CN206028650U - 一种搪壳流水线的工件脱离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搪壳流水线的工件脱离机构，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，挂盘插接固定在悬挂臂上，挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，脱离组件还包括第二气缸，第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。本实用新型可快速将工件从悬挂臂上脱离，提供搪壳加工的加工效率。

Description

一种搪壳流水线的工件脱离机构

技术领域

本实用新型属于铸造机械技术领域，涉及一种搪壳流水线的工件脱离机构。

背景技术

现有的精密铸造(熔模铸造)需要先做模壳，模壳由蜡模沾浆-撒砂-固化-清洗制成，其制作过程需多次沾浆、撒砂，一层一层覆盖而成，此过程称为搪壳。现有的搪壳工艺一般在搪壳流水线上完成，各个工序的分开设置在流水线不同的部位上进行，进行各个工序时均需要将工件由流水线上取下，完成一道工序后又要将工件挂上流水线使其随着流水线运送到下一道工序处进行下一工序的加工。现有的工件挂取工作一般都采用人工搬运的方式进行，人工搬运方式费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种搪壳流水线的脱离机构，该脱离机构可配合机械手自动完成工件与悬挂臂的脱离，脱离用时短，工作效率高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种搪壳流水线的工件脱离机构，包括：

导轮；

悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；

挂盘，所述挂盘插接固定在悬挂臂上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；

脱离组件，所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；

定位组件，所述定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。

作为优选，所述第一气缸和第一固定臂设置在横向铺设的滑轨上，所述第一气缸和第一固定臂可在沿滑轨来回滑动。

作为优选，所述第一固定臂包括两个支臂，所述两个支臂的前端均设有夹板，所述挂盘上设有连接杆，所述夹板夹接在连接杆上。

作为优选，所述定位组件包括固定在导轨上的固定板，所述固定板上设有第三气缸和第二固定臂，所述第二固定臂的两个支臂前端具有夹头，所述第三气缸控制第二固定臂的两个支臂夹紧悬挂臂。

作为优选，所述固定板包括设置在导轨上方的横板，设置在导轨一次的左侧板，设置在导轨另一侧的右侧板，所述左侧板和右侧板上开设有纵向设置的条形槽，所述第二固定臂的两个支臂分别对应的卡接在上述条形槽内。

作为优选，所述左侧板的下方设有第四气缸，所述右侧板的下方设有第五气缸，所述第四气缸和第五气缸上均设有升降臂；所述悬挂臂包括悬挂臂主体和挂接部，所述挂接部通过连接套与所述悬挂臂主体连接，所述挂接部的外部套设有限位件，第四气缸的升降臂和第五气缸的升降臂均传动连接所述限位件。

作为优选，所述限位件包括同轴套接在挂接部上的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于第二限位环的上方，所述第一限位环固连在挂接部上且所述第一限位环可带动挂接部上下移动，所述第二限位环活动的套设在挂接部上。

作为优选，所述第一限位环和所述第二限位环上均设有环形槽，所述第二气缸的升降臂卡接在第一限位环的环形槽内，所述第三气缸的升降臂卡接在第二限位环的环形槽内。

作为优选，所述挂接部上设有两个挂片，所述两个挂片合围后形成有槽状的安装口，所述挂盘插接固定在安装口内。

作为优选，所述连接杆的上端部两侧设有缺口，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁与侧壁的相交处向上凹陷形成有弧形的凹口，所述两个挂片的内壁上均设有挂柱，所述挂柱卡接在所述凹口内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优点：

1、本搪壳流水线的脱离机构，工件是固定挂接在挂盘上，挂盘上一次可挂接多个工件，提高了运输加工效率；

2、工件在流水线上移动至工序位后，由于惯性作用，在导轮停止后仍然会发生晃动，需要采用人工的手段使其静止下来，本实用新型中设置第二固定臂，在工件进入工序位后，第二固定臂可由第三气缸控制夹紧悬挂臂将整个挂盘固定，一方面能快速使工件快速静止下来，另一方面也使得机械手在抓取挂盘时挂盘不会晃动，抓取工作能够顺利进行。

3、本实用新型在挂盘和悬挂臂之间采用挂柱和卡槽的扣接，并用限位环进行限定，一方面使得在运输过程中，挂盘不会脱落，另一方面使得挂盘的脱离更加容易，提高了加工效率。

4、本实用新型设置了脱离组件，脱离组件包括第一气缸、第一固定臂以及第二气缸，第一气缸先控制第一固定臂将挂盘夹紧从悬挂臂上取下，取下后，第一固定臂沿滑轨滑动到机械手抓取位置，此时，第二气缸控制其升降臂将挂盘固定住，保证机械手能够稳定快速的抓取挂盘，从而达到了挂盘脱离过程快速、稳定、高效的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的另一视角结构图。

图3是本实用新型去除挂盘后的结构图。

图4是本实用新型去除挂盘后的正视图。

图5是本实用新型中的连接杆结构示意图。

图6是整个搪壳流水线的结构示意图。

图中，100、导轨；110、导轮；120、垫块；200、悬挂臂主体；210、连接套；220、挂接部；221、第一限位环；222、第二限位环；223、挂片；2231、挂柱；224、环形槽；300、第二固定臂；301、夹头；310、第三气缸；320、横板；321、左侧板；322、右侧板；330、第四气缸；340、第五气缸；350、升降臂；400、挂盘；410、连接杆；411、缺口；412、凹口；500、工件；600、第一固定臂；610、第一气缸；700、安装口；800、第二气缸；900、机械手；900a、工序池。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种搪壳流水线的脱离机构，使得工件500在进行搪壳工艺过程中能够采用机械手900快速取下工件500，从而极大的提高搪壳工艺的加工效率。本脱离机构包括随搪壳流水线移动的运输单元和设置在各个工序池900a上方的定位组件和脱离组件，运输单元包括设置在导轨100上的导轮110，固定悬挂在导轮110上的悬挂臂以及可装载工件500可与悬挂臂挂接的挂盘400。在进行搪壳工艺的实际应用过程中，机械手900先将带有工件500的挂盘400挂接在悬挂臂上，悬挂臂随着导轮110沿着流水线移动，移动到下一个工序池900a时，该工序池900a上方的导轨100上设有定位组件，在定位组件的协助下，运输单元能够迅速停下并且固定在工序池900a上方，这时脱离组件将工件从悬挂臂上取下并将它固定在机械手900抓取处，然后机械手900将挂盘400取下放入到工序池900a中进行加工，加工完成后重新将挂盘400挂接到悬挂臂上，由悬挂臂带动移至下一工序池900a，依次类推。本脱离机构的开发使得机械手900在取下挂盘400过程中夹接更加稳定，极大的提高了搪壳工艺的加工效率。

具体的，如图1所示，导轨100的横截面呈“工”字形，导轮110共两个分别设置在导轨100两侧的滑道内，两个导轮110的设置保证了导轮110带动悬挂臂和挂盘400在运输过程中平衡性更好，行进更加平稳。悬挂臂包括由连接在两个导轮110滚轴外侧的连接线缆，连接线缆汇集到导轨100下方由固定结进行合并固定，形成悬挂臂主体200，连接线缆采用硬性线缆，保证在取下挂盘400过程中，更加平稳，不易晃动，使得脱离组件更加方便进行工作。

如图3所示，悬挂臂还包括设置在悬挂臂主体200下方的挂接部220，挂盘400挂接在挂接部220上。悬挂臂主体200和挂接部220之间通过连接套210连接，具体的，悬挂臂主体200的下端部和挂接部220的上端部分别由连接套210的两头插接在连接套210内，通过采用上述结构，将悬挂臂与导轮110连接的悬挂臂主体200和挂接挂盘400的挂接部220分开设置，使得在挂接部220出现损坏等问题时，只需从悬挂臂主体200上取下挂接部220即可，不需要将整个悬挂臂取下，从而更便于设备的维修。

挂接部220的上端部插接在连接套210内，挂接部220的下端部有两个挂片223构成，两个挂片223相对设置，两个挂片223中间形成有一槽状的安装口700，两个挂片223的内壁上均设置有挂柱2231。挂盘400通过挂盘400上部的连接杆410与挂片223挂接，连接杆410上设有“匚”形的缺口411，挂片223内侧的挂柱2231与上述缺口411形成配合，在缺口411的上壁和侧壁相交处设置有向上凹陷形成的凹口412，连接杆410在重力作用下会自动卡接在上述凹口412内。在对挂盘400和悬挂臂主体200进行脱离时，第一气缸610控制第一固定臂600夹紧挂盘400，夹紧挂盘400后，第一固定臂600带动连接杆410向上移动一端距离，使得挂片223上的挂柱2231从凹口412中脱离，紧接着，第一固定臂600和第一气缸610随着滑轨横向滑动，将连接杆410沿缺口411方向拖出安装口700。

需要进一步指出的是，挂盘400与挂接部220挂接后，由于挂片223上的挂柱2231卡接在连接杆410的缺口411内，连接杆410只可沿着缺口411的侧向开口从安装口700中移出，在悬挂臂随导轮110运输过程中，悬挂臂难免会产生晃动，为了保证连接杆410在运输过程中不会与从安装口700中脱离，本实用新型在两个挂片223上设置了限位件，限位件用于封住安装口700的侧向开口。具体的，如图3和图4所示，限位件由同轴套接在挂片223外侧的第一限位环221和第二限位环222构成，其中，第一限位环221位于第二限位环222的上方，第一限位环221固定在挂片223上且可带动整个挂接部220上下运动；第二限位环222位于第一限位环221的下方，第二限位环222和第一限位环221之间存在一定的间隔，第二限位环222活动的套接在两个挂片223外部，第二限位环222在挂片223外部可沿挂接部220的轴向上下移动，在挂片223的下部设有一台阶面，在自然状态下由于重力作用，第二限位环222停靠在台阶面上，将安装口700的侧向开口封住。

在抓取挂盘400时，要先将第二限位环222向上移动，将安装口700的侧向开口打开，本实用新型通过定位组件来完成这一工作，减少取下挂盘400的用时，提高加工效率。

定位组件设置在工序加工点的上方，定位组件包括一块设置在导轨100上方的横板320，设置在导轨100一侧的左侧板321和设置在导轨100另一侧的右侧板322。在该处导轨100的滑道内设有垫块120，悬挂臂随导轮110滑动到此处时，由于垫块120的存在，导轮110能够迅速停下，导轮110停下后，悬挂臂正好位于左侧板321和右侧板322之间的空隙内。在左侧板321的下端部安装有第四气缸330，第四气缸330的升降臂350卡接在第一限位环221上，在右侧板322下端部安装有第五气缸340，第五气缸340的气缸壁卡接在第二限位环222内。在机械手900取下挂盘400的过程中，第四气缸330带动第四气缸330臂向上移动，第四气缸330臂带动第一限位环221向上移动，整个挂接部220向上移动，挂接部220的上端部伸入到连接套210内，从而提高整个挂接部220和挂盘400的高度，使其达到第一固定臂600的抓接范围，紧接着，第五气缸340带动第二限位环222向上移动，将安装口700的侧向开口打开，第一固定臂600抓取住挂盘400将挂盘400取下。整个抓取过程中，工作流畅，抓取效率高。

更进一步的，第一固定臂600将挂盘从悬挂臂中取下以后，设置在第一固定臂600上方的第二气缸800工作将挂盘进一步固定，保证挂盘在机械手900固定位置不会产生移动，从而使得机械手900能更快速、更准确的从第一固定臂600上取下挂盘，将挂盘放入到工序池900a中。

需要指出的是，本实用新型中，在第一限位环221和第二限位环222的外壁上设置了环形槽224，在第四气缸330的升降臂350和第五气缸340的升降臂350上均设置了卡臂，悬挂臂进入到工序位后，上述卡臂正好看见在环形槽224内，完成限位环与升降臂350的连接。当然也可以采用其他方式完成限位环与升降臂350的连接，这里不一一举例。

在实际的生产应用过程中，导轮110移动至工序位时，导轮110由于滑道内垫块120的存在会迅速停下，但是在惯性作用下，导轮110下方的悬挂臂会向前晃动，给机械手900抓取挂盘400带来不便。本实用新型中，在定位组件上设置了固定结构，固定结构包括设置在横板320上方的第三气缸310，和设置在悬挂臂两侧的由第三气缸310控制开合的第二固定臂300，第二固定臂300的前端设有夹头301，在左侧板321和右侧板322上均设有纵向设置的条形槽，上述第二固定臂300插接在条形槽内，悬挂臂就位后，第三气缸310控制第二固定臂300的两个支臂将悬挂臂夹紧固定，使其迅速停止晃动，保证处于固定状态，使得第一固定臂600抓取挂盘400稳定性更好。

综上所述，本搪壳流水线的脱离机构具有结构稳定性好，配合机械手900使用可大幅度提高搪壳工艺加工效率的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，包括：

导轮；

悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；

挂盘，所述挂盘插接固定在悬挂臂上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；

脱离组件，所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；

定位组件，所述定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。

2.根据权利要求1所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述第一气缸和第一固定臂设置在横向铺设的滑轨上，所述第一气缸和第一固定臂可在沿滑轨来回滑动。

3.根据权利要求2所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述第一固定臂包括两个支臂，所述两个支臂的前端均设有夹板，所述挂盘上设有连接杆，所述夹板夹接在连接杆上。

4.根据权利要求3所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述定位组件包括固定在导轨上的固定板，所述固定板上设有第三气缸和第二固定臂，所述第二固定臂的两个支臂前端具有夹头，所述第三气缸控制第二固定臂的两个支臂夹紧悬挂臂。

5.根据权利要求4所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述固定板包括设置在导轨上方的横板，设置在导轨一侧的左侧板，设置在导轨另一侧的右侧板，所述左侧板和右侧板上开设有纵向设置的条形槽，所述第二固定臂的两个支臂分别对应的卡接在上述条形槽内。

6.根据权利要求5所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述左侧板的下方设有第四气缸，所述右侧板的下方设有第五气缸，所述第四气缸和第五气缸上均设有升降臂；所述悬挂臂包括悬挂臂主体和挂接部，所述挂接部通过连接套与所述悬挂臂主体连接，所述挂接部的外部套设有限位件，第四气缸的升降臂和第五气缸的升降臂均传动连接所述限位件。

7.根据权利要求6所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述限位件包括同轴套接在挂接部上的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于第二限位环的上方，所述第一限位环固连在挂接部上且所述第一限位环可带动挂接部上下移动，所述第二限位环活动的套设在挂接部上。

8.根据权利要求7所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述第一限位环和所述第二限位环上均设有环形槽，所述第二气缸的升降臂卡接在第一限位环的环形槽内，所述第三气缸的升降臂卡接在第二限位环的环形槽内。

9.根据权利要求8所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述挂接部上设有两个挂片，所述两个挂片合围后形成有槽状的安装口，所述挂盘插接固定在安装口内。

10.根据权利要求9所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述连接杆的上端部两侧设有缺口，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁与侧壁的相交处向上凹陷形成有弧形的凹口，所述两个挂片的内壁上均设有挂柱，所述挂柱卡接在所述凹口内。