CN110202372A - 一种afp试剂盒组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AFP试剂盒组装机，包括机台，安装在机台表面的循环流水线，依次设置在循环流水线四周的把手上料机构，多个方瓶上料机构，方壳上料机构，多个圆瓶上料机构及下料机构，所述循环流水线上等间隔设置有多个载具分别对应不同的上料机构位置，循环流水线带动载具循环转动至各个上料机构处上料组装，并通过下料机构进行下料。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产加工设备，具体涉及一种AFP试剂盒组装机。
背景技术
试剂盒的产生正是为了使实验人员能够摆脱繁重的试剂配制及优化过程，所以试剂盒中一般配备有相应的使用说明书，用户按照说明书不需或只需少量的优化即可得到满意的结果，现有的试剂盒组装设备结构简单组装麻烦，生产效率低下，难以实现试剂盒全自动组装，因此针对上述问题，我们提出了一种试剂盒全自动组装机。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种AFP试剂盒组装机，实现试剂盒中多种配件的自动化组装，提高组装效率
本发明揭示了一种AFP试剂盒组装机，所述AFP试剂盒包括把手，方瓶，方壳及安装在方壳内的多个圆瓶，所述组装机包括机台，安装在机台表面的循环流水线，依次设置在循环流水线四周的把手上料机构，多个方瓶上料机构，方壳上料机构，多个圆瓶上料机构及下料机构，所述循环流水线上等间隔设置有多个载具分别对应不同的上料机构位置，循环流水线带动载具循环转动至各个上料机构处上料组装，并通过下料机构进行下料。
优选的，所述把手上料机构包括底座，安装在底座上的把手出料振动盘，安装在把手出料振动盘出口处的移载组件以及安装在移载组件上的抓取机械手。
优选的，所述方瓶上料机构包括料盘托板，放置在料盘托板上的方瓶料盘，安装在料盘托板上的三轴移动平台以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手。
优选的，所述方壳上料机构包括底座，安装在底座上的方壳出料振动盘，安装在方壳出料振动盘出口处的移载组件以及安装在移载组件上的抓取机械手。
优选的，所述圆瓶上料机构包括料盘托板，放置在料盘托板上的圆瓶料盘，安装在料盘托板上的三轴移动平台以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手。
优选的，下料机构包括支撑架，安装在支撑架上的移载模组，安装在移载模组滑块上的下料机械手，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。
优选的，所述移载组件包括支架以及安装在支架上的移载模组。
优选的，所述三轴移动平台包括支架，安装在支架上的X轴直线模组，安装在X轴直线模组滑块上的Y轴直线模组以及安装在Y轴直线模组滑块上的Z轴直线模组。
本发明的有益效果体现在：一种AFP试剂盒组装机，具有如下有益效果：采用循环流水线实现不间断循环组装操作，确保加工效率，环设四周的上料机构配合循环流水线实现配件的自动上料并组装，相比人工操作不仅准确率高，而且效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的组装机所组装的试剂盒机构图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例中载具的结构图；
图4为本发明实施例中三轴移动平台的结构图；
图5为本发明实施例中下料机构的结构示意图。
附图中，1-把手、2-方瓶、3-方壳、4-圆瓶、5-瓶盖、6-载具、7-机台、8-循环流水线、9-把手上料机构、10-方瓶上料机构、11-方壳上料机构、12-圆瓶上老机构、13-下料机构、14-液位高度检测装置、15-底板、16-限位块、17-把手托块、18-底座、19-振动盘、20-移载组件、21-抓取机械手、22-支架、23-移载模组、24-料盘托板、25-料盘、26-三轴移动平台、27-抓取机械手、28-第二支架、29-X轴直线模组、30-Y轴直线模组、31-Z轴直线模组、32-支撑架、33-移载模组、34-下料机械手。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明所揭示的一种AFP试剂盒组装机，实现对AFP试剂盒的组装，该试剂盒主要包括把手1，两个方瓶2，方壳3及四个圆瓶4，方瓶及圆瓶上装有瓶盖5，两个方瓶之间相互卡装，方瓶与方壳之间相互卡装，把手与方瓶之间相互卡装，圆瓶插装在方壳内。
如图2所示，该组装机的结构包括机台7，安装在机台工作面上的循环流水线8以及设置在机台工作面上环设在循环流水线四周的把手上料机构9，两个方瓶上料机构10，方壳上料机构11，四个圆瓶上料机构12及下料机构13，所述循环流水线上间隔设有多个载具6分别对应不同的工位，所述把手上料机构位于第一工位，将把手装载到载具内，两个方瓶上料机构位于第二和第三工位，进行两个方瓶上料，并在上料的时候与上一级的配件组装，所述方壳上料机构位于第四工位，进行方壳的上料操作，并与方瓶进行组装，四个圆瓶上料机构分别位于第五工位，第六工位，第七工位及第八工位，依次向方壳内插入四个圆瓶，第九工位处安装液位高度检测装置14，对方瓶及圆瓶内液体液位进行检测，确保符合要求，第十工位为下料工位，通过下料机构进行组装好的试剂盒下料以进行下一轮循环。
具体说来，所述载具（如图3所示）包括底板15，安装在底板上各个位置的限位块16及把手托块17，把手托块位置对应试剂盒把手处，而限位块则对应试剂盒中方瓶和方壳的外围，其主要作用是对方瓶和方壳位置进行限制。
所述把手上料机构和方壳上料机构的组成相同，均包括底座18，安装在底座上的振动盘19，安装在振动盘出口处的移载组件20以及安装在移载组件上的抓取机械手21，所述移载组件的结构包括支架22以及安装在支架上的移载模组23，移载模组将抓取机械手移动到振动盘处抓取配件后移动到上料处，向载具内上料。
所述方瓶上料机构和圆瓶上料机构的组成相同，均包括料盘托板24，放置在料盘托板上的料盘25，安装在料盘托板上的三轴移动平台26以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手27，如图4所示，所述三轴移动平台包括第二支架28，安装在第二支架上的X轴直线模组29，安装在X轴直线模组滑块上的Y轴直线模组30以及安装在Y轴直线模组滑块上的Z轴直线模组31，抓取机械手安装在Z轴直线模组的滑块上，通过三轴移动平台在料盘上来回移动以抓取料盘内的配件并组装到载具内。
如图5所示，所述下料机构包括支撑架32，安装在支撑架上的移载模组33，安装在移载模组滑块上的下料机械手34，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。
本发明通过多个工位上料机构的相互配合实现多种配件的上料组装，实现AFP试剂盒的自动组装。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种AFP试剂盒组装机，所述AFP试剂盒包括把手，方瓶，方壳及安装在方壳内的多个圆瓶，其特征在于：所述组装机包括机台，安装在机台表面的循环流水线，依次设置在循环流水线四周的把手上料机构，多个方瓶上料机构，方壳上料机构，多个圆瓶上料机构及下料机构，所述循环流水线上等间隔设置有多个载具分别对应不同的上料机构位置，循环流水线带动载具循环转动至各个上料机构处上料组装，并通过下料机构进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述把手上料机构包括底座，安装在底座上的把手出料振动盘，安装在把手出料振动盘出口处的移载组件以及安装在移载组件上的抓取机械手。
3.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述方瓶上料机构包括料盘托板，放置在料盘托板上的方瓶料盘，安装在料盘托板上的三轴移动平台以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手。
4.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述方壳上料机构包括底座，安装在底座上的方壳出料振动盘，安装在方壳出料振动盘出口处的移载组件以及安装在移载组件上的抓取机械手。
5.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述圆瓶上料机构包括料盘托板，放置在料盘托板上的圆瓶料盘，安装在料盘托板上的三轴移动平台以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手。
6.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：下料机构包括支撑架，安装在支撑架上的移载模组，安装在移载模组滑块上的下料机械手，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。
7.根据权利要求2或4所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述移载组件包括支架以及安装在支架上的移载模组。
8.根据权利要求3或5所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述三轴移动平台包括支架，安装在支架上的X轴直线模组，安装在X轴直线模组滑块上的Y轴直线模组以及安装在Y轴直线模组滑块上的Z轴直线模组。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114955065A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-30 | 华安芯科技(深圳)有限公司 | 新冠抗原检测试剂盒自动传输方法 |
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2019
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