CN114309551B - 铸件除砂线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸件落砂的技术领域，公开了一种铸件除砂线，包括锤击机构、震砂机构和送砂机构，所述锤击机构和所述震砂机构连接在地面上，所述送砂机构经过所述锤击机构和所述震砂机构的下方，用于承接来自于所述锤击机构和所述震砂机构的落砂。本申请实现了自动化的工件去砂芯工作，提高了工作效率。

Description

铸件除砂线

技术领域

本发明涉及铸件落砂的技术领域，尤其是涉及一种铸件除砂线。

背景技术

砂芯是用来形成铸件腔体或孔，由于砂芯的成型部分在浇注后被液体金属包围，因此在金属液体冷却形成工件后，需要对工件内的砂芯进行去砂芯工作，目前去砂芯通常采用的方式是锤击和振动相结合。

相关联技术中，锤击和振动砂芯的工作分别是在两个工位进行，工件在锤击完成后，需要利用运输机械转运至振动砂芯的地方对铸件进行完整落砂，运输过程会浪费大量的时间，严重影响工作效率。

发明内容

为了实现自动化的工件去砂芯工作，提高工作效率，本申请提供一种铸件除砂线。

本申请提供的一种铸件除砂线,采用如下的技术方案：

一种铸件除砂线，包括锤击机构、震砂机构和送砂机构，所述锤击机构和所述震砂机构连接在地面上，所述送砂机构经过所述锤击机构和所述震砂机构的下方，用于承接来自于所述锤击机构和所述震砂机构的落砂；

所述锤击机构包括第一机架、第一安装架、第一工装夹具、气锤和升降组件，所述第一机架连接在地面上，所述第一安装架连接在所述第一机架上，所述第一工装夹具连接在所述第一安装架上，在所述第一机架相对的两侧分别连接有支撑架，每个所述支撑架上分别竖向滑移连接有升降架，所述升降组件在每个所述支撑架上分别连接有一个，用于驱动所述升降架上升或下降，所述气锤在每个所述升降架上分别连接有若干个；

所述震砂机构包括第二机架、第二安装架、第二工装夹具、振动电机和驱动组件，所述第二机架连接在地面上，所述第二安装架转动连接在所述第二机架上，所述驱动组件连接在所述第二机架上，用于驱动所述第二安装架转动，所述第二安装架上连接有若干弹性件，所述第二工装夹具连接在若干弹性件组成的平面上，所述第二安装架上竖向连接有若干连接杆，所述第二工装夹具位于若干连接杆之间，所述连接杆远离第二安装架的端部横向连接有抵接杆，所述抵接杆的竖向投影位于所述第二工装夹具上，所述振动电机连接在第二安装架背离第二工装夹具的一面。

通过采用上述技术方案，在工作过程中，待震砂的工件首先固定在第一工装夹具上，工作人员通过调节升降架使得气锤压紧在工件上，然后气锤开始工作，通过气锤的锤击对工件内的砂芯进行初步去砂。然后利用机械手将工件移动至第二工装夹具上，弹性件的弹性将第二工装夹具顶起，使得工件夹紧在第二工装夹具和抵接杆之间，实现对工件的固定。接着振动电机启动，其振动力将工件中剩余的砂芯震出，以此实现对工件的除砂芯工作。在锤击机构和震砂机构对工件进行去砂芯的过程中，送砂机构承接来自于锤击机构和震砂机构的落砂，并对落砂进行输送。本申请通过锤击机构、震砂机构和送砂机构的配合，实现自动化的工件去砂芯工作，提高了工作效率，同时锤击机构和震砂机构的配合能够对砂芯进行更为完全的处理。

可选的，所述升降架包括滑移横梁、延伸板和调节架，所述滑移横梁上连接有与所述支撑架滑移配合的滑移座，所述延伸板在所述滑移横梁背离所述滑移座的一面连接有若干个，所述延伸板呈水平方向延伸，所述调节架呈竖向连接在所述延伸板上，所述调节架与所述延伸板之间滑移配合，所述调节架上设有用于制止其滑移的锁紧组件，所述气锤呈竖向连接于所述调节架。

通过采用上述技术方案，滑移横梁与支撑架之间的滑移配合实现对气锤在高度方向上的粗调，调节架与延伸板之间的滑移配合实现对气锤在高度方向上微调，两者互相配合，实现对气锤在高度方向上的两极调节。

可选的，所述调节架包括调节板和压板，所述调节板和压板均呈竖向设置，所述延伸板夹设在所述调节板和所述压板之间，所述锁紧组件连接在所述调节板和所述压板之间，用于所述调节压板和所述调节板之间的距离。

通过采用上述技术方案，在调节气锤在竖直方向上的位置时，工作人员能够通过锁紧组件来调整调节压板和调节板之间的间距，实现对压板和调节板之间的锁紧力的调整，以此实现在竖直方向上对气锤的位置调节。

可选的，所述锁紧组件包括锁紧螺杆和螺纹连接于所述锁紧螺杆的锁紧螺母，所述调节板朝向所述压板的一面呈竖向开有锁紧槽，所述锁紧螺杆穿过所述压板后进入所述锁紧槽中，所述锁紧螺母压紧在所述压板背离所述调节板的一面，所述锁紧螺杆进入所述锁紧槽的一端连接有限位块。

通过采用上述技术方案，工作人员拧松锁紧螺母，此时锁紧组件对压板和调节板之间的锁紧力消失，接着工作人员沿着竖直方向调整调节板的位置，调节板带动气锤在竖直方向上移动，以此调节气锤在竖直方向上的位置。

可选的，所述延伸板包括卡爪和延伸臂，所述卡爪在所述滑移横梁的顶侧和底侧分别卡钳有一个，所述卡爪滑移连接于所述滑移横梁，所述延伸臂的一端位于两侧卡爪之间，所述卡爪上穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述延伸臂。

通过采用上述技术方案，在工作过程中，工作人员能够根据工件的形状调整气锤在水平方向上的位置。在调整时，工作人员拧松锁紧螺栓，是的卡爪能够沿着滑移横梁滑移，然后沿着滑移横梁的长度方向移动延伸臂，延伸臂带动气锤移动，以此实现对气锤在水平方向上的位置调整，位置调整完成后，工作人员拧紧锁紧螺栓，实现对卡爪的锁死，从而实现对气锤位置的固定。

可选的，所述升降架上连接有内部中空的移动仓，所述移动仓上开有让位口，所述移动仓的侧壁上铰接有用于封盖所述让位口的盖板，所述移动仓上连接有用于锁死所述盖板的快速夹具，所述移动仓相对的两侧壁上分别开有滑移孔，所述移动仓内滑移有插销，所述插销穿过所述滑移孔，所述插销上固定连接有限位杆，所述移动仓靠近所述让位口的侧壁部位开有两个供所述限位杆放入的限位槽，所述升降架上固定连接有对接板，所述对接板上开有与所述插销插接配合的对接孔。

通过采用上述技术方案，在锤击机构不工作时，滑移横梁位于支撑架的顶部，为了降低滑移横梁下降的可能性，工作人员首先将盖板打开，接着将限位杆从一个限位槽中拉出，移动插销，使得插销进入对接孔中，当限位杆移动至另一个限位槽处时，工作人员放下限位杆，使得限位杆进入限位槽中，最后工作人员利用盖板盖紧让位口，并且利用快速夹具将盖板锁紧，使得限位杆被锁死在对应的限位槽中，以此使得插销能够稳定地插在对接孔中。

可选的，所述支撑架上连接有安装横梁，所述安装横梁上连接有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆向上设置且铰接有压杆，所述压紧气缸上连接有支架，所述压杆的杆身铰接于所述支架；所述滑移座包括连接框和滑移配合于所述支撑架的底座，所述连接框连接在所述底座和所述滑移横梁之间，所述连接框上开有供所述压杆压入的压紧口。

通过采用上述技术方案，当滑移横梁位于支撑架的顶端时，压杆处于竖直状态，当滑移横梁促使气锤压紧在待锤击的工件上时，压紧气缸的伸缩杆伸出，压杆绕着支架的铰接点旋转，并进入压紧口内，当压杆处于水平状态时，压杆压紧于压紧口的内侧壁，以此压紧连接框，从而实现对滑移横梁的位置固定，提高了在后期锤击过程中，升降架的稳定性。

可选的，所述第二机架上连接有保险组件，所述保险组件包括推进气缸和对接块，所述推进气缸连接在所述第二机架上，所述对接块连接在所述第二安装架上，所述推进气缸的伸缩杆正对于所述对接块设置，所述对接块上开有与所述推进气缸的伸缩杆插接配合的插接孔。

通过采用上述技术方案，在第二安装架处于静止状态时，推进气缸的伸缩杆插入对接孔中，通过对接块的限制，实现对第二安装架的锁死，以此降低了第二安装架在静止状态下产生运动的可能性。

可选的，所述驱动组件的传动方式为带传动组件或齿轮传动组件或链传动组件。

通过采用上述技术方案，带传动组件或齿轮传动组件或链传动组件的传动方式能够将驱动力传导至第二安装架上，以此促使第二安装架转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、锤击机构、震砂机构和送砂机构的互相配合，实现了自动化的工件去砂芯工作，提高了工作效率，同时锤击机构和震砂机构的配合能够对砂芯进行更为完全的处理；

2、在锤击机构不工作时，能够利用插销与快速夹具之间的配合，实现对升降架的锁死，以此提高了设备的安全性；

3、在锤击机构对工件进行锤击的过程中，压杆压紧连接框，从而实现对滑移横梁的位置固定，提高了在后期锤击过程中，升降架的稳定性；

4、在第二安装架处于静止状态时，推进气缸的伸缩杆插入对接孔中，通过对接块的限制，实现对第二安装架的锁死，以此降低了第二安装架在静止状态下产生运动的可能性。

附图说明

图1是用于体现铸件除砂线的整体结构示意图。

图2是用于体现锤击机构的整体结构示意图。

图3是用于体现升降架、滑移横梁与铰接板的结构示意图。

图4是用于体现调节架、锁紧组件的结构示意图。

图5是用于体现锁紧组件的爆炸示意图。

图6是用于体现压紧气缸和压杆的结构示意图。

图7是用于体现移动仓、插销和快速夹具的结构示意图。

图8是用于体现震砂机构的结构示意图。

图9是用于体现振动电机的结构示意图。

图10是用于体现图8中A部的放大图。

附图标记说明：1、锤击机构；101、第一机架；102、第一安装架；103、第一工装夹具；104、气锤；105、升降组件；106、第一减震橡胶；107、安装板；108、第二减震橡胶；109、支撑架；110、升降架；111、滑移横梁；112、延伸板；113、调节架；114、滑移导轨；115、滑移座；116、连接框；1161、压紧口；117、底座；118、卡爪；1181、滑移槽；1182、容纳槽；1183、卡槽；1184、凸起部；119、延伸臂；120、锁紧螺栓；121、锁紧组件；122、调节板；1221、锁紧槽；123、压板；124、锁紧螺杆；1241、限位块；125、锁紧螺母；126、升降气缸；127、安装横梁；128、固定架；129、铰接板；130、压紧气缸；131、压杆；132、支架；133、移动仓；1331、让位口；1332、滑移孔；1333、限位槽；134、盖板；135、快速夹具；136、插销；137、限位杆；138、对接板；1381、对接孔；2、震砂机构；201、第二机架；202、第二安装架；203、第二工装夹具；204、振动电机；205、驱动组件；206、第三减震橡胶；207、轴承座；208、转动轴；209、驱动电机；210、减速机；211、弹性件；212、连接杆；213、抵接杆；214、导向块；215、导向杆；216、保险组件；217、推进气缸；218、对接块；2181、插接孔；219、气缸架；3、送砂机构。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种铸件除砂线，参照图1，铸件除砂线包括锤击机构1、震砂机构2和送砂机构3。锤击机构1和震砂机构2连接在地面上，送砂机构3为带式输送机，送砂机构3经过锤击机构1和震砂机构2的下方，用于承接来自于锤击机构1和震砂机构2的落砂。

参照图2，锤击机构1包括第一机架101、第一安装架102、第一工装夹具103、气锤104和升降组件105。第一机架101、第一安装架102和第一工装夹具103均为框架结构，便于落砂。第一机架101的底部通过螺栓连接有第一减震橡胶106，第一减震橡胶106的底部通过螺栓连接有安装板107，安装板107通过螺栓连接在地面上。第一减震橡胶106能够降低锤击机构1在工作过程中施加到地面的震动，以此提高锤击机构1的使用寿命。

参照图2，第一安装架102放置在第一机架101中，第一安装架102相对的两外侧壁通过螺栓连接有第二减震橡胶108，第二减震橡胶108远离第一安装架102的端面通过螺栓于第一机架101。第二减震橡胶108能够减缓第一安装架102传导至第一机架101上的震动。第一工装夹具103通过螺栓连接在第一安装架102上，在加工过程中，工件通过第一工装夹具103固定在第一机架101上。

参照图2，在第一机架101相对的两侧分别通过螺栓连接有支撑架109，每个支撑架109上分别滑移连接有升降架110，升降组件105在每个支撑架109上分别设置有一个，用于驱动升降架110上升或者下降。

参照图2和图3，升降架110包括滑移横梁111、延伸板112和调节架113。靠近支撑架109的两竖向侧壁出分别通过螺栓连接有滑移导轨114，滑移导轨114呈竖向设置。滑移横梁111长度方向的两端分别通过螺栓连接有滑移座115，滑移座115包括连接框116和滑移配合于滑移导轨114的底座117，连接框116在滑移横梁111长度方向的两端分别固定连接有一个，底座117固定连接于连接框116。

参照图2，延伸板112在滑移横梁111背离滑移座115的一面连接有若干个，延伸板112呈水平方向延伸，其长度方向与滑移横梁111的长度方向互相垂直，且延伸板112的竖向投影均落在第一工装夹具103上。

参照图3、图4和图5，延伸板112包括卡爪118和延伸臂119，卡爪118在滑移横梁111的顶侧和底侧分别设有一个，卡爪118上开有用于容纳滑移横梁111的滑移槽1181，卡爪118通过滑移槽1181卡钳在滑移横梁111上，且与滑移横梁111之间滑移配合。延伸臂119的一端位于两侧卡爪118之间，在两侧卡爪118相对的侧面上分别开有用于容纳延伸臂119的容纳槽1182。同时，为了降低延伸臂119从卡爪118之间掉出的可能性，在卡爪118上一体成型有凸起部1184，在延伸臂119上开有供凸起部1184插入的卡槽1183。

参照图5，在卡爪118上穿设有锁紧螺栓120，锁紧螺栓120螺纹连接于延伸臂119。在工作过程中，当需要调节延伸臂119的位置时，工作人员拧松锁紧螺栓120，此时卡爪118对滑移横梁111的抓紧力降低，工作人员能够沿着滑移横梁111的长度方向调节卡爪118，卡爪118带动延伸臂119移动，以此实现对延伸臂119的位置调整。当延伸臂119的位置调整完成后，工作人员拧紧锁紧螺栓120，实现对延伸臂119位置的固定。

参照图4和图5，调节架113呈竖向连接在延伸板112上，调节架113在每个延伸板112上均设置有一个，调节架113与延伸板112之间滑移配合，调节架113上设有用于制止其滑移的锁紧组件121。调节架113包括调节板122和压板123，调节板122和压板123均呈竖向设置，延伸板112夹设在调节板122和压板123之间，锁紧组件121连接在调节板122和压板123之间，用于调节压板123和调节板122之间的距离。

参照图4和图5，锁紧组件121包括锁紧螺杆124和螺纹连接于锁紧螺杆124的锁紧螺母125，调节板122朝向压板123的一面呈竖向开有锁紧槽1221，锁紧螺杆124穿过压板123后进入锁紧槽1221中，锁紧螺母125压紧在压板123背离调节板122的一面，锁紧螺杆124进入锁紧槽1221的一端连接有限位块1241。

气锤104通过螺栓连接在调节板122上。在工作过程中，延伸板112能够带动调节架113调整气锤104在水平方向上的位置，而调节架113能够调节气锤104在竖直方向上的位置。在调节时，工作人员拧松锁紧螺母125，此时锁紧组件121对压板123和调节板122之间的锁紧力消失，接着工作人员沿着竖直方向调整调节板122的位置，调节板122带动气锤104在竖直方向上移动，以此调节气锤104在竖直方向上的位置。当气锤104在竖直方向上的位置调整完成后，工作人员拧紧锁紧螺母125，锁紧组件121使得压板123和调节板122夹紧延伸板112，以此实现对气锤104的位置固定。

参照图2和图6，升降组件105包括升降气缸126，在支撑架109上固定连接有安装横梁127，安装横梁127在高度方向上位于滑移横梁111的下方。安装横梁127上通过螺栓连接有固定架128，升降气缸126靠近其输出端的部位铰接在固定架128中。滑移横梁111背离延伸板112的一侧固定连接有铰接板129，铰接板129沿着水平方向延伸且穿过支撑架109，升降气缸126的伸缩杆铰接于铰接板129。升降气缸126的驱动力能够促使滑移横梁111上升或者下降，以此实现对气锤104在高度方向上的调整，配合调节架113的调整，实现对气锤104的两级调整。

参照图4和图6，在安装横梁127上通过螺栓连接有压紧气缸130，压紧气缸130的伸缩杆向上设置且铰接有压杆131。在压紧气缸130上通过螺栓连接有支架132，压杆131的杆身铰接于支架132。在连接框116上开有供压杆131压入的压紧口1161。在工作时，当气锤104调整的位置恰好压紧工件时，工作人员启动压紧气缸130，压紧气缸130促使压杆131下压，使得压杆131恰好压紧于压紧口1161的内侧壁，以此实现对滑移横梁111的固定，提高了后期气锤104锤击过程中，升降架110的稳定性。

参照图7，在升降架110上固定连接有内部中空的移动仓133，移动仓133上开有让位口1331，移动仓133的侧壁上铰接有用于封盖让位口1331的盖板134，在移动仓133的外侧壁上通过螺栓连接有用于锁死盖板134的快速夹具135。移动仓133相对的两侧壁上分别开有滑移孔1332。在移动仓133内滑移有插销136，插销136的杆身穿过两侧的滑移孔1332，且与滑移孔1332的内侧壁之间滑移配合。在插销136上固定连接有限位杆137，移动仓133靠近让位口1331的侧壁部位开有两个供限位杆137放入的限位槽1333。在铰接板129上固定连接有对接板138，对接板138上开有与插销136插接配合的对接孔1381。

在锤击机构1不工作时，滑移横梁111位于支撑架109的顶部，为了降低滑移横梁111下降的可能性，工作人员首先将盖板134打开，接着将限位杆137从一个限位槽1333中拉出，移动插销136，使得插销136进入对接孔1381中，当限位杆137移动至另一个限位槽1333处时，工作人员放下限位杆137，使得限位杆137进入限位槽1333中，最后工作人员利用盖板134盖紧让位口1331，并且利用快速夹具135将盖板134锁紧，使得限位杆137被锁死在对应的限位槽1333中，以此使得插销136能够稳定地插在对接孔1381中。

在对铸件进行除砂芯工作时，工件首先通过机械手的运输放置在第一工装夹具103上，利用第一工装夹具103对工件进行固定。然后工作人员根据工件的形状规格，调整气锤104在水平方向和竖直方向上的位置，调整完成后，气锤104压紧在工件上，同时利用压紧气缸130将升降架110固定。之后启动气锤104，气锤104锤击在工件表面，工件受锤击后，部分砂芯破碎而下落至送砂机构3上，完成初步落砂。初步落砂完成后，机械手将工件转运至震砂机构2上，进行震砂工作。

参照图8和图9，震砂机构2包括第二机架201、第二安装架202、第二工装夹具203、振动电机204和驱动组件205，第二机架201、第二安装架202和第二工装夹具203均为框架结构，便于落砂。在第二机架201的底部通过螺栓连接有第三减震橡胶206，第二减震橡胶108通过螺栓连接于地面。在第二机架201相对的两侧分别通过螺栓连接有轴承座207，第二安装架202位于第二机架201上且位于两个轴承座207之间。在第二安装架202相对的两侧分别通过螺栓连接有转动轴208，转动轴208穿过轴承座207，与轴承座207之间转动配合，第二安装架202通过轴承座207与转动轴208的配合，实现在第二机架201上的转动连接。振动电机204通过螺栓连接在第二安装架202背离第二工装夹具203的一面。

参照图8，驱动组件205连接在第二机架201上，用于驱动第二安装架202转动，驱动组件205包括驱动电机209、减速机210，减速机210通过螺栓连接在第二机架201上，驱动电机209通过螺栓同轴连接在减速机210的输出端上。减速电机的输出轴与第二安装架202一侧的转动轴208之间传动配合，传动方式为带传动或齿轮传动或链传动。

参照图8，在第二安装架202上通过螺栓连接有若干弹性件211，弹性件211为气囊，第二工装夹具203通过螺栓连接在若干弹性件211组成的平面上。在第二安装架202上呈竖向固定连接有若干连接杆212，第二工装夹具203位于若干连接杆212之间，连接杆212远离第二安装架202的端部呈横向一体成型有抵接杆213，抵接杆213的竖向投影位于第二工装夹具203上。在将工件转运至第二工装夹具203上后，启动弹性件211，弹性件211的鼓起促使第二工装夹具203上移，以此使得工件夹紧在第二工装夹具203和抵接杆213之间。

参照图8，另外，为了提高第二工装夹具203在升降过程中的稳定性，在第二安装架202朝向第二工装夹具203的一面通过螺栓连接有若干导向块214，在第二工装夹具203朝向第二安装架202的一面通过螺栓连接有与导向块214对应的导向杆215，导向块214上开有用于对接导向杆215的导向孔。

参照图10，在第二机架201上连接有保险组件216，保险组件216包括推进气缸217和对接块218，在第二机架201上通过螺栓连接有气缸架219，推进气缸217通过螺栓连接在气缸架219上，其伸缩杆指向第二安装架202。对接块218连接在第二安装架202上，推进气缸217的伸缩杆正对于对接块218设置，对接块218上开有供推进气缸217的伸缩杆插接配合的插接孔2181。

当工件压紧在第二工装夹具203上后，推进气缸217启动，使得推进气缸217的伸缩杆从插接孔2181中脱离，此时保险组件216解除对第二安装架202的锁死。然后启动驱动电机209，驱动电机209带动第二安装架202转动，促使铸件能够翻转到最佳出砂的角度。接着启动振动电机204，振动电机204的振动促使铸件内的砂芯掉落至送砂机构3上，以此实现对工件的震砂工作。当铸件内的砂芯完全去除后，机械手将工件取放至堆码点，完成铸件的去除砂芯工作。

本申请实施例的具体实施原理为：

1、机械手将铸件运输至第一工装夹具103上，工作人员首先根据工件的形状尺寸，确定工件的可施压点。然后根据施压点的位置调整延伸杆在滑移横梁111上的位置以及调节架113在延伸臂119上的位置。接着工作人员利用升降气缸126将升降架110下移，使得气锤104压紧在工件表面，若由于升降气缸126的行程问题而导致气锤104无法压紧工件时，工作人员调整调节板122的位置，使得气锤104能够在高度范围上实现进一步调节。

2、当工件在第一工装夹具103上固定完成后，压紧气缸130开始工作，其驱动力促使压杆131由竖直状态变为水平状态，以使压杆131能够压紧连接框116，实现对升降架110的压紧。

3、启动送砂机构3和气锤104，工件内的砂芯在气锤104的锤击力下破碎，部分破碎的砂芯从工件中脱离，下落至送砂机构3上。经过一段时间的锤击后，关闭气锤104，并利用升降气缸126将升降架110提升，脱离工件。

4、机械手将工件转运至第二工装夹具203上，然后启动弹性件211，弹性件211的鼓起促使工件夹紧在第二工装夹具203和抵接杆213之间，实现对工件的固定。

5、启动驱动电机209，驱动电机209的驱动力促使第二安装架202转动，以此使得工件能够旋转至最佳的出砂角度。然后启动振动电机204，振动电机204的振动促使铸件内的砂芯掉落至送砂机构3上，以此实现对工件的震砂工作。

6、机械手将工件取放至堆码点。

Claims (5)

1.一种铸件除砂线，其特征在于：包括锤击机构(1)、震砂机构(2)和送砂机构(3)，所述锤击机构(1)和所述震砂机构(2)连接在地面上，所述送砂机构(3)经过所述锤击机构(1)和所述震砂机构(2)的下方，用于承接来自于所述锤击机构(1)和所述震砂机构(2)的落砂；

所述锤击机构(1)包括第一机架(101)、第一安装架(102)、第一工装夹具(103)、气锤(104)和升降组件(105)，所述第一机架(101)连接在地面上，所述第一安装架(102)连接在所述第一机架(101)上，所述第一工装夹具(103)连接在所述第一安装架(102)上，在所述第一机架(101)相对的两侧分别连接有支撑架(109)，每个所述支撑架(109)上分别竖向滑移连接有升降架(110)，所述升降组件(105)在每个所述支撑架(109)上分别连接有一个，用于驱动所述升降架(110)上升或下降，所述气锤(104)在每个所述升降架(110)上分别连接有若干个；

所述震砂机构(2)包括第二机架(201)、第二安装架(202)、第二工装夹具(203)、振动电机(204)和驱动组件(205)，所述第二机架(201)连接在地面上，所述第二安装架(202)转动连接在所述第二机架(201)上，所述驱动组件(205)连接在所述第二机架(201)上，用于驱动所述第二安装架(202)转动，所述第二安装架(202)上连接有若干弹性件(211)，所述第二工装夹具(203)连接在若干弹性件(211)组成的平面上，所述第二安装架(202)上竖向连接有若干连接杆(212)，所述第二工装夹具(203)位于若干连接杆(212)之间，所述连接杆(212)远离第二安装架(202)的端部横向连接有抵接杆(213)，所述抵接杆(213)的竖向投影位于所述第二工装夹具(203)上，所述振动电机(204)连接在第二安装架(202)背离第二工装夹具(203)的一面，所述升降架(110)包括滑移横梁(111)、延伸板(112)和调节架(113)，所述滑移横梁(111)上连接有与所述支撑架(109)滑移配合的滑移座(115)，所述延伸板(112)在所述滑移横梁(111)背离所述滑移座(115)的一面连接有若干个，所述延伸板(112)呈水平方向延伸，所述调节架(113)呈竖向连接在所述延伸板(112)上，所述调节架(113)与所述延伸板(112)之间滑移配合，所述调节架(113)上设有用于制止其滑移的锁紧组件(121)，所述气锤(104)呈竖向连接于所述调节架(113)，所述调节架(113)包括调节板(122)和压板(123)，所述调节板(122)和压板(123)均呈竖向设置，所述延伸板(112)夹设在所述调节板(122)和所述压板(123)之间，所述锁紧组件(121)连接在所述调节板(122)和所述压板(123)之间，用于调节所述压板(123)和所述调节板(122)之间的距离，所述升降架(110)上连接有内部中空的移动仓(133)，所述移动仓(133)上开有让位口(1331)，所述移动仓(133)的侧壁上铰接有用于封盖所述让位口(1331)的盖板(134)，所述移动仓(133)上连接有用于锁死所述盖板(134)的快速夹具(135)，所述移动仓(133)相对的两侧壁上分别开有滑移孔(1332)，所述移动仓(133)内滑移有插销(136)，所述插销(136)穿过所述滑移孔(1332)，所述插销(136)上固定连接有限位杆(137)，所述移动仓(133)靠近所述让位口(1331)的侧壁部位开有两个供所述限位杆(137)放入的限位槽(1333)，所述升降架(110)上固定连接有对接板(138)，所述对接板(138)上开有与所述插销(136)插接配合的对接孔(1381)，所述支撑架(109)上连接有安装横梁(127)，所述安装横梁(127)上连接有压紧气缸(130)，所述压紧气缸(130)的伸缩杆向上设置且铰接有压杆(131)，所述压紧气缸(130)上连接有支架(132)，所述压杆(131)的杆身铰接于所述支架(132)；所述滑移座(115)包括连接框(116)和滑移配合于所述支撑架(109)的底座(117)，所述连接框(116)连接在所述底座(117)和所述滑移横梁(111)之间，所述连接框(116)上开有供所述压杆(131)压入的压紧口(1161)。

2.根据权利要求1所述的铸件除砂线，其特征在于：所述锁紧组件(121)包括锁紧螺杆(124)和螺纹连接于所述锁紧螺杆(124)的锁紧螺母(125)，所述调节板(122)朝向所述压板(123)的一面呈竖向开有锁紧槽(1221)，所述锁紧螺杆(124)穿过所述压板(123)后进入所述锁紧槽(1221)中，所述锁紧螺母(125)压紧在所述压板(123)背离所述调节板(122)的一面，所述锁紧螺杆(124)进入所述锁紧槽(1221)的一端连接有限位块(1241)。

3.根据权利要求1所述的铸件除砂线，其特征在于：所述延伸板(112)包括卡爪(118)和延伸臂(119)，所述卡爪(118)在所述滑移横梁(111)的顶侧和底侧分别卡钳有一个，所述卡爪(118)滑移连接于所述滑移横梁(111)，所述延伸臂(119)的一端位于两侧卡爪(118)之间，所述卡爪(118)上穿设有锁紧螺栓(120)，所述锁紧螺栓(120)螺纹连接于所述延伸臂(119)。

4.根据权利要求1所述的铸件除砂线，其特征在于：所述第二机架(201)上连接有保险组件(216)，所述保险组件(216)包括推进气缸(217)和对接块(218)，所述推进气缸(217)连接在所述第二机架(201)上，所述对接块(218)连接在所述第二安装架(202)上，所述推进气缸(217)的伸缩杆正对于所述对接块(218)设置，所述对接块(218)上开有与所述推进气缸(217)的伸缩杆插接配合的插接孔(2181)。

5.根据权利要求1所述的铸件除砂线，其特征在于：所述驱动组件(205)的传动方式为带传动组件或齿轮传动组件或链传动组件。