JP2010069519A - 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 - Google Patents
枠付き上下鋳型の枠合せ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010069519A JP2010069519A JP2008242097A JP2008242097A JP2010069519A JP 2010069519 A JP2010069519 A JP 2010069519A JP 2008242097 A JP2008242097 A JP 2008242097A JP 2008242097 A JP2008242097 A JP 2008242097A JP 2010069519 A JP2010069519 A JP 2010069519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- mold
- displacement
- alignment
- frame alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C19/00—Components or accessories for moulding machines
- B22C19/04—Controlling devices specially designed for moulding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
【解決手段】立設する4本の支柱の上方に載置される昇降シリンダと、該昇降シリンダのロッド先端に固定される昇降テーブルおよび該昇降テーブルの下部に設けられる、前記枠付き上鋳型の上枠の両端部に形成される突起部の上下両面に加工されている上面加工面および下面加工面のうち下面加工面に搬送ローラを着脱可能にする支持機構を具備する昇降部と、前記昇降部に前記枠付き上鋳型の上面加工面に向けて少なくとも4個配置されるとともに該上面加工面の変位を測定する変位センサと、該枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う。
【選択図】図3
Description
検出器としてエンコーダ(図示せず)が付設されており、床面に立設する4本の支柱37の上方に掛け渡される四方のフレーム38aと中央フレーム38bのうち、この中央フレーム38bに下向きに載置されている。また、この第1シリンダ31の両側には、ガイドロッド39が設けられている。なお、前記エンコーダに代えてロッド31aの変位を計測するために、検出器として、たとえばリニアスケール(図示せず)を用いることができる。
まず、図3に示されるように、ローラコンベヤ2から昇降リフタ22側に送り出された上鋳型M1は、あらかじめ第1昇降シリンダ31の伸長作動により下降している昇降テーブル32の下部の支持機構33における搬送ローラ49上に搬入される。
(1a)図4に示されるように、上鋳型M1を搬入後、上枠F1を搬送ローラ49上に載せた状態で、変位センサ35により上枠F1のコーナー4箇所の上面加工面Ffaの変位aを測定する。そして、これらの測定値(a1,a2,a3,a4)を記憶する。
c1=a1−b1 ・・・(1)
c2=a2−b2 ・・・(2)
c3=a3−b3 ・・・(3)
c4=a4−b4 ・・・(4)
まず、4箇所の変位差ciの最大値と最小値をそれぞれ算出して、Cmax,Cminとすると、上枠F1の傾きdはつぎの式(5)により演算する。そしてこの演算値を記憶する。
d=Cmax−Cmin ・・・(5)
あらかじめ設定されるしきい値が、たとえば2mmである場合、判定式はつぎの式(6)により表される。
d>2 ・・・(6)
判定の結果、式(6)を満たす場合、枠合せ工程を停止する信号を発信し、枠合せ不良を表示する。
(1b)〜(2b)は前記実施例1の(1a)〜(2a)と同一であるので説明を省略する。
L=搬送ローラの停止位置の出力値(測定値)L1−搬送ローラの停止位置の目標値L0 ・・・(7)
e1=b1+L ・・・(8)
e2=b2+L ・・・(9)
e3=b3+L ・・・(10)
e4=b4+L ・・・(11)
f1=a1−e1 ・・・(12)
f2=a2−e2 ・・・(13)
f3=a3−e3 ・・・(14)
f4=a4−e4 ・・・(15)
この演算値fiとあらかじめ設定されるしきい値を比較して、枠合せ不良としての浮き上り不良を判定することができるが、本実施例2では、さらにつぎの演算を行うことで精度の良い浮き上り不良であるか否かを判定することができる。
g1=f1−h1−h2 ・・・(16)
g2=f2−h1−h2 ・・・(17)
g3=f2−h1−h2 ・・・(18)
g4=f4−h1−h2 ・・・(19)
ここで、h1は、図5〜6に示されるように、途中停止位置の流れ量がない場合の搬送ローラ49と上枠F1のスキマであり、たとえば10mmに設定することができる。また、h2は、図5〜7に示されるように、上下枠F1、F2の見切り面側砂付き高さであり、たとえば2mmに設定することができる。
なお、この設定値h1、h2については、任意に設定変更可能である。
あらかじめ設定されるしきい値が、たとえば2mmである場合、判定式はつぎの式(20)により表される。
Gmax>2 ・・・(20)
判定の結果、式(20)を満たす場合、枠合せ工程を停止する信号を発信し、枠合せ不良を表示する。
Ff 突起部
Ffa 上面加工面
Ffb 下面加工面
F2 下枠
M1 枠付き上鋳型(上鋳型)
M2 枠付き下鋳型(下鋳型)
1 枠合せ装置
2 ローラコンベヤ
2a ローラ
3 クッションシリンダ
4 第1搬送ライン
5 定盤台車
5a レール
5b 車輪
6 固定レール
7 第2搬送ライン
11 可動ベース
12 軸受
13 回転軸
14 駆動ローラ
15 スプロケット
16 チェーン
17 モータ
18 固定ベース
19 支柱
20 固定レール
21 第2昇降シリンダ
22 昇降リフタ
31 第1昇降シリンダ
31a ロッド
32 昇降テーブル
33 支持機構
34 昇降部
35 変位センサ
36 枠合せ不良検出手段
37 支柱
38a フレーム
38b 中央フレーム
39 ガイドロッド
41 支持部材
42 水平部材
43 ガイドピン
43a ストッパーナット
44 ホルダー
45 移動部材
46 開閉シリンダ
47 アーム
48 ローラフレーム
49 搬送ローラ
50 クランプ部材
51 クランプ部材
61 取付け部材
Claims (5)
- 造型機により造型された枠付き上鋳型と枠付き下鋳型をローラコンベヤに交互に配置して1枠送りされる第1搬送ラインに配設され、該枠付き上鋳型と枠付き下鋳型を枠合せたのち、注湯機への第2搬送ラインに送り出す枠付き上下鋳型の枠合せ装置において、
立設する4本の支柱の上方に掛け渡される中央フレームに下向きに載置される昇降シリンダと、
該昇降シリンダのロッド先端に固定される昇降テーブルおよび該昇降テーブルの下部に設けられる、前記枠付き上鋳型の上枠の両端部に形成される突起部の上下両面に加工されている上面加工面および下面加工面のうち下面加工面に搬送ローラを着脱可能にする支持機構を具備する昇降部と、
前記昇降部に前記枠付き上鋳型の上面加工面に向けて少なくとも4個配置されるとともに該上面加工面の変位を測定する変位センサと、
該枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う枠合せ不良検出手段
とを備えてなる枠付き上下鋳型の枠合せ装置。 - 前記枠合せ不良条件が、前記枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値の最大値と最小値の差から枠合せ後の上枠の傾きを演算することを含んでいる請求項1記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
- 前記昇降シリンダが前記昇降部の変位を検出可能な検出器を付設してなる請求項1記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
- 前記枠合せ不良条件が、前記検出器により枠合せ時の前記搬送ローラの途中停止時の停止目標位置に対する停止位置の流れ量を演算することと、この流れ量を用いて枠合せ後の状態における上枠の上面加工面の変位を補正すること、および補正された変位を用いて枠合せ後の上枠の浮き上りを演算することを含んでいる請求項3記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
- 前記枠合せ不良条件が、さらに前記演算された浮き上りに、前記途中停止位置の搬送ローラと上枠のスキマおよび上下枠の見切り面側砂付き高さを考慮した演算を行うことを含んでいる請求項4記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008242097A JP4591585B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 |
PCT/JP2009/062806 WO2010032544A1 (ja) | 2008-09-22 | 2009-07-15 | 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 |
CN200980137068.1A CN102159344B (zh) | 2008-09-22 | 2009-07-15 | 带砂箱的上下铸型的合模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008242097A JP4591585B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010069519A true JP2010069519A (ja) | 2010-04-02 |
JP4591585B2 JP4591585B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=42039386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008242097A Active JP4591585B2 (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4591585B2 (ja) |
CN (1) | CN102159344B (ja) |
WO (1) | WO2010032544A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015131332A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 新東工業株式会社 | 鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置 |
JP2019104024A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 新東工業株式会社 | 枠付き鋳型の枠合わせずれ検出方法及び検出装置 |
WO2019163221A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 新東工業株式会社 | キャビティ部のずれによる不良を防止する方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6164527B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2017-07-19 | 新東工業株式会社 | 枠付き上下鋳型の枠合せ装置及び枠合せ方法 |
BR112018011114A2 (ja) * | 2016-01-12 | 2018-11-21 | Sintokogio, Ltd. | A model gap detection apparatus and a model gap detection method of an up-and-down mold |
FR3057797B1 (fr) * | 2016-10-20 | 2018-11-16 | Rc Tech | Robot industriel de manipulation de chassis de moulage et installation de moulage comprenant au moins un tel robot |
CN107685138B (zh) * | 2017-09-21 | 2024-01-30 | 江苏康柏斯机械科技有限公司 | 一种铸造砂箱 |
CN111266523B (zh) * | 2020-03-31 | 2024-04-26 | 苏州格乐博机械有限公司 | 一种可以批量加工的砂型铸造设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS566757A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Komatsu Ltd | Mating method of upper and lower molds of casting mold |
JPH0634846U (ja) * | 1992-10-12 | 1994-05-10 | 日立金属株式会社 | 鋳枠合わせ機 |
JP2573040B2 (ja) * | 1988-10-21 | 1997-01-16 | 新東工業株式会社 | 上・下鋳枠の枠合せ方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5913294B2 (ja) * | 1978-07-28 | 1984-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | シェルマシン用型取付装置 |
JPS61154762A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | ジヤケツト及びウエイトの移載装置 |
JPH0775760B2 (ja) * | 1990-03-16 | 1995-08-16 | 株式会社浪速製作所 | 無枠式鋳型造型装置及び造型材流速又は流れ方向制御機構 |
-
2008
- 2008-09-22 JP JP2008242097A patent/JP4591585B2/ja active Active
-
2009
- 2009-07-15 CN CN200980137068.1A patent/CN102159344B/zh active Active
- 2009-07-15 WO PCT/JP2009/062806 patent/WO2010032544A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS566757A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Komatsu Ltd | Mating method of upper and lower molds of casting mold |
JP2573040B2 (ja) * | 1988-10-21 | 1997-01-16 | 新東工業株式会社 | 上・下鋳枠の枠合せ方法 |
JPH0634846U (ja) * | 1992-10-12 | 1994-05-10 | 日立金属株式会社 | 鋳枠合わせ機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015131332A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 新東工業株式会社 | 鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置 |
JP2019104024A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 新東工業株式会社 | 枠付き鋳型の枠合わせずれ検出方法及び検出装置 |
WO2019163221A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 新東工業株式会社 | キャビティ部のずれによる不良を防止する方法 |
JP2019141898A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 新東工業株式会社 | キャビティ部のずれによる不良を防止する方法 |
US11045866B2 (en) | 2018-02-23 | 2021-06-29 | Sintokogio, Ltd. | Method for preventing defect caused by shift in cavity parts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4591585B2 (ja) | 2010-12-01 |
WO2010032544A1 (ja) | 2010-03-25 |
CN102159344B (zh) | 2013-05-01 |
CN102159344A (zh) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4591585B2 (ja) | 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 | |
CN107084673B (zh) | 一种动车车轮外径和内径的测量检测装置及检测方法 | |
KR101031188B1 (ko) | 태핑 검사 장치 | |
KR100785285B1 (ko) | 코일 선단부 위치 조정장치 | |
JP6589997B2 (ja) | 上下鋳型の型ずれ検知装置及び型ずれ検知方法 | |
KR101435039B1 (ko) | 소재 정렬장치 | |
WO2019163221A1 (ja) | キャビティ部のずれによる不良を防止する方法 | |
TW200818217A (en) | Stage apparatus | |
CN112730793A (zh) | 一种智能金属板材在线检测设备 | |
KR101262053B1 (ko) | 연속주조설비의 가이드롤 정렬상태 측정장치 | |
JP6841216B2 (ja) | 枠付き鋳型の枠合わせずれ検出方法及び検出装置 | |
JP2001264042A (ja) | 鉄道用輪軸の主要寸法測定装置 | |
JP4403197B2 (ja) | 加熱スラブ転回装置の制御方法およびその制御システム | |
KR102001987B1 (ko) | 슬래브 형상 측정장치 | |
CN206944857U (zh) | 多功能桥式起重机起升小车轨道安装辅助工具 | |
JP5408797B2 (ja) | 注湯設備 | |
KR20160070397A (ko) | 연속주조설비의 롤 변형 및 마모 측정 장치 | |
KR100526820B1 (ko) | 연주공정의 슬라브 절단장치및 방법 | |
JP2003181949A (ja) | トレッドのセンターリング装置 | |
JPH0233958Y2 (ja) | ||
JP5256760B2 (ja) | スラブ研削方法 | |
KR100833081B1 (ko) | 자동캠버 측정장치 | |
JP2001082910A (ja) | 瓦の歪測定装置 | |
CN211477031U (zh) | 汽车玻璃球面检测装置 | |
CN107036499A (zh) | 多功能桥式起重机起升小车轨道安装辅助工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100707 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20100709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20100805 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100830 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4591585 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |