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REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement de pièces sur une machine-outil entre deux plans parallèles constitués par les faces actives de deux rodoirs (5 et 7) annulaires fixes, caractérisé en ce qu'il comprend des disques (3) à denture extérieure entraînés selon une trajectoire satellite autour de l'axe du dispositif et engrenant avec une couronne dentée (35) mobile animée d'un mouvement excentré commandé par l'action de tiges (36) disposées orthogonalement entre elles de façon à relier la couronne dentée (35) à un arbre (33) sur lequel est fixé un pignon (34) dont la denture est en prise avec une couronne dentée (13) fixe de manière à engendrer une trajectoire planétaire autour de l'axe du dispositif grâce à la rotation d'une douille d'entraînement (29) à l'intérieur de laquelle l'arbre (33) occupe une position excentrée.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des deux rodoirs (5 et 7) est constitué d'éléments séparés et juxtaposés.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques (3) comportent un ou plusieurs alvéoles disposés excentriquement.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa base (25) est réalisée en une matière non métallique.
La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement de pièces sur une machine-outil entre deux plans parallèles constitués par les faces actives de deux rodoirs annulaires fixes.
Dans les dispositifs connus de ce type les trajectoires décrites par les pièces à usiner sont généralement des cercles ou des épicy cloïdes autour d'un axe. De tels dispositifs provoquent une usure irrégulière des faces actives des rodoirs nécessitant de fréquentes interventions afin de redresser la planéité perdue de ces faces.
Chacune de ces interventions impose l'interruption du cycle de travail d'où résulte une grande perte de temps préjudiciable au bon rendement du procédé sans que la qualité de l'opération de redressage des rodoirs ainsi effectuée puisse être garantie.
Le dispositif d'entraînement de pièces selon l'invention vise à remédier aux inconvénients cités. Il se caractérise en ce que les pièces sont placées dans les alvéoles de disques à denture exté
rieure entraînés selon une trajectoire satellite autour de l'axe du
dispositif et engrenant avec une couronne dentée mobile animée
d'un mouvement excentré commandé par l'action de tiges dispo
sées orthogonalement entre elles de façon à relier la couronne dentée mobile à un arbre sur lequel est fixé un pignon dont la denture est en prise avec une couronne dentée fixe de manière à
engendrer une trajectoire planétaire autour de l'axe du dispositif
grâce à la rotation d'une douille d'entraînement à l'intérieur de laquelle l'arbre occupe une position excentrée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme
d'exécution du dispositif d'entraînement de pièces selon l'inven
tion.
La fig. 1 est une coupe verticale médiane selon la ligne I-I des
fig. 2, 3 et 4.
La fig. 2 est une coupe horizontale selon la ligne Il-Il de la
fig. 1.
La fig. 3 est une coupe horizontale selon la ligne brisée III-III
de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe horizontale selon la ligne IV-IV de la
fig. 1.
Les pièces à roder (1), préalablement usinées par des moyens usuels, sont disposées dans les alvéoles (2) des disques à denture extérieure (3). Lorsque le dispositif d'entraînement est mis en marche, les pièces (1) sont entraînées par les disques (3) entre les plans parallèles (4) du rodoir (5) et (6) du rodoir (7).
Le rodoir (5) est fixé rigidement contre la face inférieure de l'anneau (8) par les brides circulaires (9 et 10) au moyen des vis (11). De même, le rodoir (7) est fixé rigidement contre la face supérieure de l'anneau (12) par la couronne dentée (13) et la bride circulaire (14) au moyen des vis (15).
L'ensemble constitué par le rodoir (5), l'anneau (8) et les brides circulaires (9 et 10) peut être déchargé de tout ou partie de son poids, ou dégagé vers le haut, au moyen d'un système de levage dont seuls la bride (16), les entretoises (17), les vis (18), le crochet (19) et le câble de traction (20) sont représentés; de plus, cet ensemble est orienté en tous sens par rapport au rodoir (7) au moyen des colonnes (21) qui coulissent librement au travers des guides (24) solidaires de la bride circulaire (10), tout en étant fixée rigidement dans les supports (22) solidaires de la bride circulaire (14) par Faction des vis (23).
L'ensemble constitué par le rodoir (7), l'anneau (12), la couronne dentée (13) et la bride circulaire (14) appuie librement par son propre poids sur une base (25) disposée sur la face d'appui (26) du socle (27). La rigidité et la masse de la base (25) assurent à l'ensemble du dispositif d'entraînement de pièces (1) la stabilité géométrique et thermique nécessaire à l'obtention d'une qualité supérieure des faces planes et parallèles des pièces (1).
La trajectoire satellite des pièces (1) autour de l'axe (X-X) du dispositif est obtenue par l'entraînement de la poulie (28), solidaire de la douille excentrique (29), au moyen de la courroie (30) soumise à l'action d'un moteur non représenté. La rotation de la douille (29) à l'intérieur du manchon (31), fixé rigidement au socle (27) par les vis (32), entraîne l'arbre (33) en un mouvement circulaire de rayon (E) autour de l'axe (X-X) du dispositif d'entraînement de pièces, de manière que cet arbre (33) décrive une trajectoire planétaire autour de l'axe (X-X) grâce au pignon (34) qui, d'une part, lui est solidaire et, d'autre part, est en prise avec la couronne dentée (13) solidaire de l'anneau (12).
Le mouvement excentrique de l'axe (Y-Y) autour de l'axe (X-X) (fig. 1) est transmis à la couronne dentée (35) par l'action de quatre tiges (36), disposées orthogonalement deux à deux à travers les alésages (37) pratiqués dans l'anneau (12), qui prennent appui sur le galet (38) solidaire de l'arbre (33). La couronne dentée (35) repose librement sur les portées (39) des tiges (36), la liaison radiale étant assurée par les rondelles (40). La trajectoire planétaire de l'arbre (33)
autour de l'axe (X-X) du dispositif d'entraînement de pièces ainsi
obtenue est transmise aux disques (3) par le pignon (41) qui lui est
solidaire grâce à la clavette (42) fixée par les vis (43).
Comme,
d'autre part, la couronne dentée (35) est maintenue sans rotation
autour de l'axe (X-X) par sa liaison avec les tiges (36), il résulte de cet agencement que le mouvement planétaire du pignon (41),
synchronisé avec le mouvement excentrique de l'arbre (33) autour
de l'axe (X-X), engendre le mouvement satellite des pièces (1).
Lorsque les disques (3) sont conçus de manière que les
pièces (1) débordent, aux extrêmes du mouvement, la face active
des rodoirs (5 et 7), il résulte une usure uniformément répartie des
faces actives des rodoirs (5 et 7).
Le volant (44), solidaire de la vis (45) en prise avec la cla
vette (42), permet à l'opérateur d'adapter la position du
pignon (41) au niveau des disques (3), dont la hauteur est fonction
de celle des pièces (1). La clavette (42) assure l'entraînement du
pignon (41) grâce à l'entrée (46) pratiquée à l'extrémité supérieure
de l'arbre (33).
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CLAIMS
1. Device for driving workpieces on a machine tool between two parallel planes formed by the active faces of two fixed annular rods (5 and 7), characterized in that it comprises discs (3) with external teeth driven according to a satellite trajectory around the axis of the device and meshing with a mobile toothed crown (35) animated by an eccentric movement controlled by the action of rods (36) arranged orthogonally to each other so as to connect the toothed crown (35) to a shaft (33) on which is fixed a pinion (34) whose toothing is engaged with a toothed crown (13) fixed so as to generate a planetary trajectory around the axis of the device thanks to the rotation of a drive sleeve (29) inside which the shaft (33) occupies an eccentric position.
2. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the two rods (5 and 7) consists of separate and juxtaposed elements.
3. Device according to claim 1, characterized in that the discs (3) comprise one or more cells disposed eccentrically.
4. Device according to claim 1, characterized in that its base (25) is made of a non-metallic material.
The present invention relates to a device for driving workpieces on a machine tool between two parallel planes formed by the active faces of two fixed annular lappers.
In known devices of this type, the trajectories described by the workpieces are generally circles or clicy epicy about an axis. Such devices cause irregular wear of the active faces of the rods requiring frequent interventions in order to straighten the lost flatness of these faces.
Each of these operations requires the interruption of the work cycle, resulting in a great loss of time detrimental to the good performance of the process without the quality of the operation of straightening the lapping thus performed can be guaranteed.
The parts drive device according to the invention aims to remedy the drawbacks mentioned. It is characterized in that the parts are placed in the alveoli of discs with external teeth
driven along a satellite trajectory around the axis of the
device and meshing with an animated moving toothed crown
an eccentric movement controlled by the action of available rods
placed orthogonally to each other so as to connect the movable toothed crown to a shaft on which is fixed a pinion whose teeth are engaged with a fixed toothed crown so as to
generate a planetary trajectory around the axis of the device
thanks to the rotation of a drive sleeve inside which the shaft occupies an eccentric position.
The accompanying drawing shows, by way of example, a shape
execution of the parts drive device according to the invention
tion.
Fig. 1 is a median vertical section along line I-I of
fig. 2, 3 and 4.
Fig. 2 is a horizontal section along the line Il-Il of the
fig. 1.
Fig. 3 is a horizontal section along the broken line III-III
of fig. 1.
Fig. 4 is a horizontal section along line IV-IV of the
fig. 1.
The parts to be lapped (1), previously machined by usual means, are arranged in the cells (2) of the discs with external teeth (3). When the drive device is started, the parts (1) are driven by the discs (3) between the parallel planes (4) of the lapping (5) and (6) of the lapping (7).
The lapping (5) is rigidly fixed against the underside of the ring (8) by the circular flanges (9 and 10) by means of the screws (11). Likewise, the lapping (7) is rigidly fixed against the upper face of the ring (12) by the ring gear (13) and the circular flange (14) by means of the screws (15).
The assembly constituted by the lapping (5), the ring (8) and the circular flanges (9 and 10) can be unloaded of all or part of its weight, or released upwards, by means of a system of lifting of which only the flange (16), the spacers (17), the screws (18), the hook (19) and the traction cable (20) are shown; in addition, this assembly is oriented in all directions relative to the lapping (7) by means of columns (21) which slide freely through guides (24) integral with the circular flange (10), while being rigidly fixed in the supports (22) integral with the circular flange (14) by the action of the screws (23).
The assembly constituted by the lapping (7), the ring (12), the ring gear (13) and the circular flange (14) presses freely by its own weight on a base (25) disposed on the support face (26) of the base (27). The rigidity and the mass of the base (25) provide the whole of the workpiece driving device (1) with the geometrical and thermal stability necessary for obtaining a superior quality of the flat and parallel faces of the workpieces (1 ).
The satellite trajectory of the parts (1) around the axis (XX) of the device is obtained by driving the pulley (28), integral with the eccentric bush (29), by means of the belt (30) subjected to the action of a motor not shown. The rotation of the sleeve (29) inside the sleeve (31), rigidly fixed to the base (27) by the screws (32), drives the shaft (33) in a circular movement of radius (E) around the axis (XX) of the workpiece driving device, so that this shaft (33) follows a planetary trajectory around the axis (XX) thanks to the pinion (34) which, on the one hand, is integral with it and, on the other hand, is engaged with the ring gear (13) integral with the ring (12).
The eccentric movement of the axis (YY) around the axis (XX) (fig. 1) is transmitted to the ring gear (35) by the action of four rods (36), arranged orthogonally two by two through the bores (37) formed in the ring (12), which bear on the roller (38) integral with the shaft (33). The ring gear (35) rests freely on the bearing surfaces (39) of the rods (36), the radial connection being provided by the washers (40). The planetary path of the tree (33)
around the axis (X-X) of the workpiece driving device as well
obtained is transmitted to the discs (3) by the pinion (41) which is
secured by the key (42) fixed by the screws (43).
As,
on the other hand, the ring gear (35) is held without rotation
around the axis (X-X) by its connection with the rods (36), it results from this arrangement that the planetary movement of the pinion (41),
synchronized with the eccentric movement of the shaft (33) around
of the axis (X-X), generates the satellite movement of the parts (1).
When the discs (3) are designed so that the
parts (1) protrude, at the extremes of the movement, the active face
laps (5 and 7), uniformly distributed wear of the
active faces of the laps (5 and 7).
The handwheel (44), integral with the screw (45) engaged with the key
vette (42), allows the operator to adapt the position of the
pinion (41) at the level of the discs (3), the height of which is a function
that of the parts (1). The key (42) drives the
pinion (41) thanks to the inlet (46) made at the upper end
of the tree (33).