JPS61154762A - ジヤケツト及びウエイトの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無枠式鋳造ラインにおいて、型ばらしライン
上の鋳型からジャケット及びウェイトを離脱してこれを
清掃したのち、注湯ライン上の鋳型にセットするジャケ
ット及びウェイトの移載装置に関する。

（従来の技術） 一般に、無枠式鋳造ラインにおいては、注湯時の鋳型の
膨らみによる製品のハリヶ不良を防止するために、内面
を鋳型の外ａＷＪのテーバ部に対応させた「ジャケット
」と呼ばれるケースを注！Ｉ前の段階で鋳型に被せると
ともに、上型の上面にはウェイトを乗せるようにしてい
る。

第６図及び第７図は、従来のジャケット及びウェイトの
移載装置を示したものである。図示のように、注湯ライ
ン１上の特定位置に設定されたセットステーションエと
、この注湯ライン１に平行′（進行方向は逆向き）な型
ばらしライン２の特定位置に設定された離脱ステーショ
ン■と、それら両ステーションＩ、ＩＩＩの中間位置に
設けられた清掃ステーション■とを跨ぐように架台４０
が立′設されている。そして、架台４０には各ステーシ
ョン１．Ｉｆ、ＩＩ間の上方を往復動じ得るように可動
台車４１を設置するとともに、該可動台車４１にはジャ
ケット用の左右２台のリフト機構゛付き保持°装置４２
Ａ、４２Ｂと、ウェイト用の左右２台のリフト機構付き
保持装置４３Ａ、４３Ｂとが前後２列に並設されており
、また前記清掃ステーション■にはジャケット用及びウ
ェイト用の清掃ブラシ４４．４５及び位置決め用のガイ
ド４６，４７がそれぞれ設置されている。

このような構成の移載装置は、まず、型ばらしライン２
における離脱ステーション面上において図示右側の前後
２台のリフト機構付き保持装置４２Ａ、４３Ａによって
鋳型３からジャケットＪとウェイトＷとを個々に持ち上
げて離脱する一方、左側の前後２台のリフト機構付き保
持装置４２Ｂ。

４３Ｂによって清掃ステーション■における掃除及び位
置決めの終えたジャケットＪとウェイトＷとを個々に持
ち上げる。つづいて、可動台車４１を左側へ移動させる
ことにより右側の保持装置４２Ａ、４３Ａを清掃ステー
ション■へ左側の保持装置４２’Ｂ、４３Ｂをセットス
テーションエヘ変位したもとで、該セットステーション
エにおける鋳型３に、まずジャケットＪのみ、次にすで
にジャケットＪのセットされたものへウェイトＷを個々
にセットする一方、清掃ステーション■においては掃除
ブラシ４４．４５によってジャケットＪとウェイトＷと
を掃除するとともに、位置決めをするものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来のジャケット及びウェイトの移載装置は
ジャケット及びウェイトの移載（清掃を含む）作業を可
動台車に並列配置された保持装置によって個別的に平行
して行なう方式であり、そのためジャケット用とウェイ
ト用の２通りの広い移載スペースを必要とする上に、ま
ず、ジャケットが鋳型へ装着され、次にウェイトが鋳型
へ装着されるため、ジャケットの装着時に上鋳型と下鋳
型との間にズレが発生することがあった。

そこで本発明は、以上の問題を解決するために、ジャケ
ット及びウェイトの移載（含む清掃）を同時に行ない、
しかも実質的にジャケットよりもウェイトが先に装着さ
れるようにした移載装置を提供することを、その解決す
べき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、型ばらしラインに
おける離脱ステーションの鋳型からジャケット及びウェ
イトを離脱後、これを清掃ステーションの清掃工程を経
由してから、注湯ライン上に運んで注湯前の鋳型にセッ
トするための移載装置を、前記３つのステーションを跨
ぐように立設された架台に水平往復動可能に取付けられ
た可動台車と、該可動台車に昇降可能に取付けられると
ともに、ジャケット及びウェイトを重合状態のまま爪部
により下から受承するよう同時に保持するアームを備え
た保・持装置と、前記清掃ステーションにおいて、保持
装置にて搬入され桝ジャケットとウェイトとを・ウェイ
トを上にして分離した状態で受承する上下の受け台と、
上側受け台にて受承されたウェイト下面を掃除するため
の水平往復動可能に設置されたウェイト掃除ブラシと、
下側受け台にて受承されたジャケット内面を掃除するた
めの該ジャケットと相対移動可能に設置されたジャケッ
ト掃除ブラシとから構成したことである。

（作用） 可動台車が型ばらしラインの清掃ステーション上へ移動
した状態に”おいて、保持装置は所定位置まで下・降す
るとともに、アームに形成された上下２段の爪部によっ
てジャケットとウェイトとを重合状態のまま保持してか
ら、上昇してこれを持ち上げる。つづいて、可動台車は
清掃ステーション上に移動し、この状態で保持装置が下
降し、先にウェイトを上側受け台上に乗載させてから、
ジャケットをさらに下方の下側受け台上に乗載させる。

そして、ウェイトはウェイト掃除ブラシの水平往復動に
よってその下面を掃除され、一方ジャケットは該ジャケ
ットとジャケット掃除ブラシとの相対移動、すなわちジ
ャケットの下降動作又はジャケット掃除ブラシの上下動
によって内面を掃除される。清掃作用の終了後、保持装
置は再びジャケット及びウェイトを順次保持しながら上
昇し、つづいて可動台車が注湯ラインのセットステーシ
ョン上に移動すると、その状態において保持装置は下降
し、先に上鋳型の上面にウェイトを装着したのち１上下
型を含む鋳型の胴部にジャケットを装着する。かくして
、ジャケット及びウェイトは型ばらしラインの鋳型から
注湯ラインの鋳型へ同時に移載されることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。第１図において、１は無枠造型機（図示しない）によ
り形成された鋳型３の注湯ライン、２は該注湯ライン１
に平行な型ばらしラインであり、両ライン１，２の鋳型
３の搬送方向は互いに逆向きとなっている。４は移載装
置における架台であり、注湯ライン１における注湯前の
特定位置に設定されたセットステーション■、型ばらし
ライン２の特定位置に設定された離脱ステーション■な
らびに両ステーション１．Ｉの中間位置に設定された清
掃ステーション■を跨ぐように立設されている。架台４
上には車輪５ａ付きの１台の可動台車５が前記各ステー
ションＩ、ｎ、ｍの上方を水平移動し得るように載置さ
れており、シフトシリンダ６によって往復動される。可
動台車５には左右２台の保持装置ｆ７Ａ、７Ｂがそれぞ
れリフト装置８Ａ、８Ｂを介して懸垂状に取付けられ、
両保持装置７Ａ、７Ｂは可動台車５の移動方向に前記ス
テーション１．　Ｉｆ、　ＤＩの配列間隔と同じ間隔を
置いて配置されている。

リフト装置８Ａ、８Ｂはそれぞれ可動台車５にロンドを
下向きにして固定されたリフトシリンダ９と、該リフト
シリンダ９のロンド１０の下端部に固着された昇降台１
１と、該昇降台１１の上面にリフトシリンダ９を挟む如
く立設され、かつ、可動台車５に固着されたガイド筒１
２に摺動可能に挿通された２本のガイドロッド１３とか
ら構成されている。

また、保持装！７Ａ、７Ｂはそれぞれ昇降台１１の左右
両側に懸垂状に配置されるとともに、ビン１４により８
ｗ１可能に取付けられた対のアーム１５と、該アーム１
５を開閉作動させる開閉シリンダ１７とから構成されて
いる。そして、アーム１５はウェイトＷとジャケットＪ
とを重合状態のまま同時に保持するため第４図に示すよ
うに上下２段の爪１６を下端部に備えており、上段爪部
１６ａはウェイトＷの上端両側に突設された耳部Ｗ１を
下側から受承する如く保持し、下段爪部１６ｂはジャケ
ットＪの上端フランジ部Ｊ１を下側から受承する如く保
持するようになっている。なお、各開閉シリンダ１７は
一端が昇降台１１に枢着され、他端がアーム１５の上端
部に枢着されている。

つぎに、移載装置におけるＷ４掃機構部について説明す
る。前記清掃ステーション■において、架台４における
支柱４８Ｈに横架された桁４ｂにはウェイトＷの耳部Ｗ
１を受承する左右、前後各一対の上側受け台１８が固着
され、左右の上側受け台１８はアーム１５が通行し得る
ように前後方向（第３図の左右方向）に所定の間隔を置
いて配置されている。また各上側受け台１８上には外開
き状のテーパ面を有するウェイトガイド１９が固着され
ており、これによりウェイトＷは上側受け台１８上への
乗載時に位置決めされるようになっている。また、上側
受け台１８の下方には、ジャケットＪを受承する下側受
け台２０が膜質されており、該下側受け台２０上の左右
、前後にはジャケットＪの下降動作を案内するための外
開き状のテーパ面を有する各一対のジャケットガイド２
１が固着されている。

しかして、上下の受け台１８．２０間にはつＩイトＷの
下面を掃除するウェイト掃除ブラシ２２と、ジャケット
Ｊの内面を掃除するジャケット掃除ブラシ２３が配設さ
れている。ウェイト掃除ブラシ２２は前記前後の支柱４
ａｌｌに横架された２本のガイドバー２４に摺動可能に
取付けられた横行台２５上に固着され、該横行台２５は
支柱４ａにブラケット２６を介して支持された横行シリ
ンダ２７によって水平往復動される。なお、横行台２５
はウェイトＷ及びジャケットＪの昇降時にはそれらと干
渉しないように退避した位置に待機されるようになって
いる。一方、ジャケット掃除ブラシ２３は前記下側量は
台２０上の中央部にボール２８を介して立設された矩形
状のブラシ保持体２９の外周面に上下２段に＠着されて
いる。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。本移載装置はウェイトＷ及びジャケッ
トＪの移載作用を、鋳型３が間欠移動する注湯及び型ば
らしライン１，２の停止毎に行なうものである。

第１図及び第２図に示すように、可動台車５が右側に位
置した状態、すなわち右側の保持装置７Ａが離脱ステー
ション■の真上に位置し、左側の保持装置７Ｂが清掃ス
テーション■の真上に位置した状態において、型ばらし
ライン２が停止すると、アーム１５を開放した状態で左
右のリフトシリンダ９の作動により昇降台１１がそれぞ
れ下降される。なお、このとき清掃ステーションπ側の
アーム１５は上側量は台１８ｒｆＪＩを通って下降する
。

そして下降端に達すると、左右の各開閉シリンダ１７の
作動によって各アーム１５が閉じ方向（内向き）に回動
される。従って、離脱ステーション■側にあっては、上
昇過程においてアーム１５が爪１６の下段爪部１６ｂに
よってまずジャケットＪのフランジ部Ｊ１を、次に上段
爪部１６ａによって鋳型３上のウェイトＷの耳部Ｗ１を
それぞれ下側から受承するように保持する。一方、清掃
ステーション■側にあってはアーム１５が爪１６の下段
爪部１６ｂによフて掃除を終えて待機している下側量は
台２０上のジャケットＪのフランジ部Ｊ１を受承するよ
うに把持する。

かかる状態において、各リフトシリンダ９の作動により
昇降台１１が上昇されるが、その上昇途中において清掃
ステーシミン■側にあってはアーム１５の爪部１６にお
ける上段爪部１６ａが、掃除を終えて待機している上側
量は台１８上のウェイトＷの耳部Ｗ１を下側から受承す
るように把持してこれを持ち上げる。すなわち、左右の
保持装置７Ａ、７ＢはそれぞれジャケットＪ及びウェイ
トＷｔｒ１合した状態で持ち上げる。その後、シフトシ
リンダ６の作動によって可動台車５が因示左側へ移動さ
れ、左右の保持装置１７Ａ、７Ｂはそれぞれセットステ
ーションＩ、清掃ステーション■の真上に位置される。

つづいて、注湯ラインが停止すると左右のリフトシリン
ダ９が再び下降作動され、アーム１５にて保持されたジ
ャケットＪ及びウェイトＷは下降される。そして、この
下降作用により、セットステーション下側にあっては、
先にウェイトＷが上型３ａ上に乗載され、つづいてジャ
ケットＪが鋳型３の胴部に被せられる。

一方、清掃ステーション■側にあってはその下降途中に
おいてウェイトＷがその耳部Ｗ１を上側量は台１８に係
止されることによって受承されるが、ジャケットＪは上
側量は台１８を通過してさらに下降し、下側量は台２０
上に乗載される。すなわち、ジャケットＪとウェイトＷ
は分離された状態で上下の受け台１８．２０に受け取ら
れることとなるが、その場合ジャケットＪは下側量は台
２０上に到着するまでの間にその内面を、該下側量は台
２０上に配設されたジャケット掃除ブラシ２２が潜り抜
けることによって清掃される。ただし、この清掃作用は
次回の移載作用時において保持装置７Ｂによるジャケッ
トＪの持ち上げによっても繰返される。なお、前述した
ようにウェイトＷ及びジャケットＪはそれぞれ受け台１
８．２０上への乗載に際してそれぞれウェイトガイド１
９、ジャケットガイド２１のテーバ面による姿勢の修正
作用を受け、最終的には規定の位置に載置される。

かくして、ジャケットＪ及びウェイトＷがそれぞれ上下
の受け台１８．２０上に乗載されると、左右の各開閉シ
リンダ１７の作動によりアーム１５が開き方向に回動さ
れ、つづいて左右のリフトシリンダ９が作動されて昇降
台１１と共に保持装置７Ａ、７Ｂが上昇復帰され、その
後はシフトシリンダ６が作動されて可動台車５が右方へ
水平移動され、左右の保持袋＠７Ａ、７Ｂはそれぞれ離
脱ステーション■、清掃ステーション■の真上に位置し
て次回の移載作業に備える。そして、このような保持装
置７Ａ、７Ｂの原位置への復帰作用中において、前記清
掃ステーション■で下側受け台１８にて吊り下げ状に支
持されたウェイトＷはウェイト掃除ブラシ２２による掃
除作用を受ける。

すなわち、横行シリンダ２７の作動により横行台２５が
ガイドバー２４に沿って水平往復動され、ウェイト掃除
ブラシ２２がウェイトＷの下面を掃除し、掃除後はウェ
イトＷの昇降線から退避した位置で次回の掃除作業に備
える。

以下、本移載装置は上記作用を繰返すことによって、型
ばらしライン２の離脱ステーション■における鋳型３か
ら離脱したジャケットＪ及びウェイトＷを、清掃ステー
ション■を経て注湯ライン１におけるセットステーショ
ンエの鋳型３へ順次移載するものである。なお、本実施
例の移載装置は左右２台の保持装置７Ａ、７Ｂによって
ジャケットＪ及びウェイトＷを順送りの形で移載するこ
とができるので、特にラインのサイクルタイムが短い場
合であってもこれに対応し得るとともに、可動台車５の
移動ストロークを小さい範囲に納め得るという利点を有
するが、必ずしもこれに限定するものではなく、保持装
置は１台であっても実施可能である。また、本実施例で
はジャケットＪの上下動作を利用してその内面の掃除を
行なうとしたが、ジャケットＪを下側受け台に乗載させ
たもとで、ジャケット掃除ブラシ２３を昇降させる構成
とすることも可能である。さらに、本実施例では爪部を
上下２段としたが、第５図に示すように１段重１６°と
しジャケットＪのフランジ部Ｊ１の上面にてウェイトＷ
の耳部Ｗ１を受承する如く保持することも可能である。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明は型ばらしラインの鋳型から
注湯ラインの鋳型へジャケットとウェイトとを清掃工程
を経て移し換える移載装置において、ジャケット及びウ
ェイトの同時移載を可能としたものであり、従って従来
の個別的移載方式に比較して昇降機構付き保持装置が半
減されて設備費の低減化を図り得るとともに、設置スペ
ースを縮減することが可能となるものである。また、本
発明はジャケットとウェイトとの位置決めを行なってセ
ットミスの問題を解決し、さらにウェイトを先にセット
してジャケット装着時のハグミの発生を防止し得るもの
であり、また機構の簡素化が図られるとともに、保守点
検が容易となる等、種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は同じく
正面図、第３図は側面図、第４図は保持装置における上
下２段の爪によるウェイト及びジャケットの保持態様を
示す説明図、第５図は保持装置における爪を１段爪とし
た変更例を示す説明図、第６図は従来例を示す正面図、
第７図は同じ（側面図である。 １・・・注湯ライン　　　２・・・型ばらしライン３・
・・鋳型　　　　　　４・・・架台５・・・可動台車 ７Ａ、７Ｂ・・・保持装置 ８Ａ、８Ｂ−・・リフト装置 １５・・・クランプアーム　１６・・・爪１６ａ・・・
上段爪部　　　１６　ｂ−・・下段爪部１８・・・下側
受け台　　　２０・・・下側受け台２２−・・ウェイト
掃除ブラシ ２３・・・ジャケット掃除ブラシ Ｊ・・・ジャケット　　　　Ｗ・・・ウェイト出願人　
　株式会社　豊田自動織機製作所第３図 第４図　　　　　　第５図 手続（甫正書（方式） 昭和６０年５月２４日 １、事件の表示 昭和５９年　特　許　願　第２７５３０７号２、発明の
名称 ジャケット及びウェイトの移載装置 ３、補正をする者 ４、補正命令の日付 昭和６０年４月３０日（発送日） ５、補正の対象 図面：全図 ６、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 注湯ラインの特定位置に設定されたジャケット及びウェ
   イトのセットステーションと、前記注湯ラインと平行に
   設けられた型ばらしラインの特定位置に設定されたジャ
   ケット及びウェイトの離脱ステーションと、両ステーシ
   ョン間に設定されたジャケット及びウェイトの清掃ステ
   ーションと、の３位置を往復移動してジャケット及びウ
   ェイトの移載位置決め及び掃除を行なう装置であって、
   前記３つのステーションを跨ぐように立設された架台に
   水平往復動可能に取付けられた可動台車と、該可動台車
   に昇降可能に取付けられるとともに、ジャケットのフラ
   ンジ部及びウェイトの耳部を重合状態のまま爪部により
   下から受承するよう同時に保持するアームを備えた保持
   装置と、前記清掃ステーションにおいて、クランプ装置
   にて搬入されたジャケットとウェイトとをウェイトを上
   にして分離した状態で受承し、かつ位置決め部材を有す
   る上下の受け台と、上側受け台にて受承されたウェイト
   下面を掃除するための水平往復動可能に設置されたウェ
   イト掃除ブラシと、下側受け台にて受承されたジャケッ
   ト内面を掃除するための該ジャケットと相対移動可能に
   設置されたジャケット掃除ブラシとからなるジャケット
   及びウェイトの移載装置。