JPS61132266A - ジヤケツト及びウエイトの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無枠式鋳造ラインにおいて、型ばらしライン
上の鋳型からジャケット及びウェイトを離脱してこれを
清＆ｉＳ　シたのち、注湯ライン上の鋳型にセットする
ジャケット及びウェイトの移載装置に関する。

（従来の技術） 一般に、無枠式鋳造ラインにおいては、注湯時の鋳型の
膨らみによる製品のハリヶ不良を防止するために、内面
を鋳型の外側面のテーバ部に対応させた「ジｔ！ゲット
」と呼ばれるケースを注湯前の段階で鋳型に被せるとと
もに、上型の上面にはウェイトを乗せるようにしている
。

第６図及び第７図は、従来のジャケット及びウェイトの
移載装置を示したものである。図示のように、注湯ライ
ン１上の特定位置に設定されたセットステーション■と
、この注湯ライン１に平行（進行方向は逆向き）な型ば
らしライン２の特定位置に設定された＊Ｓステーション
■と、それら両ステーション１．Ｉの中間位置に設けら
れた清掃ステーション■とを跨ぐように架台４０が立設
されている。そして、架台４０には各ステーション１．
ＩＩ、Ｉ間の上方を往復動し得るように可動台車４１を
設置するとともに、該可動台車４１にはジャケット用の
左右２台のリフト機構付き保持装置１１４２Ａ、４２Ｂ
と、ウェイト用の左右２台のリフト機構付き保持袋Ｗ４
３Ａ、４３Ｂとが前後２列に並設されており、また前記
清掃ステーション■にはジャケット用及びウェイト用の
清掃ブラシ４４．４５及び位置決め用のガイド４６．４
７がそれぞれ設置されている。

このような構成の移載装置は、まず、型ばらしライン２
における離脱ステーション■上において図示右側の前後
２台のリフト機構付き保持装置４２Ａ、４３Ａによって
鋳型３からジャケットＪとウェイ＋−Ｗとを個々に持ち
上げて離脱する一方、左側の前後２台のリフト機構付き
保持袋＠　４２　Ｂ　。

４３Ｂによって清掃ステーション■における掃除及び位
置決めの終えたジャケットＪとウェイトＷとを個々に持
ち上げる。つづいて、可動台車４１を左側へ移“ｖＪさ
せることにより右側の保持装置４２Ａ、４３Ａを清掃ス
テーション■へ左側の保持装置４２８．４３Ｂをセット
ステーションエヘ変位したもとで、該セットステーショ
ンエにおける鋳型３に、まずジャケットＪのみ、次にす
でにジャケットＪのセットされたものへウェイトＷを個
々にセットする一方、清掃ステーション■においては掃
除ブラシ４４．４５によってジャケットＪとウェイトＷ
とを掃除するとともに、位置決めをするものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来のジャケット及びウェイトの移載装置は
ジャケット及びウェイトの移載（清掃を含む）作業を可
動台車に並列配置された保持装置によって個別的に平行
して行なう方式であり、そのためジせケラト用とウェイ
ト用の２通りの広い移載スペースを必要とする上に、ま
ず、ジャケットが鋳型へ装着され、次にウェイトが鋳型
へ装着されるため、ジャケットの装着時に上鋳型と下鋳
型との間にズレが発生することがあった。

そこで本発明は、以上の問題を解決するために、ジャケ
ット及びウェイトの移載（含む清掃）を同時に行ない、
しかも実質的にジャケットよりもウェイトが先に装着さ
れるようにした移載装置を提供することを、その解決す
べき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、型ばらしラインに
おけるｍ脱ステーションの鋳型からジャケット及びウェ
イトを離脱後、これを清掃ステーションの清冊工程を経
由してから、注湯ライン上に運んで注湯前の鋳型にセッ
トするための移載装置を、前記３つのステーションを跨
ぐように立設された架台に水平往復動可能に取付けられ
た可動台車と、該可動台車に昇降可能に取付けられると
ともに、ジャケット及びウェイトを重合状態のまま爪部
により下から受承するよう同時に保持するアームを備え
た保持装置と、前記清掃ステーションにおいて、保持装
置にて搬入されたジャケラ１−とウェイトとをウェイト
を上にして分離した状態で受承する上下の受け台と、上
側受け台にて受承されたウェイト下面を掃除するための
水平往復動可能に設置されたウェイト掃除ブラシと、下
側受け台にて受承された゛ジャケット内面を掃除するた
めの該ジャケットと相対移動可能に設置されたジャケッ
ト掃除ブラシとから構成したことである。

（作用） 可動台車が型ばらしラインの清掃ステーション上へ移動
した状態において、保持装置は所定位置まで下降すると
ともに、アームに形成された上下２段の爪部にＪ：っで
ジャケットとウェイトとを単合状態のまま保持してから
、上昇してこれを持ち、トげる。つづいて、可動台車は
清掃ステーション上に移動し、この状態で保持装置が１
；降し、先にウェイトを上側受け台上に乗載さ「てから
、ジャケットをさらに下方の上側受け台上に乗載させる
。

そして、ウェイトはウェイト掃除ブラシの水平往復動に
よってその下面を掃除され、一方ジャケットは該ジャケ
ットとジャケット掃除ブラシとの相対移動、すなわらジ
亀！ゲットの下降動作又はジャケット掃除ブラシの上下
動によって内面を釦除される。清掃作用の終了後、保持
装置は再びジャケット及びウェイトを順次保持しながら
上昇し、つづいて可動台車が一注湯ラインのセットステ
ーション上に移動すると、その状態において保持装置は
下降し、先に上鋳型の上面にウェイトを装着したのち、
上下型を含む鋳型の調部にジャケットを装着する。かく
して、ジャケット及びウェイトは型ばらしラインの鋳型
から注湯ラインの鋳型へ同時に移載されることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。第１図において、１は無枠造型機（図示しない）によ
り形成された鋳型３の注湯ライン、２は該注湯ライン１
に平行な型ばらしラインであり、両ライン１，２の鋳型
３の搬送方向は互いに逆向きとなっている。４は移載装
置における架台であり、注湯ライン１における注湯前の
特定位置に設定されたセットステーション■、型ばらし
ライン２の特定位置に設定されたｌ１Ｉｔ脱ステーシヨ
ン可ならびに両ステーション１．Ｉ［Ｉの中間位置に設
定された清掃ステーション■を跨ぐように立設されてい
る。架台４上には車輪５ａ付きの１台の可動台車５が前
記各ステーションＩ、ｎ、Ｉ［［の上方を水平移動し得
るように載置されており、シフトシリンダ６によって往
復動される。可動台車５には左右２台の保持袋Ｍ７Ａ、
７Ｂがそれぞれリフト装ｆｉ８Ａ、８Ｂを介して懸垂状
に取付けられ、両保持装置７Ａ、７Ｂは可動台車５の移
動方向に前記ステーション１．、ＬＩ［［の配列間隔と
同じ間隔を置いて配置されている。

リフト装置８Ａ、８Ｂはそれぞれ可動台車５にロッドを
下向きにして固定されたリフトシリンダ９と、該リフト
シリンダ９のロッド１０の下端部に固着された昇降台１
１と、該昇降台１１の上面にリフトシリンダ９を挟む如
く立設され、かつ、可動台車５に固着されたガイド筒１
２に摺！＃可能に挿通された２本のガイドロッド１３ど
から構成されている。

また、保持装置７Ａ、７Ｂはそれぞれ昇降台１１の左右
両側に懸垂状に配置されるとともに、ビン１４により開
閉可能に取（＝Ｊけられた対のアーム１５ど、該アーム
１５を開閉作動させる開閉シリンダ１７とから構成され
ている。そして、アーム１５は・りＬイトＷとジャケッ
トＪとを重台状態の：Ｌ、Ｊ：同時に保持り−るため第
４図に承りように上下２段の爪１６を下端部に備えてＪ
３す、上段爪部１’　　５ａはウェイトＷの上端両側に
突設されたＬ１部Ｗ１を−Ｆ側から受承づる如く保持し
、上段爪部１６ｂはジャケットＪの上端７ランジ部Ｊ１
を下側から受承する如く保持するようになつＣいる。＜
；　８３、各開閉シリンダ１７は一端が昇降台１１に枢
着され、他端がアーム１５の上端部に枢着されている。

つぎに、移載装置における清掃機構部について説明する
。前記清掃ステーション■において、架台４における支
柱４ａ間に横架された桁４ｂにはウェイトＷの耳部Ｗ１
を受承する左右、前後各一対の上側受け台１８が固着さ
れ、左右の上側受け台１８はアーム１５が通行し得るよ
うに前後方向（第３図の左右方向）に所定の間隔を置い
て配置されている。また各上側受け台１８上には外開き
状のテーパ面を有するウェイトガイド１９が固着されて
おり、これによりウェイトＷは上側受け台１８上への乗
載時に位置決めされるようになっている。また、上側受
け台１８の下方には、ジャケットＪを受承する上側受け
台２０が設置されており、該上側受け台２０上の左右、
前後にはジャケットＪの下降動作を案内するための外開
き状のテーパ面を有する各一対のジャケットガイド２１
が固着されている。

しかして、上下の受け台１８．２０間にはつ工イトＷの
下面を掃除するウェイ１−掃除ブラシ２２と、ジャケッ
トＪの内面を掃除するジ（７ケツト昂除ブラシ２３が配
設されている。ウェイト掃除ブラシ２２は前記前後の支
？ｉ　４　ａ間に横架された２本のガイドバー２４に虐
動可能に取イリ１プられた横行台２５上に固着され、該
横行台２５は支柱４ａにブラケット２６を介して支持さ
れた横行シリンダ２７によって水平往復動される。なお
、横行台２５はウェイトＷ及びジャケットＪの昇降時に
はそれらと干渉しないように退避した位置に構成される
ようになっている。一方、ジャケット掃除ブラシ２３は
前記下側受け台２０上の中央部にボール２８を介して立
設された矩形状のブラシ保持体２９の外周面に上下２段
に固着されている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。本移載装置はウェイトＷ及びジャケッ
トＪの移載作用を、鋳型３が間欠移動する注湯及び型ば
らしライン１，２の停止毎に行なうものである。

第７図及び第２図に示すように、可動台車５が右側に位
置した状態、すなわち右側の保持装置７Ａがｍ脱ステー
ション■の真上に位冒し、左側の保持装置７Ｂが清掃ス
テーション■の真上に位置した状態において、型ばらし
ライン２が停止すると、アーム１５を開放した状態で左
右のリフトシリンダ９の作動により昇降台１１がそれぞ
れ下降される。なお、このとき清掃ステーション■側の
アーム１５は上側受け台１８間を通って下降する。

そして下降端に達すると、左右の各開開シリンダ１７の
作動によって各アーム１５が閑じ方向（内向き）に回動
される。従って、離脱ステーション■側にあっては、上
昇過程においてアーム１５が爪１６の上段爪１Ｗ１６ｂ
によってまずジャケットＪのフランジ部Ｊ１を、次に上
段爪部１６ａによって鋳型３上のウェイトＷの耳部Ｗ１
をそれぞれ下側から受承するように保持する。一方、清
掃ステーション■側にあってはアーム１５が爪１６の下
段爪部１６ｂによって躇除を終えて待機している下側受
け台２０上のジャケットＪの７ランク部Ｊ１を受承する
ように把持する。

かかる状態において、各リフトシリンダ９の作動により
昇降台１１が上昇されるが、その上界途中において清掃
ステーション■側にあってはアーム１５の爪部１６にお
ける１設電部１６ａが、掃除を終えて待機している上側
受け台１８上のウェイトＷの耳部Ｗ１を下側から受承す
るように把持してこれを持ち上げる。すなわち、左右の
保持装置７Ａ、７ＢはそれぞれジャケットＪ及びウェイ
トＷを重合した状態で持ち上げる。その侵、シフトシリ
ンダ６の作動によって可動台車５が図示左側へ移動され
、左右の保持装置７Ａ、７Ｂはそれぞれセットステーシ
ョンエ、清掃ステーション■の真上に位置される。

つづいて、注湯ラインが停止すると左右のリフトシリン
ダ９が再び下降作動され、７−ム１５にて保持されたジ
ャケットＪ及びウェイトＷは下降される。そして、この
下降作用により、セットステーション下側にあっては、
先にウェイトＷが上型３ａ上に乗載され、つづいてジャ
ケットＪが鋳型３の胴部に被せられる。

一方、清掃ステーション「側にあってはその下降途中に
おいてウェイトＷがその耳部Ｗ１を上側受け台１８に係
止されることによって受承されるが、ジャケットＪは上
側受け台１８を通過してざらに下降し、下側受け台２０
上に乗載される。すなわち、ジャケットＪとウェイトＷ
は分離された状態で上下の受け台１８．２０に受け取ら
れることとなるが、その場合ジャケットＪは下側受け台
２０上に到着するまでの間にその内面を、該下側受け台
２０上に配設されたジャケット掃除ブラシ２２が潜り汰
けることによって清掃される。ただし、この清掃作用は
次回の移載作用時において保持袋＠７Ｂによるジーヤケ
ットＪの持ち上げによっても繰返される。なお、前述し
たようにウェイトＷ及びジャケットＪはそれぞれ受け台
１８．２０上への乗載に際してそれぞれウェイトガイド
１９、ジャケットガイド２１のテーバ面による姿勢の條
正作用を受け、最終的には規定の位置に載置される。

；・くして、ジャケットＪ及びウェイトＷがそれぞれ上
下の受け台１８，２．０上に乗載されると、左右の各開
閉シリンダ１７の作動によりアーム１５が開き方向に回
動され、つづいて左右のリフトシリンダ９が作動されて
芹降台１１と共に保持装置７Δ、７Ｂが上界復帰され、
その後はシフトシリンダ６が作動されて可動台車５が右
方へ水平移動され、左右の保持袋ｆｆ７Ａ、７Ｂはそれ
ぞれ離脱ステージフン■、清撞ステーション「の真上に
位置して次回の移載作業に備える。そして、このような
保持装置７Ａ、７Ｂの原位置への復帰作用中において、
前記清紐ステーション■で上側受け台１８にて吊り下げ
状に支持されたウェイトＷはウェイト掃除ブラシ２２に
よる掃除作用を受ける１すなわち、横行シリンダ２７の
作動により横行台２５がガイドバー２４に沿って水平往
復動され、ウェイト掃除ブラシ２２がウェイトＷの下面
を掃除し、楠除後はウェイトＷの昇降線から１Ｂ避した
位置で次回の掃除作業に備える。

以下、本移載装置は上記作用を繰返すことによって、型
ばらしライン２の＋ｉｖｔ　脱ステーション■における
鋳型３から離脱したジ１１ケットＪ及びウェイトＷを、
清（吊ステーション■を経て注湯ライン１におけるセッ
トステーションｒの鋳型３へ順次移載するものである。

なお、本実施例の移載装置は左右２台の保持装置７Ａ、
７ＢによってジャケットＪ及びウェイトＷを順送りの形
で移載することができるので、特にラインのサイクルタ
イムが短い場合であってもこれに対応し得るとともに、
可動台車５の移動ストロークを小さい範囲に納め得ると
いう利点を有するが、必ずしもこれに限定するものでは
なく、保持装置は１台であっても実施可能である。また
、本実施例ではジャケットＪの上下動作を利用してその
内面の掃除を行なうとしたが、ジャケットＪを下側受け
台に乗載させたもとで、ジャケット掃除ブラシ２３を昇
降させる構成とすることも可能である。さらに、本実施
例では爪部を上下２段としたが、第５図に示すように１
段用１６°としジャケットＪの７ランジ部Ｊ１の上面に
てウェイトＷの耳部Ｗ１を受承する如く保持することも
可能である。

（発明の効果〉 以上述べたように、本発明はをばらしラインの・鋳型か
ら注湯ラインの鋳型へジャケットとウェイトとを清掃工
程を経て移し換える移載装置において、ジャケット及び
ウェイトの同時移載を可能としたものであり、従って従
来の個別的移載方式に比較して昇降機構付き保持装置が
半減されて設備費の低減化を図り得るとともに、設置ス
ペースを縮減することが可能となるものである。また、
本発明はジャケットとウェイトとの位置決めを行なって
セットミスの問題を解決し、さらにウェイトを先にセッ
トしてジャケット装着時のハグミの発生を防止し得るも
のであり、また機構の簡素化が図られるとともに、保守
点検が容易となる等、種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示り一ゝＩＬ面図、第２図は
同じく正面図、第３図はｍａｔ面図、第４図は保持装置
における一Ｆ下２段の爪にＪ：るウェイト及びジャケッ
トの保持態様を示！ｌｉ：Ｊ２明図、第５図は保持装置
における爪を１段爪とした変更例を示す説明図、第６図
は従来例を示す正面図、第７図は同じく側面図である。 １・・・注湯ライン　　　２・・・型ばらしライン３・
・・鋳型　　　　　　４・・・架台５・・・可動台車 ７Ａ、７Ｂ・・・保持装置 ８Ａ、８Ｂ・・・リフト装置 １５・・・クランプアーム　１６・・・爪１６ａ・・・
上段爪部　　　１６ｂ・・・下段爪部１８・・・上側受
け台　　　２０・・・下側受け台２２・・・ウェイト掃
除ブラシ ２３・・・ジャケット掃除ブラシ Ｊ・・・ジトケット　　　　Ｗ・・・ウェイト出願人　
　株式会社　費田自動織機製作所代理人　　弁理士　　
岡　　１）　英　　彦第３図 第４ＷＪ　　　　第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 注湯ラインの特定位置に設定されたジャケット及びウェ
   イトのセットステーションと、前記注湯ラインと平行に
   設けられた型ばらしラインの特定位置に設定されたジャ
   ケット及びウェイトの離脱ステーションと、両ステーシ
   ョン間に設定されたジャケット及びウェイトの清掃ステ
   ーションと、の３位置を往復移動してジャケット及びウ
   ェイトの移載位置決め及び掃除を行なう装置であつて、
   前記３つのステーションを跨ぐように立設された架台に
   水平往復動可能に取付けられた可動台車と、該可動台車
   に昇降可能に取付けられるとともに、ジャケットのフラ
   ンジ部及びウェイトの耳部を重合状態のまま爪部により
   下から受承するよう同時に保持するアームを備えた保持
   装置と、前記清掃ステーションにおいて、クランプ装置
   にて搬入されたジャケットとウェイトとをウェイトを上
   にして分離した状態で受承し、かつ位置決め部材を有す
   る上下の受け台と、上側受け台にて受承されたウェイト
   下面を掃除するための水平往復動可能に設置されたウェ
   イト掃除ブラシと、下側受け台にて受承されたジャケッ
   ト内面を掃除するための該ジャケットと相対移動可能に
   設置されたジャケット掃除ブラシとからなるジャケット
   及びウェイトの移載装置。