CN113582041B - 一种模架生产加工用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模架生产加工用吊装装置，包括固定装置、收紧装置、调整装置、夹持装置、对中装置和平衡装置，固定装置和收紧装置连接，收紧装置和调整装置连接，夹持装置和调整装置紧固连接，对中装置和夹持装置连接，平衡装置和固定装置连接，固定装置包括主滑轨、支撑架和横杆，支撑架底端和主滑轨滑动连接，支撑架顶端和横杆紧固连接，平衡装置包括平衡架、平衡滑轨、平衡块和伸缩块，平衡块和平衡滑轨滑动连接，平衡架和平衡块活动连接，平衡架上设有贯通槽，平衡架贯通槽壁面通过伸缩块和横杆连接，伸缩块包括若干伸缩节，相邻伸缩节滑动连接。

Description

一种模架生产加工用吊装装置

技术领域

本发明涉及模架生产技术领域，具体为一种模架生产加工用吊装装置。

背景技术

随着科技的不断发展，为了提高企业生产效率，越来越多的企业选择批量化生产，而模具是批量化生产必不可少的一个环节，因此，生产模架成了模具加工最基本的条件之一。在模架生产中，由于未加工的模架原料多是一块块大的金属板材，且原料上也没有吊装孔，常通过移料小车和吊装设备对板材原料进行移动，常规吊装设备通过磁吸盘对原料进行移动，由于生产车间各种金属加工容易产生金属粉尘，在磁吸过程中容易吸附在磁吸盘表面，一旦板材原料发生倾斜，容易使板材滑移，影响行车安全。

此外，在进行多种加工生产的过程中，为了保证定位安装的便捷性，对板材原料进行柔性连接，在吊装设备加速和减速的瞬间，由于板材原料质量较大，惯性力较大，容易发生惯性位移，甚至会对周围操作人员造成人身危害，增大移动难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模架生产加工用吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种模架生产加工用吊装装置，包括固定装置、收紧装置、调整装置、夹持装置、对中装置和平衡装置，固定装置和收紧装置连接，收紧装置和调整装置连接，夹持装置和调整装置紧固连接，对中装置和夹持装置连接，平衡装置和固定装置连接，固定装置包括主滑轨、支撑架和横杆，支撑架底端和主滑轨滑动连接，支撑架顶端和横杆紧固连接，平衡装置包括平衡架、平衡滑轨、平衡块和伸缩块，平衡块和平衡滑轨滑动连接，平衡架和平衡块活动连接，平衡架上设有贯通槽，平衡架贯通槽壁面通过伸缩块和横杆连接，伸缩块包括若干伸缩节，相邻伸缩节滑动连接。

本分明通过固定装置进行支撑，并通过平衡装置对工件进行辅助支撑，通过固定装置对收紧装置进行固定，收紧装置对第一夹爪进行连接，通过紧固连接提高传动性能，通过夹持装置对对中装置进行固定，通过主滑轨为主要的导向轨道，支撑架为主要的承力装置，带动横杆沿主滑轨滑动，将工件移动至不同加工工位，进行多种加工，通过平衡滑轨进行辅助导向，平衡块为具有一定质量的重物，提供平衡力，防止支撑架倾倒，平衡架通过伸缩节和横杆连接，通过调节平衡杆倾斜度，使横杆两侧受力均匀，避免应力集中，影响使用寿命。

本发明在对工件进行夹紧时，通过电磁铁带动工件微微上移，使工件之间产生间隙，收紧电机带动收紧棍转动使收紧绳收紧，直到活动爪和工件接触，降低电磁铁吸力，使电磁铁在工件上表面宽度方向移动，两侧的第一夹爪在自身重力作用下对工件进行对中夹持，完成宽度方向对中后，当工件沿长度方向倾斜时，重量轻的一侧翘起，将滚筒压紧，通过增大压力增大摩擦，对中电机输出转矩，和工件表面压紧的滚筒传递位移，带动固定座和工件产生相对位移，当固定座移动到工件中间时，工件两侧受力平衡，两侧滚筒和工件表面的摩擦力减小，不足以产生相对移动，完成长度方向的对中，对电磁铁通电，使电磁铁将工件表面吸紧，进行五点定位，收紧电机继续转动，通过调整座带动连接链上移，使若干个连接节和连接凸块串联成一个整体，进行刚性连接，防止移动过程中产生摆动。

进一步的，固定装置还包括横向滑座，横杆上设有辅助滑轨，横向滑座和辅助滑轨滑动连接，横向滑座上设有收紧装置，收紧装置包括收紧电机、收紧棍和连接链，收紧电机一侧和横向滑座一侧紧固连接，收紧电机和收紧棍紧固连接，收紧棍上缠绕收紧绳，连接链顶端和横向滑座紧固连接，横向滑座上设有通孔，连接链上设有贯通孔，收紧绳一端依次穿过横向滑座通孔和连接链上贯通孔，连接链包括若干连接节，连接节下侧设有连接凸块，连接凸块两侧设有连接轴，连接节上设有连接轴槽，上层连接轴和下层的连接节上连接轴槽滑动连接。

通过液压缸驱动，输出位移，带动横向滑座沿辅助滑轨进行移动，进行上下料，通过收紧电机带动收紧棍转动，收紧棍转动带动收紧绳缠绕在收紧棍上，进行收紧，收紧绳收紧带动连接链上移，使若干个连接节被串联成一个整体，上侧的连接凸块插入下侧的连接节内，将柔性连接变成刚性连接，提高整体连接刚度，对工件进行限位，防止晃动。

进一步的，连接链下侧设有调整装置，调整装置包括调整块和调整座，连接链底端和调整座紧固连接，调整座上设有限位槽，调整块梯形设置，限位槽两侧斜面为摩擦面，调整块和摩擦面摩擦连接，调整座上两侧对称设有弹簧槽，弹簧槽设有复位弹簧，复位弹簧一侧设有若干限位块，相邻限位块活动连接，调整座上设有滑槽，限位块和滑槽滑动连接，限位块尺寸大于弹簧槽进口高度，调整块上设有凹槽，远离弹簧槽一端的限位块和限位槽底侧中间转动连接。

通过调整座对连接链底端进行固定，当连接链连成整体时，保证连接刚度，通过梯形的调整块使梯形斜面可以在摩擦面上滑动，将工件移动产生的惯性力分别转化成重力势能和内能，摩擦产生的内能通过热交换进行释放，产生的重力势能在降落时又进一步分为动能和内能，进行进一步释放，动能带动复位弹簧预紧，带动限位块移动，在下移时，使最后端的两个限位块对中形成三角状突起，并对调整块凹槽进行卡进限位，防止调整块向另一侧摩擦面移动，降低工件移动幅度，从而降低惯性运动。

进一步的，调整座下侧设有夹持装置，夹持装置包括第一夹爪、固定座和第二夹爪，固定座和调整块紧固连接，第一夹爪设有两组，固定座上对称设有导向槽，收紧绳一端穿过导向槽和第一夹爪连接，第一夹爪包括固定爪和活动爪，固定爪和活动爪滑动连接，收紧绳一端和活动爪紧固连接，固定爪上设有卡槽，收紧绳和卡槽活动连接，活动爪上设有卡块，卡块和卡槽滑动连接，两组第一夹爪连接线和工件宽度方向平行，固定座上设有凹槽，凹槽内设有夹持电机，固定座上设有回转腔，夹持电机输出端设有输入齿轮，第二夹爪和回转腔壁面滑动连接，第二夹爪上设有齿条，齿条和输入齿轮齿面啮合，固定座上设有固定槽，固定槽内设有电磁铁，电磁铁磁吸面朝下，第二夹爪连线和第一夹爪连线垂直。

通过第一夹爪对工件宽度方向进行夹持，通过第二夹爪对工件长度方向进行限位，通过电磁铁带动工件上移，从而使第一夹爪将工件夹紧，工件惯性力依次通过第二夹爪和固定座传递到调整块上，通过导向槽对收紧绳进行导向，收紧绳穿过卡槽，固定在活动爪一侧的卡块上，从而带动活动爪沿卡槽移动，对不同厚度的工件进行自适应夹持，通过卡块对活动爪进行限位，在夹持失效时进行安全限位，防止工件脱落对自身造成损坏，对周围员工造成人身危害，通过四向夹持提高夹持性能，在移动时，通过电磁铁进行辅助夹持，进行五点定位，提高定位性能，便于将工件移送安装，防止碰撞，通过夹持电机驱动输入齿轮转动，从而带动两侧的齿条沿回转腔移动，使第二夹爪对工件进行对中夹持。

进一步的，对中装置包括对中电机，对中电机外壳和固定座紧固连接，固定座上设有齿轮槽，齿轮槽内设有传动齿轮，对中电机输出端和传动齿轮传动连接，传动齿轮两侧设有对中齿轮，传动齿轮和对中齿轮齿面啮合，对中齿轮回转轴通过对中支架和固定座连接，对中齿轮两侧设为滚筒，滚筒底侧和固定座底侧平行，滚筒表面为摩擦表面。

通过对中电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮在齿轮槽做定轴转动，从而带动两侧的对中齿轮转动，通过对中支架对对中齿轮进行回转支撑，使对中齿轮做定轴转动，从而带动滚筒转动，滚筒底侧和固定座底侧平齐，从而带动滚筒在工件表面滑动，当工件定位失败时，一侧翘起，使滚筒和工件表面摩擦连接，随着摩擦力增大，通过滚筒带动两侧的固定座在工件表面移动，直到移动到工件中心位置，工件表面恢复到平衡位置，摩擦传动失效。

作为优化，通过橡胶材质的滚筒，当工件倾斜时，对橡胶滚筒进行压缩，增大接触面积，提高摩擦力，提高传动效率，减少调整时间。

作为优化，涡卷弹簧为一体式弹簧，有较大弹性限度，增加快速回弹性能。

作为优化，在调整块下滑时，带动限位块滑动，最远端限位块做定轴转动，使两个限位块形成三角状支撑，通过弧形面进行换向，增加限位支撑性能。

作为优化，通过平行设置，使连接链只能向一侧转动，垂直的水平向具有限位作用，防止位移。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在对工件进行夹紧时，通过电磁铁带动工件微微上移，使工件之间产生间隙，依次通过对工件宽度和长度方向进行对中夹持，防止工件侧偏，影响移动性能；当工件沿长度方向倾斜时，重量轻的一侧翘起，将滚筒压紧，通过增大压力增大摩擦，对中电机输出转矩，和工件表面压紧的滚筒传递位移，带动固定座和工件产生相对位移，当固定座移动到工件中间时，工件两侧受力平衡，两侧滚筒和工件表面的摩擦力减小，不足以产生相对移动，完成长度方向的对中；对电磁铁通电，使电磁铁将工件表面吸紧，进行五点定位，收紧电机继续转动，通过调整座带动连接链上移，使若干个连接节和连接凸块串联成一个整体，进行刚性连接，防止移动过程中产生摆动；通过梯形的调整块使梯形斜面可以在摩擦面上滑动，将工件移动产生的惯性力分别转化成重力势能和内能，摩擦产生的内能通过热交换进行释放，产生的重力势能在降落时又进一步分为动能和内能，进行进一步释放，动能带动复位弹簧预紧，带动限位块移动，在下移时，使最后端的两个限位块对中形成三角状突起，并对调整块凹槽进行卡紧限位，防止调整块向另一侧摩擦面移动，降低工件移动幅度，从而降低惯性运动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是图2视图的局部B放大视图；

图4是图1视图的局部C放大视图；

图5是本发明的夹持装置、调整装置结构示意图；

图6是本发明的回位行程限位结构示意图；

图7是图6视图的局部D放大视图；

图8是图1视图的对中装置A-A向剖视图；

图9是图1视图的局部E放大视图；

图中：1-固定装置、11-主滑轨、12-支撑架、13-辅助滑轨、14-横杆、15-横向滑座、2-收紧装置、21-收紧电机、22-收紧棍、23-收紧绳、24-连接链、241-连接节、242-连接轴、243-连接凸块、3-调整装置、31-调整块、32-调整座、321-限位槽、322-摩擦面、323-弹簧槽、324-滑槽、33-限位块、34-复位弹簧、4-夹持装置、41-第一夹爪、411-固定爪、4111-卡槽、412-活动爪、42-固定座、421-导向槽、422-回转腔、423-固定槽、424-齿轮槽、43-电磁铁、44-第二夹爪、45-齿条、46-夹持电机、47-输入齿轮、5-对中装置、51-对中电机、52-传动齿轮、53-对中齿轮、54-对中支架、6-平衡装置、61-平衡架、62-平衡滑轨、63-平衡块、64-伸缩块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~9所示，一种模架生产加工用吊装装置，包括固定装置1、收紧装置2、调整装置3、夹持装置4、对中装置5和平衡装置6，固定装置1和收紧装置2连接，收紧装置2和调整装置3连接，夹持装置4和调整装置3紧固连接，对中装置5和夹持装置4连接，平衡装置6和固定装置1连接，固定装置1包括主滑轨11、支撑架12和横杆14，支撑架12底端和主滑轨11滑动连接，支撑架12顶端和横杆14紧固连接，平衡装置6包括平衡架61、平衡滑轨62、平衡块63和伸缩块64，平衡块63和平衡滑轨62滑动连接，平衡架61和平衡块63活动连接，平衡架61上设有贯通槽，平衡架61贯通槽壁面通过伸缩块64和横杆14连接，伸缩块64包括若干伸缩节，相邻伸缩节滑动连接。

本分明通过固定装置1进行支撑，并通过平衡装置6对工件进行辅助支撑，通过固定装置对收紧装置2进行固定，收紧装置2对第一夹爪41进行连接，通过紧固连接提高传动性能，通过夹持装置4对对中装置5进行固定，通过主滑轨11为主要的导向轨道，支撑架12为主要的承力装置，带动横杆14沿主滑轨11滑动，将工件移动至不同加工工位，进行多种加工，通过平衡滑轨62进行辅助导向，平衡块63为具有一定质量的重物，提供平衡力，防止支撑架12倾倒，平衡架61通过伸缩节64和横杆14连接，通过调节平衡杆61倾斜度，使横杆14两侧受力均匀，避免应力集中，影响使用寿命。

本发明在对工件进行夹紧时，通过电磁铁43带动工件微微上移，使工件之间产生间隙，收紧电机21带动收紧棍22转动使收紧绳23收紧，直到活动爪412和工件接触，降低电磁铁43吸力，使电磁铁43在工件上表面宽度方向移动，两侧的第一夹爪41在自身重力作用下对工件进行对中夹持，完成宽度方向对中后，当工件沿长度方向倾斜时，重量轻的一侧翘起，将滚筒压紧，通过增大压力增大摩擦，对中电机51输出转矩，和工件表面压紧的滚筒传递位移，带动固定座42和工件产生相对位移，当固定座42移动到工件中间时，工件两侧受力平衡，两侧滚筒和工件表面的摩擦力减小，不足以产生相对移动，完成长度方向的对中，对电磁铁通电43，使电磁铁将工件表面吸紧，进行五点定位，收紧电机21继续转动，通过调整座32带动连接链24上移，使若干个连接节241和连接凸块243串联成一个整体，进行刚性连接，防止移动过程中产生摆动。

如图1、4所示，固定装置1还包括横向滑座15，横杆14上设有辅助滑轨13，横向滑座15和辅助滑轨13滑动连接，横向滑座15上设有收紧装置2，收紧装置2包括收紧电机21、收紧棍22和连接链24，收紧电机21一侧和横向滑座15一侧紧固连接，收紧电机21和收紧棍22紧固连接，收紧棍22上缠绕收紧绳23，连接链24顶端和横向滑座15紧固连接，横向滑座15上设有通孔，连接链24上设有贯通孔，收紧绳23一端依次穿过横向滑座15通孔和连接链24上贯通孔，连接链24包括若干连接节241，连接节241下侧设有连接凸块243，连接凸块243两侧设有连接轴242，连接节241上设有连接轴槽，上层连接轴242和下层的连接节241上连接轴槽滑动连接。

通过液压缸驱动，输出位移，带动横向滑座15沿辅助滑轨13进行移动，进行上下料，通过收紧电机21带动收紧棍22转动，收紧棍22转动带动收紧绳23缠绕在收紧棍22上，进行收紧，收紧绳23收紧带动连接链24上移，使若干个连接节241被串联成一个整体，上侧的连接凸块243插入下侧的连接节241内，将柔性连接变成刚性连接，提高整体连接刚度，对工件进行限位，防止晃动。

如图1、5所示，连接链24下侧设有调整装置3，调整装置3包括调整块31和调整座32，连接链24底端和调整座32紧固连接，调整座32上设有限位槽321，调整块31梯形设置，限位槽321两侧斜面为摩擦面322，调整块31和摩擦面322摩擦连接，调整座32上两侧对称设有弹簧槽323，弹簧槽323设有复位弹簧34，复位弹簧34一侧设有若干限位块33，相邻限位块33活动连接，调整座32上设有滑槽324，限位块33和滑槽324滑动连接，限位块33尺寸大于弹簧槽323进口高度，调整块31上设有凹槽，远离弹簧槽323一端的限位块33和限位槽321底侧中间转动连接。

通过调整座32对连接链24底端进行固定，当连接链24连成整体时，保证连接刚度，通过梯形的调整块31使梯形斜面可以在摩擦面322上滑动，将工件移动产生的惯性力分别转化成重力势能和内能，摩擦产生的内能通过热交换进行释放，产生的重力势能在降落时又进一步分为动能和内能，进行进一步释放，动能带动复位弹簧34预紧，带动限位块33移动，在下移时，使最后端的两个限位块33对中形成三角状突起，并对调整块31凹槽进行卡进限位，防止调整块31向另一侧摩擦面322移动，降低工件移动幅度，从而降低惯性运动。

如图1、5所示，调整座32下侧设有夹持装置4，夹持装置4包括第一夹爪41、固定座42和第二夹爪44，固定座42和调整块31紧固连接，第一夹爪41设有两组，固定座42上对称设有导向槽421，收紧绳23一端穿过导向槽421和第一夹爪41连接，第一夹爪41包括固定爪411和活动爪412，固定爪411和活动爪412滑动连接，收紧绳23一端和活动爪412紧固连接，固定爪411上设有卡槽4111，收紧绳23和卡槽4111活动连接，活动爪412上设有卡块，卡块和卡槽4111滑动连接，两组第一夹爪41连接线和工件宽度方向平行，固定座42上设有凹槽，凹槽内设有夹持电机46，固定座42上设有回转腔422，夹持电机46输出端设有输入齿轮47，第二夹爪44和回转腔422壁面滑动连接，第二夹爪44上设有齿条45，齿条45和输入齿轮47齿面啮合，固定座42上设有固定槽423，固定槽423内设有电磁铁43，电磁铁43磁吸面朝下，第二夹爪44连线和第一夹爪41连线垂直。

通过第一夹爪41对工件宽度方向进行夹持，通过第二夹爪44对工件长度方向进行限位，通过电磁铁43带动工件上移，从而使第一夹爪41将工件夹紧，工件惯性力依次通过第二夹爪44和固定座42传递到调整块31上，通过导向槽421对收紧绳23进行导向，收紧绳23穿过卡槽4111，固定在活动爪412一侧的卡块上，从而带动活动爪412沿卡槽4111移动，对不同厚度的工件进行自适应夹持，通过卡块对活动爪412进行限位，在夹持失效时进行安全限位，防止工件脱落对自身造成损坏，对周围员工造成人身危害，通过四向夹持提高夹持性能，在移动时，通过电磁铁43进行辅助夹持，进行五点定位，提高定位性能，便于将工件移送安装，防止碰撞，通过夹持电机46驱动输入齿轮47转动，从而带动两侧的齿条45沿回转腔422移动，使第二夹爪44对工件进行对中夹持。

如图1、5所示，对中装置5包括对中电机51，对中电机51外壳和固定座42紧固连接，固定座42上设有齿轮槽424，齿轮槽424内设有传动齿轮52，对中电机51输出端和传动齿轮52传动连接，传动齿轮52两侧设有对中齿轮53，传动齿轮52和对中齿轮53齿面啮合，对中齿轮53回转轴通过对中支架54和固定座42连接，对中齿轮53两侧设为滚筒，滚筒底侧和固定座42底侧平行，滚筒表面为摩擦表面。

通过对中电机51驱动传动齿轮52转动，传动齿轮52在齿轮槽424做定轴转动，从而带动两侧的对中齿轮53转动，通过对中支架54对对中齿轮53进行回转支撑，使对中齿轮53做定轴转动，从而带动滚筒转动，滚筒底侧和固定座42底侧平齐，从而带动滚筒在工件表面滑动，当工件定位失败时，一侧翘起，使滚筒和工件表面摩擦连接，随着摩擦力增大，通过滚筒带动两侧的固定座42在工件表面移动，直到移动到工件中心位置，工件表面恢复到平衡位置，摩擦传动失效。

作为优化，通过橡胶材质的滚筒，当工件倾斜时，对橡胶滚筒进行压缩，增大接触面积，提高摩擦力，提高传动效率，减少调整时间。

作为优化，涡卷弹簧为一体式弹簧，有较大弹性限度，增加快速回弹性能。

作为优化，在调整块31下滑时，带动限位块33滑动，最远端限位块33做定轴转动，使两个限位块33形成三角状支撑，通过弧形面进行换向，增加限位支撑性能。

作为优化，通过平行设置，使连接链24只能向一侧转动，垂直的水平向具有限位作用，防止位移。

本发明的工作原理：本发明在对工件进行夹紧时，通过电磁铁43带动工件微微上移，使工件之间产生间隙，收紧电机21带动收紧棍22转动使收紧绳23收紧，直到活动爪412和工件接触，降低电磁铁43吸力，使电磁铁43在工件上表面宽度方向移动，两侧的第一夹爪41在自身重力作用下对工件进行对中夹持，完成宽度方向对中后，当工件沿长度方向倾斜时，重量轻的一侧翘起，将滚筒压紧，通过增大压力增大摩擦，对中电机51输出转矩，和工件表面压紧的滚筒传递位移，带动固定座42和工件产生相对位移，当固定座42移动到工件中间时，工件两侧受力平衡，两侧滚筒和工件表面的摩擦力减小，不足以产生相对移动，完成长度方向的对中，对电磁铁通电43，使电磁铁将工件表面吸紧，进行五点定位，收紧电机21继续转动，通过调整座32带动连接链24上移，使若干个连接节241和连接凸块243串联成一个整体，进行刚性连接，防止移动过程中产生摆动；通过梯形的调整块31使梯形斜面可以在摩擦面322上滑动，将工件移动产生的惯性力分别转化成重力势能和内能，摩擦产生的内能通过热交换进行释放，产生的重力势能在降落时又进一步分为动能和内能，进行进一步释放，动能带动复位弹簧34预紧，带动限位块33移动，在下移时，使最后端的两个限位块33对中形成三角状突起，并对调整块31凹槽进行卡紧限位，防止调整块31向另一侧摩擦面322移动，降低工件移动幅度，从而降低惯性运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述模架生产加工用吊装装置包括固定装置（1）、收紧装置（2）、调整装置（3）、夹持装置（4）、对中装置（5）和平衡装置（6），所述固定装置（1）和收紧装置（2）连接，所述收紧装置（2）和调整装置（3）连接，所述夹持装置（4）和调整装置（3）紧固连接，所述对中装置（5）和夹持装置（4）连接，所述平衡装置（6）和固定装置（1）连接，所述固定装置（1）包括主滑轨（11）、支撑架（12）和横杆（14），所述支撑架（12）底端和主滑轨（11）滑动连接，支撑架（12）顶端和横杆（14）紧固连接，所述平衡装置（6）包括平衡架（61）、平衡滑轨（62）、平衡块（63）和伸缩块（64），所述平衡块（63）和平衡滑轨（62）滑动连接，所述平衡架（61）和平衡块（63）活动连接，平衡架（61）上设有贯通槽，所述平衡架（61）贯通槽壁面通过伸缩块（64）和横杆（14）连接，所述伸缩块（64）包括若干伸缩节，相邻所述伸缩节滑动连接；

所述调整装置（3）包括调整块（31）和调整座（32），所述调整座（32）上设有限位槽（321），所述调整块（31）梯形设置，所述限位槽（321）两侧斜面为摩擦面（322），所述调整块（31）和摩擦面（322）摩擦连接，所述调整座（32）上两侧对称设有弹簧槽（323），所述弹簧槽（323）设有复位弹簧（34），所述复位弹簧（34）一侧设有若干限位块（33），相邻所述限位块（33）活动连接，所述调整座（32）上设有滑槽（324），所述限位块（33）和滑槽（324）滑动连接，所述限位块（33）尺寸大于弹簧槽（323）进口高度，所述调整块（31）上设有凹槽，远离所述弹簧槽（323）一端的限位块（33）和限位槽（321）底侧中间转动连接；

所述固定装置（1）还包括横向滑座（15），所述横杆（14）上设有辅助滑轨（13），所述横向滑座（15）和辅助滑轨（13）滑动连接，横向滑座（15）上设有收紧装置（2），所述收紧装置（2）包括收紧电机（21）、收紧棍（22）和连接链（24），所述收紧电机（21）一侧和横向滑座（15）一侧紧固连接，收紧电机（21）和收紧棍（22）紧固连接，所述收紧棍（22）上缠绕收紧绳（23），所述连接链（24）顶端和横向滑座（15）紧固连接，所述横向滑座（15）上设有通孔，所述连接链（24）上设有贯通孔，所述收紧绳（23）一端依次穿过横向滑座（15）通孔和连接链（24）上贯通孔，所述连接链（24）包括若干连接节（241），所述连接节（241）下侧设有连接凸块（243），所述连接凸块（243）两侧设有连接轴（242），所述连接节（241）上设有连接轴槽，上层所述连接轴（242）和下层的连接节（241）上连接轴槽滑动连接；

所述调整座（32）下侧设有夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括第一夹爪（41）、固定座（42）和第二夹爪（44），所述固定座（42）和调整块（31）紧固连接，所述第一夹爪（41）设有两组，所述固定座（42）上对称设有导向槽（421），所述收紧绳（23）一端穿过导向槽（421）和第一夹爪（41）连接，所述第一夹爪（41）包括固定爪（411）和活动爪（412），所述固定爪（411）和活动爪（412）滑动连接，所述收紧绳（23）一端和活动爪（412）紧固连接，所述固定爪（411）上设有卡槽（4111），所述收紧绳（23）和卡槽（4111）活动连接，所述活动爪（412）上设有卡块，所述卡块和卡槽（4111）滑动连接，两组所述第一夹爪（41）连接线和工件宽度方向平行，所述固定座（42）上设有凹槽，所述凹槽内设有夹持电机（46），所述固定座（42）上设有回转腔（422），所述夹持电机（46）输出端设有输入齿轮（47），所述第二夹爪（44）和回转腔（422）壁面滑动连接，第二夹爪（44）上设有齿条（45），所述齿条（45）和输入齿轮（47）齿面啮合，所述固定座（42）上设有固定槽（423），所述固定槽（423）内设有电磁铁（43），所述电磁铁（43）磁吸面朝下，所述第二夹爪（44）连线和第一夹爪（41）连线垂直；

所述对中装置（5）包括对中电机（51），所述对中电机（51）外壳和固定座（42）紧固连接，所述固定座（42）上设有齿轮槽（424），所述齿轮槽（424）内设有传动齿轮（52），所述对中电机（51）输出端和传动齿轮（52）传动连接，所述传动齿轮（52）两侧设有对中齿轮（53），传动齿轮（52）和对中齿轮（53）齿面啮合，所述对中齿轮（53）回转轴通过对中支架（54）和固定座（42）连接，对中齿轮（53）两侧设为滚筒，所述滚筒底侧和固定座（42）底侧平行，滚筒表面为摩擦表面。

2.根据权利要求1所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述连接链（24）下侧设有调整装置（3），所述连接链（24）底端和调整座（32）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述滚筒材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述复位弹簧（34）为涡卷弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述限位块（33）上侧为弧形面。

6.根据权利要求1所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述连接轴（242）轴线和第二夹爪（44）平行。