CN108500918A - 一种模具翻转机及模具翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具技术领域，具体公开了一种模具翻转机及模具翻转方法。模具翻转机，包括机架，机架包括平行且间隔设置的第一立架和第二立架，还包括：翻转台，其一端与第一立架连接，另一端与第二立架连接，翻转台用于连接待翻转的模具；夹紧组件，设置在翻转台上，用于对模具进行夹紧固定；以及翻转组件，与翻转台连接，并能带动翻转台翻转。本发明公开的模具翻转方法包含如下步骤：使模具与翻转台的设置有夹紧组件的一面接触；夹紧组件对模具进行夹紧固定；翻转组件驱动翻转台翻转预设角度。本发明公开的模具翻转机和模具翻转方法，能实现模具的180°翻转，且提高模具翻转的平稳性和安全性。

Description

一种模具翻转机及模具翻转方法

技术领域

本发明涉及模具技术领域，尤其涉及一种模具翻转机及模具翻转方法。

背景技术

在机械行业中，模具的使用较为广泛，如采用模具对机械零件进行锻造加工、注塑加工及锻压加工等。模具一般设置有动模和定模，在模具的使用或加工过程中，经常需要对模具进行翻转，以方便对模具进行加工、维修和更换。

现有技术公开了一种模具用翻转装置，包括机架，机架有多个立柱和横梁相互焊接形成，横梁上设置有直线导轨，直线导轨上设置有多个滑块，滑块包括吊装滑块和吸附滑块，吊装滑块上设置有吊装杆，吊装杆上设置有吊装钢缆，吊装钢缆的底端设置有吊装吊钩，吸附滑块设置有吸附气缸，吸附气缸的底部设置于吸盘。通过采用吊装吊钩和吸盘，带动模具由水平变成竖直状态，实现模具的翻转。

上述模具翻转结构，由于采用吊装吊钩对模具进行吊装安装，采用吸盘带动模具翻转，吊装安装的稳定性不足，且吸盘的吸附力有限，无法对大型模具进行有效翻转，同时，吸盘在模具翻转过程中容易因吸附力不足而导致模具掉落或倾斜的危险，即现有技术公开的模具用反装装置，安全性能较低，且难以对模具实现180度的翻转。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种模具翻转机，以实现对模具的180°翻转，且安全性高，稳定性好，操作方便。

本发明的另一目的在于提供一种模具翻转方法，以对模具进行180°翻转，提高模具翻转过程中的安全性能和稳定性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种模具翻转机，包括机架，所述机架包括平行且间隔设置的第一立架和第二立架，还包括：

翻转台，其一端与所述第一立架连接，另一端与所述第二立架连接，所述翻转台用于连接待翻转的模具；

夹紧组件，设置在所述翻转台上，用于对所述模具进行夹紧固定；以及

翻转组件，与所述翻转台连接，并能带动所述翻转台翻转。

进一步地，还包括：

升降组件，与所述翻转台连接，且能带动所述翻转台升高或降低。

进一步地，所述夹紧组件有多组，至少两组所述夹紧组件分别设置在所述翻转台相对的两侧，所述夹紧组件包括：

夹紧活塞缸，所述夹紧活塞缸的活塞缸座与所述翻转台固定连接，所述模具上开设有夹紧槽，所述夹紧活塞缸的活塞杆能伸入所述夹紧槽且与所述夹紧槽的槽底抵接；

锁紧件，用于固定所述模具和所述活塞杆的相对位置。

进一步地，所述翻转组件包括：

第一连接板，与所述翻转台朝向所述第一立架的一侧连接；

第二连接板，与所述翻转台朝向所述第二立架的一侧连接；

翻转驱动组件，设置在所述机架上，且能带动所述第一连接板和所述第二连接板转动。

进一步地，所述翻转组件还包括：

第一滑移板，与所述第一立架滑动连接，且能沿所述第一立架竖向滑动，所述翻转驱动组件的壳体与所述第一滑移板连接，所述翻转驱动组件的输出端与所述第一连接板连接；

第二滑移板，与所述第二立架滑动连接，且能沿所述第二立架竖向滑动，所述第二连接板与所述第二滑移板转动连接。

进一步地，所述翻转组件还包括：

制动组件，所述制动组件包括：

制动器，与所述第二滑移板连接，所述制动器上设置有制动槽；

制动盘，其一端部分伸入所述制动槽内，另一端与所述第二连接板连接。

进一步地，所述升降组件包括：

升降驱动组件，设置在所述第一立架和/或所述第二立架上；

升降传动组件，分别与所述升降驱动组件和所述翻转台连接，所述升降驱动组件通过所述升降传动组件带动所述翻转台升降；

滑动组件，包括竖直设置在第一立架上和第二立架上的滑轨，所述第一滑移板和所述第二滑移板均与对应的所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述升降驱动组件设置在所述第一立架上，所述升降传动组件包括：

主传动组，包括设置在所述第一立架上端的第一传动轴和设置在所述第二立架上端的第二传动轴，所述升降驱动组件的输出端与所述第一传动轴连接，并带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过传动带实现同步转动；

第一升降组，设置在所述第一立架上，所述第一升降组分别与所述第一滑移板和所述第一传动轴连接，所述第一传动轴通过所述第一升降组带动所述第一滑移板沿对应的所述滑轨移动；

第二升降组，设置在所述第二立架上，所述第二升降组分别与所述第二滑移板和所述第二传动轴连接，所述第二传动轴通过所述第二升降组带动所述第二滑移板沿对应的所述滑轨移动。

进一步地，所述第一升降组包括：

升降链条，所述第一传动轴上固定套设有与所述升降链条配合的升降链轮；

升降梁，与所述第一滑移板平行且间隔设置，所述升降链条的一端与所述第一滑移板连接，另一端与所述升降梁连接。

一种应用于上述的模具翻转机的模具翻转方法，包含如下步骤：

使所述模具与所述翻转台设置有所述夹紧组件的一面接触；

所述夹紧组件对所述模具进行夹紧固定；

翻转组件驱动所述翻转台翻转预设角度。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的模具翻转机，通过设置翻转台、夹紧组件和翻转组件，可以实现对模具的180°翻转，且由于翻转过程中，模具与翻转台接触，且被夹紧组件夹紧，因此，模具翻转的稳定性和安全性好。

本发明提供的模具翻转方法，能够实现模具的自动化180°翻转，且使模具翻转的稳定性和安全性高。

附图说明

图1为本发明提供的模具翻转机在第一方向下的透视图；

图2为本发明提供的模具翻转机的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明提供的翻转组件的结构示意图；

图5是本发明提供的模具翻转机在第二方向上的透视图；

图6为本发明提供的升降组件的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图。

图中标记如下：

10-模具翻转机；20-模具；201-夹紧槽；

1-机架；11-第一立架；12-第二立架；13-底板；14-横梁；111-前板；112- 后板；113-侧板；114-顶板；

2-翻转台；

3-夹紧组件；31-夹紧活塞缸；32-夹紧块；33-固定块；34-锁紧件；

4-翻转组件；41-第一连接板；42-第二连接板；43-翻转驱动组件；431- 翻转驱动电机；432-减速器；44-制动器；441-制动槽；45-制动盘；451-盘体； 452-连接部；46-第一滑移板；47-第二滑移板；

5-升降组件；51-升降驱动组件；52-主传动组；521-第一传动轴；522-第二传动轴；523-传动带；524-主链条；53-第一升降组；531-升降链条；533- 连接横板；534-升降梁；54-第二升降组；551-第一滑轨；552-第二滑轨；553- 第一滑块；554-第二滑块；555-转接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本实施例提供的模具翻转机10的结构示意图，如图1所示，本实施例提供了一种模具翻转机10，用于实现对模具20的自动化翻转，提高模具20 翻转的效率和安全性能。模具翻转机10主要包括：机架1以及设置在机架1上的翻转台2、夹紧组件3、翻转组件4和升降组件5。机架1用于设置翻转台2、夹紧组件3、翻转组件4和升降组件5，是整个模具翻转机10的支撑结构；翻转台2用于连接待翻转的模具20，并带动模具20翻转；夹紧组件3设置在翻转台2上，用于使模具20固定在翻转台2上，使模具20在翻转的过程中不与翻转台2脱离；翻转组件4与翻转台2连接，用于带动翻转台2翻转，从而使翻转台2带动模具20翻转；升降组件5，用于提升或降低翻转台2的高度，从而使模具20位于合适的翻转位置或维修更换位置。

具体地，如图1所示，机架1包括第一立架11、第二立架12、横梁14和底板13。第一立架11和第二立架12平行间隔设置，翻转台2设置在第一立架 11和第二立架12之间，且翻转台2的两侧分别与第一立架11和第二立架12 转动连接。第一立架11和第二立架12之间的间隔用于为翻转台2的翻转提供空间。横梁14连接于第一立架11和第二立架12的顶端，用于保持第一立架 11和第二立架12顶端的结构稳定性，提高模具翻转机10的结构稳定性。

为方便描述，在本实施例中，以横梁14的长度方向为Y方向、横梁14的宽度方向为X方向及以竖直方向为Z方向。

底板13为U型，U型底板13的两竖边设置在X方向上，横边设置的Y方向上。第一立架11和第二立架12的分别设置在U型底板13的两竖边上，使第一立架11和第二立架12的位置保持相对固定，保证机架1的结构稳定性。底板13的U型设计，有利于模具运送工具将模具20运送至U型开口内，使模具 20位于翻转台2的下方，避免手动搬运模具20至翻转台2上。U型底板13的横边可以为模具运送工具的运送到位进行定位，使待翻转的模具20正好被运送至翻转台2的下方，有利于翻转台2对模具20的连接。为避免模具运送工具与底板13的碰撞，U型底板13的横边朝向开口的一侧设置有防撞块。

第一立架11包括沿Y方向平行间隔设置的前板111、后板112和顶板114，且前板111沿X方向间隔对称设置有两块。前板111和后板112的设置方向均匀X方向平行，两块前板111与后板112之间均设置连接有侧板113，前板111、侧板113和后板112形成有容纳空间，用于容纳翻转组件4和升降组件5的设置。前板111、侧板113和后板112的上端平齐，且均连接顶板114，顶板114 与横梁14连接。前板111与后板112均为上端窄，下端宽的类梯形结构，使第一立架11为类梯形结构，提高机架1的整体稳定性。

在本实施例中，第二立架12与第一立架11的结构相同，本实施例不再进行赘述。在其他实施例中，第一立架11和/或第二立架12还可以为其他的结构形式，只要能实现对模具翻转机10的整体支撑，并为翻转组件4和升降组件5 提供安装空间和升降运行空间的结构均可以。

夹紧组件3设置在翻转台2上，翻转台2为矩形平板状结构，当模具20与翻转台2连接时，夹紧组件3用于夹紧模具20，使模具20相对翻转台2固定。翻转台2平行于Y方向的侧边上间隔设置有两对夹紧组件3，每对夹紧组件3 中的两个夹紧组件3沿翻转台2的X方向间隔且相对设置，以使每对夹紧组件 3中的两个夹紧组件3配合对模具20进行夹紧。

图2为本实施例提供的模具翻转机的剖视图，图3为图2中A处的局部放大图，如图2和图3所示，夹紧组件3包括夹紧活塞缸31、固定块33、锁紧件 34以及夹紧块32。固定块33设置在翻转台2靠近Y向侧边的位置，且固定块 33沿X向开设有穿接通孔。夹紧活塞缸31的活塞缸座与固定块33的外侧固定连接，且夹紧活塞缸31的活塞杆穿接在穿接通孔内，且可沿穿接通孔的长度方向滑动。活塞杆远离活塞缸座的一端连接有夹紧块32，夹紧块32连接于活塞杆的一端位于穿接通孔内，另一端伸出穿接通孔外，用于与模具20抵接。

锁紧件34用于使夹紧块32与固定块33的位置锁定，从而使夹紧块32与模具20牢固抵接，在模具20翻转的过程中不会发生松动。具体地，固定块33 的上端沿Z向开设有锁紧固定孔，锁紧固定孔与穿接通孔连接，锁紧块朝向锁紧固定孔的一侧开设有锁紧孔。锁紧件34包含竖直设置的壳体和锁紧杆，壳体下端与锁紧固定孔螺纹连接，壳体具有容纳腔，锁紧杆一端固定于容纳腔内，另一端伸出容纳腔外。通过锁紧固定孔内螺纹与锁紧件34外螺纹之间的旋拧，使锁紧杆的一端伸入或退出锁紧孔，从而使固定块33与夹紧块32之间锁紧或解锁。

模具20对应于锁紧组件的位置开设有夹紧槽201，夹紧块32伸出固定块 33的一端能伸入夹紧槽201中，与夹紧槽201的槽底抵接。由于模具20相对的两侧均设置有夹紧槽201和与夹紧槽201对应的夹紧组件3，从而两个夹紧组件3的夹紧块32相对运行，实现对模具20的夹紧。通过设置夹紧槽201，不仅能使模具20在夹紧块32夹紧运动的方向被夹紧，且由于夹紧槽201四周侧壁对夹紧块32的限制，模具20在Z方向的移动受到限制，从而使模具20在翻转台2上的X向、Y向和Z向移动均受到限制，模具20在翻转过程中不会与翻转台2发生分离，提高了模具20翻转的安全性能。

夹紧槽201朝向翻转台2的一侧侧壁呈倾斜设置，即夹紧槽201口的尺寸大于夹紧槽201槽底的尺寸，夹紧块32对应设置有倾斜面，从而使夹紧块32 伸入夹紧槽201更加方便。

在本实施例中，夹紧组件3在翻转台2的Y向两侧边上各设置有两组，且同一侧边上的两组夹紧组件3设置在侧边的两端，有利于对模具20进行更为有效地夹紧。在其他实施例中，也可以在两侧边上均仅设置一组夹紧组件3，且夹紧组件3设置在侧边中部位置；还可以在两侧边上分别设置多组夹紧组件3，夹紧组件3沿侧边的长度方向间隔设置；还可以两侧边上设置的夹紧组件3的组数不相同，如一条侧边上设置两组夹紧组件3，另一条侧边上设置多组夹紧组件3。本实施例不对夹紧组件3的组数进行限制，只要能实现夹紧组件3对模具20的夹紧，使模具20在虽翻转台2翻转的过程中不与翻转台2脱离即可。

在本实施例中，翻转台2为矩形平板状，有利于对模具20的定位和减小翻转台2的尺寸以及方便翻转台2的加工，在其他实施例中，翻转台2可以为圆形、梯形等其他形状。

在本实施例中，夹紧组件3沿翻转台2的Y向侧边设置，夹紧方向为X方向，有利于减小第一立架11和第二立架12之间的间隙，合理利用第一立架11 和第二立架12间的空间，缩小整个模具翻转机10的尺寸，同时，减小夹紧组件3与其他组件干涉的可能性。在其他实施例中，夹紧组件3也可以沿翻转台 2的X向侧边设置，夹紧方向为Y方向。

图4为本实施例提供的翻转组件4的结构示意图，如图4所示，翻转组件 4包括第一连接板41、第二连接板42、翻转驱动组件43以及传动组件。第一连接板41一端与翻转台2朝向第一立架11的一边连接，第二连接板42的一端与翻转台2朝向第二立架12的一边连接。具体地，第一连接板41包括竖直设置的立板以及与立板垂直的横板，翻转台2远离夹紧组件3的一面与立板接触连接，翻转台2朝向第一立架11的一侧与立板抵接。横板背向翻转台2的一侧与立板之间设置有加强筋，用于提高第一连接板41的支撑强度。第二连接板 42与第一连接板41的结构相同。第一连接板41和第二连接板42的结构设置，可以使翻转台2的Y向被限位在第一连接板41的立板和第二连接板42的立板之间，且翻转台2的底面被第一连接板41和第二连接板42的横板支撑，提高了第一连接板41及第二连接板42与翻转台2的连接和支撑强度。

第一连接板41的另一端通过传动组件连接翻转驱动组件43，翻转驱动组件43设置在第一立架11上，包括翻转驱动电机431和减速器432，翻转驱动电机431的输出轴连接减速器432的输入端，减速器432的输出端连接传动组件。传动组件为齿轮传动组，包括与减速器432输出端连接的第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与第一连接板41固定连接，从而翻转驱动电机431的输出轴转动能带动第一连接板41转动。

翻转驱动组件43和传动组件均设置在第一立架11上，具体地，第一立架 11朝向翻转台2的一侧竖直设置有第一滑移板46，第一滑移板46可沿第一立架11的高度方向滑动。翻转驱动组件43固定在第一滑移板46远离翻转台2的一侧，传动组件和第一连接板41设置在第一滑移板46朝向翻转台2的一侧，减速器432的输出端穿过第一滑移板46与传动组件的第一齿轮连接，第一齿轮套设在减速器432的输出端上，第二齿轮通过第一轴承转动连接在第一滑移板 46上，第一轴承的内圈与第一滑移板46固定连接，第一轴承的外圈与第一连接板41固定连接，且第二齿轮的内径大于第一轴承的外圈外径，第二齿轮朝向翻转台2的端面与第一连接板41固定连接。

在本实施例中，由于翻转驱动组件43设置在第一连接板41的一侧，并带动第一连接板41和翻转台2转动，为使翻转台2的另一侧随转，第二连接板 42与第二立架12转动连接。第二立架12上滑动设置有第二滑移板47，第二滑移板47与第一滑移板46对应设置。第二连接板42通过第二轴承与第二滑移板 47转动连接，其中，第二轴承的内圈与第二滑移板47朝向翻转台2的一面固定连接，第二轴承的外圈与第二连接板42远离翻转台2的一面固定连接。

在本实施例中，为实现翻转组件4将翻转台2翻转到预设角度后的制动，提高翻转组件4对翻转台2翻转的精度和安全性，翻转组件4还包括制动组件，制动组件包括制动器44和制动盘45。制动器44连接在第二滑移板47远离翻转台2的一侧，制动器44上开设有制动槽441，制动槽441相对的两侧设置均设置有制动块，两制动块可相对移动，以调节两制动块之间的距离。制动盘45 包括盘体451和连接部452，盘体451部分伸入制动槽441内，且位于两制动块之间，连接部452与盘体451同轴连接，且穿过第二滑移板47与第二连接板 42固定连接。当制动器44驱动两制动块相对靠近且与盘体451接触时，盘体 451由于与制动块的摩擦力增大而停止转动，从而带动第二连接板42停止转动，即翻转台2停止翻动。

制动器44的设置，可以避免当翻转台2翻动过程中，翻转驱动电机431停止运动而翻转台2在惯性下的继续转动，提高模具翻转机10翻转的精度。或避免当翻转台2翻转到预设角度后，翻转台2因外力作用而进行非预期的翻转，提高模具翻转机10的安全性能。

第一滑移板46和第二滑移板47的设置，一方面可对翻转组件4起连接固定作用，使翻转组件4可以随第一滑移板46和第一滑移板46上下移动，实现翻转组件4在翻转台2处于任意高度均可进行翻转的有益效果。另一方面，第一滑移板46和第二滑移板47可以使翻转组件4的部分元件与翻转台2分隔，减小了翻转台2翻动过程中与翻转组件4中零部件干涉的概率，提高模具翻转机10对模具20翻转的安全性能；同时，将翻转驱动组件43和制动组件分别设置在第一立架11和第二立架12的容纳空间内，可减小第一立架11和第二立架 12间的距离，合理利用空间，减小模具翻转机10的整体尺寸。

升降组件5用于是翻转台2升高或下降，从而使模具20处于合适的翻转高度或维修更换高度。图5是本实施例提供的模具翻转机10在第二方向上的透视图，如图5所示，升降组件5包括升降驱动组件51、升降传动组件和滑动组件，升降驱动组件51用于为翻转台2的升降提供驱动力，升降传动组件用于实现翻转台2两侧的同步升降，滑动组件用于辅助翻转台2的升降，减小翻转台2升降过程中的阻力。

具体地，升降驱动组件51设置在第一立架11的的一侧下部，升降驱动组件51为升降驱动电机。升降传动组件包括主传动组52和升降组，主传动组52 用于将升降驱动组件51的驱动力同步传递至翻转台2的两侧，升降组用于带动对应的与翻转台2连接的滑移板移动。

主传动组52包括主链条524、第一传动轴521、第二传动轴522以及传动带523。第一传动轴521和第二传动轴522对应设置在第一立架11和第二立架 12的顶端，且第一传动轴521和第二传动轴522均沿X方向水平设置。升降驱动电机的输出端套设有主动链轮，第一传动轴521的一端固定套设有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过主链条524连接，以实现升降驱动电机带动第一传动轴521转动。第一传动轴521和第二传动轴522的对应位置均设置有传动链轮，两个传动链轮间连接有传动带523，实现第一传动轴521和第二传动轴522的同步转动。

升降组有包括分别对应设置在第一立架11和第二立架12上的第一升降组和第二升降组，第一升降组53与第一传动轴521连接，第二升降组54与第二传动轴522连接，以实现第一升降组53和第二升降组54的同步运动，从而实现翻转台2的水平升降。

具体地，图6为本实施例提供的升降组件5的结构示意图，图7为图6中 B处的局部放大图，结合图6和图7所示，第一升降组53包括两个升降链条531、连接横板533和升降梁534。两个升降链条531沿第一传动轴521的长度方向间隔设置，且优选为分别设置在传动链轮的两侧，以实现对翻转台2和模具20 的平稳升降。升降链条531的一端连接连接横板533，另一端连接升降梁534。连接横板533与第一滑移板46远离翻转台2的一面连接，且与第一滑移板46 垂直，连接横板533有两块，分别与两个升降链条531对应设置。升降梁534 沿X方向水平设置，两个升降链条531分别连接升降梁534的两端。

当升降驱动电机驱动第一传动轴521转动时，第一传动轴521带动升降链轮转动，从而带动升降链条531转动，当第一传动轴521顺时针转动时，升降链条531连接连接横板533的一端下降，连接升降梁534的一端上升，从而使第一滑移板46和翻转台2下降，升降梁534上升；当第一传动轴521逆时针转动时，升降链条531连接连接横板533的一端上升，连接升降梁534的一端下降，从而使第一滑移板46和翻转台2上升，升降梁534下降。在本实施例中，升降梁534用于平衡翻转台2的重量，使翻转台2平稳顺利地上升或下降。

第二升降组54的结构与第一升降组53相同，用于带动第二滑移板47与第一滑移板46同步上升或下降，本实施例不再进行赘述。

滑动组件用于辅助翻转台2升降，并为翻转台2的升降进行导向，使翻转台2平稳地上升或下降，同时减小翻转台2升降的阻力。具体地，结合图5-7 所示，滑动组件包括设置在第一立架11上的第一滑动组件和设置在第二立架 12上的第二滑动组件。第一滑动组件包括第一滑轨551和第二滑轨552，第一滑轨551设置在前板111朝向翻转台2的一侧，且第一滑轨551有两根，分别对应设置在两个前板111上，且相互平行且竖直设置。第一滑移板46背向翻转台2的一侧沿X向间隔设置有两组第一滑块组，两组第一滑块组分别与两个第一滑轨551对应设置，且每组第一滑块组包括沿Z向间隔设置有两个第一滑块 553。第一滑块553滑动连接于第一滑轨551上，并可沿第一滑轨551的长度方向上下滑动。第二滑轨552设置在后板112朝向翻转台2的一侧，且第二滑轨 552沿X方向间隔平行设置有两根。升降梁534的两端且对应于第二滑轨552 的位置均连接有转接板555，转接板555远离翻转台2的一面沿Z方向间隔设置有两个第二滑块554，两个第二滑块554均滑动连接在对应的第二滑轨552 上。

第一滑轨551和第二滑轨552以及第一滑块553和第二滑块554的设置，可以使第一滑移板46在第一滑块553的带动下沿第一滑移板46上下移动，升降梁534在第二滑块554的带动下沿第二滑轨552上下移动，从而对翻转台2 的升降运动进行导向，避免翻转台2在上升或下降的过程中发生倾斜。且滑轨与滑块的配合设置，有利于减小翻转台2升降过程中的阻力，同时保证翻转台 2升降的平稳性。

在本实施例中，第二滑动组件与第一滑动组件结构相同，本实施例不再进行赘述。在其他实施例中，第二滑动组件和第二滑动组件也可以不同。

在本实施例中，每根滑轨对应的滑块数为两个，在其他实施例中，每根滑块上可滑动连接一个滑块，也可以滑动连接三个或多个滑块。本实施例不对每根滑轨对应的滑块数进行限定。

在本实施例中，通过第一升降链条531和第二升降链条531带动翻转台2 的升降，在其他实施例中，还可以采用其他形式的升降组件5带动翻转台2进行升降，如可以采用丝杠升降机构，或可以采用皮带传动等形式，只要能实现翻转台2的平稳升降运动的机构均可。

在本实施例中，通过设置第一传动轴521、第二传动轴522及连接第一传动轴521和第二传动轴522的传动带523实现翻转台2两侧的同步传动。在其他实施例中，也可以设置两个升降驱动组件51分别驱动第一传动轴521和第二传动轴522转动。

在本实施例中，翻转驱动组件43为翻转驱动电机431，使翻转驱动电机431 的转动通过传动组件转化为翻转台2的升降运动，在其他实施例中，翻转驱动组件43还可以为其他的驱动形式，如驱动活塞缸等，使驱动活塞缸的活塞杆的直线运动直接转换成翻转台2的升降运动。

本实施例还提供了一种模具翻转方法，包含下述步骤：

S1：调节翻转台2至第一预设高度和预设方位；

升降组件5将翻转台2提升至预设高度，且翻转组件4翻转翻转台2使夹紧组件3位于翻转台2的下侧。

S2：模具运送工具将模具20推动至翻转台2的下方；

S3：使翻转台2下降至与模具20端面抵接；

按压升降按钮，使升降组件5工作驱动翻转台2下降至与模具20端面抵接。或采用其他的控制方法控制升降组件5工作。

S4：夹紧组件3对模具20夹紧固定；

按压夹紧按钮，夹紧活塞缸31驱动夹紧块32沿朝向模具20的方向运动以夹紧模具20，锁紧件34锁定翻转台2与模具20的位置。或采用其他的控制方法控制夹紧组件3的夹紧运动。

S5：升降组件5带动模具20和翻转台2上升至第二预设高度；

S6：将模具20传动工具移出翻转范围外；

S7：翻转组件4带动模具20和翻转台2进行180°转动；

按压旋转按钮，使翻转组件4带动翻转台2和位于翻转台2上的夹紧组件 3和模具20翻转180°，使模具20位于翻转台2的上方。

S8：升降组件5使模具20下降至第三预设高度；

S9：对模具20进行预设操作；

对模具20进行维修、更换或加工等。

S10:翻转组件4带动模具20和翻转台2进行180°翻转；

S11：升降组件5使模具20上升至第四预设高度；

S12：使模具运送工具位于翻转台2的下方；

S13：升降组件5带动翻转台2和模具20下降至模具20下端面与模具运送工具抵接；

S14：夹紧组件3解除对模具20的夹紧；

锁紧件34解除固定块33和夹紧块32的固定，夹紧驱动电机驱动夹紧块32向远离模具20的方向运动，以使夹紧组件3与模具20分离。

本实施例提供的模具翻转机10，通过设置翻转台2、夹紧组件3和翻转组件4，可以实现对模具20的180°翻转，且由于翻转过程中，模具20与翻转台 2接触，且被夹紧组件3夹紧，因此，模具20翻转的稳定性和安全性好。通过设置升降组件5，可以带动翻转台2和/或模具20至合适的高度位置，从而更为方便地对模具20进行翻转和维修更换，能有效避免翻转过程中与模具运送工具等的干涉。本实施例提供的模具翻转方法，能够实现模具20的自动化180°翻转，且使模具20翻转的稳定性和安全性高。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种模具翻转机(10)，包括机架(1)，所述机架(1)包括平行且间隔设置的第一立架(11)和第二立架(12)，其特征在于，还包括：

翻转台(2)，其一端与所述第一立架(11)连接，另一端与所述第二立架(12)连接，所述翻转台(2)用于连接待翻转的模具(20)；

夹紧组件(3)，设置在所述翻转台(2)上，用于对所述模具(20)进行夹紧固定；以及

翻转组件(4)，与所述翻转台(2)连接，并能带动所述翻转台(2)翻转。

2.根据权利要求1所述的模具翻转机(10)，其特征在于，还包括：

升降组件(5)，与所述翻转台(2)连接，且能带动所述翻转台(2)升高或降低。

3.根据权利要求2所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述夹紧组件(3)有多组，至少两组所述夹紧组件(3)分别设置在所述翻转台(2)相对的两侧，所述夹紧组件(3)包括：

夹紧活塞缸(31)，所述夹紧活塞缸(31)的活塞缸座与所述翻转台(2)固定连接，所述模具(20)上开设有夹紧槽(201)，所述夹紧活塞缸(31)的活塞杆能伸入所述夹紧槽(201)且与所述夹紧槽(201)的槽底抵接；

锁紧件(34)，用于固定所述模具(20)和所述活塞杆的相对位置。

4.根据权利要求2所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述翻转组件(4)包括：

第一连接板(41)，与所述翻转台(2)朝向所述第一立架(11)的一侧连接；

第二连接板(42)，与所述翻转台(2)朝向所述第二立架(12)的一侧连接；

翻转驱动组件(43)，设置在所述机架(1)上，且能带动所述第一连接板(41)和所述第二连接板(42)转动。

5.根据权利要求4所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述翻转组件(4)还包括：

第一滑移板(46)，与所述第一立架(11)连接，且能沿所述第一立架(11)竖向滑动，所述翻转驱动组件(43)的壳体与所述第一滑移板(46)连接，所述翻转驱动组件(43)的输出端与所述第一连接板(41)连接；

第二滑移板(47)，与所述第二立架(12)滑动连接，且能沿所述第二立架(12)竖向滑动，所述第二连接板(42)与所述第二滑移板(47)转动连接。

6.根据权利要求5所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述翻转组件(4)还包括：

制动组件，所述制动组件包括：

制动器(44)，与所述第二滑移板(47)连接，所述制动器(44)上设置有制动槽(441)；

制动盘(45)，其一端部分伸入所述制动槽(441)内，另一端与所述第二连接板(42)连接。

7.根据权利要求5所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述升降组件(5)包括：

升降驱动组件(51)，设置在所述第一立架(11)和/或所述第二立架(12)上；

升降传动组件，分别与所述升降驱动组件(51)和所述翻转台(2)连接，所述升降驱动组件(51)通过所述升降传动组件带动所述翻转台(2)升降；

滑动组件，包括竖直设置在第一立架(11)上和第二立架(12)上的滑轨，所述第一滑移板(46)和所述第二滑移板(47)均与对应的所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述升降驱动组件(51)设置在所述第一立架(11)上，所述升降传动组件包括：

主传动组(52)，包括设置在所述第一立架(11)上端的第一传动轴(521)和设置在所述第二立架(12)上端的第二传动轴(522)，所述升降驱动组件(51)的输出端与所述第一传动轴(521)连接，并带动所述第一传动轴(521)转动，所述第一传动轴(521)与所述第二传动轴(522)之间连接有传动带(523)；

第一升降组(53)，设置在所述第一立架(11)上，所述第一升降组(53)分别与所述第一滑移板(46)和所述第一传动轴(521)连接，所述第一传动轴(521)通过所述第一升降组(53)带动所述第一滑移板(46)沿对应的所述滑轨移动；

第二升降组(54)，设置在所述第二立架(12)上，所述第二升降组(54)分别与所述第二滑移板(47)和所述第二传动轴(522)连接，所述第二传动轴(522)通过所述第二升降组(54)带动所述第二滑移板(47)沿对应的所述滑轨移动。

9.根据权利要求8所述的模具翻转机(10)，其特征在于，所述第一升降组(53)包括：

升降链条(531)，所述第一传动轴(521)上固定套设有与所述升降链条(531)配合的升降链轮；

升降梁(534)，与所述第一滑移板(46)平行且间隔设置，所述升降链条(531)的一端与所述第一滑移板(46)连接，另一端与所述升降梁(534)连接。

10.一种应用于如权利要求1-9任一项所述的模具翻转机(10)的模具翻转方法，其特征在于，包含如下步骤：

使所述模具(20)与所述翻转台(2)的设置有所述夹紧组件(3)的一面接触；

所述夹紧组件(3)对所述模具(20)进行夹紧固定；

翻转组件(4)驱动所述翻转台(2)翻转预设角度。