CN213917112U - 一种数控钻攻机加工夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控钻攻机加工夹持装置，包括支架、驱动电机、限位圆台、第一横柱和第一连接臂，所述支架顶端的一侧固定有限位圆台，且限位圆台顶端的一侧转动安装有装置主体，并且装置主体底部的一侧固定有支撑架,支撑架一侧的装置主体底部固定有承载台，所述支撑架底端的一侧安装有第一气缸，且第一气缸的一端安装有连接块，所述支撑架顶端的一侧固定有第一横柱，且第一横柱表面的一侧滑动安装有第一导向块，并且第一横柱顶端的一侧固定有夹持臂。本实用新型不仅增强装置的使用便捷性，提升装置的工作适用范围，还提升数控钻攻机的加工效率。

Description

一种数控钻攻机加工夹持装置

技术领域

本实用新型涉及数控钻攻机技术领域，具体为一种数控钻攻机加工夹持装置。

背景技术

数控钻攻机是在一般钻铣机的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控钻攻机一般应用与PI补强板或钢片补强板的加工，以及印刷电路板的加工，而补强板或钢片补强板等工件在加工过程中需要对其进行夹持固定，从而避免其发生偏移的现象。

现今市场上的此类夹持装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类夹持装置在使用过程中，难以实现中心定位的功能，常需要工作人员自行校准，为工作人员的作业带来了不便；

（2）现有的此类夹持装置在夹持过程中，受制于工件规格的限制，导致夹持机构难以对工件进行夹持，降低了装置的工作适用范围；

（3）现有的此类夹持装置在夹持工件后，工件的位置便难以进行调整，对其他加工点的加工时，需要将工件与夹持机构分离，进行位置调整，随后再次夹持、加工，操作过程中费时费力，降低了钻攻机的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控钻攻机加工夹持装置，以解决上述背景技术中提出装置操作不便、使用范围有限以及限制数控钻攻机加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控钻攻机加工夹持装置，包括支架、驱动电机、限位圆台、第一横柱和第一连接臂，所述支架顶端的一侧固定有限位圆台，且限位圆台顶端的一侧转动安装有装置主体，并且装置主体底部的一侧固定有支撑架,支撑架一侧的装置主体底部固定有承载台，所述支撑架底端的一侧安装有第一气缸，且第一气缸的一端安装有连接块，所述支撑架顶端的一侧固定有第一横柱，且第一横柱表面的一侧滑动安装有第一导向块，并且第一横柱顶端的一侧固定有夹持臂,夹持臂一侧的第一导向块顶端铰接有夹持臂，所述支撑架顶端的中心位置处转动安装有转动轴，且转动轴顶端的一侧固定有转盘，转盘的底端与第一连接臂的一端相互铰接，所述支架一侧的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端与第一气缸的输入端电性连接。

优选的，所述支架底部的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，并且驱动转轴顶端的一侧固定有主同步带轮,主同步带轮表面的一侧缠绕有履带。

优选的，所述支架顶端的一侧转动安装有转动主轴,转动主轴的顶端与装置主体的底端固定连接，且转动主轴表面的一侧固定有副同步带轮,副同步带轮与履带的一端相互缠绕。

优选的，所述装置主体的两内侧壁上皆固定有限位轨道，且限位轨道表面的一侧滑动安装有限位滑块，并且限位滑块一侧的外壁上固定有加强板。

优选的，所述装置主体一侧的外壁上安装有定位销,定位销的一端延伸至限位滑块的内部。

优选的，所述支撑架顶端的一侧固定有第二横柱，且第二横柱表面的一侧滑动安装有第二导向块,第二导向块的底端与连接块的顶端固定连接，所述第二导向块顶端的一侧铰接有第二连接臂,第二连接臂的一端与转盘的底端相互铰接。

优选的，所述加强板顶端的一侧安装有第二气缸，且第二气缸底端的一侧固定有橡胶夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种数控钻攻机加工夹持装置不仅增强装置的使用便捷性，提升装置的工作适用范围，还提升数控钻攻机的加工效率；

（1）通过设置有第二导向块和第二连接臂，工作人员将待加工的工件放置于承载台的顶端，随后通过控制面板控制第一气缸进行工作，使其拉动连接块、第二导向块向左侧移动，第二横柱可对第二导向块的滑动起到支撑的作用，由于第二导向块顶端的第二连接臂与转盘铰接，则第二连接臂带动转盘逆时针转动一定角度，即转盘可拉动第一连接臂、第一导向块向右侧滑动，第一横柱可对第一导向块的移动起到限位的作用，从而利用夹持臂对承载台顶端的工件进行自动对中，使工件始终处于承载台顶端的中心位置处，省去工作人员手动校准工件位置的工作，增强装置的使用便捷性；

（2）通过设置有限位轨道和橡胶夹持板，工作人员可将定位销从限位轨道、限位滑块的内部取出，此时限位轨道、限位滑块的固定限制被解除，此时工作人员可根据工件的规格进行橡胶夹持板的高度调节，确定高度后，将定位销再次打入限位滑块的内部，随后通过控制面板控制第二气缸进行工作，使其推动橡胶夹持板下行，直至橡胶夹持板的下表面与工件的上表面接触，从而对工件进行夹持、限位，使装置可对多种规格的工件进行限位，提升装置的工作适用范围；

（3）通过设置有驱动转轴和副同步带轮，通过控制面板开启驱动电机进行工作，使其依次带动驱动转轴、主同步带轮转动，因副同步带轮通过履带与主同步带轮连接，则驱动转轴可带动副同步带轮、转动主轴转动，即转动主轴带动装置主体在限位圆台的顶端转动，从而调整装置主体的角度，即承载台顶端夹持的工件得到旋转，使数控钻攻机可对工件的不同位置处进行加工，省去频繁夹持工件的工作，提升数控钻攻机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的转盘俯视结构示意图；

图中：1、支架；2、驱动电机；3、限位圆台；4、控制面板；5、装置主体；6、第一气缸；7、支撑架；8、第一横柱；9、第一导向块；10、第一连接臂；11、夹持臂；12、承载台；13、转盘；14、转动轴；15、第二气缸；16、橡胶夹持板；17、第二连接臂；18、第二导向块；19、第二横柱；20、连接块；21、履带；22、主同步带轮；23、驱动转轴；24、转动主轴；25、副同步带轮；26、限位轨道；27、限位滑块；28、定位销；29、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种数控钻攻机加工夹持装置，包括支架1、驱动电机2、限位圆台3、第一横柱8和第一连接臂10，支架1顶端的一侧固定有限位圆台3，且限位圆台3顶端的一侧转动安装有装置主体5，并且装置主体5底部的一侧固定有支撑架7,支撑架7一侧的装置主体5底部固定有承载台12，支撑架7底端的一侧安装有第一气缸6，该第一气缸6的型号可为SC50X210，且第一气缸6的一端安装有连接块20，支撑架7顶端的一侧固定有第一横柱8，且第一横柱8表面的一侧滑动安装有第一导向块9，并且第一横柱8顶端的一侧固定有夹持臂11,夹持臂11一侧的第一导向块9顶端铰接有夹持臂11，支撑架7顶端的中心位置处转动安装有转动轴14，且转动轴14顶端的一侧固定有转盘13，转盘13的底端与第一连接臂10的一端相互铰接；

支撑架7顶端的一侧固定有第二横柱19，且第二横柱19表面的一侧滑动安装有第二导向块18,第二导向块18的底端与连接块20的顶端固定连接，第二导向块18顶端的一侧铰接有第二连接臂17,第二连接臂17的一端与转盘13的底端相互铰接；

工作人员将待加工的工件放置于承载台12的顶端，随后通过控制面板4控制第一气缸6进行工作，使其拉动连接块20、第二导向块18向左侧移动，第二横柱19可对第二导向块18的滑动起到支撑的作用，由于第二导向块18顶端的第二连接臂17与转盘13铰接，则第二连接臂17带动转盘13逆时针转动一定角度，即转盘13可拉动第一连接臂10、第一导向块9向右侧滑动，第一横柱8可对第一导向块9的移动起到限位的作用，从而利用夹持臂11对承载台12顶端的工件进行自动对中，使工件始终处于承载台12顶端的中心位置处，省去工作人员手动校准工件位置的工作；

装置主体5的两内侧壁上皆固定有限位轨道26，且限位轨道26表面的一侧滑动安装有限位滑块27，并且限位滑块27一侧的外壁上固定有加强板29；

装置主体5一侧的外壁上安装有定位销28,定位销28的一端延伸至限位滑块27的内部；

加强板29顶端的一侧安装有第二气缸15，该第二气缸15的型号可为SC50X20，且第二气缸15底端的一侧固定有橡胶夹持板16；

工作人员可将定位销28从限位轨道26、限位滑块27的内部取出，此时限位轨道26、限位滑块27的固定限制被解除，此时工作人员可根据工件的规格进行橡胶夹持板16的高度调节，确定高度后，将定位销28再次打入限位滑块27的内部，随后通过控制面板4控制第二气缸15进行工作，使其推动橡胶夹持板16下行，直至橡胶夹持板16的下表面与工件的上表面接触，从而对工件进行夹持、限位，使装置可对多种规格的工件进行限位，提升装置的工作适用范围；

支架1底部的一侧安装有驱动电机2，该驱动电机2的型号可为Y90S-2，且驱动电机2的输出端通过联轴器安装有驱动转轴23，并且驱动转轴23顶端的一侧固定有主同步带轮22,主同步带轮22表面的一侧缠绕有履带21；

支架1顶端的一侧转动安装有转动主轴24,转动主轴24的顶端与装置主体5的底端固定连接，且转动主轴24表面的一侧固定有副同步带轮25,副同步带轮25与履带21的一端相互缠绕；

通过控制面板4开启驱动电机2进行工作，使其依次带动驱动转轴23、主同步带轮22转动，因副同步带轮25通过履带21与主同步带轮22连接，则驱动转轴23可带动副同步带轮25、转动主轴24转动，即转动主轴24带动装置主体5在限位圆台3的顶端转动，从而调整装置主体5的角度，即承载台12顶端夹持的工件得到旋转，使数控钻攻机可对工件的不同位置处进行加工，省去频繁夹持工件的工作，提升数控钻攻机的加工效率；

支架1一侧的外壁上安装有控制面板4,该控制面板4的型号可为LK1N-56R，控制面板4内部单片机的输出端分别与驱动电机2、第一气缸6和第二气缸15的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先工作人员将待加工的工件放置于承载台12的顶端，随后通过控制面板4控制第一气缸6进行工作，使其拉动连接块20、第二导向块18向左侧移动，第二横柱19可对第二导向块18的滑动起到支撑的作用，由于第二导向块18顶端的第二连接臂17与转盘13铰接，则第二连接臂17带动转盘13逆时针转动一定角度，即转盘13可拉动第一连接臂10、第一导向块9向右侧滑动，第一横柱8可对第一导向块9的移动起到限位的作用，从而利用夹持臂11对承载台12顶端的工件进行自动对中，使工件始终处于承载台12顶端的中心位置处，省去工作人员手动校准工件位置的工作，增强装置的使用便捷性，随后工作人员可将定位销28从限位轨道26、限位滑块27的内部取出，此时限位轨道26、限位滑块27的固定限制被解除，此时工作人员可根据工件的规格进行橡胶夹持板16的高度调节，确定高度后，将定位销28再次打入限位滑块27的内部，随后通过控制面板4控制第二气缸15进行工作，使其推动橡胶夹持板16下行，直至橡胶夹持板16的下表面与工件的上表面接触，从而对工件进行夹持、限位，使装置可对多种规格的工件进行限位，提升装置的工作适用范围，当需要调整工件的加工点时，可通过控制面板4开启驱动电机2进行工作，使其依次带动驱动转轴23、主同步带轮22转动，因副同步带轮25通过履带21与主同步带轮22连接，则驱动转轴23可带动副同步带轮25、转动主轴24转动，即转动主轴24带动装置主体5在限位圆台3的顶端转动，从而调整装置主体5的角度，即承载台12顶端夹持的工件得到旋转，使数控钻攻机可对工件的不同位置处进行加工，省去频繁夹持工件的工作，提升数控钻攻机的加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种数控钻攻机加工夹持装置，包括支架（1）、驱动电机（2）、限位圆台（3）、第一横柱（8）和第一连接臂（10），其特征在于：所述支架（1）顶端的一侧固定有限位圆台（3），且限位圆台（3）顶端的一侧转动安装有装置主体（5），并且装置主体（5）底部的一侧固定有支撑架（7）,支撑架（7）一侧的装置主体（5）底部固定有承载台（12），所述支撑架（7）底端的一侧安装有第一气缸（6），且第一气缸（6）的一端安装有连接块（20），所述支撑架（7）顶端的一侧固定有第一横柱（8），且第一横柱（8）表面的一侧滑动安装有第一导向块（9），并且第一横柱（8）顶端的一侧固定有夹持臂（11）,夹持臂（11）一侧的第一导向块（9）顶端铰接有夹持臂（11），所述支撑架（7）顶端的中心位置处转动安装有转动轴（14），且转动轴（14）顶端的一侧固定有转盘（13），转盘（13）的底端与第一连接臂（10）的一端相互铰接，所述支架（1）一侧的外壁上安装有控制面板（4）,控制面板（4）内部单片机的输出端与第一气缸（6）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻攻机加工夹持装置，其特征在于：所述支架（1）底部的一侧安装有驱动电机（2），且驱动电机（2）的输出端通过联轴器安装有驱动转轴（23），并且驱动转轴（23）顶端的一侧固定有主同步带轮（22）,主同步带轮（22）表面的一侧缠绕有履带（21）。

3.根据权利要求2所述的一种数控钻攻机加工夹持装置，其特征在于：所述支架（1）顶端的一侧转动安装有转动主轴（24）,转动主轴（24）的顶端与装置主体（5）的底端固定连接，且转动主轴（24）表面的一侧固定有副同步带轮（25）,副同步带轮（25）与履带（21）的一端相互缠绕。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻攻机加工夹持装置，其特征在于：所述装置主体（5）的两内侧壁上皆固定有限位轨道（26），且限位轨道（26）表面的一侧滑动安装有限位滑块（27），并且限位滑块（27）一侧的外壁上固定有加强板（29）。

5.根据权利要求4所述的一种数控钻攻机加工夹持装置，其特征在于：所述装置主体（5）一侧的外壁上安装有定位销（28）,定位销（28）的一端延伸至限位滑块（27）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种数控钻攻机加工夹持装置，其特征在于：所述支撑架（7）顶端的一侧固定有第二横柱（19），且第二横柱（19）表面的一侧滑动安装有第二导向块（18）,第二导向块（18）的底端与连接块（20）的顶端固定连接，所述第二导向块（18）顶端的一侧铰接有第二连接臂（17）,第二连接臂（17）的一端与转盘（13）的底端相互铰接。

7.根据权利要求4所述的一种数控钻攻机加工夹持装置，其特征在于：所述加强板（29）顶端的一侧安装有第二气缸（15），且第二气缸（15）底端的一侧固定有橡胶夹持板（16）。

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