CN111702400A - 一种组立机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组立机领域，尤其涉及一种组立机，包括用于支撑H型钢的支撑板、设置在支撑板下方的用于驱动支撑板竖直上下移动的第一驱动件、分别设置在支撑板两端用于翻转H型钢的翻转组件，所述翻转组件包括设置在支撑板一端上方呈中空设置的安装块、开设在安装块朝向支撑板另一端侧壁上的第一孔、沿着第一孔长度方向竖直滑动在安装块上的压板、分别设置在安装块两端用于夹持H型钢立板的夹持件，所述安装块远离支撑板一侧设置有用于驱动安装块旋转一百八十度的第二驱动件，翻转H型钢的过程中，不需要使用行车和绳索，更不需要反复解绑绳索，为整个组立点焊过程节省了大量的时间。

Description

一种组立机

技术领域

本发明涉及组立机的技术领域，尤其是涉及一种组立机。

背景技术

组立机是钢结构生产的设备之一，负责组立钢构，便于焊接，增加工作效率的现代化设备。

公告号CN209532338U的实用新型公开了一种H型钢组立机，应用在H型钢组立机领域，解决了H型钢在焊接过程中错位导致焊接质量下降的技术问题，其技术方案要点是包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，H型钢的两侧设有若干定位装置，所述定位装置包括转动连接在所述支架上的液压缸、固定在液压缸活塞杆上的三叉杆，所述三叉杆上设有转轮；具有的技术效果是：提高H型钢在焊接前的定位，从而防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。

但是以上专利公开的一种H型钢组立机，已知H型钢在加工过程中，先将腹板对中且垂直的焊接在下翼板上，形成T字形，接着将焊接好的腹板和下翼板翻转180°，使得腹板远离下翼板的一端朝下，用同样的方式将上翼板焊接到腹板上，从而形成H型钢，焊接过程中，H型钢腹板的两侧各有一个焊接人员，需要H型钢腹板两侧的焊接人员同时进行点焊，焊接完成T字形的钢板后，需要开动行车将T字形钢板通过绑接锁链吊起进行翻转，翻转完成后又需要进行解绑锁链，整个翻转过程很浪费时间，减缓了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种组立机，具有节省了组立焊接过程中翻转的时间、提高了生产效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种组立机，包括用于支撑H型钢的支撑板、设置在支撑板下方的用于驱动支撑板竖直上下移动的第一驱动件、分别设置在支撑板两端用于翻转H型钢的翻转组件，所述翻转组件包括设置在支撑板一端上方呈中空设置的安装块、开设在安装块朝向支撑板另一端侧壁上的第一孔、沿着第一孔长度方向竖直滑动在安装块上的压板、分别设置在安装块两端用于夹持H型钢立板的夹持件，所述安装块远离支撑板一侧设置有用于驱动安装块旋转一百八十度的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，对H型钢进行组立焊接时，首先需要准备两块立板和一块腹板，将立板和腹板放置在支撑板上，现有技术加工过程中，H型钢的两块立板呈上下放置，与现有技术中不同的是，此时H型钢的立板为左右放置，通过夹持件，将两块立板和腹板进行完全固定，使得H型钢牢牢夹持在两个安装块之间，然后点焊人员之间点焊腹板上表面的两侧位置，从而两块立板与腹板被点焊固定住，然后需要点焊腹板下表面的两侧位置，此时通过通过第一驱动件，首先使得支撑板竖直向下滑移，避免安装块与支撑板进行干涉，在支撑板移动的过程中，通过第二驱动件，使得安装块进行旋转，当支撑板向下滑移至不能动时，此时整个H型钢刚好被翻转一百八十度，使得没有点焊的一侧刚好位于正上方，工作人员再一次进行点焊，从而整个H型钢被完全点焊了一遍，可以进行下一道工序了，翻转H型钢的过程中，不需要使用行车和绳索，更不需要反复解绑绳索，为整个组立点焊过程节省了大量的时间。

本发明进一步设置为：所述第一驱动件包括设置在支撑板下方的底板、固定在底板上的门型板、分别固定在支撑板两端下表面上呈竖直设置的丝杠、转动在门型板上的第一杆、设置在第一杆与丝杠之间用于驱动丝杠在门型板上竖直上下滑动的换向件、固定在门型板一端外壁上的步进电机、固定在门型板一端外壁上用于调节步进电机参数的步进电机控制器，所述门型板的两端均固定在底板的上表面上，所述第一杆的轴线与丝杠的轴线呈垂直设置，所述步进电机与步进电机控制器位于同一侧，所述步进电机与步进电机控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当需要实现驱动支撑板竖直向下移动时，此时在步进电机控制器内设置好参数，使得步进电机转动，步进电机的转轴与第一杆一起转动，通过换向件，将第一杆的转动转化成丝杠竖直向下运动，从而丝杠竖直向下移动，丝杠与支撑板便一起竖直向下移动，从而使得安装块在旋转的过程中，支撑板难以干涉到安装块，更加便于安装块进行旋转。

本发明进一步设置为：所述换向件包括转动在门型板一端内壁上的蜗轮、同轴固定在蜗轮轴孔内的轴套、同轴固定在第一杆上的蜗杆，所述轴套呈竖直设置，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述丝杠远离支撑板的一端螺纹连接在轴套的内壁上，两个所述丝杠的旋向相同。

通过采用上述技术方案，撑板竖直向下移动，从而便于翻转组件夹持着H型钢翻转一百八十度，使得支撑板难以干涉到H型钢的翻转，当需要实现驱动支撑板竖直向下移动时，此时在步进电机控制器内设置好参数，使得步进电机转动，步进电机的转轴与第一杆一起转动，从而蜗杆啮合蜗轮转动，使得轴套与蜗轮一起转动，从而使得丝杠竖直向下移动，丝杠与支撑板一起竖直向下移动，使得支撑板难以对安装块产生干涉，更加便于安装块进行旋转。

本发明进一步设置为：所述第二驱动件包括固定在门型板外壁上表面上的安装板、转动在安装板朝向安装块一侧的第二杆、同轴固定在第二杆上的齿轮、固定在支撑板上表面上呈竖直设置的齿条，所述第二杆的轴线与水平方向呈平行设置，所述第二杆远离安装板一端固定在安装块的外壁上，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条靠近齿轮一侧设置有用于限制安装块转动的限位件。

通过采用上述技术方案，初始状态下，限位件使得安装块难以自由转动，当将安装块旋转一百八十度时，使得支撑板竖直向下移动，此时限位件对于安装块的限位解除，齿条与支撑板一起竖直向下移动，齿条啮合齿轮转动，当支撑板向下滑移至不能动时，此时齿条啮合齿轮转动一百八十度，安装块便完成了旋转动作，整个结构简单合理，操作方便。

本发明进一步设置为：所述限位件包括固定在齿条靠近齿轮一侧的第三杆、固定在第三杆上表面上的第四杆、开设在第二杆上的定位槽，所述第三杆位于第二杆的下方，所述第三杆与齿条呈垂直设置，所述第四杆呈竖直设置，所述第四杆的下端固定在第三杆远离齿条的一端上表面上，所述第四杆远离第三杆的一端插接在定位槽内。

通过采用上述技术方案，初始状态下，齿条最下方的齿牙位于齿轮的上方，齿条与齿轮没有啮合，此时第四杆插设在定位槽内，当支撑板竖直向下滑移时，此时齿条竖直向下滑移，第四杆与齿条一起竖直向下移动，当齿条与齿轮啮合时，此时第四杆刚好完全脱离定位槽，齿条继续竖直向下移动，齿条啮合齿轮转动，当支撑板向下滑移至不能动时，此时齿条啮合齿轮转动一百八十度，当需要进行复位时，使得支撑板向上滑移，齿条竖直向上移动，齿条啮合齿轮转动，当安装块被逆转一百八十度时，此时第四杆的上端正好位于定位槽的正下方，齿条的齿牙即将与齿轮的齿牙脱离，齿条继续向上移动，直至，第四杆的上端插入定位槽内为止，复位便完成了。

本发明进一步设置为：所述夹持件包括固定在安装块侧壁上的第一夹板、开设在安装块外壁上的第二孔、沿着第二孔长度方向滑动在安装块上的第二夹板，所述第二孔与第一孔位于同一侧，所述压板、第一夹板和第二夹板均位于同一侧，所述安装板的内腔内设置有用于驱动第二夹板朝向远离压板方向移动的抵接件。

通过采用上述技术方案，当需要将H型钢的立板和腹板完全固定在两个安装块之间时，此时将H型钢的立板竖直放置，使得立板的上端位于第一夹板与第二夹板之间，然后再将H型钢的腹板平放在两块立板之间，在放置的过程中，将H型钢的腹板平放在压板上，使得腹板靠近压板的一端下表面上抵接在压板的上表面上，在H型钢腹板重力的作用下，压板竖直向下移动，通过抵接件，使得第二夹板朝向靠近第一夹板的方向移动，直至第一夹板和第二夹板将H型钢的立板夹紧为止，此时H型钢就被组立完成了，整个组立方式简单。

本发明进一步设置为：所述抵接件包括滑动在第二孔内的第一滑块、固定在第一滑块远离第二夹板一侧呈竖直设置的第一板、一体成型在第一板上端呈倾斜设置的第二板、固定在第一板与安装块内壁之间的弹簧、竖直滑动在第一孔内的第二滑块、固定在第二滑块远离压板一端的抵接杆、转动在抵接杆靠近第二板一端的滚轮，所述第一滑块与第二夹板固定连接，所述第一板与第二板之间的夹角呈钝角设置，两个所述第二板呈倒八字形，所述弹簧一端固定在第一板远离抵接杆一侧，所述弹簧另一端固定在安装块的内壁上，所述第二滑块与压板固定连接，所述抵接杆位于两个第二板之间，所述滚轮抵接在第二板远离弹簧的一侧，所述安装块的外壁上表面上螺纹连接有顶杆，所述顶杆伸入安装块内腔内的一端抵接在抵接杆的上表面上。

通过采用上述技术方案，在放置腹板之前，两块立板均已放置完成，立板的上端位于第一夹板与第二夹板之间，将H型钢的腹板平放在压板上，使得腹板靠近压板的一端下表面上抵接在压板的上表面上，在H型钢腹板重力的作用下，使得抵接杆竖直向下滑动，从而滚轮抵接着第二板朝向靠近安装块外侧壁的方向滑动，此时弹簧被压缩，第二夹板朝向靠近第一夹板的方向移动，位于第一夹板与第二夹板之间的H型钢立板被逐渐夹紧呈竖直状态，然后转动顶杆，使得顶杆伸入安装块内腔内的一端牢牢的抵紧在抵接杆的上表面上，H型钢的立板便难以脱离第一夹板与第二夹板，此时腹板紧紧的夹持在两块立板之间，便于工作人员进行点焊了。

本发明进一步设置为：所述支撑板的上表面上固定有垫板，所述垫板的长度方向与支撑板的长度方向呈平行设置，所述垫板的上表面抵接在腹板的下表面上，所述垫板的两侧设置有便于H型钢立板定位的限位板，所述限位板固定在支撑板的上表面上，所述限位板的上表面上开设有用于H型钢立板夹持在限位板上的嵌槽，所述嵌槽的两端均与外界连通，所述嵌槽位于第一夹板与第二夹板之间的正下方。

通过采用上述技术方案，当放置H型钢时，首先通过行车将H型钢的第一个立板放置在其中一个嵌槽内，然后将第二个立板放置在另一个嵌槽内，最后再水平放置H型钢的腹板，腹板抵压着压板竖直向下移动，直至腹板的下表面抵接在垫板的上表面上，此时便放置完成了，嵌槽对H型钢的立板有一个初步的定位，从而便于操作人员进行进一步加工。

综上所述，本发明的有益技术效果为：组立焊接过程中，翻转H型钢不需要使用行车和绳索，更不需要反复解绑绳索，为整个组立点焊过程节省了大量的时间；通过设置丝杠、蜗轮和蜗杆，使得支撑板难以对安装块产生干涉，更加便于安装块进行旋转；通过设置齿轮和齿条，使得支撑板在移动的过程中同步完成了安装块的旋转，整个结构简单合理，节省了大量的时间，提高了生产效率；通过设置第一夹板、第二夹板和压板，利用腹板的重力使得第一夹板和第二夹板将H型钢的立板夹紧，在放置腹板的过程中，便完成了对立板的固定，整个结构简单合理，节省大量的时间，进一步提高了生产效率；通过设置垫板、限位板和嵌槽，更加便于放置立板，对H型钢的立板和腹板进行定位，从而便于操作人员进行进一步加工。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实施例第一驱动件的整体结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图1中C处的局部放大图；

图6是本实施例中安装块的内部结构示意图；

图7是本实施例中第二驱动件的整体结构爆炸图。

附图标记：1、支撑板；2、第一驱动件；3、翻转组件；4、安装块；5、第一孔；6、压板；7、夹持件；8、第二驱动件；9、底板；10、门型板；11、丝杠；12、第一杆；13、换向件；14、步进电机；15、步进电机控制器；16、蜗轮；17、轴套；18、蜗杆；19、安装板；20、第二杆；21、齿轮；22、齿条；23、限位件；24、第三杆；25、第四杆；26、定位槽；27、第一夹板；28、第二孔；29、第二夹板；30、抵接件；31、第一滑块；32、第一板；33、第二板；34、弹簧；35、第二滑块；36、抵接杆；37、滚轮；38、顶杆；39、垫板；40、限位板；41、嵌槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种组立机，包括支撑板1、用于驱动支撑板1竖直上下移动的第一驱动件2和用于翻转H型钢的翻转组件3，第一驱动件2设置在支撑板1的下方，两个翻转组件3分别位于支撑板1的两端，首先通过行车将H型钢的腹板平行放置在支撑板1的上方，H型钢的两个立板分别放置在腹板的两侧，H型钢的立板与支撑板1呈垂直设置，工作人员站在支撑板1一侧，可以一次性将两个立板板固定在腹板上，当焊接完腹板的上面两侧时，然后通过翻转组件3，使得H型钢翻转一百八十度，继续焊接腹板与立板之间的接触位置，从而使得腹板与立板之间的上下两侧均焊接固定，从而整一个点焊过程便完成了。

如图1和图2所示，支撑板1的上表面上固定有垫板39，垫板39为长条状的矩形块，垫板39的长度方向与支撑板1的长度方向呈平行设置，垫板39的两侧分别设置限位板40，限位板40固定在支撑板1的上表面上，限位板40的上表面上开设有嵌槽41，嵌槽41连通限位板40的两端端面，当放置H型钢时，首先通过行车将H型钢的第一个立板放置在其中一个嵌槽41内，然后将第二个立板放置在另一个嵌槽41内，最后再水平放置H型钢的腹板，直至腹板的下表面抵接在垫板39的上表面上，此时便放置完成了。

如图3所示，第一驱动件2包括底板9、门型板10、丝杠11、第一杆12、设置在第一杆12与丝杠11之间用于驱动丝杠11在门型板10上竖直上下滑动的换向件13、步进电机14和步进电机控制器15，底板9位于支撑板1的下方，门型板10也位于支撑板1的下方，门型板10的两端均竖直朝下设置，门型板10的两端均固定在底板9的上表面上，两个丝杠11分别位于门型板10的两端位置，丝杠11呈竖直设置，丝杠11竖直滑动在门型板10上，丝杠11的上端固定在支撑板1的底面上，丝杠11的下端穿过门型板10且位于底板9的上方，第一杆12转动连接在门型板10上，第一杆12一端延伸至门型板10外，第一杆12的轴线与丝杠11的轴线呈垂直设置，步进电机14的转轴同轴固定在第一杆12伸出门型板10外的一端端面上，步进电机14固定在门型板10的外壁上，步进电机控制器15固定在门型板10的外壁上，步进电机控制器15与步进电机14电连接，步进电机14与步进电机控制器15位于同一侧，换向件13设置在第一杆12与丝杠11之间。

如图3和图4所示，换向件13包括蜗轮16、轴套17和蜗杆18，轴套17同轴固定在蜗轮16的轴孔内，蜗轮16转动连接在门型板10的内壁上，蜗杆18同轴固定在第一杆12上，两个蜗杆18分别位于第一杆12的两端位置，蜗杆18与蜗轮16啮合，丝杠11穿过门型板10的一端螺纹连接在轴套17的内壁上，支撑板1竖直向下移动，从而便于翻转组件3夹持着H型钢翻转一百八十度，使得支撑板1难以干涉到H型钢的翻转，当需要实现驱动支撑板1竖直向下移动时，此时在步进电机控制器15内设置好参数，使得步进电机14转动，步进电机14的转轴与第一杆12一起转动，从而蜗杆18啮合蜗轮16转动，使得轴套17与蜗轮16一起转动，从而使得丝杠11竖直向下移动，丝杠11与支撑板1一起竖直向下移动。

如图5所示，翻转组件3包括安装块4、第一孔5、压板6和设置在安装块4两端用于夹持H型钢立板的夹持件7，安装块4设置在支撑板1（如图3所示）的一端上方，安装块4呈中空设置，第一孔5开设在安装块4朝向支撑板1（如图3所示）另一端的一侧，第一孔5与安装块4的内腔连通，第一孔5呈竖直设置，压板6沿着第一孔5的长度方向竖直滑动在安装块4上。

如图6所示，夹持件7包括第一夹板27、第二孔28和第二夹板29，第一夹板27固定在安装块4的外壁上，第二孔28的长度方向垂直于支撑板1（如图3所示）的长度方向，第二孔28开设在安装块4的外壁上，第二孔28与安装块4的内腔连通，第二孔28与第一孔5位于同一侧，第一夹板27与压板6位于同一侧，第二孔28的长度方向与第一孔5的长度方向呈垂直设置，第二夹板29沿着第二孔28的长度方向滑动在安装块4的外壁上。

如图6所示，安装板19的内腔内设置有用于驱动第二夹板29沿着第二孔28的长度方向朝向靠近第一夹板27的方向移动的抵接件30，抵接件30包括第一滑块31、第一板32、第二板33、弹簧34、第二滑块35、抵接杆36和滚轮37，第一滑块31沿着第二孔28的长度方向滑动在第二孔28内，第一板32固定在第一滑块31远离第二夹板29的一侧，第一板32呈竖直设置，第二板33一体成型在第一板32的上端端面上，第二板33呈倾斜设置，第二板33与第一板32之间的夹角呈钝角设置，从而使得安装块4内腔两端的第二板33呈倒八字形，弹簧34一端固定在第一板32远离抵接杆36一侧，弹簧34另一端固定在安装块4的内壁上，第二滑块35竖直滑动在第一孔5内，第二滑块35的滑动方向与第一滑块31的滑动方向呈垂直设置，第二滑块35与压板6固定连接，抵接杆36固定在第二滑块35远离压板6的一侧，抵接杆36的长度方向与第二孔28的长度方向呈平行设置，抵接杆36位于两个第二板33之间，滚轮37转动连接在抵接杆36朝向第二板33的端面上。

如图2和图6所示，安装块4的外壁上表面上螺纹连接有顶杆38，顶杆38伸入安装块4内腔内的一端抵接在抵接杆36的上表面上，在放置腹板之前，两块立板均已放置完成，立板的下端位于嵌槽41的两侧内壁之间，嵌槽41位于第一夹板27与第二夹板29之间的正下方，立板的上端位于第一夹板27与第二夹板29之间，将H型钢的腹板平放在压板6上，使得腹板靠近压板6的一端下表面上抵接在压板6的上表面上，在H型钢腹板重力的作用下，使得抵接杆36竖直向下滑动，从而滚轮37抵接着第二板33朝向靠近安装块4外侧壁的方向滑动，此时弹簧34被压缩，第二夹板29朝向靠近第一夹板27的方向移动，位于第一夹板27与第二夹板29之间的H型钢立板被逐渐夹紧呈竖直状态，然后转动顶杆38，使得顶杆38伸入安装块4内腔内的一端牢牢的抵紧在抵接杆36的上表面上，H型钢的立板便难以脱离第一夹板27与第二夹板29，此时腹板紧紧的夹持在两块立板之间，便于工作人员进行点焊了。

如图7所示，安装块4远离支撑板1（如图1所示）一侧设置有用于驱动安装块4旋转一百八十度的第二驱动件8，第二驱动件8包括安装板19、第二杆20、齿轮21和齿条22，安装板19呈竖直设置，安装板19的底面固定在门型板10的外壁上表面上，第二杆20位于安装块4与安装板19之间，第二杆20转动连接在安装板19上，第二杆20远离安装板19的一端固定在安装块4的外壁上，齿条22呈竖直设置，齿条22的底面固定在支撑板1（如图1所示）的上表面上。

如图7所示，齿条22靠近齿轮21一侧设置有用于限制安装块4转动的限位件23，限位件23包括第三杆24、第四杆25和定位槽26，第三杆24的长度方向与齿条22的长度方向呈垂直设置，第四杆25呈竖直设置，第四杆25位于第二杆20的下方，第四杆25的底端固定在第三杆24远离齿条22的一端，定位槽26开设在第二杆20的外壁上，第四杆25远离第三杆24的一端插设在定位槽26内，初始状态下，齿条22最下方的齿牙位于齿轮21的上方，齿条22与齿轮21没有啮合，此时第四杆25插设在定位槽26内，当支撑板1（如图1所示）竖直向下滑移时，此时齿条22竖直向下滑移，第四杆25与齿条22一起竖直向下移动，当齿条22与齿轮21啮合时，此时第四杆25刚好完全脱离定位槽26，齿条22继续竖直向下移动，齿条22啮合齿轮21转动，当支撑板1（如图1所示）向下滑移至不能动时，此时齿条22啮合齿轮21转动一百八十度，此时H型钢的上侧已经点焊了一遍，安装块4与H型钢一起转动时，腹板不会掉落，当H型钢翻转一百八十度时，没有点焊的一侧刚好位于支撑板1（如图1所示）的正上方。

本实施例的实施原理为：当需要组立H型钢时，通过行车将H型钢的第一个立板放置在其中一个嵌槽41内，然后将第二个立板放置在另一个嵌槽41内，最后再水平放置H型钢的腹板，放置立板的过程中，使得立板的下端位于嵌槽41的两侧内壁之间，立板的上端位于第一夹板27与第二夹板29之间，然后再平放H型钢的腹板，使得腹板靠近压板6的一端下表面上抵接在压板6的上表面上，在H型钢腹板重力的作用下，使得抵接杆36竖直向下滑动，从而滚轮37抵接着第二板33朝向靠近安装块4外侧壁的方向滑动，此时弹簧34被压缩，第二夹板29朝向靠近第一夹板27的方向移动，位于第一夹板27与第二夹板29之间的H型钢立板被逐渐夹紧呈竖直状态。

然后转动顶杆38，使得顶杆38伸入安装块4内腔内的一端牢牢的抵紧在抵接杆36的上表面上，H型钢的立板便难以脱离第一夹板27与第二夹板29，此时腹板紧紧的夹持在两块立板之间，负责点焊的工作人员，便可以将腹板上侧与立板接触的地方进行点焊了，点焊完成后，两块立板与腹板已经初步固定住了，腹板难以脱落掉。

然后通过步进电机控制器15，使得步进电机14的转轴转动，步进电机14的转轴与第一杆12一起转动，从而蜗杆18啮合蜗轮16转动，使得轴套17与蜗轮16一起转动，从而使得丝杠11竖直向下移动，丝杠11与支撑板1一起竖直向下移动，当支撑板1竖直向下位移一端时间后，支撑板1竖直向下移动之前，齿条22最下方的齿牙位于齿轮21的上方，齿条22与齿轮21没有啮合，齿条22继续竖直向下滑移，第四杆25与齿条22一起竖直向下移动，当齿条22与齿轮21啮合时，此时第四杆25刚好完全脱离定位槽26，齿条22继续竖直向下移动，齿条22啮合齿轮21转动，当支撑板1向下滑移至不能动时，此时齿条22啮合齿轮21转动一百八十度，步进电机14转轴也处于停止转动的状态，没有点焊的一侧刚好位于支撑板1的正上方，然后工作人员将没有点焊的一侧全部点焊一遍，整个组立点焊过程便结束了。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组立机，其特征在于：包括用于支撑H型钢的支撑板(1)、设置在支撑板(1)下方的用于驱动支撑板(1)竖直上下移动的第一驱动件(2)、分别设置在支撑板(1)两端用于翻转H型钢的翻转组件(3)，所述翻转组件(3)包括设置在支撑板(1)一端上方呈中空设置的安装块(4)、开设在安装块(4)朝向支撑板(1)另一端侧壁上的第一孔(5)、沿着第一孔(5)长度方向竖直滑动在安装块(4)上的压板(6)、分别设置在安装块(4)两端用于夹持H型钢立板的夹持件(7)，所述安装块(4)远离支撑板(1)一侧设置有用于驱动安装块(4)旋转一百八十度的第二驱动件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述第一驱动件(2)包括设置在支撑板(1)下方的底板(9)、固定在底板(9)上的门型板(10)、分别固定在支撑板(1)两端下表面上呈竖直设置的丝杠(11)、转动在门型板(10)上的第一杆(12)、设置在第一杆(12)与丝杠(11)之间用于驱动丝杠(11)在门型板(10)上竖直上下滑动的换向件(13)、固定在门型板(10)一端外壁上的步进电机(14)、固定在门型板(10)一端外壁上用于调节步进电机(14)参数的步进电机控制器(15)，所述门型板(10)的两端均固定在底板(9)的上表面上，所述第一杆(12)的轴线与丝杠(11)的轴线呈垂直设置，所述步进电机(14)与步进电机控制器(15)位于同一侧，所述步进电机(14)与步进电机控制器(15)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种组立机，其特征在于：所述换向件(13)包括转动在门型板(10)一端内壁上的蜗轮(16)、同轴固定在蜗轮(16)轴孔内的轴套(17)、同轴固定在第一杆(12)上的蜗杆(18)，所述轴套(17)呈竖直设置，所述蜗杆(18)与蜗轮(16)啮合，所述丝杠(11)远离支撑板(1)的一端螺纹连接在轴套(17)的内壁上，两个所述丝杠(11)的旋向相同。

4.根据权利要求1所述的一种组立机，其特征在于：所述第二驱动件(8)包括固定在门型板(10)外壁上表面上的安装板(19)、转动在安装板(19)朝向安装块(4)一侧的第二杆(20)、同轴固定在第二杆(20)上的齿轮(21)、固定在支撑板(1)上表面上呈竖直设置的齿条(22)，所述第二杆(20)的轴线与水平方向呈平行设置，所述第二杆(20)远离安装板(19)一端固定在安装块(4)的外壁上，所述齿条(22)与齿轮(21)啮合，所述齿条(22)靠近齿轮(21)一侧设置有用于限制安装块(4)转动的限位件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种组立机，其特征在于：所述限位件(23)包括固定在齿条(22)靠近齿轮(21)一侧的第三杆(24)、固定在第三杆(24)上表面上的第四杆(25)、开设在第二杆(20)上的定位槽(26)，所述第三杆(24)位于第二杆(20)的下方，所述第三杆(24)与齿条(22)呈垂直设置，所述第四杆(25)呈竖直设置，所述第四杆(25)的下端固定在第三杆(24)远离齿条(22)的一端上表面上，所述第四杆(25)远离第三杆(24)的一端插接在定位槽(26)内。

6.根据权利要求5所述的一种组立机，其特征在于：所述夹持件(7)包括固定在安装块(4)侧壁上的第一夹板(27)、开设在安装块(4)外壁上的第二孔(28)、沿着第二孔(28)长度方向滑动在安装块(4)上的第二夹板(29)，所述第二孔(28)与第一孔(5)位于同一侧，所述压板(6)、第一夹板(27)和第二夹板(29)均位于同一侧，所述安装板(19)的内腔内设置有用于驱动第二夹板(29)朝向远离压板(6)方向移动的抵接件(30)。

7.根据权利要求6所述的一种组立机，其特征在于：所述抵接件(30)包括滑动在第二孔(28)内的第一滑块(31)、固定在第一滑块(31)远离第二夹板(29)一侧呈竖直设置的第一板(32)、一体成型在第一板(32)上端呈倾斜设置的第二板(33)、固定在第一板(32)与安装块(4)内壁之间的弹簧(34)、竖直滑动在第一孔(5)内的第二滑块(35)、固定在第二滑块(35)远离压板(6)一端的抵接杆(36)、转动在抵接杆(36)靠近第二板(33)一端的滚轮(37)，所述第一滑块(31)与第二夹板(29)固定连接，所述第一板(32)与第二板(33)之间的夹角呈钝角设置，两个所述第二板(33)呈倒八字形，所述弹簧(34)一端固定在第一板(32)远离抵接杆(36)一侧，所述弹簧(34)另一端固定在安装块(4)的内壁上，所述第二滑块(35)与压板(6)固定连接，所述抵接杆(36)位于两个第二板(33)之间，所述滚轮(37)抵接在第二板(33)远离弹簧(34)的一侧，所述安装块(4)的外壁上表面上螺纹连接有顶杆(38)，所述顶杆(38)伸入安装块(4)内腔内的一端抵接在抵接杆(36)的上表面上。

8.根据权利要求7所述的一种组立机，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面上固定有垫板(39)，所述垫板(39)的长度方向与支撑板(1)的长度方向呈平行设置，所述垫板(39)的上表面抵接在腹板的下表面上，所述垫板(39)的两侧设置有便于H型钢立板定位的限位板(40)，所述限位板(40)固定在支撑板(1)的上表面上，所述限位板(40)的上表面上开设有用于H型钢立板夹持在限位板(40)上的嵌槽(41)，所述嵌槽(41)的两端均与外界连通，所述嵌槽(41)位于第一夹板(27)与第二夹板(29)之间的正下方。

Images