JP4591585B2 - 枠付き上下鋳型の枠合せ装置 - Google Patents
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- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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Description
検出器としてエンコーダ(図示せず)が付設されており、床面に立設する4本の支柱37の上方に掛け渡される四方のフレーム38aと中央フレーム38bのうち、この中央フレーム38bに下向きに載置されている。また、この第1シリンダ31の両側には、ガイドロッド39が設けられている。なお、前記エンコーダに代えてロッド31aの変位を計測するために、検出器として、たとえばリニアスケール(図示せず)を用いることができる。
まず、図3に示されるように、ローラコンベヤ2から昇降リフタ22側に送り出された上鋳型M1は、あらかじめ第1昇降シリンダ31の伸長作動により下降している昇降テーブル32の下部の支持機構33における搬送ローラ49上に搬入される。
(1a)図4に示されるように、上鋳型M1を搬入後、上枠F1を搬送ローラ49上に載せた状態で、変位センサ35により上枠F1のコーナー4箇所の上面加工面Ffaの変位aを測定する。そして、これらの測定値(a1,a2,a3,a4)を記憶する。
c1=a1−b1 ・・・(1)
c2=a2−b2 ・・・(2)
c3=a3−b3 ・・・(3)
c4=a4−b4 ・・・(4)
まず、4箇所の変位差ciの最大値と最小値をそれぞれ算出して、Cmax,Cminとすると、上枠F1の傾きdはつぎの式(5)により演算する。そしてこの演算値を記憶する。
d=Cmax−Cmin ・・・(5)
あらかじめ設定されるしきい値が、たとえば2mmである場合、判定式はつぎの式(6)により表される。
d>2 ・・・(6)
判定の結果、式(6)を満たす場合、枠合せ工程を停止する信号を発信し、枠合せ不良を表示する。
(1b)〜(2b)は前記実施例1の(1a)〜(2a)と同一であるので説明を省略する。
L=搬送ローラの停止位置の出力値(測定値)L1−搬送ローラの停止位置の目標値L0 ・・・(7)
e1=b1+L ・・・(8)
e2=b2+L ・・・(9)
e3=b3+L ・・・(10)
e4=b4+L ・・・(11)
f1=a1−e1 ・・・(12)
f2=a2−e2 ・・・(13)
f3=a3−e3 ・・・(14)
f4=a4−e4 ・・・(15)
この演算値fiとあらかじめ設定されるしきい値を比較して、枠合せ不良としての浮き上り不良を判定することができるが、本実施例2では、さらにつぎの演算を行うことで精度の良い浮き上り不良であるか否かを判定することができる。
g1=f1−h1−h2 ・・・(16)
g2=f2−h1−h2 ・・・(17)
g3=f2−h1−h2 ・・・(18)
g4=f4−h1−h2 ・・・(19)
ここで、h1は、図5〜6に示されるように、途中停止位置の流れ量がない場合の搬送ローラ49と上枠F1のスキマであり、たとえば10mmに設定することができる。また、h2は、図5〜7に示されるように、上下枠F1、F2の見切り面側砂付き高さであり、たとえば2mmに設定することができる。
なお、この設定値h1、h2については、任意に設定変更可能である。
あらかじめ設定されるしきい値が、たとえば2mmである場合、判定式はつぎの式(20)により表される。
Gmax>2 ・・・(20)
判定の結果、式(20)を満たす場合、枠合せ工程を停止する信号を発信し、枠合せ不良を表示する。
Ff 突起部
Ffa 上面加工面
Ffb 下面加工面
F2 下枠
M1 枠付き上鋳型(上鋳型)
M2 枠付き下鋳型(下鋳型)
1 枠合せ装置
2 ローラコンベヤ
2a ローラ
3 クッションシリンダ
4 第1搬送ライン
5 定盤台車
5a レール
5b 車輪
6 固定レール
7 第2搬送ライン
11 可動ベース
12 軸受
13 回転軸
14 駆動ローラ
15 スプロケット
16 チェーン
17 モータ
18 固定ベース
19 支柱
20 固定レール
21 第2昇降シリンダ
22 昇降リフタ
31 第1昇降シリンダ
31a ロッド
32 昇降テーブル
33 支持機構
34 昇降部
35 変位センサ
36 枠合せ不良検出手段
37 支柱
38a フレーム
38b 中央フレーム
39 ガイドロッド
41 支持部材
42 水平部材
43 ガイドピン
43a ストッパーナット
44 ホルダー
45 移動部材
46 開閉シリンダ
47 アーム
48 ローラフレーム
49 搬送ローラ
50 クランプ部材
51 クランプ部材
61 取付け部材
Claims (5)
- 造型機により造型された枠付き上鋳型と枠付き下鋳型をローラコンベヤに交互に配置して1枠送りされる第1搬送ラインに配設され、該枠付き上鋳型と枠付き下鋳型を枠合せたのち、注湯機への第2搬送ラインに送り出す枠付き上下鋳型の枠合せ装置において、
立設する4本の支柱の上方に掛け渡される中央フレームに下向きに載置される昇降シリンダと、
該昇降シリンダのロッド先端に固定される昇降テーブルおよび該昇降テーブルの下部に設けられる、前記枠付き上鋳型の上枠の両端部に形成される突起部の上下両面に加工されている上面加工面および下面加工面のうち下面加工面に搬送ローラを着脱可能にする支持機構を具備する昇降部と、
前記昇降部に前記枠付き上鋳型の上面加工面に向けて少なくとも4個配置されるとともに該上面加工面の変位を測定する変位センサと、
該枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う枠合せ不良検出手段
とを備えてなる枠付き上下鋳型の枠合せ装置。 - 前記枠合せ不良条件が、前記枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値の最大値と最小値の差から枠合せ後の上枠の傾きを演算することを含んでいる請求項1記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
- 前記昇降シリンダが前記昇降部の変位を検出可能な検出器を付設してなる請求項1記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
- 前記枠合せ不良条件が、前記検出器により枠合せ時の前記搬送ローラの途中停止時の停止目標位置に対する停止位置の流れ量を演算することと、この流れ量を用いて枠合せ後の状態における上枠の上面加工面の変位を補正すること、および補正された変位を用いて枠合せ後の上枠の浮き上りを演算することを含んでいる請求項3記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
- 前記枠合せ不良条件が、さらに前記演算された浮き上りに、前記途中停止位置の搬送ローラと上枠のスキマおよび上下枠の見切り面側砂付き高さを考慮した演算を行うことを含んでいる請求項4記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
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