JP6589997B2 - 上下鋳型の型ずれ検知装置及び型ずれ検知方法 - Google Patents
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Description
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語(例えば、「等」)の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
1 抜枠造型機
2 上鋳型
2a 上鋳型第1側面
2b 上鋳型の第2側面
2i、2j、2k 上鋳型の距離を計測する点
3 下鋳型
3a 下鋳型第1側面
3b 下鋳型第2側面
3i、3j、3k 下鋳型の距離を計測する点
4 定盤台車
5 型ずれ検知装置
6 (抜枠造型機からの上下鋳型の)搬出方向
7 (上下鋳型の)搬送方向
8 上鋳型用第1距離計測手段
9 下鋳型用第1距離計測手段
10 第1シリンダ(アクチュエータ)
11 上鋳型用第2距離計測手段
12 下鋳型用第2距離計測手段
13 第2シリンダ(アクチュエータ)
14 昇降フレーム
15 第3シリンダ(アクチュエータ)
16 支持フレーム
17 鋳型搬入ステーション
18 型ずれ検知ステーション
19 見切り面
20 レール
21 基台
22 フレーム
30 造型ライン
40 型ずれ検知装置
42 支持フレーム
44 昇降フレーム
46 シリンダ(アクチュエータ)
48 制御装置(演算手段)
51 第1距離計測手段
52 第2距離計測手段
53 第3距離計測手段
60 型ずれ検知装置
62 支持フレーム
64、66 水平フレーム
71 上鋳型用第1距離計測手段
72 上鋳型用第2距離計測手段
73 上鋳型用第3距離計測手段
74 下鋳型用第1距離計測手段
75 下鋳型用第2距離計測手段
76 下鋳型用第3距離計測手段
S1 上鋳型第1側面までの距離
S2 下鋳型第1側面までの距離
S3 上鋳型第2側面までの距離
S4 下鋳型第2側面までの距離
S5 上鋳型第1側面までの距離と下鋳型第1側面までの距離の差
S6 上鋳型第2側面までの距離と下鋳型第2側面までの距離の差
S11 第1距離計測手段から上鋳型第1側面の点までの距離
S12 第2距離計測手段から上鋳型第1側面の点までの距離
S13 第3距離計測手段から上鋳型第2側面の点までの距離
S21 第1距離計測手段から下鋳型第1側面の点までの距離
S22 第2距離計測手段から下鋳型第1側面の点までの距離
S23 第3距離計測手段から下鋳型第2側面の点までの距離
Claims (19)
- 抜枠造型機で造型されて型合せされた上下鋳型であって、注湯位置に搬送される上下鋳型の型ずれ検知装置であって、
前記上下鋳型までの距離を計測する複数の距離計測手段と、
前記距離計測手段で計測した前記上下鋳型までの距離に基づき、上鋳型と下鋳型の型ずれ量を演算する演算手段とを備え、
前記複数の距離計測手段を昇降させる昇降手段をさらに備え、
前記距離計測手段を3個有し、該3個の距離計測手段は前記上下鋳型の同一水平面の点までの距離を計測し、
前記昇降手段で上鋳型の計測高さと下鋳型の計測高さに前記3個の距離計測手段を昇降させ、
前記上下鋳型は矩形の水平断面形状を有し、
前記3個の距離計測手段は、前記上下鋳型における搬送方向と平行な鋳型の第1側面の点までの距離を計測する第1距離計測手段と、前記第1側面の点から水平方向に所定の距離離れた点までの距離を計測する第2距離計測手段と、前記上下鋳型における搬送方向と直交する鋳型の第2側面の点までの距離を計測する第3距離計測手段とである、
上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 前記第1距離計測手段、第2距離計測手段、及び第3距離計測手段が、レーザー変位センサであることを特徴とする、
請求項1に記載の上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 前記第1距離計測手段、第2距離計測手段、及び第3距離計測手段が、前記上下鋳型における搬送方向と平行に延在する昇降フレームに載置される、
請求項1に記載の上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 請求項1記載の上下鋳型の型ずれ検知装置を用いた上下鋳型の型ずれ検知方法であって、
前記昇降手段により前記第1距離計測手段、第2距離計測手段、及び第3距離計測手段を上鋳型の計測高さまで移動する工程と、
前記第1距離計測手段により前記上鋳型第1側面の点までの距離を計測する工程と、
前記第2距離計測手段により前記上鋳型第1側面の点までの距離を計測する工程と、
前記第3距離計測手段により前記上鋳型第2側面の点までの距離を計測する工程と、
前記演算手段により、前記第1距離計測手段により計測された前記上鋳型第1側面の点までの距離と、前記第2距離計測手段により計測された前記上鋳型第1側面の点までの距離、及び前記第3距離計測手段により計測された前記上鋳型第2側面の点までの距離から、上鋳型の水平方向の位置及び水平方向の回転角度を算出する工程と、
前記昇降手段により前記第1距離計測手段、第2距離計測手段、及び第3距離計測手段を下鋳型の計測高さまで移動する工程と、
前記第1距離計測手段により前記下鋳型第1側面の点までの距離を計測する工程と、
前記第2距離計測手段により前記下鋳型第1側面の点までの距離を計測する工程と、
前記第3距離計測手段により前記下鋳型第2側面の点までの距離を計測する工程と、
前記演算手段により、前記第1距離計測手段により計測された前記下鋳型第1側面の点までの距離と、前記第2距離計測手段により計測された前記下鋳型第1側面の点までの距離、及び前記第3距離計測手段により計測された前記下鋳型第2側面の点までの距離から、下鋳型の水平方向の位置及び水平方向の回転角度を算出する工程と、
算出された上鋳型と下鋳型の水平方向の位置及び水平方向の回転角度から型ずれ量を算出する工程と、
型ずれ量が予め設定された許容範囲外であった場合に型ずれと判定する工程を備える、
上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記型ずれと判定された前記上下鋳型には注湯をしないようにする工程をさらに備える、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記型ずれと判定されたときには、前記抜枠造型機での造型を停止することを特徴とする、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記型ずれと判定されたときには、型ずれの状況から型ずれの発生要因を特定して表示することを特徴とする、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記型ずれと判定されたときには、型ずれの状況から型ずれの発生要因を特定し、要因となる設備の運転条件を修正することを特徴とする、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記型ずれと判定されなければ、前記抜枠造型機または、前記上下鋳型を前記抜枠造型機から注湯位置に搬送する造型ラインに起因する型ずれがないことをデータとして記録することを特徴とする、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 算出された上鋳型と下鋳型の水平方向の位置及び水平方向の回転角度、及び算出した型ずれ量をデータとして記録することを特徴とする、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 型ずれ量が予め設定された許容範囲内であっても、前記許容範囲よりも小さく設定された注意範囲を超えた場合には、型ずれの予兆があることを表示することを特徴とする、
請求項4に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 抜枠造型機で造型されて型合せされた上下鋳型であって、注湯位置に搬送される上下鋳型の型ずれ検知装置であって、
前記上下鋳型までの距離を計測する複数の距離計測手段と、
前記距離計測手段で計測した前記上下鋳型までの距離に基づき、上鋳型と下鋳型の型ずれ量を演算する演算手段とを備え、
前記上下鋳型は矩形の水平断面形状を有し、
前記複数の距離計測手段は、前記上下鋳型における搬送方向と平行な上鋳型第1側面の点までの距離を計測する上鋳型用第1距離計測手段と、前記上鋳型第1側面の点から水平方向に所定の距離離れた点までの距離を計測する上鋳型用第2距離計測手段と、前記上下鋳型における搬送方向と直交する上鋳型第2側面の点までの距離を計測する上鋳型用第3距離計測手段と、前記上下鋳型における搬送方向と平行な下鋳型第1側面の点までの距離を計測する下鋳型用第1距離計測手段と、前記下鋳型第1側面の点から水平方向に所定の距離離れた点までの距離を計測する下鋳型用第2距離計測手段と、前記上下鋳型における搬送方向と直交する下鋳型第2側面の点までの距離を計測する下鋳型用第3距離計測手段とである、
上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 前記上鋳型用第1距離計測手段、上鋳型用第2距離計測手段、及び上鋳型用第3距離計測手段が、前記上下鋳型における搬送方向と平行に延在する水平フレームに載置され、
前記下鋳型用第1距離計測手段、下鋳型用第2距離計測手段、及び下鋳型用第3距離計測手段が、前記上下鋳型における搬送方向と平行に延在する前記水平フレームとは別の水平フレームに載置される、
請求項12に記載の上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 抜枠造型機で造型されて型合せされた上下鋳型であって、注湯位置に搬送される上下鋳型の型ずれ検知装置であって、
前記上下鋳型までの距離を計測する複数の距離計測手段と、
前記距離計測手段で計測した前記上下鋳型までの距離に基づき、上鋳型と下鋳型の型ずれ量を演算する演算手段とを備え、
前記上下鋳型は矩形の水平断面形状を有し、
前記複数の距離計測手段は、前記上鋳型における搬送方向と平行な上鋳型第1側面までの距離を計測する上鋳型用第1距離計測手段と、前記下鋳型における搬送方向と平行な下鋳型第1側面までの距離を計測する下鋳型用第1距離計測手段と、前記上鋳型における搬送方向と直交する方向と平行な上鋳型第2側面までの距離を計測する上鋳型用第2距離計測手段と、前記下鋳型における搬送方向と直交する方向と平行な下鋳型第2側面までの距離を計測する下鋳型用第2距離計測手段とであり、
前記上鋳型用第1距離計測手段及び前記下鋳型用第1距離計測手段はアクチュエータにより前記上下鋳型の搬送方向に移動可能にされており、且つ、前記上鋳型用第2距離計測手段及び前記下鋳型用第2距離計測手段はアクチュエータにより前記上下鋳型の搬送方向と直交する方向に移動可能にされていることを特徴とする、
上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 前記上鋳型用第1距離計測手段、前記下鋳型用第1距離計測手段、前記上鋳型用第2距離計測手段及び前記下鋳型用第2距離計測手段は、アクチュエータにより同時に昇降可能にされていることを特徴とする、
請求項14に記載の上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 前記上鋳型用第1距離計測手段、前記下鋳型用第1距離計測手段、前記上鋳型用第2距離計測手段及び前記下鋳型用第2距離計測手段が、レーザー変位センサであることを特徴とする、
請求項14に記載の上下鋳型の型ずれ検知装置。 - 請求項14に記載の上下鋳型の型ずれ検知装置を用いた上下鋳型の型ずれ検知方法であって、
前記上鋳型用第1距離計測手段により前記上鋳型第1側面までの距離を計測する工程と、
前記下鋳型用第1距離計測手段により前記下鋳型第1側面までの距離を計測する工程と、
前記上鋳型用第2距離計測手段により前記上鋳型第2側面までの距離を計測する工程と、
前記下鋳型用第2距離計測手段により前記下鋳型第2側面までの距離を計測する工程と、
前記上鋳型用第1距離計測手段により計測された前記上鋳型第1側面までの距離と前記下鋳型用第1距離計測手段により計測された前記下鋳型第1側面までの距離との差、または、前記上鋳型用第2距離計測手段により計測された前記上鋳型第2側面までの距離と前記下鋳型用第2距離計測手段により計測された前記下鋳型第2側面までの距離との差が予め設定された許容範囲外であった場合に型ずれと判定する工程とを備えることを特徴とする、
上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記上鋳型用第1距離計測手段、前記下鋳型用第1距離計測手段、前記上鋳型用第2距離計測手段及び前記下鋳型用第2距離計測手段による各鋳型側面までの距離の計測は、各鋳型側面の少なくとも一部に沿って所定間隔毎に連続して計測することを特徴とする、
請求項17に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。 - 前記型ずれと判定された前記上下鋳型には、注湯をしないようにすることを特徴とする、
請求項17に記載の上下鋳型の型ずれ検知方法。
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