CN219822865U - 一种压铁抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铁抓取机构，机械手通过滑动模块活动安装在机架上，所述机械手能在机架上水平滑动，所述机架下方还设置有并排设置的第一传输模块和第二传输模块，所述第一传输模块和第二传输模块上分别设置有用于放置型砂的车盘；所述夹紧气缸固定安装在第一固定架上，所述伸缩气缸安装在第二固定架上，所述夹紧气缸通过抓手模块、轴承和连杆连接至抓板件，所述伸缩气缸连接至毛刷板，所述伸缩气缸能驱动毛刷板上下活动。本申请的机械手采用升降气缸和夹紧气缸配合能够在抓取压铁的同时对压铁表面进行清扫工作，高效快捷，同时采用滑动架与机械手配合，能够实现压铁清扫后的快速转移，能够实现压铁的高效使用，大幅提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇注设备领域，具体涉及一种压铁抓取机构。
背景技术
浇铸(铸造)方法是将金属熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金属加工方法之一。每个型砂外侧需要通过压铁进行压紧，当浇注完成后再将压铁取下给下一个型砂使用；由于压铁使用一次后压铁表面会产生砂粒残留需要清扫后才能使用。为此市面上出现了专门的带清扫压铁抓取装置，例如CN209614220U《一种套箱抓取机构》，其能够抓取压铁并进行清扫。但是该机构能完成抓取操作，还需要配合其他设备才能进行套箱操作，生产效率较低，因此需要一种效率更高的抓取套箱操作一体的设备。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能高效使用的压铁抓取机构。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种压铁抓取机构，包括机械手、机架、滑动模块，所述机械手通过滑动模块活动安装在机架上，所述机械手能在机架上水平滑动，所述机架下方还设置有并排设置的第一传输模块和第二传输模块，所述第一传输模块和第二传输模块上分别设置有用于放置型砂的车盘；
所述机械手由伸缩气缸、夹紧气缸、第一固定架、第二固定架、抓板件组合而成，所述夹紧气缸固定安装在第一固定架上，所述伸缩气缸安装在第二固定架上，所述夹紧气缸通过抓手模块、轴承和连杆连接至抓板件，所述伸缩气缸连接至毛刷板，所述伸缩气缸能驱动毛刷板上下活动。
作为优选，所述滑动模块包括滑动气缸、滑动架和滑轨，所述滑动气缸和滑轨安装在机架顶部，所述滑动架与滑动气缸之间驱动连接，所述机械手的第一固定架固定安装在滑动架上，所述滑动架四周设置有滑轮，所述滑动架能够沿滑轨水平滑动。
作为优选，所述第一传输模块和第二传输模块上还分别设置有定位气缸，当车盘移动到机械手下方时，定位气缸能升起将车盘固定。
作为优选，所述毛刷板上还对称设置有至少两个引导滑杆，所述引导滑杆与第二固定架嵌套滑动连接。
作为优选，所述机架上还设置有限位块，所述限位块位于滑轨两端。
作为优选，所述第一固定架为倒U型结构，所述第二固定架为U型结构。
本实用新型的有益效果，本申请的机械手采用升降气缸和夹紧气缸配合能够在抓取压铁的同时对压铁表面进行清扫工作，高效快捷，同时采用滑动架与机械手配合，能够实现压铁清扫后的快速转移，能够实现压铁的高效使用，大幅提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型侧视面的结构示意图；
图2为本实用新型机械手的结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请的实用新型做进一步详细说明。为了对技术方案进行清楚、完整地描述，故选以下实施例进行说明；基于本申请所记载的内容，在没有做出创造性劳动前提下所获取的其他实施例，均属本实用新型保护的范围。
在以下实施例中，需要说明的是，术语中的“上”、“下”、“左”、“右”、内”、“外”、“顶/底”等方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于清楚描述本实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，故不能理解为对本申请的限制。
如图1-3所示，本实用新型所述的具体实施例为一种压铁抓取机构，包括机械手3、机架1、滑动框架2，所述机械手3固定在滑动框架2上，所述机架1上设置有滑轨4，所述滑动架2四周设置有脚轮5，所述滑动架2能沿机架1上的滑轨4水平滑动，所述机架1下方还设置有并排设置的第一传输模块6和第二传输模7块，所述第一传输模块6和第二传输模块7上分别设置有用于放置型砂8的车盘9；
所述机械手3由伸缩气缸301、夹紧气缸302、第一固定架303、第二固定架304、抓板件305组合而成，所述夹紧气缸302固定安装在第一固定架303上，所述伸缩气缸301安装在第二固定架304上，所述夹紧气缸302通过抓手模块306、轴承307和连杆308连接至抓板件305，所述伸缩气缸301连接至毛刷板309，所述伸缩气缸301能驱动毛刷板309上下活动。
为了方便控制机械手进行水平活动，所述滑动模块包括滑动气缸10、滑动架2和滑轨4，所述滑动气缸10和滑轨4安装在机架1顶部，所述滑动架2与滑动气缸10之间驱动连接，所述机械手3的第一固定架303固定安装在滑动架2上，所述滑动架2四周设置有滑轮4，所述滑动架2能够沿滑轨4水平滑动。
为了让车盘能够定位停在机械手下方，所述第一传输模块6和第二传输模块7上还分别设置有定位气缸11，当车盘9移动到机械手3下方时，定位气缸11能升起将车盘9固定。
为了让升降过程中的毛刷板保持平稳受力，所述毛刷板309上还对称设置有至少两个引导滑杆310，所述引导滑杆310与第二固定架304嵌套滑动连接。
为了让滑动架在指定区间进行滑动，所述机架1上还设置有限位块12，所述限位块12位于滑轨4两端。
为了增加固定架的牢固性，所述第一固定架303为倒U型结构，所述第二固定架304为U型结构。
本申请的机械手采用升降气缸和夹紧气缸配合能够在抓取压铁的同时对压铁表面进行清扫工作，高效快捷，同时采用滑动架与机械手配合，能够实现压铁清扫后的快速转移，能够实现压铁的高效使用，大幅提升生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压铁抓取机构，其特征在于：包括机械手、机架、滑动模块，所述机械手通过滑动模块活动安装在机架上，所述机械手能在机架上水平滑动，所述机架下方还设置有并排设置的第一传输模块和第二传输模块，所述第一传输模块和第二传输模块上分别设置有用于放置型砂的车盘；
所述机械手由伸缩气缸、夹紧气缸、第一固定架、第二固定架、抓板件组合而成，所述夹紧气缸固定安装在第一固定架上，所述伸缩气缸安装在第二固定架上，所述夹紧气缸通过抓手模块、轴承和连杆连接至抓板件，所述伸缩气缸连接至毛刷板，所述伸缩气缸能驱动毛刷板上下活动。
2.根据权利要求1所述的压铁抓取机构，其特征在于：所述滑动模块包括滑动气缸、滑动架和滑轨，所述滑动气缸和滑轨安装在机架顶部，所述滑动架与滑动气缸之间驱动连接，所述机械手的第一固定架固定安装在滑动架上，所述滑动架四周设置有滑轮，所述滑动架能够沿滑轨水平滑动。
3.根据权利要求1所述的压铁抓取机构，其特征在于：所述第一传输模块和第二传输模块上还分别设置有定位气缸，当车盘移动到机械手下方时，定位气缸能升起将车盘固定。
4.根据权利要求1所述的压铁抓取机构，其特征在于：所述毛刷板上还对称设置有至少两个引导滑杆，所述引导滑杆与第二固定架嵌套滑动连接。
5.根据权利要求2所述的压铁抓取机构，其特征在于：所述机架上还设置有限位块，所述限位块位于滑轨两端。
6.根据权利要求1所述的压铁抓取机构，其特征在于：所述第一固定架为倒U型结构，所述第二固定架为U型结构。
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