CN212469727U - 震动旋转除芯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种震动旋转除芯设备，属于铸件除芯设备，其包括除芯固定架、可以转动地设在除芯固定架内的旋转装置和设在旋转装置内用于夹紧工件并施以震动的震动夹紧装置；在所述旋转装置中央位置设有一个横向贯通的通道，在所述通道内设有一个水平设置的输送轨道。本实用新型所述的震动旋转除芯设备适合大型工件的震动旋转除芯，同时，由于本实用新型仅仅对锤击后的工件进行旋转震动除芯，因此，使得本实用新型的震动旋转除芯的使用节拍缩短，使得设备除芯效率提高。

Description

震动旋转除芯设备

技术领域

本实用新型涉及一种铸造设备，具体地涉及一种铸件除芯设备。

背景技术

铸件的除芯工作需先用敲击的方式将砂芯与铸件本体分离，然后通过人工或者专用设备翻转晃动工件、将破碎的砂芯在铸件中去除，以便达到铸件清理的工作。

现阶段除芯工作采用人工除芯和设备除芯的方式。人工除芯方式劳动强度大，对环境污染较大，且效率低下。专用除芯设备可以有效减少人工劳动强度，改善操作环境，且可实现自动化生产。

现有的除芯设备的进行除芯的方式为:先对铸件进行锤击，待砂芯与铸件产生缝隙后，进行震动旋转，实现机械化除芯；一般锤击和震动旋转除芯可以一台设备实现，为三合一除芯机（即锤击、震动、旋转在一台设备上完成）。CN110508793A公开了一种铸件除芯装置，即为三合一的除芯设备，其包括固定框、转动组件、固定组件、压紧组件和锤击组件；其中：转动组件包括转动圆盘、驱动链条和驱动电机；转动圆盘设有两个，两个转动圆盘相对设置在固定框相对的两内侧壁的支撑辊上，两个转动圆盘通过连接梁连接为一个整体。驱动电机设在固定框的顶部内侧壁，驱动电机通过驱动链轮与设在转动圆盘上的驱动链条进行链传动，从而带动转动圆盘转动。固定组件固定在两个转动圆盘之间，其用于压紧工件的压紧组件和放置工件的工作台板从一个转动圆盘端面伸出至转动圆盘和固定框的外侧，用于放置并加紧工件；锤击组件设在该压紧组件上方和转动圆盘外端面固定连接。该专利是三合一除芯设备，结构紧凑，但三个工序结合在一台设备，使节拍较长，且目前三合一设备只适用于工件重量较低的工件，对大型、重量较重的工件(如大型副车架)，因设备强度限制，无法实现除芯工作。同时，该除芯装置的结构不合理，用于固定工件的工作台板压紧组件的压头是伸出转动圆盘的外面，其均为悬臂设置，夹紧是采用杠杆式结构，因此夹紧力不足，因此，受到强度的限制，同时受到锤击组件限制，该装置不适合于大型工件的固定、旋转和除芯，其工件是设在旋转组件的外部，同时夹紧工件是悬臂设在圆盘的外面，因此，容易被甩出，发生事故。

现有除芯设备也有单独的锤击设备和震动旋转设备，但是设备之间传输工件需要工人吊装转运。

因此，一种可以将震动旋转除芯设备从三合一设备中独立出来，适于大型工件除芯、且方便工件转运的震动旋转除芯设备成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的大型铸件的除芯设备仍需要人工进行操作和转运，由此带来的效率低劳动强度大的问题；三合一除芯设备存在的使用节拍较长，设备利用率低，不适合大型工件除芯的问题。

为实现本实用新型上述目的，本实用新型的技术方案为：一种震动旋转除芯设备，其特征在于，其包括除芯固定架、可以转动地设在除芯固定架内的旋转装置和设在旋转装置内用于夹紧工件并施以震动的震动夹紧装置；在所述旋转装置中央位置设有一个横向贯通用于容纳并通过工件的通道，在所述通道内设有一个水平设置的输送轨道。

作为优选方式，其中，所述除芯固定架为方形框架结构，在除芯固定架的相对的两侧内壁上分别设有用于支撑旋转装置的4个支撑轮。

作为优选方式，其中，旋转部件包括两个间隔相对设置的转盘一、转盘二，转盘一、转盘二分别设在除芯固定架的四个支撑轮内，并可以在支撑轮内转动；所述转盘一、转盘二上分别设有传输通孔一、传输通孔二，所述通道为转盘一中央的传输通孔一至转盘二中央的传输通孔二之间的通道；所述输送轨道设在传输通孔一、传输通孔二下面两端位置并连接转盘一和转盘二；在转盘一、转盘二的位于输送轨道的后上方内侧设有与震动夹紧装置连接的安装架；所述震动夹紧装置设在输送轨道的上方。

作为优选方式，其中，在所述转盘二的外侧通过圆柱状法兰连接有外圆盘，外圆盘的内侧面上设有用于与所述驱动部件连接的环状固定圈，固定圈的端面具有挡板。

作为优选方式，其中，所述驱动部件设在除芯固定架外侧壁上，其包括除芯固定架外侧壁的驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有驱动链轮，一条传动链的两端固定在所述外圆盘的固定圈上，且传动链具有一个与驱动链轮配合的冗余部分，所述冗余部分的两外侧的根部设有两个压紧链轮，压紧链轮固定于除芯固定架外侧面上，使传动链保持在外圆盘的固定圈上。

作为优选方式，其中，在所述转盘一、转盘二之间设置两个横梁一、两个横梁二，用于垂直连接转盘一、转盘二；所述两个横梁二位于所述输送轨道的后方呈上下设置，所述安装架设在靠近横梁二端部及后方内侧；所述两个横梁一设在转盘一、转盘二之间、位于所述输送轨道的前方上部和下部，所述横梁一上设有配重。

作为优选方式，其中，所述震动夹紧装置包括：震动夹紧机架、设在所述震动夹紧机架上的震动电机、上定位块、下定位块、气夹紧装置；

震动夹紧机架的前端具有一个C形夹紧部，所述上定位块和下定位块分别设在C形夹紧部的上、下端，所述上定位块和下定位块位于所述通道的上下方，所述下定位块连接有用于夹紧工件的气夹紧装置。

作为优选方式，其中，所述C形夹紧部包括上夹紧臂、下夹紧臂和连接于上、下夹紧臂一端部的连接臂，在连接臂的外面具有一个与上、下夹紧臂反向延伸的连接部；两个所述震动电机设在连接部的上、下面；在连接臂、连接部的两个侧面分别设有数个弹性元件，通过所述弹性元件与所述旋转装置的安装架将震动夹紧机架固定在所述旋转装置内；所述上定位块设在上夹紧臂的下面；在下夹紧臂上设有下定位块和用于夹紧上下定位块之间的工件的气夹紧装置。

作为优选方式，其中，所述气夹紧装置包括：设在下夹紧臂上、并向下延伸的基座，在基座的下面连接有气缸，一个导向柱可以上下滑动地垂直设在基座内，气缸的活塞杆与导向柱连接，所述导向柱的上端自所述基座上端伸出并设有一个举升座，举升座的上端设有下定位块；在举升座的下面与下夹紧臂之间设有气囊。

作为优选方式，其中，所述震动旋转除芯设备还包括拖链组件，拖链组件包括拖链支架、拖链弧形支板和用于放置线缆的拖链；拖链支架为一个垂直设在旋转装置的出口端后面的立杆，拖链的一端铰接于拖链支架上端；拖链弧形支板为弧形板，固定在外圆盘的外侧面，用于支撑拖链；拖链的另一端连接于拖链弧形支板靠近拖链支架的一端的端部，当旋转装置转动时，拖链组件使得线缆能在拖链内绕拖链弧形支板绕置或者松开。

作为优选方式，其中，所述除芯固定架的立柱上设有用于锁定转盘一的插销组件。

作为优选方式，其中，在所述除芯固定架左外侧相邻处，设有工件输入装置，所述工件输入装置包括与所述输送轨道对接的输入轨道，输入轨道通过输入机架呈水平设置，所述输入轨道上设有输入托盘以及用于驱动所述输入托盘从输入轨道至输送轨道的托盘驱动装置。

作为优选方式，其中，在所述除芯固定架右外侧相邻处，设有工件输出装置；工件输出装置包括与所述输送轨道对接的输出轨道，输出轨道通过输出机架呈水平设置，在所述输出轨道上设有输出托盘以及用于驱动所述输出托盘从输送轨道至输出轨道移动的托盘驱动装置。

作为优选方式，其中，所述托盘驱动装置包括：设置托盘驱动电机，两个同步带轮分别设在托盘驱动电机轴端和输入机架、输出机架的另一端端部，与同步带轮连接的同步带，以及沿平行于输入轨道和输出轨道平行设置的直线导轨，还包括一个用于连接输入托盘、输出托盘和同步带的连接座，所述连接座包括呈直角状的座体，在座体水平部分设有齿带夹板、垂直部分具有与直线导轨滑动配合的滑块。

本实用新型由于采用上述技术方案，在除芯固定架内设置可以转动的旋转装置，并在旋转装置内设置震动夹紧装置，从而使震动旋转除芯设备的内部空间开阔，因此适合大型工件的震动旋转除芯；由于本实用新型仅仅对锤击后的工件进行旋转震动除芯，因此，使得本实用新型的震动旋转除芯的使用节拍缩短，使得除芯效率提高。

特别是，由于在旋转装置内具有一个横向贯通的通道，在通道的下面设有输送轨道，可以通过通道内的输送轨道将工件输送至旋转装置中，并通过旋转装置内的震动夹紧装置将工件夹紧，对工件施加震动和旋转，工件是被固定在旋转装置的通道内，因此，在旋转时，不会发生被甩出的故障，安全性高。在使用时，本实用新型可以与锤击设备对接使用，可以自动将经锤击设备锤击后的工件通过轨道输送至本实用新型所述的输送轨道中，且将震动夹紧装置设在旋转装置中间，使传送至输送轨道上的工件，可以方便的被夹紧并同时进行震动和旋转除芯。因此，本实用新型提高了除芯设备的利用率，特别是相对于锤击、旋转、震动分体的除芯设备，因此本实用新型减少了设备间的工件转运，使转运自动运行，节省了人工劳动，提高了生产效率。

进一步，在所述旋转部件的转盘一、转盘二的传输通孔一、传输通孔二的之间，在传输通孔一、传输通孔二周围的后端空位处通过固定件固定震动夹紧部件的震动夹紧机架，震动夹紧机架采用C型结构，上、下夹紧臂位于在传输通孔一、传输通孔二水平位置的上、下方，因此当工件进入到转盘一、转盘二之间后，既可以方便地将工件夹紧，因此，本实用新型所述的旋转部件和震动夹紧部件的结构设计合理，便于工件的夹紧。

进一步，本实用新型所述的震动旋转除芯设备的旋转装置，在所述转盘一、转盘二之间设置两个横梁一、两个横梁二，一方面可以提高旋转装置的刚性，同时在横梁一上设有配重，可以保证整个旋转装置的重心位于转盘重心位置，以便减小转动阻力。

进一步，所述震动夹紧机架采用C形夹紧部，通过设在上夹紧臂、下夹紧臂上的上定位块、下定位块进行工件的定位，且上、下定位块分别位于旋转装置的通道的上下方，方便对工件夹紧；通过设在下夹紧臂上的气夹紧装置直接将夹紧力作用于下定位块，因此，相对于现有的杠杆式夹紧机构，本实用新型的夹紧装置的结构施力结构合理、简单可靠。

进一步，本实用新型在旋转装置的侧面设有拖链组件，拖链组件用于将线缆整合于拖链内，在旋转装置进行旋转时，避免线缆彼此缠绕干涉。

进一步，本实用新型在除芯固定架左右外侧增加了工件输入装置和输出装置，便于将工件自动输送至本实用新型所述的旋转部件之中的输送轨道上，以及从输送轨道中移出工件。通过工件输入装置的输入轨道、输出托盘和托盘驱动装置实现了工件的自动输入，通过输出轨道、输出托盘和托盘驱动装置实现了工件的自动输出。因此，本实用新型可以自动且方便实现工件转运。

附图说明

图1a、1b是本实用新型所述震动旋转除芯设备的不同方向的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述震动旋转除芯设备的除芯固定架和旋转装置的示意图；

图3是本实用新型所述震动旋转除芯设备的除芯固定架的示意图；

图4a、4b是本实用新型所述震动旋转除芯设备的旋转装置不同方向的示意图；

图5a、5b是本实用新型所述震动旋转除芯设备的震动夹紧装置的立体示意图和局部剖视图；

图6是本实用新型所述震动旋转除芯设备的拖链组件的结构示意图；

图7是本实用新型所述震动旋转除芯设备又一实施例的结构示意图；

图8是本实用新型所述震动旋转除芯设备的托盘驱动装置结构示意图；

图9是本实用新型所述震动旋转除芯设备使用状态示意图。

附图标记：

震动旋转除芯设备3，除芯固定架31 ，空腔30，机架主体311，上安装板312，下安装板313，支撑轮314，导砂板315，减震垫316、插销组件317；旋转装置32，旋转部件321，转盘一3211，转盘二3212，传输通孔一32111、传输通孔二32121，横梁一3213，横梁二3214，输送轨道3215，法兰3216，外圆盘3217，固定圈3218，安装架3219，配重3220；驱动部件322，驱动电机3221，驱动链轮3222，传动链3223，冗余部分32231，压紧链轮3224，挡板3225；通道323；震动夹紧装置33，震动夹紧机架331，上夹紧臂3311、下夹紧臂3312、连接臂3313、连接部3314、弹性元件3315；震动电机332；上定位块333；下定位块334；气夹紧装置335，气缸3351，导向柱3352，举升座3353，气囊3354，基座3355；拖链组件34，拖链支架341、拖链弧形支板342、拖链343；工件输入装置35，输入轨道351，输入托盘352，输入机架353；工件输出装置36，输出轨道361，输出托盘362，输出机架363；托盘驱动装置37，托盘驱动电机371，同步带轮372 ，同步带373 ，直线导轨374，连接座375，座体3751，座体3751，齿带夹板3752，滑块3753；锤击设备2，输送轨道一221，输入托盘222，机架24。

具体实施方式

下面结合说明书附图来说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一，参见图1a、1b，本实用新型所述的震动旋转除芯设备3用于工件在锤击设备锤击完成后，通过轨道输送至本实用新型所述的震动旋转除芯设备3中进行夹紧、震动、旋转以去除工件内的砂芯。

本实用新型所述的震动旋转除芯设备3包括：除芯固定架31、旋转装置32、震动夹紧装置33；其中，旋转装置32设在除芯固定架31内且可以转动，震动夹紧装置33设在旋转装置32内用于装夹工件并对工件施加震动；在所述旋转装置32中央位置设有一个横向贯通的通道323，在所述通道323内设有一个水平设置的输送轨道3215。本实用新型与现有的三合一的除芯设备相比，将锤击装置从震动转动除芯装置中分离出去，因此，使得旋转装置32内具有足够的空间——通道323，以供设置震动夹紧装置33以及工件，更适合大型工件的震动旋转除芯，在震动夹紧装置在旋转装置内带动工件震动、旋转，安全性好；同时，通道323内设置输送轨道3215方便了工件被自动输送至本实用新型所述的震动旋转除芯设备中，因此，便于工件从上道工序的锤击设备或从工件输送装置直接输送进来。

参见图2、3，其中所述除芯固定架31为框架结构，其包括由12根方形杆构成的呈正方体或长方体的机架主体311，机架主体311的中间和6个面均为中空的，在机架主体311的左右两相对的面上分别设有上安装板312和下安装板313，上、下安装板上分别设有两个安装支撑轮314，即在机架主体311 的左、右两侧朝内各设有四个支撑轮314，四个支撑轮314呈正方形布置；机架主体311内形成一个用于容纳旋转装置32的空腔30，两侧的四个支撑轮314用于支撑旋转装置32的转盘一3211、转盘二3212（后面描述）；为了使砂子集中通过皮带输送机输出，在空腔30的下方设有倾斜的导砂板315；进一步，为了减小震动，在除芯固定架31的底部设有减震垫316。

参见图1a、1b、2、4a、4b，其中，所述旋转装置32：用于支撑震动夹紧装置33、实现旋转运动、工件的输送作用。其包括：旋转部件321和驱动部件322；

其中：旋转部件321包括两个间隔相对设置的转盘一3211、转盘二3212，转盘一3211、转盘二3212分别设在除芯固定架31的四个支撑轮314内，并可以在支撑轮314内转动；转盘一3211、转盘二3212的中央设有方形传输通孔一32111、传输通孔二32121，转盘一3211中央的传输通孔一32111至转盘二3212的传输通孔二32121构成了横向贯通旋转装置32的用于容纳并通过工件的通道323，输送轨道3215设在该通道323的下方，即在传输通孔一32111、传输通孔二32121的下侧两端沿横向设有两个输送轨道3215，输送轨道3215同时将转盘一3211、转盘二3212连接在一起。

为了使转盘一3211、转盘二3212之间的空间足够开阔，将用于连接驱动部件322的部分设在转盘二的外侧，且延伸至除芯固定架31之外。具体地，在出口侧的转盘二3212的外侧设有圆柱状的法兰3216，在法兰3216的外端部设有用于连接驱动部件322的沿法兰3216向外径延伸的外圆盘3217，即外圆盘以及法兰为中空的结构，外圆盘3217的内侧面上设有用于设置链条的环状的固定圈3218，固定圈3218背离外圆盘一侧具有挡板3225，挡板的直径大于固定圈3218的直径，用于将驱动部件322的传动链3223限制在固定圈3218上。

参见图1a、1b、2、3、4a、4b，驱动部件322设在除芯固定架31外侧，其包括设在除芯固定架31外侧的驱动电机3221，在驱动电机3221的输出轴上设有驱动链轮3222，一条传动链3223的两端固定在所述外圆盘3217的固定圈3218上，且传动链3223具有一个与驱动链轮3222配合的冗余部分32231，（即传动链的长度长于外圆盘的圆环的两个的固定端之间的弧长），所述冗余部分32231的两外侧根部设有两个压紧链轮3224，压紧链轮3224通过支座固定于除芯固定架31外侧面，使压紧链轮3224可以与传动链的冗余部分的外侧根部啮合，压紧链轮322使传动链3223除冗余部分32231与驱动链轮3222接触，其他部分保持在外圆盘的固定圈3218上，传动链3223的有效长度大于等于270°，即旋转部件可以在270°范围内旋转，在驱动电机3221的驱动下可以在任意角度位置停止。

进一步为了提高连为一体的转盘一、二的强度，旋转部件321还包括用于连接转盘一3211、转盘二3212的横梁一3213和横梁二3214；参见图4a、4b，横梁二3214为两个，设置在所述通道323的后方呈上下设置；在转盘一3211、转盘二3212的后方内侧设有四个安装架3219，其中两个安装架3219设在靠近横梁二3214端部，另外两个设在横梁二3214端部的后面，安装架3219用于连接震动夹紧装置33。横梁一3213为两个，设在转盘一3211、转盘二3212之间、位于所述通道323的前方上部和下部，所述横梁一3213上设有配重3220；配重用于保证整个旋转部件的重心位于转盘重心位置，以便减小转动阻力。

参见图1b，在所述除芯固定架31上设有用于对转盘一3211限制转动的插销组件317，插销组件317在设备整体搬运或设备检修时，用于限制转盘一、二转动，该组件为现有技术，例如，可以采用限位销插入转盘一上的通孔中。

参见图5a、5b，震动夹紧装置33包括：震动夹紧机架331、震动电机332、上定位块333、下定位块334、气夹紧装置335；

其中，震动夹紧机架331包括一个C形夹紧部，其包括上夹紧臂3311、下夹紧臂3312和连接于上下夹紧臂一端部的连接臂3313，在连接臂3313中间后具有一个向反向延伸的连接部3314；两个所述震动电机332设在连接部3314的上、下面；在连接臂3313、连接部3314的两个侧面分别设有用于与所述旋转装置32的安装架3219连接的弹性元件3315，弹性元件3315上设有螺孔，通过螺栓与安装架3219固定连接，即震动夹紧机架331通过后部的连接部3314固定于转盘一3211、转盘二3212之间的通道323的后部，使得C形夹紧部延伸至通道323的上下方，便于夹紧工件；弹性元件3315能够降低振动能量传递到除芯固定架31上，保护设备；

上定位块333设在上夹紧臂3311的下面；气夹紧装置335设在下夹紧臂3312上，所述下定位块334与上定位块333相对地设置在气夹紧装置335的顶端；上定位块333和下定位块334位于所述通道323的上下方，即在上定位块333和下定位块334之间为通道323，当工件通过输送轨道3215输送进入通道323中，刚好位于上定位块333和下定位块334之间；

气夹紧装置335包括垂直设置在下夹紧臂3312 上、并向下延伸的基座3355，在基座3355的下面连接有气缸3351，一个导向柱3352可以上下滑动地设在基座3355内，气缸3351的活塞杆与导向柱3352下端连接，用于推动导向柱3352运动，导向柱3352的上端自所述基座3355上端伸出、且端部设有一个举升座3353，举升座3353的上端设有下定位块334；在举升座3353的下面与下夹紧臂3312之间设有气囊3354。当气囊3354充气时，顶升举升座3353升起，实现上定位块333、下定位块334之间的夹紧，当气缸3351向下拉动导向柱3352时，气囊3353内气排空，实现松开工件。

参见图1a、1b、6，为了使旋转装置在旋转过程中设备中线缆不会产生缠绕现象，在旋转装置32的侧面设有用于收纳线缆拖链组件34。拖链组件34包括拖链支架341、拖链弧形支板342和拖链343；拖链支架341为一个垂直设在旋转装置32的除芯固定架31的出口端后面的立杆，拖链343的一端铰接于拖链支架341上端；拖链弧形支板342为半圆或大半圆弧形板，固定在外圆盘3217的外侧面，用于支撑拖链343；拖链343的另一端连接于拖链弧形支板342靠近拖链支架的一端的端部，拖链343用于容纳各种线缆，当旋转装置32转动时，拖链组件34使得线缆能在拖链343内绕拖链弧形支板342绕置或者松开。

震动旋转除芯设备3工作时，工件通过传输轨道3215经通道323进入旋转部件321中，震动夹紧装置33通过C形夹紧部和气夹紧装置335夹紧工件，开启震动电机；旋转单元331的驱动电机3221带动驱动链轮3222转动，通过传动链3223带动外圆盘3217、旋转部件321在除芯固定架31内转动，进而，带动震动夹紧装置33以及工件转动，实现工件一边震动一边旋转，进行除芯。

参见图9，图中展示了实施例一所述的震动旋转除芯设备3，在使用时，可以与锤击设备2结合使用，即在本实用新型所述震动旋转除芯设备3相邻位置设置锤击设备2，在下一个工位设有工件输出装置36；在锤击设备2的机架24上设有输送轨道一221，工件输出装置36的输出机架363上设有输出轨道361，且输送轨道一221、输送轨道3215、输出轨道361呈直线水平设置，在输送轨道一221和输出轨道361上分别设有输入托盘222、输出托盘362用于输送工件，输入托盘222可以将工件从输送轨道一221送至本实用新型的输送轨道3215上，夹紧工件后输入托盘222退回至输送轨道一221，输出托盘362可以进入输送轨道3215将工件从输送轨道3215送至输出轨道361，供工人吊运。其中输入托盘222、输出托盘362的驱动是通过托盘驱动装置37驱动（后面详述）。

实施例二，参见图7，图中展示了本实用新型所述震动旋转除芯设备的另一种实施例方式，其在实施例一的基础上增加了工件输入装置35和工件输出装置36，具体地，在所述除芯固定架31左右外侧，设有与所述输送轨道3215对接的输入轨道351和输出轨道361；所述输入轨道351和输出轨道361上设有输入托盘352和输出托盘362以及用于驱动所述输入托盘352和输出托盘362分别从输入轨道351至输送轨道3215和从输送轨道3215至输出轨道361移动的托盘驱动装置37；所述输入轨道351和输出轨道361通过输入机架353、输出机架363水平设置;两个所述托盘驱动装置37分别设在输入机架353、输出机架363上用于带动输入托盘352和输出托盘362做直线运动。

参见图8，其中所述托盘驱动装置37，包括设置在输入机架353、输出机架363端部的托盘驱动电机371，两个同步带轮372分别设在托盘驱动电机371轴端和输入机架353、输出机架363的另一端端部，沿输入轨道351和输出轨道361纵向设置的与同步带轮372连接的同步带373，以及沿平行于输入轨道351和输出轨道361设置的直线导轨374，还包括一个用于连接输入托盘352、输出托盘362和同步带373的连接座375，所述连接座375包括呈直角状的座体3751，在座体3751水平部分设有齿带夹板3752、垂直部分具有与直线导轨374滑动配合的滑块3753，当输入轨道351、输送轨道3215和输出轨道361具有横向限位时，即托盘在横向不具有自由度时，直线导轨374可以省略。

本实施例，适合锤击设备和震动旋转除芯设备独立使用时，需要增加工件输入装置和输出装置，也方便工件的输入和输出。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本实用新型旨在提供一种震动旋转除芯设备可以对经锤击后的工件进行震动、旋转除芯，并通过工件输送装置，其可以增大震动夹紧装置的空间，利于大型工件的除芯，同时提高了除芯的工作效率，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，在本实用新型的入口端增加工件输入的轨道和输入装置，出口侧增加工件输出轨道和输出装置，都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种震动旋转除芯设备，其特征在于，其包括除芯固定架（31）、可以转动地设在除芯固定架（31）内的旋转装置（32 ）和设在旋转装置（32）内用于夹紧工件并施以震动的震动夹紧装置（33）；在所述旋转装置（32）中央位置设有一个横向贯通用于容纳并通过工件的通道（323），在所述通道（323）内设有一个水平设置的输送轨道（3215）。

2.根据权利要求1所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，所述除芯固定架（31）为方形框架结构，在除芯固定架（31）的相对的两侧内壁上分别设有用于支撑旋转装置（32）的4个支撑轮（314）。

3.根据权利要求2所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，所述旋转装置（32）包括：旋转部件（321）和驱动部件（322）；

所述旋转部件（321）包括两个间隔相对设置的转盘一（3211）、转盘二（3212），转盘一（3211）、转盘二（3212）分别设在除芯固定架（31）的四个支撑轮（314）内，并可以在支撑轮（314）内转动；所述转盘一（3211）、转盘二（3212）上分别设有传输通孔一（32111）、传输通孔二（32121），所述通道（323）为转盘一（3211）中央的传输通孔一（32111）至转盘二（3212）中央的传输通孔二（32121）之间的通道；所述输送轨道（3215）设在传输通孔一（32111）、传输通孔二（32121）下面两端位置并连接转盘一（3211）、转盘二（3212）；在转盘一（3211）、转盘二（3212）的位于输送轨道（3215）的后上方内侧设有与震动夹紧装置（33）连接的安装架（3219）；所述震动夹紧装置（33）设在输送轨道（3215）的上方。

4.根据权利要求3所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，在所述转盘二（3212）的外侧设有圆柱状的法兰（3216），法兰（3216）连接有中空的外圆盘（3217），外圆盘（3217）的内侧面上设有环状固定圈（3218），固定圈（3218）的端面具有挡板（3225）；

所述驱动部件（322）设在除芯固定架（31）外侧壁上，其包括除芯固定架（31）外侧壁的驱动电机（3221），在驱动电机（3221）的输出轴上设有驱动链轮（3222），一条传动链（3223）的两端固定在所述外圆盘（3217）的固定圈（3218）上，且传动链（3223）具有一个与驱动链轮（3222）配合的冗余部分（32231），所述冗余部分（32231）的两外侧的根部设有两个压紧链轮（3224），压紧链轮（3224）固定于除芯固定架（31）外侧面上，使传动链（3223）保持在外圆盘（3217）的固定圈（3218）上。

5.根据权利要求4所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，在所述转盘一（3211）、转盘二（3212）之间设置两个横梁一（3213）、两个横梁二（3214），用于垂直连接转盘一（3211）、转盘二（3212）；所述两个横梁二（3214）位于所述输送轨道（3215）的后方呈上下设置，所述安装架（3219）设在靠近横梁二（3214）端部及后方内侧；所述两个横梁一（3213）设在两个转盘一（3211）、转盘二（3212）之间、位于所述输送轨道（3215）的前方上部和下部，所述横梁一（3213）上设有配重（3220）。

6.根据权利要求5所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，所述震动夹紧装置（33）包括：震动夹紧机架（331）、震动电机（332）、上定位块（333）、下定位块（334）、气夹紧装置（335）；

震动夹紧机架（331）的前端具有一个C形夹紧部，所述上定位块（333）和下定位块（334）分别设在C形夹紧部的上、下端，所述上定位块（333）和下定位块（334）位于所述通道（323）的上下方，所述下定位块（334）连接有用于夹紧工件的气夹紧装置（335）。

7.根据权利要求6所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，所述C形夹紧部包括上夹紧臂（3311）、下夹紧臂（3312）和连接于上、下夹紧臂一端部的连接臂（3313），在连接臂（3313）的外面具有一个与上、下夹紧臂反向延伸的连接部（3314）；两个所述震动电机（332）设在连接部（3314）的上、下面；在连接臂（3313）、连接部（3314）的两个侧面分别设有数个弹性元件（3315），通过所述弹性元件（3315）与所述旋转装置（32）的安装架（3219）将震动夹紧机架（331）固定在所述旋转装置（32）内；所述上定位块（333）设在上夹紧臂（3311）的下面；在下夹紧臂（3312）上设有下定位块（334）和用于夹紧上下定位块之间的工件的气夹紧装置（335）。

8.根据权利要求7所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，

所述气夹紧装置（335）包括：设在下夹紧臂（3312 ）上、并向下延伸的基座（3355），在基座（3355）的下面连接有气缸（3351），一个导向柱（3352）可以上下滑动地垂直设在基座（3355）内，气缸（3351）的活塞杆与导向柱（3352）连接，所述导向柱（3352）的上端自所述基座（3355）上端伸出并设有一个举升座（3353），举升座（3353）的上端设有下定位块（334）；在举升座（3353）的下面与下夹紧臂（3312）之间设有气囊（3354）。

9.根据权利要求4-8其中任一项所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，其还包括拖链组件（34），拖链组件（34）包括拖链支架（341）、拖链弧形支板（342）和用于放置线缆的拖链（343）；拖链支架（341）为一个垂直设在旋转装置（32）的出口端后面的立杆，拖链（343）的一端铰接于拖链支架（341）上端；拖链弧形支板（342）为弧形板，固定在外圆盘（3217）的外侧面，用于支撑拖链（343）；拖链（343）的另一端连接于拖链弧形支板（342）靠近拖链支架（341）的一端的端部，当旋转装置（32）转动时，拖链组件（34）使得线缆能在拖链（343）内绕拖链弧形支板（342）绕置或者松开。

10.根据权利要求1-8其中任一项所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，在所述除芯固定架（31）左外侧相邻处，设有工件输入装置（35），所述工件输入装置（35）包括与所述输送轨道（3215）对接的输入轨道（351），输入轨道（351）通过输入机架(353)呈水平设置，所述输入轨道（351）上设有输入托盘（352）以及用于驱动所述输入托盘（352）从输入轨道（351）至输送轨道（3215）的托盘驱动装置(37)。

11.根据权利要求10所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，在所述除芯固定架（31）右外侧相邻处，设有工件输出装置（36）；工件输出装置（36）包括与所述输送轨道（3215）对接的输出轨道（361），输出轨道（361）通过输出机架(363)呈水平设置，在所述输出轨道（361）上设有输出托盘（362）以及用于驱动所述输出托盘（362）从输送轨道（3215）至输出轨道（361）移动的托盘驱动装置(37)。

12.根据权利要求11所述的震动旋转除芯设备，其特征在于，所述托盘驱动装置(37)包括：设置托盘驱动电机(371)，两个同步带轮(372)分别设在托盘驱动电机(371)轴端和输入机架(353)、输出机架(363)的另一端端部，与同步带轮(372)连接的同步带(373)，以及沿平行于输入轨道(351)和输出轨道(361)平行设置的直线导轨(374)，还包括一个用于连接输入托盘(352)、输出托盘(362)和同步带(373)的连接座(375)，所述连接座(375)包括呈直角状的座体(3751)，在座体(3751)水平部分设有齿带夹板(3752)、垂直部分具有与直线导轨(374)滑动配合的滑块(3753)。

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