 수평 이송부재와 상기 위치센서 사이에 설치되어 상기 위치센서를 슬래브에 접촉 또는 비 접촉되도록 이동시키는 수직 이송부재를 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 형상 측정부는 상기 위치센서의 일측에 설치되어 슬래브에 에어를 분사하여 슬래브 표면의 이물질을 제거하는 에어 분사기를 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 형상 측정부는 상기 수직 이송부재에 근접 설치되어 이송된 슬래브의 높이를 감지하여 상기 컨트롤러에 신호를 보내어 상기 수직 이송부재를 이동시키는 높이 감지센서를 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 수평 이송부재가 연결되어 이동될 수 있도록 슬래브 폭 방향으로 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일의 일측에 나란히 배치되어 상기 수평 이송부재가 이동되게 구동하는 이송 스크류, 및 상기 이송 스크류의 일측 단부에 설치되어 상기 이송 스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 온도 측정부는 슬래브의 에지에 접촉되어 슬래브 두께 방향을 따라 온도를 측정하는 적어도 하나 이상의 온도 측정센서, 상기 온도 측정센서의 외측에 연결 설치되어 상기 온도 측정센서와 함께 전후 방향으로 이동되는 지지 몸체, 및 상기 지지 몸체의 후방에 연결되어 상기 지지 몸체를 전후 방향으로 이동시키는 구동 실린더를 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 온도 측정센서는 슬래브 에지의 두께 방향을 따라 상부에 접촉되는 상부 센서, 중앙부에 접촉되는 중앙 센서, 및 하부에 접촉되는 하부 센서를 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 온도 측정부는 상기 중앙 센서의 후방에 연결되어 상기 지지 몸체에 설치되는 중앙 센서 가이드, 상기 상부 센서의 후방에 연결되는 상부 센서 가이드, 및 상기 하부 센서의 후방에 연결되는 하부 센서 가이드를 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 온도 측정부는 상기 상부 센서 가이드, 상기 중앙 센서 가이드, 및 상기 하부 센서 가이드에 수직방향으로 설치되고, 상기 지지 몸체의 상부에 설치된 구동 모터의 동력으로 회전되어 상기 상부 센서 및 상기 하부 센서의 위치를 조절하는 턴 버클을 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 온도 측정부는 상기 중앙 센서에 근접 설치되어 이송된 상기 슬래브 에지와의 거리를 감지하여 상기 구동 실린더에 신호를 보내어 상기 지지 몸체를 이동시키는 거리 감지센서를 더 포함하는 슬래브 형상 측정장치.
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