JP7491093B2 - 物品搬送設備及び輪重測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送車を備え、物品搬送車が物品の搬送経路に沿って走行する物品搬送設備、及び当該物品搬送設備に設けられる輪重測定装置に関する。

従来、この種の物品搬送設備としては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１の物品搬送設備では、物品の搬送経路に沿って走行レールが配置され、その走行レールの上面に設けられた走行面を物品搬送車の車輪が転動することで、物品搬送車が搬送経路に沿って走行する。当該物品搬送車には、走行レールの内側面に接するガイドローラ（案内輪）が設けられ、ガイドローラが物品搬送車の走行時に走行レールに接することで、物品搬送車の走行部を搬送経路に沿って案内する。
このような物品搬送車では、物品搬送車の重量を求める場合、物品搬送車の重心を求める場合、或いは、走行レールに掛かる荷重を求める場合には、物品搬送車の車輪の輪重（物品搬送車の車輪に掛かる荷重）を測定する。

特開２０１８－６４０２４号

しかしながら、特許文献１の物品搬送設備では、物品搬送車の車輪の輪重を測定する場合に、走行レール上に配置した測定器へ物品搬送車の車輪を載せる必要がある。その際、測定器の高さ分、物品搬送車が走行レールから持ち上がることとなり車輪が上部の走行レール支持部材等へ接触する恐れがある。そのため、物品搬送車の車輪を、輪重測定専用の車輪へ付け替える必要があり、車輪の輪重の測定が煩雑であった。

本発明は上記課題を解決するもので、物品搬送車の車輪の輪重を正確且つ容易に測定可能な物品搬送設備及び輪重測定装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の物品搬送設備は、物品を搬送する物品搬送車と、前記物品搬送車を運搬するための運搬台車とを備え、前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記物品搬送車が前記搬送経路上を走行する物品搬送設備であって、前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置を備え、前記輪重測定装置は、前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面を有し、前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部を備えるとともに、前記輪重測定装置は、前記運搬台車に設けられるものである。
上記構成では、輪重測定装置は、運搬台車に載せられた物品搬送車の車輪を計測面に載置した状態で、車輪毎に車輪の輪重を測定する。

本発明の物品搬送設備は、物品を搬送する物品搬送車を備え、前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記物品搬送車が前記搬送経路上を走行する物品搬送設備であって、前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置と、前記物品搬送車を前記搬送経路に沿って案内するためのガイドレールとを備え、前記物品搬送車は、前記ガイドレールに当接して転動することで前記物品搬送車を前記搬送経路に沿って案内するガイドローラを有し、前記輪重測定装置は、前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面と、前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部と、前記ガイドローラを案内するガイドブロックとを備え、前記ガイドブロックは、前記計測面に対して直交する方向に形成されるガイド面に前記ガイドローラが当接することで前記ガイドローラを案内するとともに、前記ガイド面が前記ガイドローラと当接する位置から離れる方向に移動可能に構成されているものである。
上記構成では、輪重測定装置は、物品搬送車の車輪を計測面に載置した状態で、車輪毎に車輪の輪重を測定する。その際、ガイドブロックのガイド面は、ガイドローラと当接する位置と、ガイドローラと当接する位置から離れた位置との間を移動可能である。

本発明の物品搬送設備は、前記輪重測定装置が、前記車輪の輪重を表示する表示部を備えるものである。
上記構成では、輪重測定装置は、物品搬送車の車輪の輪重の測定値を表示部に表示する。

本発明の輪重測定装置は、物品を搬送する物品搬送車と、前記物品搬送車を運搬するための運搬台車とを備える物品搬送設備において、前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記搬送経路上を走行する前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置であって、前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面を有し、前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部を備えるとともに、前記物品搬送車を運搬するための運搬台車に設けられるものである。
上記構成では、輪重測定装置は、運搬台車に載せられた物品搬送車の車輪を計測面に載置した状態で、車輪毎に車輪の輪重を測定する。

本発明の輪重測定装置は、物品を搬送する物品搬送車と、前記物品搬送車を搬送経路に沿って案内するためのガイドレールとを備え、前記物品搬送車は、前記ガイドレールに当接して転動することで前記物品搬送車を前記搬送経路に沿って案内するガイドローラを有する物品搬送設備において、前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記搬送経路上を走行する前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置であって、前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面と、前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部と、前記ガイドローラを案内するガイドブロックとを備え、前記ガイドブロックは、前記計測面に対して直交する方向に形成されるガイド面に前記ガイドローラが当接することで前記ガイドローラを案内するとともに、前記ガイド面が前記ガイドローラと当接する位置から離れる方向に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
上記構成では、輪重測定装置は、物品搬送車の車輪を計測面に載置した状態で、車輪毎に車輪の輪重を測定する。その際、ガイドブロックのガイド面は、ガイドローラと当接する位置と、ガイドローラと当接する位置から離れた位置との間を移動可能である。

本発明の物品搬送設備及び輪重測定装置によれば、輪重測定装置が運搬台車に載せられた物品搬送車の車輪毎に載置可能な計測面を備え、当該計測面のそれぞれに物品搬送車の車輪を載置した状態で車輪の輪重を測定することから、車輪の輪重の測定時に各車輪を輪重測定専用の車輪に付け替える必要がない。そのため、車輪の輪重の測定を容易に行うことができる。また、物品搬送車の車輪毎に個別に車輪の輪重を測定することができるため、車輪の輪重を正確に測定することができる。

本発明に係る物品搬送設備を示す構成図である。 （ａ）は、輪重測定装置及び天井搬送車を備えた運搬台車の平面図であり、（ｂ）は、同運搬台車の正面図であり、（ｃ）は、同運搬台車の側面図である。 輪重測定装置を備えた運搬台車の平面図である。 （ａ）は、天井搬送車の車輪の輪重を測定する前の図３のＡ－Ａ切断部分拡大図であり、あり、（ｂ）は、天井搬送車の車輪の輪重を測定する際の図３のＡ－Ａ切断部分拡大図である。

まず、本発明に係る物品搬送設備１０について説明する。

本発明に係る物品搬送設備１０は、例えば、半導体の製造工場内において、半導体ウェハを収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品９０として搬送するための設備である。図１に示すように、物品搬送設備１０は、上記製造工場内に設けられた物品９０の搬送経路１１に沿って設置された走行レール１２と、走行レール１２上を搬送経路１１に沿って走行する天井搬送車２０（「物品搬送車」の一例）と、を備えている。なお、以下では、搬送経路１１上での天井搬送車２０の進行方向を天井搬送車２０の前後方向とし、搬送経路１１上での天井搬送車２０の進行方向に対して水平に直交する方向を天井搬送車２０の左右方向として説明する。

物品搬送設備１０では、水平面において２本の走行レール１２が左右方向（幅方向）に一定間隔で互いに平行して配置されている。２本の走行レール１２は、天井１３に固定された吊り下げ部材１４によって吊下げられた状態で支持されている。走行レール１２は、その上面に天井搬送車２０の車輪２１が転動する走行面１２ａを備え、その側面（走行面１２ａに対して鉛直方向に直交して形成される面）に天井搬送車２０のサイドガイドローラ２５（「ガイドローラ」の一例）が当接して転動する内側面１２ｂを備える。走行レール１２の内側面１２ｂは、天井搬送車２０を搬送経路１１に沿って案内するためのガイドレールとして機能する。

天井搬送車２０は、車輪２１が走行レール１２の走行面１２ａ上を転動することによって走行する前後方向に一対の走行部２２と、走行レール１２の下方に位置して走行部２２に吊り下げ支持された搬送車本体２３と、を主に備えている。
搬送車本体２３には、搬送車本体２３に対して昇降可能に構成されて物品９０を吊り下げ状態で支持する支持部２４が設けられている。
走行部２２には、不図示のモータによって駆動される左右一対の車輪２１と、車体上下方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する左右一対のサイドガイドローラ２５と、が備えられている。
車輪２１は、左右一対の走行レール１２のそれぞれの上面（走行面１２ａ）を走行可能に走行部２２に設けられている。天井搬送車２０には、４つの車輪２１が設けられている。
サイドガイドローラ２５は、天井搬送車２０の走行時に左右一対の走行レール１２のそれぞれの内側面１２ｂに当接する位置で走行部２２に設けられている。天井搬送車２０には、１つの車輪２１の近傍に２つのサイドガイドローラ２５が設けられる。すなわち、天井搬送車２０には、８つのサイドガイドローラ２５が設けられている。
天井搬送車２０では、サイドガイドローラ２５が走行レール１２の内側面１２ｂに当接して案内されることによって、走行部２２が搬送経路１１に沿った姿勢を維持しながら搬送経路１１に沿って走行する。天井搬送車２０は、連結軸２６によって、走行部２２と搬送車本体２３とが、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転可能に連結されている。

図２から図４に示すように、物品搬送設備１０では、天井搬送車２０の重量、天井搬送車２０の重心、或いは、走行レール１２に掛かる荷重を求めるために、天井搬送車２０の車輪２１の輪重を測定する。そのため、物品搬送設備１０には、天井搬送車２０の車輪２１の輪重を測定する輪重測定装置３０が設けられている。輪重測定装置３０は、天井搬送車２０の４つ車輪２１毎に、個別に車輪２１の輪重を測定する。
輪重測定装置３０は、天井搬送車２０の車輪２１毎に、車輪２１を載置可能な載荷台３１と、天井搬送車２０の車輪２１の輪重を検出するためのロードセル３２（「検出部」の一例）と、ロードセル３２によって検出される結果（検出信号）に基づいて天井搬送車２０の車輪２１の輪重を表示するインジケータ３３（「表示部」の一例）と、天井搬送車２０のサイドガイドローラ２５を案内するガイドブロック３５と、を備えている。

図２及び図３に示すように、載荷台３１は、その上面に車輪２１が載置可能な計測面３１ａを有する。載荷台３１は、輪重測定装置３０に対して天井搬送車２０を測定位置へ停止させた際に、車輪２１が計測面３１ａ上に載置される位置に設けられる。輪重測定装置３０では、天井搬送車２０の４つの車輪２１に対応させて４つの載荷台３１が設けられ、それぞれの載荷台３１の計測面３１ａに載置される車輪２１の輪重を測定する。

図２に示すように、ロードセル３２は、載荷台３１の計測面３１ａに載置される車輪２１の輪重を検出するものである。ロードセル３２は、４つの載荷台３１毎に個別に設けられ、天井搬送車２０の４つ車輪２１毎に輪重を検出する。ロードセル３２は、計測面３１ａを下方から支持するように配置されている。ロードセル３２は、端子台３４を介してインジケータ３３に接続され、車輪２１の輪重を検出した際の検出信号をインジケータ３３に送信する。
インジケータ３３は、ロードセル３２から送信される検出信号に基づいて、車輪２１の輪重を表示する。インジケータ３３は、輪重測定装置３０内に４つ設けられ、４つの載荷台３１のそれぞれに設けられるロードセル３２に対応させて個別に設けられている。インジケータ３３には、ロードセル３２によって検出された車輪２１の輪重の値を表示する表示部３３Ａが設けられている。

図２から図４に示すように、ガイドブロック３５は、天井搬送車２０の前後方向において載荷台３１の両側に載荷台３１を挟むように設けられる。すなわち、輪重測定装置３０では、１つの載荷台３１に対して２つのガイドブロック３５がセットで設けられている。ガイドブロック３５は、載荷台３１の計測面３１ａに対して直交する方向に形成されるガイド面３５ａを備え、ガイド面３５ａに天井搬送車２０のサイドガイドローラ２５が当接することでサイドガイドローラ２５を案内する。
ガイドブロック３５は、その一端部にトグルクランプ３６のシャフト３６ａが固定されている。ガイドブロック３５は、トグルクランプ３６のハンドル３６ｂが上げ下げされてシャフト３６ａが水平に伸縮移動することで、水平方向に摺動する。図４（ａ）に示すように、ガイドブロック３５は、サイドガイドローラ２５を案内する際（輪重測定装置３０が車輪２１の輪重を測定する前後）には、ガイド面３５ａが載荷台３１の側面に形成されるサイドガイド面３１ｂと同一平面となる位置で保持される。一方で、図４（ｂ）に示すように、ガイドブロック３５は、輪重測定装置３０が車輪２１の輪重を測定する際には、トグルクランプ３６の操作によって、ガイド面３５ａがサイドガイド面３１ｂと同一平面となる位置からサイドガイド面３１ｂより奥まった位置へ水平方向（ガイド面３５ａがサイドガイドローラ２５と当接する位置から離れる方向）に移動して保持される。

このように、輪重測定装置３０では、１つの載荷台３１と、１つのロードセル３２と、１つのインジケータ３３と、２つのガイドブロック３５と、２つのトグルクランプ３６と、がセットとなった装置構成によって、天井搬送車２０の１つの車輪２１の輪重を測定する。すなわち、輪重測定装置３０は、上記装置構成を４セット備える。

図２に示すように、輪重測定装置３０は、走行レール１２から降ろした天井搬送車２０を製造工場等の設備内で運搬するための運搬台車４０に設けられている。輪重測定装置３０を運搬台車４０に設けることで、設備内の適切な場所において車輪２１の輪重を測定することができる。
運搬台車４０は、天井搬送車２０及び輪重測定装置３０を支持するための台車本体４１と、台車本体４１を走行させるための車輪４２と、を備えている。
台車本体４１は、複数の枠体によって箱状に形成され、その内部において天井搬送車２０を支持可能に構成されている。

台車本体４１の内部上方には、天井搬送車２０を支持するための２本のレール４３が、左右方向（幅方向）に、走行レール１２と同等の間隔で互いに平行して配置されている。２本のレール４３は、台車本体４１の上部の枠体に固定された吊下げ部材４４によって吊下げられた状態で支持されている。レール４３は、天井搬送車２０及び輪重測定装置３０を支持可能な長さ及び幅で長尺状に形成されている。
レール４３には、天井搬送車２０の車輪２１が載置される位置に載荷台３１が設けられている。すなわち、１本のレール４３には、２つの載荷台３１が所定の間隔を有して設けられている。ここで、所定の間隔とは、天井搬送車２０の前後方向に設けられる車輪２１間の間隔と同等の間隔のことをいう。さらに、レール４３には、２つの載荷台３１のそれぞれ両側にガイドブロック３５が設けられている。すなわち、レール４３には、４つのガイドブロック３５が設けられている。さらに、レール４３には、ガイドブロック３５を摺動させるためのトグルクランプ３６が４つのガイドブロック３５のそれぞれに対応させて設けられている。すなわち、レール４３には、４つのトグルクランプ３６が設けられている。また、レール４３の両端部には、端子台３４が設けられている。

台車本体４１の下部正面には、インジケータ３３を取り付けるための取付フレーム４５が設けられ、長尺の取付フレーム４５の長手方向に沿って４つのインジケータ３３が取り付けられている。
台車本体４１の底部には、４つの車輪４２が設けられている。さらに、台車本体４１の底部には、脚４６が設けられている。脚４６は、台車本体４１の底部から突出して設けられ、台車本体４１の底部から突出する長さ（脚４６の高さ）を調整可能に構成されている。脚４６の高さを調整することで、運搬台車４０を固定でき、また、レール４３の傾きを調整することができる。

次に、輪重測定装置３０による天井搬送車２０の車輪２１の輪重の測定方法について説明する。
レール４３（載荷台３１の計測面３１ａ）の傾きを図示しない角度計等で測定し、レール４３（載荷台３１の計測面３１ａ）の傾きが所定の角度以内であることを確認する。ここで、レール４３の傾きが所定の角度以内でない場合には、脚４６の高さを調整することで当該傾きを調整する。
続いて、インジケータ３３を起動し、計測面３１ａに分銅（おもり）等を載置させていない状態で表示部３３Ａの表示値がゼロであることを確認する。ここで、表示部３３Ａの表示値がゼロでない場合には、ロードセル３２の初期設定を行う。
さらに、４つの載荷台３１のそれぞれの計測面３１ａに分銅（おもり）を載置し、分銅の重さの測定値に乖離がないことを確認する。ここで、当該測定値に乖離がある場合には、ロードセル３２の初期設定を行う。
さらにまた、図４（ａ）に示すように、トグルクランプ３６のハンドル３６ｂを押し上げてシャフト３６ａを移動させることで、ガイドブロック３５のガイド面３５ａが載荷台３１のサイドガイド面３１ｂと同一平面となる位置までガイドブロック３５を水平方向に摺動させる。すなわち、運搬台車４０に載せる天井搬送車２０のサイドガイドローラ２５がガイド面３５ａに当接可能な位置までガイドブロック３５を摺動させる。

次に、図示しないリフター等によって天井搬送車２０を運搬台車４０に載せる。この時、図２に示すように、天井搬送車２０のそれぞれの車輪２１が載荷台３１の計測面３１ａに載置されるように運搬台車４０に対する天井搬送車２０の位置を調整する。なお、天井搬送車２０のそれぞれの車輪２１が載荷台３１の計測面３１ａに載置される際には、天井搬送車２０のそれぞれのサイドガイドローラ２５がガイドブロック３５のガイド面３５ａに当接する。
続いて、図４（ｂ）に示すように、トグルクランプ３６のハンドル３６ｂを押し下げてシャフト３６ａを移動させることで、ガイド面３５ａがサイドガイド面３１ｂと同一平面となる位置から奥まった位置へ水平方向（ガイド面３５ａがサイドガイドローラ２５と当接する位置から離れる方向）に移動するように、ガイドブロック３５をレール４３の幅方向に水平に摺動させる。これにより、ガイドブロック３５のガイド面３５ａがサイドガイドローラ２５から離れた位置となるため、車輪２１の輪重の測定時に、サイドガイドローラ２５がガイド面３５ａに噛み込んで摩擦にならない。それゆえに、車輪２１の輪重を正確に測定することができる。

サイドガイドローラ２５がガイド面３５ａに当接していないことを確認後、各車輪２１の輪重の測定を開始する。これにより、各載荷台３１に設けられたロードセル３２が載荷台３１に載置される車輪２１の輪重を検出し、検出信号をインジケータ３３に送信する。
インジケータ３３は、ロードセル３２から送信される検出信号に基づいて、車輪２１の輪重を表示部３３Ａに表示する。なお、４つのインジケータ３３に表示される車輪２１の輪重の値を合計することで天井搬送車２０全体の重量を求めることができる。

以上のように、物品搬送設備１０及び輪重測定装置３０によれば、輪重測定装置３０が天井搬送車２０の車輪２１毎に載置可能な計測面３１ａを備え、当該計測面３１ａのそれぞれに天井搬送車２０の車輪２１を載置した状態で車輪２１の輪重を測定することから、車輪２１の輪重の測定時に各車輪２１を輪重測定専用の車輪に付け替える必要がない。そのため、車輪２１の輪重の測定を容易に行うことができる。また、天井搬送車２０の車輪２１毎に個別に車輪２１の輪重を測定することができるため、車輪２１の輪重を正確に測定することができる。

なお、本実施の形態では、輪重測定装置３０を運搬台車４０に設けているが、これに限定されるものではなく、輪重測定装置３０を設置可能な場所であれば、天井搬送車２０が物品９０を搬送する搬送経路１１の途中に設けても構わない。この場合、輪重測定装置３０の載荷台３１（計測面３１ａ）及びガイドブロック３５は走行レール１２に設けられる。また、搬送経路１１から分岐して設けられる天井搬送車２０の測定ラインに輪重測定装置３０を設けても構わない。輪重測定装置３０を搬送経路１１の途中や天井搬送車２０の測定ラインに設けることで、天井搬送車２０を走行レール１２から降ろすことなく天井搬送車２０の車輪２１の輪重を測定することができる。さらに、天井搬送車２０を走行レール１２から降ろして地上側で支持する支持台に輪重測定装置３０を設けても構わない。
また、本実施の形態では、物品を搬送する物品搬送車を天井搬送車２０としたが、これに限定されるものではなく、地上に敷設したレール上を走行する有軌道台車であっても構わない。また、地上を走行する物品搬送車の場合には、レール上を走行する物品搬送車に限定されるものでなはく、レールが敷設されていない搬送経路上を走行する物品搬送車であっても構わない。
さらに、本実施の形態では、サイドガイドローラ２５が当接して転動するガイドレールが、車輪２１が転動する走行レール１２に設けられているが、これに限定されるものではなく、ガイドレールと、走行レール１２と、を別体に設けても構わない。
さらに、本実施の形態では、ガイドブロック３５がトグルクランプ３６を操作することによって摺動するが、これに限定されるものではなく、サイドガイドローラ２５と当接するガイドブロック３５をサイドガイドローラ２５から離れる方向に摺動可能な構成であれば、例えば、エアシリンダ等によってシャフト３６ａを移動させてガイドブロック３５を摺動させても構わない。

１０ 物品搬送設備
１２ 走行レール（搬送経路）
２０ 天井搬送車（物品搬送車）
２１ 車輪
３０ 輪重測定装置
３１ａ 計測面
３２ ロードセル（検出部）
３３ インジケータ（表示部）
９０ 物品

Claims (5)

1. 物品を搬送する物品搬送車と、
   前記物品搬送車を運搬するための運搬台車と
   を備え、
   前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記物品搬送車が前記搬送経路上を走行する物品搬送設備であって、
   前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置を備え、
   前記輪重測定装置は、
   前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面を有し、
   前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部を備えるとともに、
   前記輪重測定装置は、前記運搬台車に設けられること
   を特徴とする物品搬送設備。
2. 物品を搬送する物品搬送車を備え、
   前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記物品搬送車が前記搬送経路上を走行する物品搬送設備であって、
   前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置と、
   前記物品搬送車を前記搬送経路に沿って案内するためのガイドレールと
   を備え、
   前記物品搬送車は、前記ガイドレールに当接して転動することで前記物品搬送車を前記搬送経路に沿って案内するガイドローラを有し、
   前記輪重測定装置は、
   前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面と、
   前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部と、
   前記ガイドローラを案内するガイドブロックと
   を備え、
   前記ガイドブロックは、
   前記計測面に対して直交する方向に形成されるガイド面に前記ガイドローラが当接することで前記ガイドローラを案内するとともに、
   前記ガイド面が前記ガイドローラと当接する位置から離れる方向に移動可能に構成されていること
   を特徴とする物品搬送設備。
3. 前記輪重測定装置は、前記車輪の輪重を表示する表示部を備えること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送設備。
4. 物品を搬送する物品搬送車と、
   前記物品搬送車を運搬するための運搬台車と
   を備える物品搬送設備において、
   前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記搬送経路上を走行する前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置であって、
   前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面を有し、
   前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部を備えるとともに、
   前記運搬台車に設けられること
   を特徴とする輪重測定装置。
5. 物品を搬送する物品搬送車と、
   前記物品搬送車を搬送経路に沿って案内するためのガイドレールと
   を備え、
   前記物品搬送車は、前記ガイドレールに当接して転動することで前記物品搬送車を前記搬送経路に沿って案内するガイドローラを有する物品搬送設備において、
   前記物品搬送車の車輪が前記物品の搬送経路に沿って転動することで前記搬送経路上を走行する前記物品搬送車の車輪の輪重を測定する輪重測定装置であって、
   前記物品搬送車の車輪毎に前記車輪を載置可能な計測面と、
   前記計測面に載置される前記車輪の輪重を検出する検出部と、
   前記ガイドローラを案内するガイドブロックと
   を備え、
   前記ガイドブロックは、
   前記計測面に対して直交する方向に形成されるガイド面に前記ガイドローラが当接することで前記ガイドローラを案内するとともに、
   前記ガイド面が前記ガイドローラと当接する位置から離れる方向に移動可能に構成されていること
   を特徴とする輪重測定装置。

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