CN108890213A - 一种h型钢自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构加工设备领域，具体是一种H型钢自动焊接装置，包括有工作台、翻转机构、自动焊接机构和限位机构，所述工作台的顶部设有两个间隔设置并且能够活动的限位治具，自动焊接机构包括有焊接组件、升降组件、安装板和两个丝杆滑台，安装板为长方体结构。本发明的有益效果是通过自动焊接机构能够同时对H型钢的两边焊接处同时进行焊接，无需工作者额外对H型钢进行调换位置，为工作者带来了方便，通过限位机构能够自动对H型钢进行限位作业，使H型钢在焊接的过程中不会发生偏移，并且通过翻转机构能够实现自动对H型钢的翻转作业，无需工作者手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度。

Description

一种H型钢自动焊接装置

技术领域

本发明涉及钢结构加工设备领域，具体是一种H型钢自动焊接装置。

背景技术

H型钢由两块翼板和一块腹板构成，具有H形的截面形状；H型钢具有截面面积分配理想、强重比合理的优点，因此相对于工字钢具有更强的抗弯能力，在相同截面负荷下，H型钢比传统结构的钢材重量低的特点，传统的焊接方法都是先将腹板水平放置，再将中间垂直的翼板固定好后进行焊接，焊完后还要对另一面的两边进行焊接。这种焊接方式步骤繁多、效率低下、自动化程度较低，长时间工作会对工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN107378330A的发明专利一种H型钢焊接装置，包括支架组、导轨、门梁和悬臂焊机。使用时将提前搭焊在一起的H型钢放到支架组上，伺服电机带动数控式双悬臂焊机沿直线移动焊接。该装置一次可同时焊接两条长H型钢或多条短H型钢，通过增加支架组和导轨的长度理论上可焊接任意长度的H型钢，整个设备自动化程度高，质量稳定，焊接部位强度高不易变形。

该发明虽然能够同时焊接两条H型钢，但是该专利难以一次性对一个H型钢的两边焊接处同时进行焊接，需要工作者手动将H型钢进行调换位置，为工作者带来了较大的麻烦；该专利虽然能够缺少对H型钢的固定装置，使H型钢在焊接的过程中容易产生晃动或偏移，影响H型钢焊接的成功率，使H型钢存在报废的安全隐患；该专利仅仅只能对H型钢的一面进行焊接，而H型钢需要对其两面均进行焊接，使工作者需要手动对H型钢进行翻转，工作者手动进行翻转会给工作者带来较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种H型钢自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有工作台、翻转机构、自动焊接机构和限位机构，所述翻转机构设置在工作台的两侧，自动焊接机构设置在工作台的上方，所述限位机构设置在工作台的下方，所述工作台的顶部设有两个间隔设置并且能够活动的限位治具，所述自动焊接机构包括有焊接组件、升降组件、安装板和两个用于驱动焊接组件在水平方向上移动的丝杆滑台，所述安装板固定在两个丝杆滑台的滑块顶部，所述安装板为长方体结构，两个所述丝杆滑台均设置在升降组件的顶部，所述焊接组件设置在安装板的底部。

在本发明一较佳实施例中，所述焊接组件包括有设置在安装板底部的支撑架和两个间隔设置在支撑架底部的第一滑轨，两个所述第一滑轨上均套设有能够滑动的滑动块，两个所述滑动块的底部均设有一个连接板，所述连接板的底部均设有安装套，两个所述安装套上分别设有倾斜设置的第一焊接枪和第二焊接枪，所述第一焊接枪和第二焊接枪呈对称设置。

在本发明一较佳实施例中，所述焊接组件还包括有设置在支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮设置在两个滑动块之间，且两个滑动块上均设有与主动齿轮啮合的齿槽。

在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括有两个结构相同且间隔在工作台两侧的升降部件，两个所述升降部件均包括有升降板和两个间隔设置的固定方管，两个所述固定方管上均设有与其滑动配合的滑动方管，所述升降板固定在两个滑动方管的顶部，两个所述固定方管之间设有一个呈水平设置的第一固定板，所述第一固定板的顶部设有输出轴竖直朝上设置的升降电缸，所述升降电缸的输出轴与升降板的底部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，两个所述限位治具结构相同且均包括有对称设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均为L型结构，所述第一限位板和第二限位板上均设有U型支撑板，所述U型支撑板上设有穿孔，所述第一限位板和第二限位板上均设有若干个间隔设置的第一螺纹孔，所述第二限位板的底部设有与其滑动配合的卡合板，所述第一限位板上设有供卡合板插入的插槽，所述第二限位板的侧壁上设有安装座，所述安装座上铰接有插销，所述卡合板上设有若干个与插销插接配合的限位槽。

在本发明一较佳实施例中，所述第一限位板的顶部设有连接座，该连接座上设有与其转动连接的转轴，该转轴上套设有转动板，所述转动板上设有与其滑动配合的延伸板，所述延伸板的端部设有铁板，所述第二限位板的顶部设有与铁块磁吸配合的磁铁，所述延伸板通过两个螺栓固定在转动板上，所述延伸板上设有若干个与螺栓螺纹连接的第二螺纹孔，若干个螺纹孔呈两排设置。

在本发明一较佳实施例中，所述翻转机构包括有两个间隔设置且结构相同的翻转组件，两个所述翻转组件均包括有承托架、旋转组件和U型安装板，所述旋转组件设置在承托架的顶部，所述夹紧组件设置在旋转组件的侧壁上，所述承托架的顶部设有两个呈对称设置且结构相同的承托板，两个所述承托板的侧壁上均设有导轨，所述导轨上套设有升降块，所述承托板的顶部设有侧板，所述侧板与承托架之间设有呈竖直设置的传动丝杆，所述升降块套设在传动丝杆上，且升降块上设有与传动丝杆传动连接的丝母，所述承托架的底部设有步进电机，所述步进电机的输出轴与传动丝杆的底端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括有设置在两个升降块之间的U型承托板和设置在U型承托板顶部的轴承座，所述轴承座内设有呈水平设置的旋转筒，所述旋转筒为中空结构，所述旋转筒与轴承座之间通过轴承连接，所述U型承托板的侧壁上设有连接架，所述连接架的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有驱动齿轮，所述旋转筒的内侧壁上设有与驱动齿轮啮合的齿槽，所述U型安装板固定在旋转筒的侧壁上，所述U型安装板上设有一个左右旋丝杆和两个间隔设置的导向杆，所述左右旋丝杆上套设有对称设置的第一移料块和第二移料块，所述第一移料块和第二移料块均套设在两个导向杆上，所述第一移料块和第二移料块的侧壁上均设有夹紧板，所述夹紧板的侧壁上设有防滑层，所述U型安装板侧壁上设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与左右旋丝杆固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述限位机构包括有设置在工作台下方的安装架和两个间隔设置在安装架顶部的第二滑轨，两个所述第二滑轨上均设有进料块，两个所述进料块的顶部分别设有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件呈对称设置，所述安装架上设有呈竖直设置的旋转轴，所述旋转轴上套设有传动板，两个所述进料块的顶部分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与传动板的一端铰接有第一驱动板，所述第二连接杆与传动板的另一端铰接有第二驱动板，所述旋转轴的底端套设有减速齿轮，所述安装架的底部设有固定架，所述固定架上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有与减速电机啮合的传动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有立板和抵触板，所述立板的顶部设有第二固定板，所述抵触板的侧壁上设有四个呈矩阵分布的滑杆，所述第二固定板上设有供滑杆通过的通孔，所述滑杆的端部套设有限位环，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在抵触板和第二固定板的侧壁上。

本发明通过改进在此提供一种H型钢自动焊接装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有翻转机构、自动焊接机构和限位机构能够自动实现对H型钢的夹紧、翻转和焊接作业，本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了H型钢焊接的工作步骤，提高了H型钢的焊接效率。

（2）设有自动焊接机构，自动焊接机构包括有焊接组件、升降组件、安装板和两个丝杆滑台，通过自动焊接机构能够同时对H型钢的两边焊接处同时进行焊接，无需工作者额外对H型钢进行调换位置，为工作者带来了方便。

（3）设有限位机构，限位机构包括有安装架、第二滑轨、旋转轴、转动电机、减速齿轮、传动齿轮、第一压紧组件和第二压紧组件，通过限位机构能够自动对H型钢进行限位作业，使H型钢在焊接的过程中不会发生偏移，避免H型钢在焊接的过程中产生偏移而导致H型钢焊接的失败。

（4）设有翻转机构，翻转机构包括有两个翻转组件，通过翻转机构能够实现自动对H型钢的翻转作业，无需工作者手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度。

（5）设有限位治具，限位治具包括有第一限位板、第二限位板、卡合板、连接座和安装座，通过限位治具能够对腹板和两个翼板进行定位和限位，便于使焊接好一面的H型钢能够完成翻转作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图一；

图4是自动焊接机构的立体结构示意图；

图5是焊接组件的分解示意图；

图6是本发明的局部立体结构示意图二；

图7是限位治具的立体结构示意图；

图8是翻转组件的立体结构示意图；

图9是翻转组件的剖视示意图；

图10是限位机构的立体结构示意图；

图11是限位机构的正视示意图；

附图标记说明：

工作台1，翻转机构2，翻转组件2a，承托架2b，承托板2c，导轨2d，升降块2e，侧板2f，传动丝杆2g，步进电机2h，U型安装板2i，自动焊接机构3，焊接组件3a，支撑架3a1，第一滑轨3a2，滑动块3a3，连接板3a4，安装套3a5，第一焊接枪3a6，第二焊接枪3a7，驱动电机3a8，主动齿轮3a9，升降组件3b，升降部件3b1，升降板3b2，固定方管3b3，滑动方管3b4，第一固定板3b5，升降电缸3b6，安装板3c，丝杆滑台3d，限位机构4，安装架4a，第二滑轨4a1，进料块4a2，旋转轴4b，传动板4b1，第一连接杆4b2，第二连接杆4b3，第一驱动板4b4，第二驱动板4b5，减速齿轮4c，固定架4d，转动电机4e，传动齿轮4f，限位治具5，第一限位板5a，第二限位板5a1，U型支撑板5a2，第一螺纹孔5a3，卡合板5a4，安装座5b，插销5b1，连接座5c，转轴5c1，转动板5c2，延伸板5c3，铁板5c4，第二螺纹孔5c5，旋转组件6，U型承托板6a，轴承座6a1，旋转筒6a2，连接架6a3，旋转电机6a4，驱动齿轮6a5，左右旋丝杆6b，导向杆6b1，第一移料块6b2，第二移料块6b3，夹紧板6b4，夹紧电机6b5，第一压紧组件7，第二压紧组件7a，立板7b，抵触板7c，第二固定板7d，滑杆7e，限位环7f，缓冲弹簧7g。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种H型钢自动焊接装置，如图1-图11所示，包括有工作台1、翻转机构2、自动焊接机构3和限位机构4，所述翻转机构2设置在工作台1的两侧，自动焊接机构3设置在工作台1的上方，所述限位机构4设置在工作台1的下方，所述工作台1的顶部设有两个间隔设置并且能够活动的限位治具5，所述自动焊接机构3包括有焊接组件3a、升降组件3b、安装板3c和两个用于驱动焊接组件3a在水平方向上移动的丝杆滑台3d，所述安装板3c固定在两个丝杆滑台3d的滑块顶部，所述安装板3c为长方体结构，两个所述丝杆滑台3d均设置在升降组件3b的顶部，所述焊接组件3a设置在安装板3c的底部；通过自动焊接机构3能够同时对H型钢的两边焊接处同时进行焊接，无需工作者额外对H型钢进行调换位置，为工作者带来了方便，通过限位机构4能够自动对H型钢进行限位作业，使H型钢在焊接的过程中不会发生偏移，避免H型钢在焊接的过程中产生偏移而导致H型钢焊接的失败，通过翻转机构2能够实现自动对H型钢的翻转作业，无需工作者手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度。

所述焊接组件3a包括有设置在安装板3c底部的支撑架3a1和两个间隔设置在支撑架3a1底部的第一滑轨3a2，两个所述第一滑轨3a2上均套设有能够滑动的滑动块3a3，两个所述滑动块3a3的底部均设有一个连接板3a4，所述连接板3a4的底部均设有安装套3a5，两个所述安装套3a5上分别设有倾斜设置的第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7，所述第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7呈对称设置；在两个丝杆滑台3d的工作下能够使安装板3c在水平方向上移动，安装板3c能够带动焊接组件3a移动，使第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7能够对H型钢的一面进行焊接，第一滑轨3a2用于对滑动块3a3进行导向和支撑，两个安装套3a5分别对第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7进行安装和固定。

所述焊接组件3a还包括有设置在支撑架3a1上的驱动电机3a8，所述驱动电机3a8的输出轴上套设有主动齿轮3a9，所述主动齿轮3a9设置在两个滑动块3a3之间，且两个滑动块3a3上均设有与主动齿轮3a9啮合的齿槽；驱动电机3a8工作能够驱动主动齿轮3a9转动，主动齿轮3a9能够带动与其啮合的两个滑动块3a3同时移动，使两个滑动块3a3能够分别带动第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7相对移动或相背移动，使第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7能够对H型钢的焊接处进行焊接。

所述升降组件3b包括有两个结构相同且间隔在工作台1两侧的升降部件3b1，两个所述升降部件3b1均包括有升降板3b2和两个间隔设置的固定方管3b3，两个所述固定方管3b3上均设有与其滑动配合的滑动方管3b4，所述升降板3b2固定在两个滑动方管3b4的顶部，两个所述固定方管3b3之间设有一个呈水平设置的第一固定板3b5，所述第一固定板3b5的顶部设有输出轴竖直朝上设置的升降电缸3b6，所述升降电缸3b6的输出轴与升降板3b2的底部固定连接；升降电缸3b6工作能够驱动升降板3b2竖直移动，升降板3b2能够带动焊接组件3a在竖直方向上移动，使焊接组件3a能够到达对H型钢焊接的位置，固定方管3b3用于对滑动方管3b4进行安装，滑动方管3b4能够在固定方管3b3上进行滑动。

两个所述限位治具5结构相同且均包括有对称设置的第一限位板5a和第二限位板5a1，所述第一限位板5a和第二限位板5a1均为L型结构，所述第一限位板5a和第二限位板5a1上均设有U型支撑板5a2，所述U型支撑板5a2上设有穿孔，所述第一限位板5a和第二限位板5a1上均设有若干个间隔设置的第一螺纹孔5a3，所述第二限位板5a1的底部设有与其滑动配合的卡合板5a4，所述第一限位板5a上设有供卡合板5a4插入的插槽，所述第二限位板5a1的侧壁上设有安装座5b，所述安装座5b上铰接有插销5b1，所述卡合板5a4上设有若干个与插销5b1插接配合的限位槽；工作者通过将螺栓穿过穿孔并且与对应的螺纹孔连接，能够使两个U型支撑板5a2分别固定在第一限位板5a上和第二限位板5a1上，使U型支撑板5a2与第一限位板5a或第二限位板5a1之间设有容纳翼板的间隙，根据腹板的宽度能够调节第一限位板5a与第二限位板5a1之间的距离，工作者将腹板放置在两个U型支撑板5a2的顶部，工作者手动将两个翼板分别竖直放置第一限位板5a和第二限位板5a1的侧壁上，两个U型支撑板5a2能够分别对两个翼板进行限位，工作者将卡合板5a4插入至插槽内，卡合板5a4插入至限位槽内，使第一限位板5a和第二限位板5a1能够连接。

所述第一限位板5a的顶部设有连接座5c，该连接座5c上设有与其转动连接的转轴5c1，该转轴5c1上套设有转动板5c2，所述转动板5c2上设有与其滑动配合的延伸板5c3，所述延伸板5c3的端部设有铁板5c4，所述第二限位板5a1的顶部设有与铁块磁吸配合的磁铁，所述延伸板5c3通过两个螺栓固定在转动板5c2上，所述延伸板5c3上设有若干个与螺栓螺纹连接的第二螺纹孔5c5，若干个螺纹孔呈两排设置；根据腹板的宽度能够将延伸板5c3从转动板5c2中抽出或缩短，并且通过螺栓插入至合适第二螺纹孔5c5内能够使延伸板5c3固定在转动板5c2上，通过将转动板5c2绕转轴5c1的轴线转动，能够使延伸板5c3上的铁板5c4转动，使铁板5c4与磁铁磁吸配合，使第一限位板5a和第二限位板5a1连接的更加稳固。

所述翻转机构2包括有两个间隔设置且结构相同的翻转组件2a，两个所述翻转组件2a均包括有承托架2b、旋转组件6和U型安装板2i，所述旋转组件6设置在承托架2b的顶部，所述夹紧组件设置在旋转组件6的侧壁上，所述承托架2b的顶部设有两个呈对称设置且结构相同的承托板2c，两个所述承托板2c的侧壁上均设有导轨2d，所述导轨2d上套设有升降块2e，所述承托板2c的顶部设有侧板2f，所述侧板2f与承托架2b之间设有呈竖直设置的传动丝杆2g，所述升降块2e套设在传动丝杆2g上，且升降块2e上设有与传动丝杆2g传动连接的丝母，所述承托架2b的底部设有步进电机2h，所述步进电机2h的输出轴与传动丝杆2g的底端固定连接；步进电机2h工作能够驱动传动丝杆2g转动，传动丝杆2g能够带动与其传动连接的升降块2e移动，使升降块2e能够带动U型承托板6a和位于U型承托板6a顶部的轴承座6a1移动，使被夹紧的H型钢能够升降至合适的高度，导轨2d为升降块2e的移动起到了导向的作用。

所述旋转组件6包括有设置在两个升降块2e之间的U型承托板6a和设置在U型承托板6a顶部的轴承座6a1，所述轴承座6a1内设有呈水平设置的旋转筒6a2，所述旋转筒6a2为中空结构，所述旋转筒6a2与轴承座6a1之间通过轴承连接，所述U型承托板6a的侧壁上设有连接架6a3，所述连接架6a3的顶部设有旋转电机6a4，所述旋转电机6a4的输出轴上套设有驱动齿轮6a5，所述旋转筒6a2的内侧壁上设有与驱动齿轮6a5啮合的齿槽，所述U型安装板2i固定在旋转筒6a2的侧壁上，所述U型安装板2i上设有一个左右旋丝杆6b和两个间隔设置的导向杆6b1，所述左右旋丝杆6b上套设有对称设置的第一移料块6b2和第二移料块6b3，所述第一移料块6b2和第二移料块6b3均套设在两个导向杆6b1上，所述第一移料块6b2和第二移料块6b3的侧壁上均设有夹紧板6b4，所述夹紧板6b4的侧壁上设有防滑层，所述U型安装板2i侧壁上设有夹紧电机6b5，所述夹紧电机6b5的输出轴与左右旋丝杆6b固定连接；旋转电机6a4工作能够使驱动齿轮6a5转动，驱动齿轮6a5能够带动旋转筒6a2绕自身轴线转动，旋转筒6a2能够使两个夹紧板6b4转动，使被夹紧的H型钢能够翻转180度，便于焊接机构对H型钢的另一面进行焊接；夹紧电机6b5工作能够驱动左右旋丝杆6b转动，左右旋丝杆6b能够带动第一移料块6b2和第二移料块6b3相对移动或者相背移动，使第一移料块6b2和第二移料块6b3上的夹紧板6b4能够将限位治具5夹紧，使限位治具5上的H型钢能够完成翻转作业。

所述限位机构4包括有设置在工作台1下方的安装架4a和两个间隔设置在安装架4a顶部的第二滑轨4a1，两个所述第二滑轨4a1上均设有进料块4a2，两个所述进料块4a2的顶部分别设有第一压紧组件7和第二压紧组件7a，所述第一压紧组件7和第二压紧组件7a呈对称设置，所述安装架4a上设有呈竖直设置的旋转轴4b，所述旋转轴4b上套设有传动板4b1，两个所述进料块4a2的顶部分别设有第一连接杆4b2和第二连接杆4b3，所述第一连接杆4b2与传动板4b1的一端铰接有第一驱动板4b4，所述第二连接杆4b3与传动板4b1的另一端铰接有第二驱动板4b5，所述旋转轴4b的底端套设有减速齿轮4c，所述安装架4a的底部设有固定架4d，所述固定架4d上设有转动电机4e，所述转动电机4e的输出轴上套设有与减速电机啮合的传动齿轮4f；减速齿轮4c能够起到减速的作用，使旋转轴4b在缓慢的转速下进行转动，转动电机4e工作能够驱动传动齿轮4f转动，传动齿轮4f能够带动与其啮合的减速齿轮4c转动，使旋转轴4b能够绕其自身的轴线转动，旋转轴4b在转动时能够带动传动板4b1转动，传动板4b1能带动第一驱动板4b4和第二驱动板4b5同时移动，第一驱动板4b4和第二驱动板4b5分别能够带动两个进料块4a2同时向旋转轴4b的方向移动，使两个抵触板7c能够同时向旋转轴4b的方向移动，抵触板7c能够在焊接时对H型钢的两个翼板进行限位。

所述第一压紧组件7和第二压紧组件7a均包括有立板7b和抵触板7c，所述立板7b的顶部设有第二固定板7d，所述抵触板7c的侧壁上设有四个呈矩阵分布的滑杆7e，所述第二固定板7d上设有供滑杆7e通过的通孔，所述滑杆7e的端部套设有限位环7f，所述滑杆7e上套设有缓冲弹簧7g，所述缓冲弹簧7g的两端分别抵触在抵触板7c和第二固定板7d的侧壁上；两个抵触板7c在转动电机4e的工作下能够与翼板抵触，抵触板7c能够在焊接时对H型钢的两个翼板进行限位，避免H型钢在焊接的过程中产生偏移而导致H型钢焊接的失败，同时缓冲弹簧7g能够对翼板起到缓冲的作用，避免翼板受力过大而发生偏移。

本发明的工作原理：工作者先将两个限位治具5放置在工作台1的顶部，工作者通过将螺栓穿过穿孔并且与对应的螺纹孔连接，能够使两个U型支撑板5a2分别固定在第一限位板5a上和第二限位板5a1上，使U型支撑板5a2与第一限位板5a或第二限位板5a1之间设有容纳翼板的间隙，根据腹板的宽度能够调节第一限位板5a与第二限位板5a1之间的距离，工作者将腹板放置在两个U型支撑板5a2的顶部，工作者手动将两个翼板分别竖直放置第一限位板5a和第二限位板5a1的侧壁上，两个U型支撑板5a2能够分别对两个翼板进行限位，工作者将卡合板5a4插入至插槽内，卡合板5a4插入至限位槽内，使第一限位板5a和第二限位板5a1能够连接，根据腹板的宽度能够将延伸板5c3从转动板5c2中抽出或缩短，并且通过螺栓插入至合适第二螺纹孔5c5内能够使延伸板5c3固定在转动板5c2上，通过将转动板5c2绕转轴5c1的轴线转动，能够使延伸板5c3上的铁板5c4转动，使铁板5c4与磁铁磁吸配合，使第一限位板5a和第二限位板5a1连接的更加稳固；转动电机4e工作能够驱动传动齿轮4f转动，传动齿轮4f能够带动与其啮合的减速齿轮4c转动，使旋转轴4b能够绕其自身的轴线转动，旋转轴4b在转动时能够带动传动板4b1转动，传动板4b1能带动第一驱动板4b4和第二驱动板4b5同时移动，第一驱动板4b4和第二驱动板4b5分别能够带动两个进料块4a2同时向旋转轴4b的方向移动，使两个抵触板7c能够同时向旋转轴4b的方向移动，抵触板7c能够在焊接时对H型钢的两个翼板进行限位，避免H型钢在焊接的过程中产生偏移而导致H型钢焊接的失败；升降电缸3b6工作能够驱动升降板3b2竖直移动，升降板3b2能够带动焊接组件3a在竖直方向上移动，使焊接组件3a能够到达对H型钢焊接的位置，驱动电机3a8工作能够驱动主动齿轮3a9转动，主动齿轮3a9能够带动与其啮合的两个滑动块3a3同时移动，使两个滑动块3a3能够分别带动第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7相对移动或相背移动，使第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7能够对H型钢的焊接处进行焊接，在两个丝杆滑台3d的工作下能够使安装板3c在水平方向上移动，安装板3c能够带动焊接组件3a移动，使第一焊接枪3a6和第二焊接枪3a7能够对H型钢的一面进行焊接；两个翻转组件2a同时工作，夹紧电机6b5工作能够驱动左右旋丝杆6b转动，左右旋丝杆6b能够带动第一移料块6b2和第二移料块6b3相对移动或者相背移动，使第一移料块6b2和第二移料块6b3上的夹紧板6b4能够将限位治具5夹紧，使限位治具5上的H型钢能够完成翻转作业，此时步进电机2h工作能够驱动传动丝杆2g转动，传动丝杆2g能够带动与其传动连接的升降块2e移动，使升降块2e能够带动U型承托板6a和位于U型承托板6a顶部的轴承座6a1移动，使被夹紧的H型钢能够升降至合适的高度，旋转电机6a4工作能够使驱动齿轮6a5转动，驱动齿轮6a5能够带动旋转筒6a2绕自身轴线转动，旋转筒6a2能够使两个夹紧板6b4转动，使被夹紧的H型钢能够翻转180度，便于焊接机构对H型钢的另一面进行焊接，使H型钢能够完成焊接作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种H型钢自动焊接装置，其特征在于：包括有工作台（1）、翻转机构（2）、自动焊接机构（3）和限位机构（4），所述翻转机构（2）设置在工作台（1）的两侧，自动焊接机构（3）设置在工作台（1）的上方，所述限位机构（4）设置在工作台（1）的下方，所述工作台（1）的顶部设有两个间隔设置并且能够活动的限位治具（5），所述自动焊接机构（3）包括有焊接组件（3a）、升降组件（3b）、安装板（3c）和两个用于驱动焊接组件（3a）在水平方向上移动的丝杆滑台（3d），所述安装板（3c）固定在两个丝杆滑台（3d）的滑块顶部，所述安装板（3c）为长方体结构，两个所述丝杆滑台（3d）均设置在升降组件（3b）的顶部，所述焊接组件（3a）设置在安装板（3c）的底部。

2.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（3a）包括有设置在安装板（3c）底部的支撑架（3a1）和两个间隔设置在支撑架（3a1）底部的第一滑轨（3a2），两个所述第一滑轨（3a2）上均套设有能够滑动的滑动块（3a3），两个所述滑动块（3a3）的底部均设有一个连接板（3a4），所述连接板（3a4）的底部均设有安装套（3a5），两个所述安装套（3a5）上分别设有倾斜设置的第一焊接枪（3a6）和第二焊接枪（3a7），所述第一焊接枪（3a6）和第二焊接枪（3a7）呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（3a）还包括有设置在支撑架（3a1）上的驱动电机（3a8），所述驱动电机（3a8）的输出轴上套设有主动齿轮（3a9），所述主动齿轮（3a9）设置在两个滑动块（3a3）之间，且两个滑动块（3a3）上均设有与主动齿轮（3a9）啮合的齿槽。

4.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述升降组件（3b）包括有两个结构相同且间隔在工作台（1）两侧的升降部件（3b1），两个所述升降部件（3b1）均包括有升降板（3b2）和两个间隔设置的固定方管（3b3），两个所述固定方管（3b3）上均设有与其滑动配合的滑动方管（3b4），所述升降板（3b2）固定在两个滑动方管（3b4）的顶部，两个所述固定方管（3b3）之间设有一个呈水平设置的第一固定板（3b5），所述第一固定板（3b5）的顶部设有输出轴竖直朝上设置的升降电缸（3b6），所述升降电缸（3b6）的输出轴与升降板（3b2）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：两个所述限位治具（5）结构相同且均包括有对称设置的第一限位板（5a）和第二限位板（5a1），所述第一限位板（5a）和第二限位板（5a1）均为L型结构，所述第一限位板（5a）和第二限位板（5a1）上均设有U型支撑板（5a2），所述U型支撑板（5a2）上设有穿孔，所述第一限位板（5a）和第二限位板（5a1）上均设有若干个间隔设置的第一螺纹孔（5a3），所述第二限位板（5a1）的底部设有与其滑动配合的卡合板（5a4），所述第一限位板（5a）上设有供卡合板（5a4）插入的插槽，所述第二限位板（5a1）的侧壁上设有安装座（5b），所述安装座（5b）上铰接有插销（5b1），所述卡合板（5a4）上设有若干个与插销（5b1）插接配合的限位槽。

6.根据权利要求5所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述第一限位板（5a）的顶部设有连接座（5c），该连接座（5c）上设有与其转动连接的转轴（5c1），该转轴（5c1）上套设有转动板（5c2），所述转动板（5c2）上设有与其滑动配合的延伸板（5c3），所述延伸板（5c3）的端部设有铁板（5c4），所述第二限位板（5a1）的顶部设有与铁块磁吸配合的磁铁，所述延伸板（5c3）通过两个螺栓固定在转动板（5c2）上，所述延伸板（5c3）上设有若干个与螺栓螺纹连接的第二螺纹孔（5c5），若干个螺纹孔呈两排设置。

7.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述翻转机构（2）包括有两个间隔设置且结构相同的翻转组件（2a），两个所述翻转组件（2a）均包括有承托架（2b）、旋转组件（6）和U型安装板（2i），所述旋转组件（6）设置在承托架（2b）的顶部，所述夹紧组件设置在旋转组件（6）的侧壁上，所述承托架（2b）的顶部设有两个呈对称设置且结构相同的承托板（2c），两个所述承托板（2c）的侧壁上均设有导轨（2d），所述导轨（2d）上套设有升降块（2e），所述承托板（2c）的顶部设有侧板（2f），所述侧板（2f）与承托架（2b）之间设有呈竖直设置的传动丝杆（2g），所述升降块（2e）套设在传动丝杆（2g）上，且升降块（2e）上设有与传动丝杆（2g）传动连接的丝母，所述承托架（2b）的底部设有步进电机（2h），所述步进电机（2h）的输出轴与传动丝杆（2g）的底端固定连接。

8.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述旋转组件（6）包括有设置在两个升降块（2e）之间的U型承托板（6a）和设置在U型承托板（6a）顶部的轴承座（6a1），所述轴承座（6a1）内设有呈水平设置的旋转筒（6a2），所述旋转筒（6a2）为中空结构，所述旋转筒（6a2）与轴承座（6a1）之间通过轴承连接，所述U型承托板（6a）的侧壁上设有连接架（6a3），所述连接架（6a3）的顶部设有旋转电机（6a4），所述旋转电机（6a4）的输出轴上套设有驱动齿轮（6a5），所述旋转筒（6a2）的内侧壁上设有与驱动齿轮（6a5）啮合的齿槽，所述U型安装板（2i）固定在旋转筒（6a2）的侧壁上，所述U型安装板（2i）上设有一个左右旋丝杆（6b）和两个间隔设置的导向杆（6b1），所述左右旋丝杆（6b）上套设有对称设置的第一移料块（6b2）和第二移料块（6b3），所述第一移料块（6b2）和第二移料块（6b3）均套设在两个导向杆（6b1）上，所述第一移料块（6b2）和第二移料块（6b3）的侧壁上均设有夹紧板（6b4），所述夹紧板（6b4）的侧壁上设有防滑层，所述U型安装板（2i）侧壁上设有夹紧电机（6b5），所述夹紧电机（6b5）的输出轴与左右旋丝杆（6b）固定连接。

9.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构（4）包括有设置在工作台（1）下方的安装架（4a）和两个间隔设置在安装架（4a）顶部的第二滑轨（4a1），两个所述第二滑轨（4a1）上均设有进料块（4a2），两个所述进料块（4a2）的顶部分别设有第一压紧组件（7）和第二压紧组件（7a），所述第一压紧组件（7）和第二压紧组件（7a）呈对称设置，所述安装架（4a）上设有呈竖直设置的旋转轴（4b），所述旋转轴（4b）上套设有传动板（4b1），两个所述进料块（4a2）的顶部分别设有第一连接杆（4b2）和第二连接杆（4b3），所述第一连接杆（4b2）与传动板（4b1）的一端铰接有第一驱动板（4b4），所述第二连接杆（4b3）与传动板（4b1）的另一端铰接有第二驱动板（4b5），所述旋转轴（4b）的底端套设有减速齿轮（4c），所述安装架（4a）的底部设有固定架（4d），所述固定架（4d）上设有转动电机（4e），所述转动电机（4e）的输出轴上套设有与减速电机啮合的传动齿轮（4f）。

10.根据权利要求9所述的H型钢自动焊接装置，其特征在于：所述第一压紧组件（7）和第二压紧组件（7a）均包括有立板（7b）和抵触板（7c），所述立板（7b）的顶部设有第二固定板（7d），所述抵触板（7c）的侧壁上设有四个呈矩阵分布的滑杆（7e），所述第二固定板（7d）上设有供滑杆（7e）通过的通孔，所述滑杆（7e）的端部套设有限位环（7f），所述滑杆（7e）上套设有缓冲弹簧（7g），所述缓冲弹簧（7g）的两端分别抵触在抵触板（7c）和第二固定板（7d）的侧壁上。