CN215735641U - 一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手工贴片机夹持配件技术领域，具体地说，涉及一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，包括两个相互正对的轴承座，其中一个轴承座上转动连接有第一转轴，第一转轴的前端部杆体上设置有第一夹持板，另外一个轴承座上转动连接有第二转轴，第二转轴的前端部杆体上固定安装有矩形板，矩形板的侧面上设置有气缸，气缸的伸缩轴末端设置有第二夹持板，第二夹持板和第一夹持板的位置相互正对，第二转轴的内部设置有与外界相连通的十字凹槽，第二转轴的后侧还设置有电动旋转部件。本实用新型可以调整角度，利于进行贴片操作，给使用者带来便利。

Description

一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及手工贴片机夹持配件技术领域，具体地说，涉及一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置。

背景技术

贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，贴片机分为全自动和手动两种，手工贴片机是需要工作人员操作一定步骤的贴片机，手工贴片机上一般均安装有配合使用的夹持装置，但是常规的夹持装置在使用时，存在角度不能调节的缺陷，当夹持的部件不是正面对着工作人员时，由于角度不能调节会影响正常贴片操作，同时，也会耽误一定的时间和影响工作效率，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，包括两个相互正对的轴承座，其中一个所述轴承座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端部杆体上设置有第一夹持板，另外一个所述轴承座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的前端部杆体上固定安装有矩形板，所述矩形板的侧面上设置有气缸，所述气缸的伸缩轴末端设置有第二夹持板，所述第二夹持板和所述第一夹持板的位置相互正对。

优选的，所述轴承座内固定安装有轴承，所述第一转轴和所述第二转轴均穿过所述轴承并固定安装在所述轴承的内圈上，保证第一转轴和第二转轴在转动的时候更加顺利。

优选的，所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有限位盘，两个所述限位盘位于两个所述轴承座之间，利用限位盘对第一转轴和第二转轴进行限位，保证不易出现第一转轴和第二转轴顺着轴承内部向外滑脱的情况。

优选的，所述限位盘的外径大于所述轴承的外径，保证限位盘无法穿过轴承座内的轴孔，进一步保证限位盘不会穿过轴承座向外滑脱。

优选的，所述第二转轴的内部设置有与外界相连通的十字凹槽，所述第二转轴的后侧还设置有电动旋转部件，所述电动旋转部件包括呈水平状设置的滑轨，所述滑轨上设置有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端设置有伺服电机，所述伺服电机位于所述滑轨上并与所述滑轨之间滑动连接，所述伺服电机的输出轴末端设置有呈水平状设置的十字定位插杆，所述十字定位插杆位于所述十字凹槽内并与所述十字凹槽之间插接配合，保证在需要的时候，可以利用液压缸工作，带动十字定位插杆插入到十字凹槽内，再利用伺服电机工作，带动第二转轴转动，使进行角度调整操作更加方便。

优选的，所述十字定位插杆和所述十字凹槽的截面均呈十字形，所述十字定位插杆的尺寸与所述十字凹槽的尺寸相适配，保证十字定位插杆能够稳定的插入到十字凹槽内，保证十字定位插杆与第二转轴之间不易发生相互晃动的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的气缸、第一夹持板和第二夹持板，便于利用气缸工作，带动第二夹持板朝着第一夹持板运动，实现对处在第一夹持板和第二夹持板之间的部件进行夹持操作，且通过设置的第一转轴和第二转轴与轴承座之间转动连接，方便调整第一夹持板和第二夹持板的角度，进一步实现调整处在第一夹持板和第二夹持板之间的部件的角度，方便使用，解决了常规的夹持装置在使用时，存在角度不能调节的缺陷，当夹持的部件不是正面对着工作人员时，由于角度不能调节会影响正常贴片操作，同时，也会耽误一定的时间和影响工作效率，给使用者带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置的电动旋转部件，保证在使用时，能够利用液压缸工作，带动十字定位插杆插入到十字凹槽内，再利用伺服电机工作，带动十字定位插杆转动，能够进一步实现带动第二转轴转动，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2内图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例2中电动旋转部件的爆炸结构示意图。

图中各个标号的意义为：1、轴承座；10、轴承；11、第一转轴；111、第一夹持板；12、第二转轴；13、限位盘；14、矩形板；15、气缸；16、第二夹持板；2、十字凹槽；3、电动旋转部件；30、滑轨；301、滑槽；31、液压缸；311、固定盘；32、伺服电机；33、滑座；34、十字定位插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图2，本实施例提供一种技术方案：一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，包括两个相互正对的轴承座1，其中一个轴承座1上转动连接有第一转轴11，第一转轴11的前端部杆体上紧密焊接有第一夹持板111，另外一个轴承座1上转动连接有第二转轴12，第二转轴12的前端部杆体上紧密焊接有矩形板14，矩形板14的侧面上通过多个紧固螺栓固定安装有气缸15，气缸15的伸缩轴末端固定安装有第二夹持板16，第二夹持板16和第一夹持板111的位置相互正对，保证在使用时，能够利用气缸15工作，带动第二夹持板16朝着第一夹持板111运动，实现将处在第二夹持板16和第一夹持板111之间的部件进行夹持操作，且通过设置的第一转轴11和第二转轴12，利于第二夹持板16和第一夹持板111转动，实现调整部件的角度，方便使用。

本实施例中，轴承座1内固定安装有轴承10，第一转轴11和第二转轴12均穿过轴承10并固定安装在轴承10的内圈上，保证第一转轴11和第二转轴12在转动的时候更加顺利。

具体的，第一转轴11和第二转轴12上均紧密焊接有限位盘13，两个限位盘13位于两个轴承座1之间，利用限位盘13处在轴承座1的前侧实现对第一转轴11和第二转轴12进行限位，保证不易出现第一转轴11和第二转轴12顺着轴承10内部向外滑脱的情况。

进一步的，限位盘13的外径大于轴承10的外径，保证限位盘13无法穿过轴承座1内的轴孔，进一步保证限位盘13不会穿过轴承座1向外滑脱。

值得说明的是，本实施例中的气缸15为现有的常规技术，在此不再赘述。

本实施例在具体使用过程中，将部件放置在第二夹持板16和第一夹持板111之间，接着启动气缸15并使其工作，气缸15工作，其上的伸缩轴伸长带动第二夹持板16朝着第一夹持板111运动，实现将处在第二夹持板16和第一夹持板111之间的部件进行夹持操作，且由于第一转轴11和第二转轴12均与轴承座1之间转动连接，利于第一转轴11和第二转轴12转动，进一步利于第二夹持板16和第一夹持板111转动，实现调整部件的角度，方便使用。

实施例2

请参阅图3-图5，本实施例与实施例1的区别在于：第二转轴12的内部设置有与外界相连通的十字凹槽2，第二转轴12的后侧还设置有电动旋转部件3，电动旋转部件3包括呈水平状设置的滑轨30，滑轨30上通过多个紧固螺栓固定安装有液压缸31，液压缸31的伸缩轴末端设置有伺服电机32，伺服电机32位于滑轨30上并与滑轨30之间滑动连接，伺服电机32的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的十字定位插杆34，十字定位插杆34位于十字凹槽2内并与十字凹槽2之间插接配合，保证在需要的时候，可以利用液压缸31工作，带动十字定位插杆34插入到十字凹槽2内，再利用伺服电机32工作，带动第二转轴12转动，使进行角度调整操作更加方便。

本实施例中，十字定位插杆34和十字凹槽2的截面均呈十字形，十字定位插杆34的尺寸与十字凹槽2的尺寸相适配，保证十字定位插杆34能够稳定的插入到十字凹槽2内，保证十字定位插杆34与第二转轴12之间不易发生相互晃动的情况。

具体的，滑轨30内设置有两个相互对称且沿着滑轨30长度方向设置的滑槽301，伺服电机32的固定底座的底面上正对滑槽301的位置处设置有滑座33，滑座33位于滑槽301内并与滑槽301之间滑动连接，利用滑座33在滑槽301内滑动，使伺服电机32在沿着滑轨30运动时更加稳定顺利。

进一步的，液压缸31的伸缩轴末端紧密焊接有固定盘311，伺服电机32固定安装在固定盘311上，方便对伺服电机32进行固定安装操作。

值得说明的是，本实施例中的伺服电机32和液压缸31均为现有的常规技术，在此不再赘述。

本实施例在具体使用过程中，可以启动液压缸31并使其工作，液压缸31工作，其上的伸缩轴伸长带动十字定位插杆34插入到十字凹槽2内，当十字定位插杆34插入到十字凹槽2内的合适位置处后再停止启动液压缸31，接着可以将伺服电机32接通外界电源并使其工作，伺服电机32工作，其上的输出轴转动带动十字定位插杆34转动，十字定位插杆34转动带动第二转轴12转动，实现调整第二转轴12被夹紧在第二夹持板16和第一夹持板111之间的部件的角度，方便使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，包括两个相互正对的轴承座(1)，其特征在于：其中一个所述轴承座(1)上转动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的前端部杆体上设置有第一夹持板(111)，另外一个所述轴承座(1)上转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的前端部杆体上固定安装有矩形板(14)，所述矩形板(14)的侧面上设置有气缸(15)，所述气缸(15)的伸缩轴末端设置有第二夹持板(16)，所述第二夹持板(16)和所述第一夹持板(111)的位置相互正对。

2.根据权利要求1所述的可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，其特征在于：所述轴承座(1)内固定安装有轴承(10)，所述第一转轴(11)和所述第二转轴(12)均穿过所述轴承(10)并固定安装在所述轴承(10)的内圈上。

3.根据权利要求2所述的可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，其特征在于：所述第一转轴(11)和所述第二转轴(12)上均设置有限位盘(13)，两个所述限位盘(13)位于两个所述轴承座(1)之间。

4.根据权利要求3所述的可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，其特征在于：所述限位盘(13)的外径大于所述轴承(10)的外径。

5.根据权利要求1所述的可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，其特征在于：所述第二转轴(12)的内部设置有与外界相连通的十字凹槽(2)，所述第二转轴(12)的后侧还设置有电动旋转部件(3)，所述电动旋转部件(3)包括呈水平状设置的滑轨(30)，所述滑轨(30)上设置有液压缸(31)，所述液压缸(31)的伸缩轴末端设置有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)位于所述滑轨(30)上并与所述滑轨(30)之间滑动连接，所述伺服电机(32)的输出轴末端设置有呈水平状设置的十字定位插杆(34)，所述十字定位插杆(34)位于所述十字凹槽(2)内并与所述十字凹槽(2)之间插接配合。

6.根据权利要求5所述的可配合手工贴片机使用的可调节角度的夹持装置，其特征在于：所述十字定位插杆(34)和所述十字凹槽(2)的截面均呈十字形，所述十字定位插杆(34)的尺寸与所述十字凹槽(2)的尺寸相适配。

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