CN217317983U - 一种转子取料移栽机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子取料移栽机械手，包括两个支架，两个所述支架的顶端设有横向移动架，所述横向移动架上设有电动滑杆，位于所述电动滑杆上下两侧的横向移动架上设有两条滑轨，所述横向移动架上设有滑行机构，所述滑行机构包括滑板，所述滑板的一面的上下两端均设有两个滑行块，所述滑板套接于电动滑杆上，且两个所述滑行块分别嵌于两条滑轨内，本实用新型通过在滑板上设置滑行块，并将滑行块嵌于滑轨内，以用于增加移动时的顺滑度，另外通过将滑板的顶端与第二拖链相连，还能够增加滑板滑行时的稳定性。

Description

一种转子取料移栽机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种转子取料移栽机械手。

背景技术

在进行转子加工的工序中，为了降低产业工人的劳动强度，都会采用机械手来进行上下料，以用于进行产品结构的调整和扩大产能，但是现有转子夹取用的机械手在进行左右移动，或者上下移动时不够稳定，容易导致夹爪在夹取过程中晃动，因此有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子取料移栽机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子取料移栽机械手，包括两个支架，两个所述支架的顶端设有横向移动架，所述横向移动架上设有电动滑杆，位于所述电动滑杆上下两侧的横向移动架上设有两条滑轨，所述横向移动架上设有滑行机构，所述滑行机构包括滑板，所述滑板的一面的上下两端均设有两个滑行块，所述滑板套接于电动滑杆上，且两个所述滑行块分别嵌于两条滑轨内，所述滑板的另一面上设有两个相对的连接板，两个所述连接板的前端设有伸缩电机，所述伸缩电机的下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有固定块，所述固定块上设有气缸夹爪，所述固定块的侧壁上设有第一拖链，所述第一拖链的另一端设置于两个连接板之间，所述滑板的上端设有连接块。

优选的，所述横向移动架的顶端设有第二拖链，所述第二拖链的另一端与滑板上的连接块相互固定连接。

优选的，所述电动滑杆的一端连接着电机。

优选的，所述支架与横向移动架的交接处设有多个第一加固板，所述支架的底端设有多个第二加固板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计新颖，通过在滑板上设置滑行块，并将滑行块嵌于滑轨内，以用于增加移动时的顺滑度，另外通过将滑板的顶端与第二拖链相连，还能够增加滑板滑行时的稳定性；

本实用新型中第一拖链用于辅助固定块进行上下移动，提高伸缩运动时的稳定性，从而确保气缸夹爪能够一直处于稳定状态下，夹取转子移动。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视示意图；

图2为本实用新型滑行机构示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种转子取料移栽机械手，包括两个支架1，两个所述支架1的顶端设有横向移动架2，所述横向移动架2上设有电动滑杆21，所述电动滑杆21的一端连接着电机211，用于驱动电动滑杆，位于所述电动滑杆21上下两侧的横向移动架2上设有两条滑轨22；

所述横向移动架2上设有滑行机构3，所述滑行机构3包括滑板31，所述滑板31的一面的上下两端均设有两个滑行块32，所述滑板31套接于电动滑杆21上，当电动滑杆启动后即可带动滑板进行左右移动，且两个所述滑行块32分别嵌于两条滑轨22内，能够增加移动时的顺滑度和稳定性；

所述滑板31的另一面上设有两个相对的连接板33，两个所述连接板33的前端设有伸缩电机34，所述伸缩电机34的下端设有伸缩杆341，伸缩电机带动伸缩杆进行往复伸缩，所述伸缩杆341的末端设有固定块35，所述固定块35上设有气缸夹爪36，从而带动气缸夹爪进行上下移动，气缸夹爪是通过气缸驱动实现夹紧，所述固定块35的侧壁上设有第一拖链351，所述第一拖链351的另一端设置于两个连接板33之间，当固定块在进行上下移动时，第一拖链能够辅助其进行活动，确保移动时的稳定性；

所述滑板31的上端设有连接块37，所述横向移动架2的顶端设有第二拖链23，所述第二拖链23的另一端与滑板31上的连接块37相互固定连接，当滑板在进行左右移动时，第二拖链能够辅助滑行机构进行移动，确保移动时的稳定性；

所述支架1与横向移动架2的交接处设有多个第一加固板11，所述支架1的底端设有多个第二加固板12，第一加固板和第二加固板用于加固支架的支撑，确保整个设备在移动时不会晃动。

工作原理：打开电机驱动电动滑杆，使滑行机构进行移动，直至滑行机构上的气缸夹爪对准转子后，伸缩电机再驱动伸缩杆带动气缸夹爪下移，直至将转子夹取；

夹取转子后向上收缩气缸夹爪，并带动气缸夹爪上的转子移动至下一道工序中去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种转子取料移栽机械手，包括两个支架（1），其特征在于：两个所述支架（1）的顶端设有横向移动架（2），所述横向移动架（2）上设有电动滑杆（21），位于所述电动滑杆（21）上下两侧的横向移动架（2）上设有两条滑轨（22），所述横向移动架（2）上设有滑行机构（3），所述滑行机构（3）包括滑板（31），所述滑板（31）的一面的上下两端均设有两个滑行块（32），所述滑板（31）套接于电动滑杆（21）上，且两个所述滑行块（32）分别嵌于两条滑轨（22）内，所述滑板（31）的另一面上设有两个相对的连接板（33），两个所述连接板（33）的前端设有伸缩电机（34），所述伸缩电机（34）的下端设有伸缩杆（341），所述伸缩杆（341）的末端设有固定块（35），所述固定块（35）上设有气缸夹爪（36），所述固定块（35）的侧壁上设有第一拖链（351），所述第一拖链（351）的另一端设置于两个连接板（33）之间，所述滑板（31）的上端设有连接块（37）。

2.根据权利要求1所述的一种转子取料移栽机械手，其特征在于：所述横向移动架（2）的顶端设有第二拖链（23），所述第二拖链（23）的另一端与滑板（31）上的连接块（37）相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转子取料移栽机械手，其特征在于：所述电动滑杆（21）的一端连接着电机（211）。

4.根据权利要求1所述的一种转子取料移栽机械手，其特征在于：所述支架（1）与横向移动架（2）的交接处设有多个第一加固板（11），所述支架（1）的底端设有多个第二加固板（12）。

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