CN115464548A - 一种大型模具翻转、研配专用机床 - Google Patents
一种大型模具翻转、研配专用机床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115464548A CN115464548A CN202211145205.XA CN202211145205A CN115464548A CN 115464548 A CN115464548 A CN 115464548A CN 202211145205 A CN202211145205 A CN 202211145205A CN 115464548 A CN115464548 A CN 115464548A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric
- overturning
- die
- machine tool
- synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 88
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 74
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 26
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/27—Work carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/34—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型模具翻转、研配专用机床，涉及模具制造技术领域，包括：立柱，所述立柱的数量为四根，四根立柱的顶端螺栓连接有水平设置的横架；同步提升机构，所述同步提升机构设置在横架的顶面；偏心翻转机构，所述偏心翻转机构设置在横架的底部，所述同步提升机构用于驱动偏心翻转机构，使偏心翻转机构在横架的底部自由升降，所述偏心翻转机构的底面偏心连接有模具本体，所述偏心翻转机构用于翻转模具本体；通过设置的偏心翻转机构，可以保证模具本体与偏心翻转机构的整体的重心线与偏心翻转机构的旋转轴线重合，保证偏心翻转机构在翻转模具本体时，需要的动力最小，节约了能耗，并且提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及模具制造技术领域，具体涉及一种大型模具翻转、研配专用机床。
背景技术
在传统的模具制造业，模具在压力机内进行试模后，需打开模具，对模具进行人工研配工作，如附图7所示，较简单的模具研配工作往往在压力机内部进行，压机的滑块开至上死点，工人携带研配工具进入压机，在上下模之间进行研配作业，对于工作量较大的模具研配作业，如附图8所示，则将载有模具的工作台开出压机，用起吊设备开模，下模在工作台上进行研配，上模由起重设备进行翻转，型腔朝上进行研配；
可以看出，这种模具研配方式，工作效率低，工人进入压机内部，存在安全隐患，且研配上模时，需举着研配工具朝上，工作强度大，在压机外部研配时，开模、翻模也需多人配合，占用人员多，效率较低，研配完成重新合模，也由起吊设备完成，存在合模精度低，有损坏模具刀口的风险。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种大型模具翻转、研配专用机床，通过设置的偏心翻转机构，将上模具夹持住，然后通过同步提升机构将偏心翻转机构提升，偏心翻转机构在提升的过程中会带动上模具上升，并且偏心翻转机构是通过偏心连接模具本体，在模具本体与偏心翻转机构固定后，偏心翻转机构可以保证模具本体与偏心翻转机构的整体的重心线与偏心翻转机构的旋转轴线重合，保证偏心翻转机构在翻转模具本体时，需要的动力最小，节约了能耗，同时翻模不需要多人配合，效率高，并且提高了安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种大型模具翻转、研配专用机床，该机床包括：
立柱，所述立柱的数量为四根，四根立柱的顶端螺栓连接有水平设置的横架；
同步提升机构，所述同步提升机构设置在横架的顶面；
偏心翻转机构，所述偏心翻转机构设置在横架的底部，所述同步提升机构用于驱动偏心翻转机构，使偏心翻转机构在横架的底部自由升降，所述偏心翻转机构的底面偏心连接有模具本体，所述偏心翻转机构用于翻转模具本体。
作为本发明进一步的方案：所述横架包括两根第一加强杆和两根第二加强杆，两根第一加强杆的底面与四根立柱的顶端通过螺栓连接，两根第一加强杆和两根第二加强杆组成矩形，两根第一加强杆和两根第二加强杆的顶面螺栓连接有支撑板。
作为本发明进一步的方案：所述同步提升机构包括四个齿轮座，四个齿轮座分为两组，安装在两根第一加强杆的顶面位置，每组的两个齿轮座之间连接有同步转轴，所述同步转轴的侧面设有加强轴承座，所述加强轴承座的底面与支撑板的顶面螺栓连接。
作为本发明进一步的方案：所述齿轮座的内侧安装有一个同步齿轮和一个限位轮，所述同步转轴的端头位置穿过齿轮座与同步齿轮的转轴通过万向节动力连接，所述齿轮座的内侧穿插有同步齿条，所述同步齿条设置在同步齿轮与限位轮之间，且与同步齿轮啮合，所述同步齿条的底面转动连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有连接座，所述连接座的顶面通过液压杆连接有提升液压缸，所述提升液压缸安装在第一加强杆的顶面中间位置。
作为本发明进一步的方案：所述偏心翻转机构包括减速箱，所述减速箱的顶面与连接杆、连接座的底面通过螺栓连接，所述减速箱的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入端通过链条或者齿带连接，所述减速箱的输出端通过联轴器连接有偏心架，所述偏心架的内侧设有滑动轨道块，所述滑动轨道块远离减速箱的一端通过联轴器连接有翻转台，所述模具本体与翻转台的整体重心线与减速箱输出端的轴线重叠。
作为本发明进一步的方案：所述偏心架远离翻转台的一侧中心位置通过联轴器与减速箱的输出端动力连接。
作为本发明进一步的方案：所述翻转台的两侧底端位置设有若干等距设置的气动夹紧器，所述气动夹紧器用于夹持模具本体。
作为本发明进一步的方案：所述偏心架的内侧侧壁开设有与滑动轨道块相互契合滑动轨道，所述偏心架的内侧中间位置安装有液压推杆，所述液压推杆用于驱动滑动轨道块。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过设置的偏心翻转机构，将上模具夹持住，然后通过同步提升机构将偏心翻转机构提升，偏心翻转机构在提升的过程中会带动上模具上升，并且偏心翻转机构是通过偏心连接模具本体，在模具本体与偏心翻转机构固定后，偏心翻转机构可以保证模具本体与偏心翻转机构的整体的重心线与偏心翻转机构的旋转轴线重合，保证偏心翻转机构在翻转模具本体时，需要的动力最小，节约了能耗，同时翻模不需要多人配合，效率高，并且提高了安全性，翻转后的上模具方便工作人员进行研配操作，研配好的上模具可以由偏心翻转机构重新翻转回来，并实现精准合模。
2、本发明中，通过设置的同步提升机构，当液压缸通过连接座提升偏心翻转机构时，偏心翻转机构也会通过连接杆提升同步齿条，同步齿条在提升的过程中，由于同步齿条与同步齿轮啮合，所以同步齿条会带动同步齿轮转动，由于同步转轴的端头位置穿过齿轮座与同步齿轮的转轴通过万向节动力连接，所以在同步齿轮转动时，又会带动同步转轴转动，同步转轴保证四根同步齿条的升降速度一致，从而保证偏心翻转机构可以水平上升或者水平下降。
3、本发明中，通过设置的偏心架，当夹持的模具本体重量减少时，可以通过液压推杆驱动滑动轨道块，使滑动轨道块靠近减速箱输出端的轴线，同时保证模具本体与翻转台结合后，模具本体与翻转台结合体的重心线与减速箱输出端的轴线重叠，当夹持的模具本体重量增加时，可以通过液压推杆驱动滑动轨道块，使滑动轨道块远离减速箱输出端的轴线，同时保证模具本体与翻转台结合后，模具本体与翻转台结合体的重心线与减速箱输出端的轴线重叠，因此，通过偏心架，可以使翻转台配合不同重量的模具本体，提高了适用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中横架的仰视结构示意图；
图3是本发明中同步提升机构的结构示意图；
图4是本发明中调节机构整体结构示意图；
图5是本发明中偏心翻转机构的结构示意图；
图6是本发明中偏心翻转机构的仰视结构示意图；
图7是现有技术中内置压力机操作的主视图；
图8是现有技术中外置压力机操作的主视图。
图中：1、立柱；2、横架；21、第一加强杆；22、第二加强杆；23、支撑板；3、同步提升机构；31、齿轮座；32、同步转轴；33、加强轴承座；34、同步齿条；35、连接杆；36、提升液压缸；37、连接座；4、偏心翻转机构；41、减速箱；42、驱动电机；43、偏心架；44、滑动轨道块；45、翻转台；46、气动夹紧器；5、模具本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示，一种大型模具翻转、研配专用机床，该机床包括立柱1，立柱1的数量为四根，四根立柱1的顶端螺栓连接有水平设置的横架2，设置在横架2顶面的同步提升机构3，设置在横架2底部的偏心翻转机构4，同步提升机构3用于驱动偏心翻转机构4，使偏心翻转机构4在横架2的底部自由升降，同时保证偏心翻转机构4在上升过程中，偏心翻转机构4的两端同步上升，不会发生倾斜，偏心翻转机构4的底面偏心连接有模具本体5，偏心翻转机构4用于翻转模具本体5，工作人员可以对翻转后的模具本体5进行后续操作；
工作时，首先通过偏心翻转机构4将上模具夹持住，然后通过同步提升机构3将偏心翻转机构4提升，偏心翻转机构4在提升的过程中会带动上模具上升，并且偏心翻转机构4是通过偏心连接模具本体5，在模具本体5与偏心翻转机构4固定后，偏心翻转机构4可以保证模具本体5与偏心翻转机构4的整体的重心线与偏心翻转机构4的旋转轴线重合，保证偏心翻转机构4在翻转模具本体5时，需要的动力最小，节约了能耗，并且提高了安全性。
如图3所示，横架2包括两根第一加强杆21和两根第二加强杆22，两根第一加强杆21的底面与四根立柱1的顶端通过螺栓连接，两根第一加强杆21和两根第二加强杆22组成矩形，可以提高四根立柱1的稳定性，两根第一加强杆21和两根第二加强杆22的顶面螺栓连接有支撑板23。
如图4所示，同步提升机构3包括四个齿轮座31，四个齿轮座31分为两组，安装在两根第一加强杆21的顶面位置，每组的两个齿轮座31之间连接有同步转轴32，同步转轴32的侧面设有加强轴承座33，加强轴承座33的底面与支撑板23的顶面螺栓连接，齿轮座31的内侧安装有一个同步齿轮和一个限位轮，同步转轴32的端头位置穿过齿轮座31与同步齿轮的转轴通过万向节动力连接，齿轮座31的内侧穿插有同步齿条34，同步齿条34设置在同步齿轮与限位轮之间，且与同步齿轮啮合，同步齿条34的底面转动连接有连接杆35，连接杆35的内侧设有连接座37，连接座37的顶面通过液压杆连接有提升液压缸36，提升液压缸36安装在第一加强杆21的顶面中间位置；
当提升液压缸36通过连接座37提升偏心翻转机构4时，偏心翻转机构4也会通过连接杆35提升同步齿条34，同步齿条34在提升的过程中，由于同步齿条34与同步齿轮啮合，所以同步齿条34会带动同步齿轮转动，由于同步转轴32的端头位置穿过齿轮座31与同步齿轮的转轴通过万向节动力连接，所以在同步齿轮转动时，又会带动同步转轴32转动，同步转轴32保证四根同步齿条34的升降速度一致，从而保证偏心翻转机构4可以水平上升或者水平下降。
如图5和图6所示，偏心翻转机构4包括减速箱41，减速箱41的顶面与连接杆35、连接座37的底面通过螺栓连接，减速箱41的一侧设有驱动电机42，驱动电机42的输出轴与减速箱41的输入端通过链条或者齿带连接，减速箱41的输出端通过联轴器连接有偏心架43，偏心架43的内侧设有滑动轨道块44，滑动轨道块44远离减速箱41的一端通过联轴器连接有翻转台45，偏心架43的内侧侧壁开设有与滑动轨道块44相互契合滑动轨道，偏心架43的内侧中间位置安装有液压推杆，液压推杆用于驱动滑动轨道块44，偏心架43远离翻转台45的一侧中心位置通过联轴器与减速箱41的输出端动力连接；
工作时，当夹持的模具本体5重量减少时，可以通过液压推杆驱动滑动轨道块44，使滑动轨道块44靠近减速箱41输出端的轴线，同时保证模具本体5与翻转台45结合后，模具本体5与翻转台45结合体的重心线与减速箱41输出端的轴线重叠，当夹持的模具本体5重量增加时，可以通过液压推杆驱动滑动轨道块44，使滑动轨道块44远离减速箱41输出端的轴线，同时保证模具本体5与翻转台45结合后，模具本体5与翻转台45结合体的重心线与减速箱41输出端的轴线重叠，因此，通过偏心架43，可以使翻转台45配合不同重量的模具本体5，提高了适用性。
如图5和图6所示，翻转台45的两侧底端位置设有若干等距设置的气动夹紧器46，气动夹紧器46用于夹持模具本体5，气动夹紧器46由气动推杆和与气动推杆螺栓连接的U形卡块，当翻转台45移动至模具本体5的顶面后，便可以启动气动推杆，气动推杆会推动U形卡块，使U形卡块卡在模具本体5的边缘位置，将模具本体5与翻转台45固定起来。
本机床可提高大型试模压力机的使用率，降低用户设备投入成本，一台16000kN以上吨位的机械试模压力机，造价通常在1500万以上，而本机床造价仅100万左右，一台试模压力机可搭配2台或4台翻模机使用，试模在压力机内完成，开模、研配在翻模机工位完成，一台试模压力机搭配多台翻模机使用，可匹敌传统2台至3台试模压力机的效率，能极大降低用户置办设备成本，提高设备使用效率
本发明的工作原理：首先，将翻转台45移动至模具本体5的顶面，启动气动推杆，气动推杆会推动U形卡块，使U形卡块卡在模具本体5的边缘位置，将模具本体5与翻转台45固定起来，然后根据模具本体5的重力，打开液压推杆，液压推杆驱动滑动轨道块44，使滑动轨道块44靠近或者远离减速箱41输出端的轴线，同时保证模具本体5与翻转台45结合后，模具本体5与翻转台45结合体的重心线与减速箱41输出端的轴线重叠，然后打开提升液压缸36，当提升液压缸36通过连接座37提升偏心翻转机构4时，偏心翻转机构4也会通过连接杆35提升同步齿条34，同步齿条34在提升的过程中，由于同步齿条34与同步齿轮啮合，所以同步齿条34会带动同步齿轮转动，由于同步转轴32的端头位置穿过齿轮座31与同步齿轮的转轴通过万向节动力连接，所以在同步齿轮转动时，又会带动同步转轴32转动，同步转轴32保证四根同步齿条34的升降速度一致，从而保证偏心翻转机构4可以水平上升，最后，打开驱动电机42，驱动电机42的输出轴可以将动力输送至减速箱41的输入端，减速箱41将动力转化为扭矩，并输送至偏心架43，偏心架43会带动翻转台45同步翻转，翻转后的模具本体5便于工作人员进行维护操作。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，包括：
立柱(1)，所述立柱(1)的数量为四根，四根立柱(1)的顶端螺栓连接有水平设置的横架(2)；
同步提升机构(3)，所述同步提升机构(3)设置在横架(2)的顶面；
偏心翻转机构(4)，所述偏心翻转机构(4)设置在横架(2)的底部，所述同步提升机构(3)用于驱动偏心翻转机构(4)，使偏心翻转机构(4)在横架(2)的底部自由升降，所述偏心翻转机构(4)的底面偏心连接有模具本体(5)，所述偏心翻转机构(4)用于翻转模具本体(5)；
所述偏心翻转机构(4)包括减速箱(41)，所述减速箱(41)的顶面与连接杆(35)、连接座(37)的底面通过螺栓连接，所述减速箱(41)的一侧设有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴与减速箱(41)的输入端通过链条或者齿带连接，所述减速箱(41)的输出端通过联轴器连接有偏心架(43)，所述偏心架(43)的内侧设有滑动轨道块(44)，所述滑动轨道块(44)远离减速箱(41)的一端通过联轴器连接有翻转台(45)。
2.根据权利要求1所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述横架(2)包括两根第一加强杆(21)和两根第二加强杆(22)，两根第一加强杆(21)的底面与四根立柱(1)的顶端通过螺栓连接，两根第一加强杆(21)和两根第二加强杆(22)组成矩形，两根第一加强杆(21)和两根第二加强杆(22)的顶面螺栓连接有支撑板(23)。
3.根据权利要求2所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述同步提升机构(3)包括四个齿轮座(31)，四个齿轮座(31)分为两组，安装在两根第一加强杆(21)的顶面位置，每组的两个齿轮座(31)之间连接有同步转轴(32)，所述同步转轴(32)的侧面设有加强轴承座(33)，所述加强轴承座(33)的底面与支撑板(23)的顶面螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述齿轮座(31)的内侧安装有一个同步齿轮和一个限位轮，所述同步转轴(32)的端头位置穿过齿轮座(31)与同步齿轮的转轴通过万向节动力连接，所述齿轮座(31)的内侧穿插有同步齿条(34)，所述同步齿条(34)设置在同步齿轮与限位轮之间，且与同步齿轮啮合，所述同步齿条(34)的底面转动连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)的内侧设有连接座(37)，所述连接座(37)的顶面通过液压杆连接有提升液压缸(36)，所述提升液压缸(36)安装在第一加强杆(21)的顶面中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述偏心架(43)远离翻转台(45)的一侧中心位置通过联轴器与减速箱(41)的输出端动力连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述翻转台(45)的两侧底端位置设有若干等距设置的气动夹紧器(46)，所述气动夹紧器(46)用于夹持模具本体(5)。
7.根据权利要求6所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述偏心架(43)的内侧侧壁开设有与滑动轨道块(44)相互契合滑动轨道，所述偏心架(43)的内侧中间位置安装有液压推杆，所述液压推杆用于驱动滑动轨道块(44)。
8.根据权利要求6所述的一种大型模具翻转、研配专用机床，其特征在于，所述模具本体(5)与翻转台(45)的整体重心线与减速箱(41)输出端的轴线重叠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211145205.XA CN115464548A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种大型模具翻转、研配专用机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211145205.XA CN115464548A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种大型模具翻转、研配专用机床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115464548A true CN115464548A (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84333150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211145205.XA Pending CN115464548A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种大型模具翻转、研配专用机床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115464548A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH618375A5 (en) * | 1977-06-02 | 1980-07-31 | Rene Droz | Device for driving components on a machine tool |
| CN203378264U (zh) * | 2013-06-06 | 2014-01-08 | 丹阳市富豪机械制造有限公司 | 联合收割机割台焊接翻转变位机 |
| CN108500918A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 上海精智实业股份有限公司 | 一种模具翻转机及模具翻转方法 |
| US20190061098A1 (en) * | 2016-04-01 | 2019-02-28 | Joon Mo Kang | Carrier head for chemical mechanical polishing apparatus comprising substrate receiving member |
| CN216179557U (zh) * | 2021-11-09 | 2022-04-05 | 杭州歌宝高尔夫用品有限公司 | 一种具有调节结构的高尔夫球生产用球心研磨机 |
| WO2022077670A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 苏州鸿渺智能科技有限公司 | 一种工件翻转用工业机器人 |
-
2022
- 2022-09-20 CN CN202211145205.XA patent/CN115464548A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH618375A5 (en) * | 1977-06-02 | 1980-07-31 | Rene Droz | Device for driving components on a machine tool |
| CN203378264U (zh) * | 2013-06-06 | 2014-01-08 | 丹阳市富豪机械制造有限公司 | 联合收割机割台焊接翻转变位机 |
| US20190061098A1 (en) * | 2016-04-01 | 2019-02-28 | Joon Mo Kang | Carrier head for chemical mechanical polishing apparatus comprising substrate receiving member |
| CN108500918A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 上海精智实业股份有限公司 | 一种模具翻转机及模具翻转方法 |
| WO2022077670A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 苏州鸿渺智能科技有限公司 | 一种工件翻转用工业机器人 |
| CN216179557U (zh) * | 2021-11-09 | 2022-04-05 | 杭州歌宝高尔夫用品有限公司 | 一种具有调节结构的高尔夫球生产用球心研磨机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101885128B (zh) | 一种夹具自动轴向翻转机构 | |
| CN203246871U (zh) | 大冷柜放底托升降装置 | |
| CN204250826U (zh) | 电梯导轨积放式自动金加工输送线 | |
| CN112794001A (zh) | 一种小型预制构件的加工输送系统 | |
| CN106553310A (zh) | 能使模具对中且通用的换模台车 | |
| CN201864500U (zh) | 座便器立浇线吊链提升机 | |
| CN115464548A (zh) | 一种大型模具翻转、研配专用机床 | |
| CN112677293A (zh) | 一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置 | |
| CN108500874B (zh) | 一种用于轮胎锥度点匹配的定心总成 | |
| CN213444750U (zh) | 一种蒸压釜用摆渡车搭接轨道 | |
| CN207808006U (zh) | 一种注浆机上模升降装置 | |
| CN207290730U (zh) | 一种换模机构 | |
| CN111847333A (zh) | 一种用于电力设备检修用的升降机装置 | |
| CN214184809U (zh) | 一种多工位高效冲压成型设备 | |
| CN220575571U (zh) | 一种压机上模研磨辅助装置 | |
| CN207058879U (zh) | 座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置 | |
| CN202291123U (zh) | 一种机床自动出料设备 | |
| CN211566266U (zh) | 一种200公斤以上重型酒坛专用生产设备 | |
| CN206201340U (zh) | 采用导向滑板进行对中的换模台车 | |
| CN213231258U (zh) | 一种吊装车的可旋转驾驶室 | |
| CN216850703U (zh) | 一种槽口式四点压接模 | |
| CN216336367U (zh) | 一种新型顶升旋转移动小车 | |
| CN217618470U (zh) | 一种钢板对中装置 | |
| CN216759403U (zh) | 一种自动清理底托机构 | |
| CN212292635U (zh) | 基于同步带的升降提升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |