CN218402628U - 一种卷烟储存输送辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷烟加工技术领域，具体为一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，三自由度框架包括Z向立柱，Z向立柱外表面滑动连接有Y向伸缩横梁，Y向伸缩横梁的一端铰接有旋转轴，夹盘机构包括夹盘机座，夹盘机座的顶端对称安装有盘爪，两组盘爪之间安装有烟盘。本实用新型，通过设置该三自由度框架巧妙地协同移动、旋转，并配合夹盘机构对烟盘的夹取、释放，可将空烟盘从卸盘机转运至装盘机的空盘台上，也能将满烟盘从装盘机转运到卸盘机满盘台上，改变了传统使用人工进行搬运的工作方式，代替人工实现对烟盘在装盘机和卸盘机之间的来回转运，大大降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作过程的安全性。

Description

一种卷烟储存输送辅助装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟加工技术领域，尤其涉及一种卷烟储存输送辅助装置。

背景技术

在卷烟工业中，卷接和包装是生产卷烟的两道重要工序，这两道工序分别由卷接机和包装机完成，前者将卷烟材料卷制成烟卷并接上过滤嘴，成为一支完整的烟，后者将烟支包装成盒，这两种机器由卷烟储存输送系统连在一起，共同组成卷包生产线，但是卷接机组和包装机组在实际生产中很难做到生产速度完全匹配，所以，位于二者之间的卷烟储存输送系统有着“削峰填谷”的功能，保证卷接与包装之间的生产匹配，卷烟储存输送系统按照有无烟盘划分，可分为有盘式和无盘式，无盘式设备无需人工值守，但无法实现“先进先出”的功能，而有盘式设备需要工人在装盘机和卸盘机之间搬运烟盘，为了减轻人力，在装盘机满盘台末尾设有提升台，该装置能将位于装盘机下部满盘台上装好的烟盘提升到人手便于搬运的地方，不用弯腰，但这也只是在一定程度上减轻了人工搬盘的操作难度和劳动强度，从根本上仍然属于人工转运烟盘的范畴，没有实现无人化、自动化转运烟盘，没有彻底改变依靠人力和人员值守来搬运的局面，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卷烟储存输送辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，所述三自由度框架包括Z向立柱，所述Z向立柱外表面滑动连接有Y向伸缩横梁，所述Y向伸缩横梁的一端铰接有旋转轴，所述夹盘机构包括夹盘机座，所述夹盘机座的顶端对称安装有盘爪，两组所述盘爪之间设置有烟盘，所述烟盘的上方安装有被动导轨，所述被动导轨的外表面对称滑动连接有被动滑块，所述烟盘的上方位于被动导轨的中间位置处安装有主动导轨，所述主动导轨的外表面滑动连接有主动滑块，所述被动滑块和主动滑块之间铰接有连接杆。

为了保证整体装置的布置使用，本实用新型改进有，所述Z向立柱的两侧分别设置有卸盘机和装盘机，所述卸盘机和装盘机的后部分别设置有卸盘机满盘台、卸盘机空盘台、装盘机空盘台和装盘机满盘台。

为了保证主动滑块的驱动效果，本实用新型改进有，所述夹盘机座的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端与主动滑块固定连接。

为了方便整个三自由度框架的安装固定，本实用新型改进有，所述Z向立柱的底部安装有主机座，所述主机座的四角位置处安装有底脚。

为了提高盘爪的使用效果，本实用新型改进有，所述盘爪的形状为L形。

为了方便气缸的安装固定，本实用新型改进有，所述夹盘机座的上表面安装有固定座，所述气缸远离主动滑块的一端与固定座的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置该三自由度框架巧妙地协同移动、旋转，并配合夹盘机构对烟盘的夹取、释放，可将空烟盘从卸盘机转运至装盘机的空盘台上，也能将满烟盘从装盘机转运到卸盘机满盘台上，改变了传统使用人工进行搬运的工作方式，代替人工实现对烟盘在装盘机和卸盘机之间的来回转运，大大降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种卷烟储存输送辅助装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种卷烟储存输送辅助装置Z方向运动机构原理图；

图3为本实用新型提出一种卷烟储存输送辅助装置夹盘机构的三维图；

图4为本实用新型提出一种卷烟储存输送辅助装置所处位置示意图(所述“辅助装置”简化为座标轴，并略去旋转轴和夹盘机构)。

图例说明：

1、Z向立柱；2、Y向伸缩横梁；3、旋转轴；4、盘爪；5、被动滑块；6、主动滑块；7、被动导轨；8、气缸；9、夹盘机座；10、烟盘；11、主机座；12、连接杆；13、卸盘机；14、装盘机；15、卸盘机满盘台；16、装盘机空盘台；17、卸盘机空盘台；18、装盘机满盘台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，三自由度框架包括Z向立柱1，Z向立柱1外表面滑动连接有Y向伸缩横梁2，Y向伸缩横梁2的一端铰接有旋转轴3，夹盘机构包括夹盘机座9，夹盘机座9的顶端对称安装有盘爪4，两组盘爪4之间设置有烟盘10，烟盘10的上方安装有被动导轨7，被动导轨7的外表面对称滑动连接有被动滑块5，烟盘10的上方位于被动导轨7的中间位置处安装有主动导轨，主动导轨的外表面滑动连接有主动滑块6，被动滑块5和主动滑块6之间铰接有连接杆12，通过设置该三自由度框架巧妙地协同移动、旋转，并配合夹盘机构对烟盘10的夹取、释放，可将空烟盘10从卸盘机13转运至装盘机14的空盘台上，也能将满烟盘10从装盘机14转运到卸盘机满盘台15上，改变了传统使用人工进行搬运的工作方式，代替人工实现对烟盘10在装盘机14和卸盘机13之间的来回转运，大大降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作过程的安全性。

请参阅图1-4，Z向立柱1的两侧分别设置有卸盘机13和装盘机14，卸盘机13和装盘机14的顶部分别设置有卸盘机满盘台15、卸盘机空盘台17、装盘机空盘台16和装盘机满盘台18，通过对卸盘机13、装盘机14、卸盘机满盘台15、装盘机空盘台16、卸盘机空盘台17和装盘机满盘台18等机构的布置，可以保证整个设备的正常配合使用。夹盘机座9的上表面安装有气缸8，气缸8的输出端与主动滑块6固定连接，气缸8可以方便驱动着主动滑块6进行运动。Z向立柱1的底部安装有主机座11，主机座11的四角位置处安装有底脚，设置该机座，主要方便三自由度框架的固定安装。盘爪4的形状为L形，L形盘爪4可以进一步提高盘爪4的使用效果。夹盘机座9的上表面安装有固定座，气缸8远离主动滑块6的一端与固定座的外表面固定连接，固定座主要方便气缸8的固定安装。

工作原理：当该装置在使用的过程中，装盘机满盘台18上有装满烟的盘时，Y向伸缩横梁2先伸向最远处，避免沿Z向立柱1上下平移过程中与机器发生干涉，然后沿Z向立柱1下降到装盘机满盘台18的高度，接着Y向伸缩横梁2缩回至满烟盘10所在位置处，夹盘机构夹住烟盘10两侧，Y向伸缩横梁2杆先沿Z向立柱1向上略微行走，将烟盘10向上抬离装盘机满盘台18，继而伸向远处，接着旋转轴3旋转，将烟盘10前后位置调换，Y向伸缩横梁2杆沿Z向立柱1上升到卸盘机满盘台15高度，随后Y向伸缩横梁2沿Y向微量缩回，气缸8发出动作，推动夹盘机构释放烟盘10，这样就把装盘机满盘台18上的烟盘10转移到了卸盘机满盘台15上，同理，本装置可将空烟盘10从卸盘机13送至装盘机空盘台16。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，其特征在于：所述三自由度框架包括Z向立柱(1)，所述Z向立柱(1)外表面滑动连接有Y向伸缩横梁(2)，所述Y向伸缩横梁(2)的一端铰接有旋转轴(3)，所述夹盘机构包括夹盘机座(9)，所述夹盘机座(9)的顶端对称安装有盘爪(4)，两组所述盘爪(4)之间设置有烟盘(10)，所述烟盘(10)的上方安装有被动导轨(7)，所述被动导轨(7)的外表面对称滑动连接有被动滑块(5)，所述烟盘(10)的上方位于被动导轨(7)的中间位置处安装有主动导轨，所述主动导轨的外表面滑动连接有主动滑块(6)，所述被动滑块(5)和主动滑块(6)之间铰接有连接杆(12)。

2.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述Z向立柱(1)的两侧分别设置有卸盘机(13)和装盘机(14)，所述卸盘机(13)和装盘机(14)的后部分别设置有卸盘机满盘台(15)、卸盘机空盘台(17)、装盘机空盘台(16)和装盘机满盘台(18)。

3.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述夹盘机座(9)的上表面安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与主动滑块(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述Z向立柱(1)的底部安装有主机座(11)，所述主机座(11)的四角位置处安装有底脚。

5.根据权利要求1所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述盘爪(4)的形状为L形。

6.根据权利要求3所述的卷烟储存输送辅助装置，其特征在于：所述夹盘机座(9)的上表面安装有固定座，所述气缸(8)远离主动滑块(6)的一端与固定座的外表面固定连接。

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