CN213325664U - 一种具有夹爪装置的收砖线码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型码垛机领域，特别涉及一种具有夹爪装置的收砖线码垛机，包括机架，包括夹持机构、推爪机构、推砖车，所述推爪机构包括第一推板、支撑板、第一驱动组件，所述第一推板设有两个且可调节的设于支撑板上，所述支撑板两侧设有长型孔，所述第一推板上间隔设置若干螺孔，通过长型孔与螺孔的配合可改变第一推板在支撑板上的伸出长度，从而适配不同长度的砖体，所述推砖车设于机架另一端且推砖车底部设有第二推板，通过所述第一驱动组件推动第一推板朝夹持机构运动同时推砖车朝夹持机构运动，使得第一推板与第二推板夹紧砖体，所述夹持机构挂设于机架上，让所述夹持机构与推爪机构分别完成左右两侧与前后两侧的夹紧动作，生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机领域，特别涉及一种具有夹爪装置的收砖线码垛机。
背景技术
码垛机是砌块生产线的重要组成部分，用于降砌块码垛在木托盘上，现有技术中的码垛机存在有很多将砖体可以保证纵横向同时合拢夹起的夹爪，但是现在的砖体规格多种多样，单一的夹爪无法适应不同规格的砖体，所以需要设计一种可以自由调节或者拆卸的夹爪装置，保证可以适应更多规格的砖体，并且多方位夹取砖体，提高工作效率的码垛机。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有夹爪装置的收砖线码垛机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有夹爪装置的收砖线码垛机，包括机架，包括夹持机构、推爪机构、推砖车，所述推爪机构包括第一推板、支撑板、第一驱动组件，所述第一推板设有两个且可调节的设于支撑板上，所述支撑板两侧设有长型孔，所述第一推板上间隔设置若干螺孔，通过长型孔与螺孔的配合可改变第一推板在支撑板上的伸出长度，从而适配不同长度的砖体，所述推砖车设于机架另一端且推砖车底部设有第二推板，通过所述第一驱动组件推动第一推板朝夹持机构运动同时推砖车朝夹持机构运动，使得第一推板与第二推板夹紧砖体，所述夹持机构挂设于机架上，让所述夹持机构与推爪机构分别完成左右两侧与前后两侧的夹紧动作。
进一步的，所述第一驱动组件包括推杆、第一气缸，所述推杆与气缸透过机架与支撑板连接，通过第一气缸带动推杆伸缩从而推动支撑板。
进一步的，所述推杆一端设有限位块，所述限位块宽度大于长型孔宽度且连接于长型孔处。
进一步的，所述机架上设有输送机构，所述输送机构设于推砖车下方，与推砖车配合运输带砖板。
进一步的，述夹持机构包括两夹持板、两导向杆、第二驱动组件，所述两导向杆平行设于机架上，所述两夹持板分别套设在导向杆的两端，使得两夹持板可通过第二驱动组件驱动两夹持板朝导向杆中部滑动。
进一步的，所述夹持板外侧设有与机架连接的连接块，内侧设有沿横向凸出的凸出块。
进一步的，所述第二驱动组件包括两第二气缸、折弯机构、固定块，所述两第二气缸对称设置且一端连接于夹持板上，另一端连接于固定块上，所述折弯机构两端分别架设于凸出块上。
进一步的，所述折弯机构包括第一连杆、中轴、第二连杆，所述第一连杆、中轴、第二连杆首尾连接，所述第一连杆与第二连杆平行设置且分别可转动连接于中轴的两端，相邻连接处之间形成夹角，保证夹持机构夹持动作的同步一致性。
进一步的，还包括回转机构，所述回转机构设于夹持机构下方，且可上下升降的设于机架上，所述回转机构包括回转盘、链条、电机，通过电机驱动链条连接回转盘，使得回转盘可旋转。
进一步的，所述推砖车可滑动的设置于机架上，与推爪机构配合完成夹砖动作。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有夹爪装置的收砖线码垛机，设置夹爪装置的作用在于对砖体进行整合夹紧且进行码垛；分别设置前后两侧的夹持机构与左右两侧的推爪机构，作用在于可以更好的夹紧砖体的四周；推爪机构设置可调节的推板的作用在于，可以根据砖体的长度任意调节推板进行匹配，效率更高；夹持机构设置折弯机构的作用在于保证夹持动作同步一致；该种具有夹爪装置的收砖线码垛机生产效率高、人工劳动力低、自动化高。
附图说明
图1为本实用新型一种具有夹爪装置的收砖线码垛机侧视结构示意图。
图2为本实用新型一种具有夹爪装置的收砖线码垛机俯视结构示意图。
图3为本实用新型一种具有夹爪装置的收砖线码垛机推爪机构半剖结构示意图。
图4为本实用新型一种具有夹爪装置的收砖线码垛机推爪机构结构示意图。
图5为本实用新型一种具有夹爪装置的收砖线码垛机夹持机构结构示意图。
图6为本实用新型一种具有夹爪装置的收砖线码垛机回转机构结构示意图。
图中标识对应如下：1.机架、2.推爪机构、21.第一推板、211.螺孔、22.支撑板、221.长型孔、23.第一驱动组件、231.推杆、232.第一气缸、233.限位块、24.推砖车、241.第二推板、3.夹持机构、31.夹持板、32.导向杆、33.第二驱动组件、331.第二气缸、332.折弯机构、333.第一连杆、334.中轴、335.第二连杆、336.凸出块、337.固定块、4.回转机构、41.回转盘、42.链条、43.电机、5.输送机构。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图6所示一种具有夹爪装置的收砖线码垛机，机架1、推爪机构2、夹持机构3、回转机构4。
推爪机构2与夹持机构3架相邻且架设于机架1上，所述夹持机构3与推爪机构2分别完成左右两侧与前后两侧的夹紧动作，分别设置前后两侧的夹持机构3与左右两侧的推爪机构2，作用在于可以更好的夹紧砖体的四周，回转机构4可上下升降的架设于机架1上，且设于夹持机构3的下方。
推爪机构2包括第一推板21、支撑板22、第一驱动组件23，所述第一推板21设有两个且可调节的设于支撑板22上，所述支撑板22两侧设有长型孔221，所述第一推板21上间隔设置若干螺孔211，通过长型孔221与螺孔211的锁紧配合可改变第一推板21在支撑板22上的伸出长度，从而适配不同长度的砖体，所述推砖车24设于机架1另一端且推砖车24底部设有第二推板241，通过所述第一驱动组件23推动第一推板21朝夹持机构3运动同时推砖车24朝夹持机构3运动，使得第一推板21与第二推板241夹紧砖体，所述夹持机构3设于机架1上，让所述夹持机构3与推爪机构2分别完成左右两侧与前后两侧的夹紧动作。所述第一驱动组件23包括推杆231、第一气缸232，所述推杆231与第一气缸232透过机架1与支撑板22连接，通过第一气缸231带动推杆231伸缩从而推动支撑板22。所述推杆231一端设有限位块233，所述限位块233宽度大于长型孔221宽度且连接于长型孔221处，保证限位块233不会滑出长型孔221，推爪机构2设置可调节的推板21的作用在于，可以根据砖体的长度任意调节推板21进行匹配，节省更换的时间，效率更高。
夹持机构3包括两夹持板31、两导向杆32、第二驱动组件33，所述两导向杆32平行设于机架1上，所述两夹持板31分别套设在导向杆32的两端，使得两夹持板31可通过第二驱动组件33驱动两夹持板31朝导向杆32中部滑动，所述夹持板31外侧与机架1连接，内侧设有沿横向凸出的凸出块336。所述第二驱动组件33包括两第二气缸331、折弯机构332、固定块337，所述两第二气缸331对称设置且一端连接于夹持板31上，另一端连接于固定块337上，所述折弯机构332两端分别架设于凸出块336上，所述折弯机构332包括第一连杆333、中轴334、第二连杆335，所述第一连杆333、中轴334、第二连杆335首尾连接，所述第一连杆333与第二连杆335平行设置且分别可转动连接于中轴334的两端，相邻连接处之间形成夹角，通过第一连杆333与第二连杆335平行设置且共同连接于中轴334上，目的是为了保证夹持机构3夹持动作的同步一致性，防止由于第二气缸331伸缩的误差导致夹持动作不同步。
回转机构4设于夹持机构3下方，且可上下升降的设于机架1上，所述回转机构4包括回转盘41、链条42、电机43，通过电机43驱动链条42连接回转盘41，使得回转盘41可旋转，回转盘41用于转动砖体，并且每接一层砖体就下降一段，准备接取下一砖体。
所述推砖车24可滑动的设置于机架1上，与推爪机构2配合完成夹砖动作，再通过推砖车于输送机构5将托板往回输送，使得砖体与托板分离，并分别整合码垛。
该种具有夹爪装置的收砖线码垛机的工作原理如下：
带有砖的托板从上一道工序运输至推砖车24位置，推砖车24通过输送机构5将砖块送至夹持机构3下方，先由推爪机构2的第一推板21伸出将砖左右两侧夹紧，再由夹持机构3的夹持板31夹紧砖体的前后两侧，此时夹持机构3已将砖体夹紧，推砖车24带着没有砖的托板通过输送机构5往回输送，准备下一砖体的输送；已被分离的砖通过夹持机构3被放置于回转机构4顶部，通过电机43驱动回转盘41旋转90度，使该层砖块与前一层砖块成90度放置，这样做是为了防止码垛后出现倒砖，然后回转机构4下降一小段，让下一砖体码垛于前一砖体上，如此循环；当码垛至一定高度后，成品输送至打包平台往前走至限位，此时打包工人可在此穿线打包,而第二块成品打包平台此时正在工位上,打包后叉车叉走，打包的平台回至回转机构4处，等待下一步。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种具有夹爪装置的收砖线码垛机，包括机架，其特征在于：包括夹持机构、推爪机构、推砖车，所述推爪机构包括第一推板、支撑板、第一驱动组件，所述第一推板设有两个且可调节的设于支撑板上，所述支撑板两侧设有长型孔，所述第一推板上间隔设置若干螺孔，通过长型孔与螺孔的配合可改变第一推板在支撑板上的伸出长度，从而适配不同长度的砖体，所述推砖车设于机架另一端且推砖车底部设有第二推板，通过所述第一驱动组件推动第一推板朝夹持机构运动同时推砖车朝夹持机构运动，使得第一推板与第二推板夹紧砖体，所述夹持机构挂设于机架上，让所述夹持机构与推爪机构分别完成左右两侧与前后两侧的夹紧动作。
2.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述第一驱动组件包括推杆、第一气缸，所述推杆与气缸透过机架与支撑板连接，通过第一气缸带动推杆伸缩从而推动支撑板。
3.根据权利要求2所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述推杆一端设有限位块，所述限位块宽度大于长型孔宽度且连接于长型孔处。
4.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述机架上设有输送机构，所述输送机构设于推砖车下方，与推砖车配合运输带砖板。
5.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：述夹持机构包括两夹持板、两导向杆、第二驱动组件，所述两导向杆平行设于机架上，所述两夹持板分别套设在导向杆的两端，使得两夹持板可通过第二驱动组件驱动两夹持板朝导向杆中部滑动。
6.根据权利要求5所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述夹持板外侧设有与机架连接的连接块，内侧设有沿横向凸出的凸出块。
7.根据权利要求6所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述第二驱动组件包括两第二气缸、折弯机构、固定块，所述两第二气缸对称设置且一端连接于夹持板上，另一端连接于固定块上，所述折弯机构两端分别架设于凸出块上。
8.根据权利要求7所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述折弯机构包括第一连杆、中轴、第二连杆，所述第一连杆、中轴、第二连杆首尾连接，所述第一连杆与第二连杆平行设置且分别可转动连接于中轴的两端，相邻连接处之间形成夹角，保证夹持机构夹持动作的同步一致性。
9.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：还包括回转机构，所述回转机构设于夹持机构下方，且可上下升降的设于机架上，所述回转机构包括回转盘、链条、电机，通过电机驱动链条连接回转盘，使得回转盘可旋转。
10.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述推砖车可滑动的设置于机架上，与推爪机构配合完成夹砖动作。
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